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CN221834902U - 一种适用于薄壁多穴的取件机构 - Google Patents

一种适用于薄壁多穴的取件机构 Download PDF

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CN221834902U CN202420424343.XU CN202420424343U CN221834902U CN 221834902 U CN221834902 U CN 221834902U CN 202420424343 U CN202420424343 U CN 202420424343U CN 221834902 U CN221834902 U CN 221834902U
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Abstract

本实用新型一种适用于薄壁多穴的取件机构,包括真空吸取装置、模板、支撑板、顶针板、顶针底板,真空吸取装置、模板、支撑板、顶针板、顶针底板依次设置。模板设有模仁通孔、流道、第一通孔,模仁通孔内设有模仁,模仁设有模腔,模腔设于模仁上侧。流道设于模板上侧,模腔和流道相连通。第一通孔垂直于模板下表面,第一通孔设于流道下侧,顶针板设有顶针机构,顶针机构一端和顶针板连接,顶针机构另一端穿过支撑板伸入第一通孔内。该取件机构采用真空吸取方式替代传统手指夹具的取件机构,具有结构简洁可靠、大幅减少人工干预、显著提高生产效率、提高薄壁塑胶产品质量等众多优点,尤其适用于薄壁塑胶产品的自动化生产流程。

Description

一种适用于薄壁多穴的取件机构
技术领域
本实用新型属于一种取件机构,具体涉及一种适用于薄壁多穴的取件机构。
背景技术
在模具设计中,对于薄壁塑胶产品,产品壁薄且紧凑,传统的手指夹具因无法有效夹取薄壁塑胶产品,易导致薄壁塑胶产品变形或断裂的问题,特别是在自动化取出过程中存在明显局限性,难以满足自动化生产需求。因此薄壁塑胶产品在注塑完成后,需要一种取件机构能够避免直接接触夹持的取件方式可能带来的薄壁塑胶产品的变形和损坏,能够安全、稳定地将薄壁塑胶产品取出,并能确保在开合取件过程中平滑过渡和精准定位,保证取出效率和产品质量。
因此,上述情况亟待解决。
实用新型内容
实用新型目的:为了克服以上不足,本实用新型提供一种取件机构,具体涉及一种适用于薄壁多穴的取件机构。
技术方案:为了实现上述目的,一种适用于薄壁多穴的取件机构包括真空吸取装置、模板、支撑板、顶针板、顶针底板,真空吸取装置、模板、支撑板、顶针板、顶针底板依次设置。模板设有模仁通孔、流道、第一通孔,模仁通孔内设有模仁,模仁顶面设有下分模面,下分模面和真空吸取装置底面构成模腔。流道设于模板上侧,模腔和流道相连通。第一通孔垂直于模板下表面,第一通孔设于流道下侧,顶针板设有顶针机构,顶针机构一端和顶针板连接,顶针机构另一端穿过支撑板伸入第一通孔内。产品在模腔内注塑成型,模板、支撑板向顶针底板方向移动,顶针机构将水口顶出流道,同时将产品带出模腔。然后打开和真空吸取装置连接的抽真空机,此时真空吸取装置对在模腔内注塑成型的产品形成真空吸附,真空吸取装置对流道内的水口形成真空吸附。最后顶针底板远离真空吸取装置进行分模,模板和支撑板复位。此时,产品和水口始终处于被真空吸取装置吸附的状态。关闭和真空吸取装置连接的抽真空机,产品、水口和真空吸取装置脱离,完成自动取件。这种采用真空吸取方式替代传统手指夹具的取件机构,具有结构简洁可靠、大幅减少人工干预、显著提高生产效率、提高薄壁塑胶产品质量等众多优点,尤其适用于薄壁塑胶产品的自动化生产流程。
进一步地,上述的适用于薄壁多穴的取件机构中,模仁分为内模仁、外模仁。外模仁套设于内模仁外部,外模仁和内模仁滑动连接。内模仁下表面和支撑板连接,外模仁外侧和模板连接。内模仁设有的内模仁腔和外模仁设有的外模仁腔共同构成下分模面,下分模面和真空吸取装置下表面构成模腔。将模仁分为内模仁和外模仁一方面可以满足具有特征结构产品需求,便于进行加工制造,另一方面,脱模过程中先将支撑板向顶针板方向移动,进而带动内模仁移动,将产品和内模腔分离,产品下一步脱模时,仅需和外模腔分离,分两次将产品和模腔分离,减小脱模时所需的分离力,脱模更顺利。
进一步地,上述的适用于薄壁多穴的取件机构中,模腔和流道连通处设有浇口。浇口成水滴形。浇口从浇口和流道连接一端向浇口和模腔连接一端逐渐变窄。将浇口尺寸设计成小于流道的浅进胶方式,有助于降低因填充速度过快导致的产品内部应力,开模后浇口容易断裂,浇口更易去除,有利于自动化生产。
进一步地,上述的适用于薄壁多穴的取件机构中,真空吸取装置包括上盖板、定模板。上盖板设有第一真空孔、第三通孔、第四通孔。第一真空孔将上盖板上下表面连通。第三通孔和第一通孔同轴设置,第三通孔直径大于第一通孔直径,第三通孔贯穿定模板,第三通孔对顶针机构形成避让。模仁设有第二通孔,第二通孔垂直于模板下表面,第二通孔设于下分模面下侧。第四通孔和第二通孔同轴设置,第四通孔直径大于第二通孔直径。第四通孔贯穿定模板,第四通孔对顶针机构形成避让。定模板设有真空腔、第二真空孔,真空腔设于定模板上表面,第一真空孔和真空腔连通,真空腔底部设有第二真空孔,第二真空孔设于下分模面上侧,第二真空孔将模腔和真空腔连通。第一真空孔和抽真空机连接,使真空腔和第二真空孔形成真空,进而对产品形成吸附。
进一步地,上述的适用于薄壁多穴的取件机构中,真空腔设有凸台,凸台上表面和定模板上表面齐平,第四通孔设于凸台上,第四通孔将凸台贯穿。凸台设计在第四通孔穿过真空腔的情况下,凸台和上盖板底面形成密封,对第四通孔形成避让,保证了真空腔密闭,同时减少了真空腔的体积,提高了抽真空效率。
进一步地,上述的适用于薄壁多穴的取件机构中,顶针机构包括水口顶针、产品顶针,水口顶针和顶针板连接。水口顶针伸入位于流道下侧的第一通孔。产品顶针设于定位台上表面。定位台包括上圆柱和下圆柱,产品顶针设于上圆柱上表面,上圆柱直径大于下圆柱直径形成截面为倒T型的圆柱。顶针底板设有沉头孔,上圆柱设于沉头孔内,上圆柱长度小于沉头孔深度。下圆柱穿入沉头孔底面设有的通孔内,产品顶针伸入位于下分模面下侧的第二通孔内。 注塑时,上圆柱上表面和顶针底板上表面齐平,上圆柱下表面和沉头孔底面保持距离。分模时,模板、支撑板先向顶针底板方向移动,水口顶针受到顶针板限制将水口顶出流道。由于上圆柱下表面和沉头孔底面保持距离,产品可推动产品顶针向顶针板移动,浇口断裂,产品和水口分离,当上圆柱下表面和沉头孔底面接触,继续移动模板、支撑板,产品顶针将产品顶出下分模面。最后,将产品顶针推动产品往真空吸取装置方向移动,将产品顶至真空吸取装置底面进行真空吸附。
进一步地,上述的适用于薄壁多穴的取件机构中,为了便于模板、支撑板复位,顶针板设有阻尼机构,阻尼机构下端和顶针板连接,阻尼机构上端对支撑板形成挤压。
进一步地,上述的适用于薄壁多穴的取件机构中,阻尼机构包括导柱、弹簧,导柱一端和顶针板连接,导柱另一端伸入支撑板设有的通孔。弹簧套设于导柱外侧,弹簧下端和顶针板连接,弹簧上端对支撑板形成挤压。
进一步地,上述的适用于薄壁多穴的取件机构中,支撑板和顶针板之间设有支撑柱。支撑柱一端和支撑板固定连接,支撑柱另一端贯穿顶针板设有的通孔,同时穿过顶针底板设有的通孔。
进一步地,上述的适用于薄壁多穴的取件机构中,上盖板设有定位柱,定位柱为2个及2个以上,定位柱垂直设于上盖板上表面。定位柱对真空吸取装置进行定位,便于顶板和真空吸取装置连接。
上述技术方案可以看出,本实用新型具有如下有益效果:本实用新型适用于薄壁多穴的取件机构采用真空吸取方式替代传统手指夹具的取件机构,具有结构简洁可靠、大幅减少人工干预、显著提高生产效率、提高薄壁塑胶产品质量等众多优点,尤其适用于薄壁塑胶产品的自动化生产流程。
附图说明
图1为本实用新型一种适用于薄壁多穴的取件机构的结构示意图;
图2为图1所示的正视图;
图3为本实用新型所述模板的俯视图;
图4为本实用新型所述模仁的局部放大图;
图5为本实用新型所述浇口的局部放大图;
图6为图1所示的俯视图;
图7为本实用新型所述定模板的结构示意图;
图8为本实用新型所述顶针机构的结构示意图;
图9为图8所示的俯视图;
图10为本实用新型所述顶针底板的结构示意图;
图11为本实用新型所述阻尼机构的正视图;
图12为本实用新型所述产品的结构示意图。
图中:1、真空吸取装置,11、上盖板, 111、第一真空孔,112、第三通孔,113、第四通孔,114、定位柱,12、定模板,121、真空腔,1211、凸台,122、第二真空孔,2、模板,3、支撑板,31、支撑柱,4、顶针板,41、顶针机构,411、水口顶针,412、产品顶针,4121、定位台,4122、上圆柱,4123下圆柱,42、阻尼机构,421、导柱,422、弹簧,5、顶针底板,51、沉头孔,6、模仁通孔,61、模仁,611、第二通孔,612、下分模面,613、内模仁,6131、内模仁腔,6141、外模仁腔,614、外模仁,7、流道,71、浇口,8、第一通孔,9、产品。
具体实施方式
实施例1
如图1-3所示的一种适用于薄壁多穴的取件机构,包括真空吸取装置1、模板2、支撑板3、顶针板4、顶针底板5,真空吸取装置1、模板2、支撑板3、顶针板4、顶针底板5依次设置。模板2设有模仁通孔6、流道7、第一通孔8,上述模仁通孔6、流道7、第一通孔8为3个及3个以上,并围绕真空吸取装置1中心旋转阵列,模仁通孔6内设有模仁61,模仁61顶面设有下分模面612,下分模面612和真空吸取装置1底面构成模腔。流道7设于模板2上侧,模腔和流道7相连通。第一通孔8垂直于模板2下表面,第一通孔8设于流道7下侧,顶针板4设有顶针机构41,顶针机构41一端和顶针板4连接,顶针机构41另一端穿过支撑板3伸入第一通孔8内。顶针板4设有阻尼机构42,阻尼机构42下端和顶针板4连接,阻尼机构42上端对支撑板3形成挤压。支撑板3和顶针板4之间设有支撑柱31。支撑柱31一端和支撑板3固定连接,支撑柱31另一端贯穿顶针板4设有的通孔,同时支撑柱31穿过顶针底板5设有的通孔。上盖板11设有定位柱114,定位柱114垂直设于上盖板11上表面。产品在模腔内注塑成型,模板2、支撑板3向顶针底板5方向移动,顶针机构41将产品顶出模腔,同时将水口顶出流道7。然后打开和真空吸取装置1连接的抽真空机,此时真空吸取装置1对在模腔内注塑成型的产品形成真空吸附,真空吸取装置1对流道7内的水口形成真空吸附。最后顶针底板5远离真空吸取装置1进行分模,模板2和支撑板3复位。此时,产品和水口始终处于被真空吸取装置1吸附的状态。关闭和真空吸取装置1连接的抽真空机,产品和水口和真空吸取装置1脱离,完成自动取件。
如图4所示的薄壁多穴的取件机构中,模仁61分为内模仁613、外模仁614。外模仁614套设于内模仁613外部,外模仁614和内模仁613滑动连接。内模仁613下表面和支撑板3连接,外模仁614外侧和模板2连接。内模仁613设有的内模仁腔6131和外模仁614设有的外模仁腔6141共同构成下分模面612,下分模面612和真空吸取装置1下表面构成模腔。
如图5所示的薄壁多穴的取件机构中,模腔和流道7连通处设有浇口71。浇口71成水滴形。浇口71从浇口71和流道7连接一端向浇口71和模腔连接一端逐渐变窄。
如图6所示的薄壁多穴的取件机构中,真空吸取装置1包括上盖板11、定模板12。上盖板11设有第一真空孔111、第三通孔112、第四通孔113。第一真空孔111将上盖板11上下表面连通。第三通孔112和第一通孔8同轴设置,第三通孔112直径大于第一通孔8直径,第三通孔112贯穿定模板12,第三通孔112对顶针机构41形成避让。模仁61设有第二通孔611,第二通孔611垂直于模板2下表面,第二通孔611设于下分模面612下侧。第四通孔113和第二通孔611同轴设置,第四通孔113直径大于第二通孔611直径。第四通孔113贯穿定模板12,第四通孔113对顶针机构41形成避让。定模板12设有真空腔121、第二真空孔122,真空腔121设于定模板12上表面,第一真空孔111和真空腔121连通,真空腔121底部设有第二真空孔122,第二真空孔122设于下分模面612上侧,第二真空孔122将模腔和真空腔121连通。第一真空孔111和抽真空机连接,使真空腔121和第二真空孔122形成真空,进而对产品形成吸附。
如图7所示的薄壁多穴的取件机构中,真空腔121设有凸台1211,凸台1211上表面和定模板12上表面齐平,第四通孔113设于凸台1211上,第四通孔113将凸台1211贯穿。
如图8-10所示的薄壁多穴的取件机构中,顶针机构41包括水口顶针411、产品顶针412,水口顶针411和顶针板4连接。水口顶针411伸入位于流道7下侧的第一通孔8。产品顶针412穿过支撑板3伸入第二通孔611内。产品顶针412设于定位台4121上表面。定位台4121包括上圆柱4122和下圆柱4123,产品顶针412设于上圆柱4122上表面,上圆柱4122直径大于下圆柱4123直径形成截面为倒T型的圆柱。顶针底板5设有沉头孔51,上圆柱4122设于沉头孔51内,上圆柱4122长度小于沉头孔51深度。下圆柱4123穿入沉头孔51底面设有的通孔内,产品顶针412伸入位于模腔下侧的第二通孔611内。 注塑时,上圆柱4122上表面和顶针底板5上表面齐平,上圆柱4122下表面和沉头孔51底面保持距离。分模时,模板2、支撑板3先向顶针底板5方向移动,水口顶针411受到顶针板4限制将水口顶出流道。由于上圆柱4122下表面和沉头孔51底面保持距离,产品推动产品顶针412向顶针板4移动,浇口断裂,产品和水口分离,当上圆柱4122下表面和沉头孔51底面接触,继续移动模板2、支撑板3,产品顶针412将产品顶出模腔。最后,将产品顶针412推动产品往真空吸取装置1方向移动,将产品顶至真空吸取装置1底面进行真空吸附。
如图11所示的薄壁多穴的取件机构中,阻尼机构42包括导柱421、弹簧422,导柱421一端和顶针板4连接,导柱421另一端伸入支撑板3设有的通孔。弹簧422套设于导柱421外侧,弹簧422下端和顶针板4连接,弹簧422上端对支撑板3形成挤压。
以上实施例是示例性的,其目的是说明本实用新型的技术构思及特点,以便熟悉此领域的认识能够了解本实用新型的内容并据以实施,并不能依次限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于薄壁多穴的取件机构,其特征在于:包括真空吸取装置(1)、模板(2)、支撑板(3)、顶针板(4)、顶针底板(5);所述真空吸取装置(1)、模板(2)、支撑板(3)、顶针板(4)、顶针底板(5)依次设置;所述模板(2)设有模仁通孔(6)、流道(7)、第一通孔(8);所述模仁通孔(6)内设有模仁(61),所述模仁(61)顶面设有下分模面(612),下分模面(612)和真空吸取装置(1)底面构成模腔,产品在所述模腔内注塑成型;所述流道(7)设于模板(2)上侧,所述模腔和流道(7)相连通;所述第一通孔(8)垂直于模板(2)下表面,所述第一通孔(8)设于流道(7)下侧,所述第一通孔(8)和流道(7)连通;所述顶针板(4)设有顶针机构(41),所述顶针机构(41)一端和顶针板(4)连接,所述顶针机构(41)另一端穿过支撑板(3)伸入第一通孔(8)内;所述真空吸取装置(1)对在所述模腔内注塑成型的产品形成真空吸附;所述真空吸取装置(1)对在所述流道(7)内的水口形成真空吸附。
2.根据权利要求1所述的一种适用于薄壁多穴的取件机构,其特征在于:所述模仁(61)分为内模仁(613)、外模仁(614);所述外模仁(614)套设于内模仁(613)外部,所述外模仁(614)和内模仁(613)滑动连接;所述内模仁(613)底部和支撑板(3)连接,所述外模仁(614)外侧和模板(2)连接;所述内模仁(613)设有的内模仁腔(6131)和所述外模仁(614)设有的外模仁腔(6141)共同构成下分模面(612),所述下分模面(612)和真空吸取装置(1)下表面构成模腔。
3.根据权利要求2所述的一种适用于薄壁多穴的取件机构,其特征在于:所述模腔和流道(7)连通处设有浇口(71);所述浇口(71)成水滴形;所述浇口(71)从浇口(71)和流道(7)连接一端向浇口(71)和模腔连接一端逐渐变窄。
4.根据权利要求1所述的一种适用于薄壁多穴的取件机构,其特征在于:所述真空吸取装置(1)包括上盖板(11)、定模板(12);所述上盖板(11)设有第一真空孔(111)、第三通孔(112)、第四通孔(113);所述第一真空孔(111)将上盖板(11)上下表面连通;所述第三通孔(112)和第一通孔(8)同轴设置,所述第三通孔(112)直径大于第一通孔(8)直径,所述第三通孔(112)贯穿定模板(12),第三通孔(112)对顶针机构(41)形成避让;所述模仁(61)设有第二通孔(611),所述第二通孔(611)垂直于模板(2)下表面,所述第二通孔(611)设于下分模面(612)下侧;所述第四通孔(113)和所述第二通孔(611)同轴设置,所述第四通孔(113)直径大于第二通孔(611)直径;所述第四通孔(113)贯穿定模板(12),第四通孔(113)对顶针机构(41)形成避让;所述定模板(12)设有真空腔(121)、第二真空孔(122),所述真空腔(121)设于定模板(12)上表面,所述第一真空孔(111)和真空腔(121)连通,所述真空腔(121)底部设有第二真空孔(122),所述第二真空孔(122)设于下分模面(612)上侧,所述第二真空孔(122)将模腔和真空腔(121)连通。
5.根据权利要求4所述的一种适用于薄壁多穴的取件机构,其特征在于:所述真空腔(121)设有凸台(1211),所述凸台(1211)上表面和定模板(12)上表面齐平,所述第四通孔(113)设于凸台(1211)上,第四通孔(113)将凸台(1211)贯穿。
6.根据权利要求4所述的一种适用于薄壁多穴的取件机构,其特征在于:所述顶针机构(41)包括水口顶针(411)、产品顶针(412),所述水口顶针(411)和顶针板(4)连接;所述水口顶针(411)伸入位于流道(7)下侧的第一通孔(8);所述产品顶针(412)设于定位台(4121);所述定位台(4121)包括上圆柱(4122)和下圆柱(4123),所述产品顶针(412)设于上圆柱(4122)顶面,所述上圆柱(4122)直径大于下圆柱(4123)直径形成截面为倒T型的圆柱;所述顶针底板(5)设有沉头孔(51),所述上圆柱(4122)设于沉头孔(51)内,所述上圆柱(4122)长度小于沉头孔(51)深度;所述下圆柱(4123)穿入沉头孔(51)底面设有的通孔内;所述产品顶针(412)伸入位于下分模面(612)下侧的第二通孔(611)内; 注塑时,所述上圆柱(4122)上表面和顶针底板(5)上表面齐平,所述上圆柱(4122)下表面和沉头孔(51)底面保持距离。
7.根据权利要求1所述的一种适用于薄壁多穴的取件机构,其特征在于:所述顶针板(4)设有阻尼机构(42),所述阻尼机构(42)下端和顶针板(4)连接,所述阻尼机构(42)上端对支撑板(3)形成挤压。
8.根据权利要求7所述的一种适用于薄壁多穴的取件机构,其特征在于:所述阻尼机构(42)包括导柱(421)、弹簧(422),所述导柱(421)一端和顶针板(4)连接,所述导柱(421)另一端伸入支撑板(3)设有的通孔;所述弹簧(422)套设于导柱(421)外侧,弹簧(422)下端和顶针板(4)连接,所述弹簧(422)上端对支撑板(3)形成挤压。
9.根据权利要求1所述的一种适用于薄壁多穴的取件机构,其特征在于:所述支撑板(3)和顶针板(4)之间设有支撑柱(31);所述支撑柱(31)一端和支撑板(3)固定连接,所述支撑柱(31)另一端贯穿顶针板(4)设有的通孔,支撑柱(31)同时穿过顶针底板(5)设有的通孔。
10.根据权利要求4所述的一种适用于薄壁多穴的取件机构,其特征在于: 所述上盖板(11)设有定位柱(114),所述定位柱(114)垂直设于上盖板(11)上表面。
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