CN221607076U - 一种小尺寸板材抓料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及抓料领域，特别涉及一种小尺寸板材抓料装置。包括底板，所述底板的顶部中心处设置有转盘，所述转盘的顶部安装有矩形板，所述矩形板的顶部中心处安装有立柱，所述立柱的顶部安装有第一连接板，所述第一连接板底部远离立柱的一端安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端上安装有步进电机，所述步进电机的输出端上传动连接有固定板，所述固定板的底部边缘处对称安装有两组机盒，每组所述机盒内均开设有一组滑槽，每组所述滑槽内均设置有一组丝杆。本实施例避免了机器在使用过程中夹具夹持不稳定，增加固定效果，提高了稳固效果的同时减少了安全隐患。

Description

一种小尺寸板材抓料装置

技术领域

本实用新型属于抓料技术领域，特别涉及一种小尺寸板材抓料装置。

背景技术

目前，在板材加工生产行业中，一般都会将板材堆叠放置，随着板材加工行业自动化水平的日益提高，各种上下料机不断出现。

经检索，现有技术中，中国专利公开号：CN215325537U，授权公开日：2021-06-30，公布了一种板材抓料机，包括机架、码料平台和抓料装置，抓料装置通过升降及平移驱动装置安装在机架上，并能由升降及平移驱动装置驱动作升降和平移运动搬运码料平台上的板材，抓料装置包括连接架、安装在连接架上的用于夹持板材的夹持机构、安装在连接架上的用于防止板材脱落的托持机构以及安装在连接架上的用于在竖直方向上作缓冲运动的缓冲机构。上述实施例有效提高搬运及生产效率。

但该装置仍存在以下缺陷：上述实施例在机器使用过程中不具备稳固效果，若不对其进行加固的话，会导致因夹具夹持不稳定板材掉落，从而降低了安全性的同时降低了稳固效果。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种小尺寸板材抓料装置，包括底板，所述底板的顶部中心处设置有转盘，所述转盘的顶部安装有矩形板，所述矩形板的顶部中心处安装有立柱，所述立柱的顶部安装有第一连接板，所述第一连接板底部远离立柱的一端安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端上安装有步进电机，所述步进电机的输出端上传动连接有固定板，所述固定板的底部边缘处对称安装有两组机盒；

每组所述机盒内均开设有一组滑槽，每组所述滑槽内均设置有一组丝杆，每组所述机盒的一侧壁上均设置有一组电机，每组所述丝杆上均螺纹连接有一组滑动块，每组所述滑动块的底部均安装有一组固定块，每组所述滑动块的底部均对称开设有两组空腔，每组所述空腔内均设置有一组转轴，每组所述转轴外壁上均安装有一组第二连接板，每组所述第二连接板的下方均设置有一组安装板。

进一步的，所述底板的底部边缘处对称安装有两组万向轮，所述矩形板的顶部对称开设有若干组螺纹孔。

进一步的，所述矩形板的顶部对称设置有两组安装块，每组所述安装块的顶部边缘处均对称设置有两组螺丝。

进一步的，每组所述螺丝的输出端贯穿安装块后螺纹连接在其中一组所述螺纹孔内，每组所述安装块的顶部中心处均安装有一组支撑柱。

进一步的，每组所述支撑柱的另一端均安装在立柱的外壁上，所述支撑柱位于底板的正上方。

进一步的，所述底板为矩形状结构，所述第一连接板为矩形状结构。

进一步的，每组所述丝杆的两端均转动连接在滑槽的两侧内壁上，每组所述电机的输出端均贯穿机盒后转动连接在丝杆上，每组所述滑动块均滑动连接在滑槽内。

进一步的，每组所述转轴的两端均转动连接在固定块的两侧内壁上，每组所述第二连接板的底部均安装在其中一组所述安装板的顶部边缘处。

本实用新型的有益效果是：

1、电机带动滑动块滑动同时带动安装板移动，转轴在空腔内转动，转轴带动第二连接板的同时带动安装板移动，安装板打开，再进行闭合。避免了机器在使用过程中夹具夹持不稳定，增加固定效果，提高了稳固效果的同时减少了安全隐患。

2、转盘带动矩形板转动的同时带动立柱转动，立柱带动电动推杆移动的同时带动滑动块移动，通过电动推杆带动固定板下降的同时带动机盒下降，机盒带动固定块下降的同时带动第二连接板下降。降低了局限性，提高了灵活性，提高了工作效率的同时降低了劳动强度。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本实用新型实施例的抓料装置结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例的抓料装置前视示意图；

图3示出了根据本实用新型实施例的机盒剖视示意图；

图4示出了根据本实用新型实施例的螺纹孔结构示意图；

图5示出了根据本实用新型实施例的支撑柱结构示意图；

图6示出了根据本实用新型实施例的转轴结构示意图。

图中：1、底板；2、万向轮；3、转盘；4、矩形板；5、螺纹孔；6、安装块；7、螺丝；8、立柱；9、支撑柱；10、第一连接板；11、电动推杆；12、步进电机；13、固定板；14、机盒；15、滑槽；16、丝杆；17、电机；18、滑动块；19、固定块；20、空腔；21、转轴；22、第二连接板；23、安装板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1 本实用新型实施例提供了一种小尺寸板材抓料装置，示例性的，如图1、图4和图5所示，包括底板1，所述底板1为矩形状结构，所述底板1的底部边缘处对称安装有两组万向轮2，所述底板1的顶部中心处设置有转盘3，所述转盘3的顶部安装有矩形板4，所述矩形板4的顶部对称开设有若干组螺纹孔5，所述矩形板4的顶部对称设置有两组安装块6，每组所述安装块6的顶部边缘处均对称设置有两组螺丝7，每组所述螺丝7的输出端贯穿安装块6后螺纹连接在其中一组所述螺纹孔5内，每组所述安装块6的顶部中心处均安装有一组支撑柱9，所述矩形板4的顶部中心处安装有立柱8，每组所述支撑柱9的另一端均安装在立柱8的外壁上，所述支撑柱9位于底板1的正上方；

示例性的，如图2、图3和图6所示，所述立柱8的顶部安装有第一连接板10，所述第一连接板10为矩形状结构，所述第一连接板10底部远离立柱8的一端安装有电动推杆11，所述电动推杆11的输出端上安装有步进电机12，所述步进电机12的输出端上传动连接有固定板13，所述固定板13的底部边缘处对称安装有两组机盒14，每组所述机盒14内均开设有一组滑槽15，每组所述滑槽15内均设置有一组丝杆16，每组所述丝杆16的两端均转动连接在滑槽15的两侧内壁上，每组所述机盒14的一侧壁上均设置有一组电机17，每组所述电机17的输出端均贯穿机盒14后转动连接在丝杆16上，每组所述丝杆16上均螺纹连接有一组滑动块18，每组所述滑动块18均滑动连接在滑槽15内，每组所述滑动块18的底部均安装有一组固定块19，每组所述滑动块18的底部均对称开设有两组空腔20，每组所述空腔20内均设置有一组转轴21，每组所述转轴21的两端均转动连接在固定块19的两侧内壁上，每组所述转轴21外壁上均安装有一组第二连接板22，每组所述第二连接板22的下方均设置有一组安装板23，每组所述第二连接板22的底部均安装在其中一组所述安装板23的顶部边缘处。

工作原理：工作人员将机器移动至指定位置后，对万向轮2进行固定，通过启动转盘3，转盘3带动矩形板4转动的同时带动立柱8转动，立柱8带动第一连接板10移动的同时带动滑动块18移动，移动至指定位置后，电机17启动，电机17带动丝杆16转动的同时带动滑动块18在滑槽15内滑动，滑动块18带动空腔20移动的同时带动安装板23移动，滑动到指定位置，转轴21在空腔20内转动，转轴21带动第二连接板22的同时带动安装板23移动，安装板23打开，通过电动推杆11带动固定板13下降的同时带动机盒14下降，机盒14带动固定块19下降的同时带动第二连接板22下降，下降到合适位置后，转轴21在空腔20内转动，转轴21带动第二连接板22的同时带动安装板23移动，将板材夹起，安装板23关闭，步进电机12启动，电机17启动，电机17带动丝杆16转动的同时带动滑动块18在滑槽15内滑动，滑动至合适位置，电动推杆11带动固定板13复原。

通过转盘3带动矩形板4转动的同时带动立柱8转动，立柱8带动第一连接板10移动的同时带动滑动块18移动，滑动块18带动空腔20移动，电动推杆11带动固定板13下降的同时带动机盒14下降，机盒14带动固定块19下降的同时带动第二连接板22下降，下降到合适位置后，步进电机12复原，转轴21在空腔20内转动，转轴21带动第二连接板22的同时带动安装板23移动，安装板23打开，将板材卸下。通过螺丝7贯穿安装块6后螺纹连接在螺纹孔5内，支撑柱9将立柱8与安装块6连接，对其进行加固。

有益效果：电机17带动滑动块18滑动同时带动安装板23移动，转轴21在空腔20内转动，转轴21带动第二连接板22的同时带动安装板23移动，安装板23打开，再进行闭合。避免了机器在使用过程中夹具夹持不稳定，增加固定效果，提高了稳固效果的同时减少了安全隐患。

转盘3带动矩形板4转动的同时带动立柱8转动，立柱8带动电动推杆11移动的同时带动滑动块18移动，通过电动推杆11带动固定板13下降的同时带动机盒14下降，机盒14带动固定块19下降的同时带动第二连接板22下降。降低了局限性，提高了灵活性，提高了工作效率的同时降低了劳动强度。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种小尺寸板材抓料装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部中心处设置有转盘（3），所述转盘（3）的顶部安装有矩形板（4），所述矩形板（4）的顶部中心处安装有立柱（8），所述立柱（8）的顶部安装有第一连接板（10），所述第一连接板（10）底部远离立柱（8）的一端安装有电动推杆（11），所述电动推杆（11）的输出端上安装有步进电机（12），所述步进电机（12）的输出端上传动连接有固定板（13），所述固定板（13）的底部边缘处对称安装有两组机盒（14）；

每组所述机盒（14）内均开设有一组滑槽（15），每组所述滑槽（15）内均设置有一组丝杆（16），每组所述机盒（14）的一侧壁上均设置有一组电机（17），每组所述丝杆（16）上均螺纹连接有一组滑动块（18），每组所述滑动块（18）的底部均安装有一组固定块（19），每组所述滑动块（18）的底部均对称开设有两组空腔（20），每组所述空腔（20）内均设置有一组转轴（21），每组所述转轴（21）外壁上均安装有一组第二连接板（22），每组所述第二连接板（22）的下方均设置有一组安装板（23）。

2.根据权利要求1所述的一种小尺寸板材抓料装置，其特征在于：所述底板（1）的底部边缘处对称安装有两组万向轮（2），所述矩形板（4）的顶部对称开设有若干组螺纹孔（5）。

3.根据权利要求2所述的一种小尺寸板材抓料装置，其特征在于：所述矩形板（4）的顶部对称设置有两组安装块（6），每组所述安装块（6）的顶部边缘处均对称设置有两组螺丝（7）。

4.根据权利要求3所述的一种小尺寸板材抓料装置，其特征在于：每组所述螺丝（7）的输出端贯穿安装块（6）后螺纹连接在其中一组所述螺纹孔（5）内，每组所述安装块（6）的顶部中心处均安装有一组支撑柱（9）。

5.根据权利要求4所述的一种小尺寸板材抓料装置，其特征在于：每组所述支撑柱（9）的另一端均安装在立柱（8）的外壁上，所述支撑柱（9）位于底板（1）的正上方。

6.根据权利要求2所述的一种小尺寸板材抓料装置，其特征在于：所述底板（1）为矩形状结构，所述第一连接板（10）为矩形状结构。

7.根据权利要求6所述的一种小尺寸板材抓料装置，其特征在于：每组所述丝杆（16）的两端均转动连接在滑槽（15）的两侧内壁上，每组所述电机（17）的输出端均贯穿机盒（14）后转动连接在丝杆（16）上，每组所述滑动块（18）均滑动连接在滑槽（15）内。

8.根据权利要求7所述的一种小尺寸板材抓料装置，其特征在于：每组所述转轴（21）的两端均转动连接在固定块（19）的两侧内壁上，每组所述第二连接板（22）的底部均安装在其中一组所述安装板（23）的顶部边缘处。