CN220744533U - 一种向高工位输送物料的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种向高工位输送物料的装置，包括：轨道支架、与轨道支架滑动连接的第一移动组件、与第一移动组件连接的升降组件、以及设置于升降组件底部的夹持组件；夹持组件包括夹持支架、与夹持支架滑动连接的夹持杆和与夹持杆连接且驱动夹持杆沿夹持支架滑动的第一驱动单元。轨道支架设置在工作台上方，其余组件及部件悬挂在轨道支架下方，降低地面空间的占用，更适用于车间；同时夹持组件用于夹持物料架，物料架用于放置物料，升降组件用于提升物料，再通过第一移动组件将物料移动至指定位置，进而完成物料的自动抬升，节省工作效率，节省人工。

Description

一种向高工位输送物料的装置

技术领域

本实用新型涉及物料抬升设备技术领域，更具体地，涉及一种向高工位输送物料的装置。

背景技术

汽车总装的物料输送系统，一般由SPS分拣系统、物料牵引系统组成。汽车总装所需的零部件在SPS分拣区域由SPS分拣系统完成分拣，并装入物料架中，物料架底部设有AGV小车，AGV小车在AGV物料牵引系统的引导下，将物料架连同物料输送至总装线旁；现有的总装车间中，总装线平台一般高于AGV小车运输路面，所以当物料由AGV小车送至总装线旁时，需要由人工将物料架拿起放至物料台板上，再对物料进行使用，过程中比较耗费人力，工作效率较低，且总装线平台与运输路面之前存在高度差，工人搬运时容易跌落路面发生危险。一般来说，只需要在总装线旁设置斜坡即可解决这一问题，但是对于一些搬运类的AGV小车，其爬坡角度一般不大，通常只能爬行坡度低于10度的斜坡，而且爬坡时还容易发生物料倾倒的情况，故而设置斜坡并不妥当。

现有技术中，一种物料提升装置，包括：移动底架；固定门架，垂直设置在移动底架上；升降门架，沿固定门架的长度方向滑动设置；物料托架，垂直滑动设置在升降门架上且平行于移动底架；动力控制系统，包括设置在固定门架一侧的控制箱，与控制箱连接的液压油缸，液压油缸连接在固定门架的底端与升降门架的顶端之间；动力控制系统还包括用于驱动物料托架升降操作的导链机构，导链机构设置在固定门架与升降门架之内且分布在液压油缸两侧，每侧的导链机构包括设置在升降门架顶端的链轮，啮合连接在链轮上的链条，链条的第一端连接在物料托架上、链条的第二端连接在固定门架的上端。本发明省时省力，提升难度低、稳定，提升效率高、可靠性和安全性高。但是该装置应用于汽车总装车间中时，其占地面积较大，会影响到正常的生产工作，且物料抬升时需要连同AGV小车一同抬升，AGV小车将物料架移出后，还需人工抬起物料架，使AGV小车与物料架相互分离，AGV小车才能退回装置中，再由装置降落到运输路面，过程中也同样需要人工介入，存在局限性，不适用于汽车总装车间中。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术中总装车间物料抬升耗费人力且效率低的缺陷，提供一种向高工位输送物料的装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种向高工位输送物料的装置，包括：轨道支架、与所述轨道支架滑动连接的第一移动组件、与所述第一移动组件连接的升降组件、以及设置于所述升降组件底部的夹持组件；所述夹持组件包括夹持支架、与所述夹持支架滑动连接的夹持杆和与所述夹持杆连接且驱动所述夹持杆沿所述夹持支架滑动的第一驱动单元。

本方案中，第一移动组件相对轨道支架进行移动，升降组件与第一移动组件连接且使夹持组件进行升降，夹持组件用于夹持物料架，使用过程中，升降组件降落到物料架下方，第一移动组件带着升降组件及夹持组件靠近物料架，并使夹持支架与夹持杆伸入物料架底部，随后升降组件带着夹持组件上升，使夹持支架接触到物料架的底部后，升降组件停止移动，第一驱动单元驱动夹持杆收缩并夹住物料架底部，升降组件再次启动，带着夹持组件以及物料架升起到设定位置后，第一移动组件移动，带动升降组件、夹持组件以及物料架移动至总装线旁的设定位置，然后再停止移动，升降组件使夹持组件以及物料架下降到总装线平台地面后，第一驱动单元驱动夹持杆伸出，松开物料架，升降组件令夹持组件下降，第一移动组件再带动升降组件及夹持组件移动，然后各组件复位，等待下一次工作，如此，物料便能随着物料架实现自动抬升，提高工作效率，过程无需工作人员搬运或抬起物料架，也无需将AGV小车抬升至总装线平台地面，AGV小车的工作效率也得以保证。同时，本方案中的轨道支架位于本装置的顶部，其余组件或部件均悬挂在轨道支架上，实际使用时轨道支架设置在工作台上方，地面空间占用较小，不会影响到现有的车间工作，更为实用。

另外，夹持杆并非光滑杆件，其远离夹持支架的端部设有凸起块，以起到夹持的作用，可以将夹持杆直接设置为L杆，也可以在夹持杆端部安装凸起于夹持杆杆身的夹持板或者夹持块等，夹持杆具体形状也可以根据物料架底部做出相应的合理设置，以夹持效果稳定为宜。

优选的，所述轨道支架包括两根相互平行的轨道横梁和设置于所述轨道横梁两端的固定横梁，所述轨道横梁和所述固定横梁依次连接形成矩形支架，所述第一移动组件两端与所述轨道横梁连接。

轨道横梁用于连接第一移动组件，固定横梁用于将轨道横梁两端固定住，使两根轨道横梁稳定且保持相对平行，避免影响轨道横梁的移动。

优选的，所述第一移动组件包括第一横杆、设置于所述第一横杆两端的第一连接板、转动安装于所述第一连接板上的滚轮、以及设置于所述第一横杆一端的第二驱动单元；所述轨道横梁上设有作为所述滚轮移动轨道的第一导轨，所述轨道横梁靠近所述第二驱动单元的一侧设有第一齿条，所述第二驱动单元通过齿轮与所述第一齿条连接。

第二驱动单元固定连接于第一横杆上且连接有齿轮，第二驱动单元驱动齿轮转动时，齿轮在第一齿条上滚动，进而带动第一移动组件进行移动，移动过程中，滚轮相对第一导轨滑动用于承受各部件即物料的重力，将滑动摩擦改为滚动摩擦，降低移动阻力，且横梁的顶部和底部都设有第一导轨，顶部轨道用于承受压力，底部轨道用于辅助第一移动组件移动，起导向作用，防止偏位，同时，单个第一连接板上也设有多个滚轮分别与上下侧的第一导轨连接，同时分担重力，降低单个滚轮的承受压力。

优选的，所述第一横杆侧面设有第二移动组件，所述第二移动组件包括第三驱动单元、与所述第三驱动单元连接的第二连接板、转动安装于所述第二连接板上的滑块；所述第一横杆上设有作为所述滑块移动轨道的第二导轨，所述第一横杆靠近所述第三驱动单元的一侧设有第二齿条，所述第三驱动单元通过齿轮与所述第二齿条连接。

第二移动组件可以在第一横杆上移动，增加本装置的自由度，可以对物料架的放置位置做出更好地调整，更能适应使用需求。第三驱动单元驱动齿轮，使第二移动组件相对齿条移动，进而实现与第一横杆的相对移动。第二移动组件中，第二连接板用于连接各部件，滑块用于降低移动阻力，第二导轨用于滑块的导向。

优选的，所述第一导轨为V形导轨，所述滚轮为V形滚轮。

第一导轨需要承受第一移动组件、升降组件、夹持组件以及物料架和物料等的重量，其承受的载荷是很大的，选用V形导轨可以缓解导轨自身的载荷问题，V型导轨通过多重抗弯曲和抗扭转设计，刚性更高，能够承受较大的轴向和径向负荷，能够提供稳定的工作平台，V形滚轮与之配套使用。

优选的，所述升降组件包括与所述第二连接板连接的安装板、与所述安装板连接的第四驱动单元、与所述第四驱动单元连接的第一齿轮、与所述第一齿轮啮合的第三齿条、与所述齿条连接的竖杆；所述竖杆底端与所述夹持组件连接。

升降组件中，第四驱动单元驱动第一齿轮旋转，进而使其相对第三齿条滚动，进而带动整个升降组件进行升降，第三齿条设置与竖杆上，安装板也设置在竖杆上，同时竖杆底端连接有夹持组件，升降组件升降时带动夹持组件升降。

优选的，所述竖杆底部与所述夹持组件之间设有旋转组件，所述竖杆底部还设有第三连接板，所述旋转组件包括与所述第三连接板连接的第五驱动单元、与所述第五驱动单元连接的第二齿轮、与所述第二齿轮啮合的第三齿轮和与所述第三连接板连接的防尘外壳；所述夹持支架顶部连接有连接杆，所述连接杆与所述第三连接板铰接，所述第三齿轮与所述连接杆连接。

设置旋转组件可以进一步增加本装置的自由度，没设置旋转组件之前，装置只能将物料架抬起和放下，并不能旋转角度，AGV小车的行走路线需要根据物料架的最终摆放角度设置，限制较大。设置旋转组件后便可很好地解决这一问题，降低AGV小车行走路线要求，降低场地布置成本。旋转组件中，第五驱动单元固定设置在第三连接板上，然后再驱动第二齿轮带动第三齿轮，第三齿轮与连接杆固定连接，连接杆再带动夹持组件进行旋转，防尘外壳与第三连接板连接且将第二齿轮和第三齿轮包围起来，起到防护作用。连接杆一端与第三连接板铰接的同时也设有限位结构，防止连接杆掉落，另一端则与夹持支架固定连接，连接杆既起到连接夹持组件与第三连接板的作用，也起到转动轴的作用。连接杆与第三连接板的具体结构可以有多种，例如在第三连接板上设置圆孔，连接杆顶端穿过圆孔后，再在连接杆顶端安装限位凸块，限位凸块与第三连接板相抵接，避免连接杆掉落，同时限位凸块与第三连接板之间还可以设置径向轴承，降低摩擦。

优选的，所述轨道横梁上设有多个光电开关。

本装置在工作中存在较多的运行状态，例如停止，低速移动、高速移动、等待、取料等，在轨道横梁上设置多个光电开关，光电开关沿第一移动组件移动方向依次设置，将轨道横梁分成多个区域，第一移动组件接触到不同位置的光电开关时，改变移动状态或者移动速度，以满足不同的运作需求。

优选的，所述轨道横梁上方连接有工型钢。

轨道横梁上方设置工型钢，轨道横梁与工型钢之间设置多处连接，同于分担轨道横梁所受拉力，增加装置整体提拉强度。

优选的，所述轨道横梁、所述第一横杆和所述竖杆上均设有限位块及限位开关组件。

轨道横梁、第一横杆和竖杆上都滑动连接有可移动的组件，设置限位块可以防止移动的组件移动过量，设置限位组件开关可以与驱动单元的电源和警报器相连，组件移动过量后可以及时切断电源和发出警报等。

与现有技术相比，有益效果是：

轨道支架设置在工作台上方，其余组件及部件悬挂在轨道支架下方，降低地面空间的占用，更适用于车间；同时夹持组件用于夹持物料架，物料架用于放置物料，升降组件用于提升物料，再通过第一移动组件将物料移动至指定位置，进而完成物料的自动抬升，节省工作效率，节省人工。

附图说明

图1是本实用新型的一种向高工位输送物料的装置的立体示意图；

图2是图1中的A部放大示意图；

图3是图1中的B部放大示意图；

图4是本实用新型的夹持组件和旋转组件的结构示意图；

图5是本实用新型的一种向高工位输送物料的装置的部分组件的顶部视角示意图；

图6是本实用新型的升降组件的顶部视角示意图；

图7是本实用新型的升降组件的侧面视角示意图；

图8是本实用新型的第二移动组件的结构示意图。

图中：

1、轨道支架；101、轨道横梁；102、固定横梁；103、第一导轨；104、第一齿条；

2、第一移动组件；201、第一横杆；2011、第二导轨；2012、第二齿条；202、第一连接板；203、滚轮；204、第二驱动单元；

3、升降组件；301、安装板；302、第四驱动单元；303、第一齿轮；304、第三齿条；305、竖杆；3051、第三连接板；

4、夹持组件；401、夹持支架；402、夹持杆；403、第一驱动单元；

5、第二移动组件；501、第三驱动单元；502、第二连接板；503、滑块；

6、旋转组件；601、防尘外壳；602、第五驱动单元；603、第二齿轮；604、第三齿轮；

7、光电开关；8、工型钢；9、限位块；10、限位开关组件。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”“长”“短”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体描述：

实施例1

如图1-3所示，一种向高工位输送物料的装置，包括：轨道支架1、与所述轨道支架1滑动连接的第一移动组件2、与所述第一移动组件2连接的升降组件3、以及设置于所述升降组件3底部的夹持组件4；所述轨道支架1设置于工作平台上方，所述夹持组件4包括夹持支架401、与所述夹持支架401滑动连接的夹持杆402、以及和所述夹持杆402连接的第一驱动单元403。

本方案中，第一移动组件2相对轨道支架1进行移动，升降组件3与第一移动组件2连接且使夹持组件4进行升降，夹持组件4用于夹持物料架，使用过程中，升降组件3降落到物料架下方，第一移动组件2带着升降组件3及夹持组件4靠近物料架，并使夹持支架401与夹持杆402伸入物料架底部，随后升降组件3带着夹持组件4上升，使夹持支架401接触到物料架的底部后，升降组件3停止移动，第一驱动单元403驱动夹持杆402收缩并夹住物料架底部，升降组件3再次启动，带着夹持组件4以及物料架升起到设定位置后，第一移动组件2移动，带动升降组件3、夹持组件4以及物料架移动至总装线旁的设定位置，然后再停止移动，升降组件3使夹持组件4以及物料架下降到总装线平台地面后，第一驱动单元403驱动夹持杆402伸出，松开物料架，升降组件3令夹持组件4下降，第一移动组件2再带动升降组件3及夹持组件4移动，然后各组件复位，等待下一次工作，如此，物料便能随着物料架实现自动抬升，提高工作效率，过程无需工作人员搬运或抬起物料架，也无需将AGV小车抬升至总装线平台地面，AGV小车的工作效率也得以保证。同时，本方案中的轨道支架1位于本装置的顶部，其余组件或部件均悬挂在轨道支架1上，实际使用时轨道支架1设置在工作台上方，地面空间占用较小，不会影响到现有的车间工作，更为实用。

另外，夹持杆402并非光滑杆件，其远离夹持支架401的端部设有凸起块，以起到夹持的作用，可以将夹持杆402直接设置为L杆，也可以在夹持杆402端部安装凸起于夹持杆402杆身的夹持板或者夹持块等，夹持杆402具体形状也可以根据物料架底部做出相应的合理设置，以夹持效果稳定为宜。本实施例中，第一驱动单元403只需驱动夹持杆402做夹持动作，可采用气缸作为驱动件，降低成本。

本实施例的有益效果：轨道支架1设置在工作台上方，其余组件及部件悬挂在轨道支架1下方，降低地面空间的占用，更适用于车间；同时夹持组件4用于夹持物料架，物料架用于放置物料，升降组件3用于提升物料，再通过第一移动组件2将物料移动至指定位置，进而完成物料的自动抬升，节省工作效率，节省人工。

实施例2

如图1-8所示，在实施例1的基础上，与实施例1的区别在于：

轨道支架1包括两根相互平行的轨道横梁101和设置于轨道横梁101两端的固定横梁102，轨道横梁101和固定横梁102依次连接形成矩形支架，第一移动组件2两端与轨道横梁101连接。第一移动组件2包括第一横杆201、设置于第一横杆201两端的第一连接板202、转动安装于第一连接板202上的滚轮203、以及设置于第一横杆201一端的第二驱动单元204；轨道横梁101上设有作为滚轮203移动轨道的第一导轨103，轨道横梁101靠近第二驱动单元204的一侧设有第一齿条104，第二驱动单元204通过齿轮与第一齿条104连接。第一横杆201侧面设有第二移动组件5，第二移动组件5包括第三驱动单元501、与第三驱动单元501连接的第二连接板502、转动安装于第二连接板502上的滑块503；第一横杆201上设有作为滑块503移动轨道的第二导轨2011，第一横杆201靠近第三驱动单元501的一侧设有第二齿条2012，第三驱动单元501通过齿轮与第二齿条2012连接。第一导轨103为V形导轨，滚轮203为V形滚轮。

轨道横梁101用于连接第一移动组件2，固定横梁102用于将轨道横梁101两端固定住，使两根轨道横梁101稳定且保持相对平行，避免影响轨道横梁101的移动。第二驱动单元204固定连接于第一横杆201上且连接有齿轮，第二驱动单元204驱动齿轮转动时，齿轮在第一齿条104上滚动，进而带动第一移动组件2进行移动，移动过程中，滚轮203相对第一导轨103滑动用于承受各部件即物料的重力，将滑动摩擦改为滚动摩擦，降低移动阻力，且横梁的顶部和底部都设有第一导轨103，顶部轨道用于承受压力，底部轨道用于辅助第一移动组件2移动，起导向作用，防止偏位，同时，单个第一连接板202上也设有多个滚轮203分别与上下侧的第一导轨103连接，同时分担重力，降低单个滚轮203的承受压力。第二移动组件5可以在第一横杆201上移动，增加本装置的自由度，可以对物料架的放置位置做出更好地调整，更能适应使用需求。第三驱动单元501驱动齿轮，使第二移动组件5相对齿条移动，进而实现与第一横杆201的相对移动。第二移动组件5中，第二连接板502用于连接各部件，滑块503用于降低移动阻力，第二导轨2011用于滑块503的导向。第一导轨103需要承受第一移动组件2、升降组件3、夹持组件4以及物料架和物料等的重量，其承受的载荷是很大的，选用V形导轨可以缓解导轨自身的载荷问题，V型导轨通过多重抗弯曲和抗扭转设计，刚性更高，能够承受较大的轴向和径向负荷，能够提供稳定的工作平台，V形滚轮与之配套使用。

本实施例中，第一移动组件2和第二移动组件5需要精准定位，第二驱动单元204和第三驱动单元501采用电机驱动，再通过PLC进行精准控制。

本实施例的其余特征和工作原理与实施例1一致。

实施例3

如图1-8所示，在实施例1或实施例2的基础上，对实施例1或实施例2进一步限定，其区别在于：

升降组件3包括与第二连接板502连接的安装板301、与安装板301连接的第四驱动单元302、与第四驱动单元302连接的第一齿轮303、与第一齿轮303啮合的第三齿条304、与齿条连接的竖杆305；竖杆305底端与夹持组件4连接。竖杆305底部与夹持组件4之间设有旋转组件6，旋转组件6包括与竖杆305底部连接的防尘外壳601、与防尘外壳601连接的第五驱动单元602、与第五驱动单元602连接的第二齿轮603、与第二齿轮603啮合的第三齿轮604；第三齿轮604与夹持组件4连接。轨道横梁101上设有多个光电开关7。轨道横梁101上方连接有工型钢8。轨道横梁101、第一横杆201和竖杆305上均设有限位块9及限位开关组件10。

升降组件3中，第四驱动单元302驱动第一齿轮303旋转，进而使其相对第三齿条304滚动，进而带动整个升降组件3进行升降，第三齿条304设置与竖杆305上，安装板301也设置在竖杆305上，同时竖杆305底端连接有夹持组件4，升降组件3升降时带动夹持组件4升降。设置旋转组件6可以进一步增加本装置的自由度，没设置旋转组件6之前，装置只能将物料架抬起和放下，并不能旋转角度，AGV小车的行走路线需要根据物料架的最终摆放角度设置，限制较大。设置旋转组件6后便可很好地解决这一问题，降低AGV小车行走路线要求，降低场地布置成本。旋转组件6中，第五驱动单元602固定设置在第三连接板3051上，然后再驱动第二齿轮603带动第三齿轮604，第三齿轮604与连接杆固定连接，连接杆再带动夹持组件4进行旋转，防尘外壳601与第三连接板3051连接且将第二齿轮603和第三齿轮604包围起来，起到防护作用。连接杆一端与第三连接板3051铰接的同时也设有限位结构，防止连接杆掉落，另一端则与夹持支架401固定连接，连接杆既起到连接夹持组件4与第三连接板3051的作用，也起到转动轴的作用。连接杆与第三连接板3051的具体结构可以有多种，例如在第三连接板3051上设置圆孔，连接杆顶端穿过圆孔后，再在连接杆顶端安装限位凸块，限位凸块与第三连接板3051相抵接，避免连接杆掉落，同时限位凸块与第三连接板3051之间还可以设置径向轴承，降低摩擦。本实施例中，连接杆位于第三齿轮604轴心处，被第三齿轮604阻挡，图中未显示该零件。本装置在工作中存在较多的运行状态，例如停止，低速移动、高速移动、等待、取料等，在轨道横梁101上设置多个光电开关7，光电开关7沿第一移动组件2移动方向依次设置，将轨道横梁101分成多个区域，第一移动组件2接触到不同位置的光电开关7时，改变移动状态或者移动速度，以满足不同的运作需求。轨道横梁101上方设置工型钢8，轨道横梁101与工型钢8之间设置多处连接，同于分担轨道横梁101所受拉力，增加装置整体提拉强度。轨道横梁101、第一横杆201和竖杆305上都滑动连接有可移动的组件，设置限位块9可以防止移动的组件移动过量，设置限位组件开关可以与驱动单元的电源和警报器相连，组件移动过量后可以及时切断电源和发出警报等。

本实施例中，第四驱动单元302和第五驱动单元602采用电机驱动，也通过PLC进行精准控制。

本实施例的其余工作原理和工作过程与实施例1或实施例2一致。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种向高工位输送物料的装置，其特征在于，包括：轨道支架(1)、与所述轨道支架(1)滑动连接的第一移动组件(2)、与所述第一移动组件(2)连接的升降组件(3)、以及设置于所述升降组件(3)底部的夹持组件(4)；所述夹持组件(4)包括夹持支架(401)、与所述夹持支架(401)滑动连接的夹持杆(402)和与所述夹持杆(402)连接且驱动所述夹持杆(402)沿所述夹持支架(401)滑动的第一驱动单元(403)；所述轨道支架(1)包括两根相互平行的轨道横梁(101)和设置于所述轨道横梁(101)两端的固定横梁(102)；

所述轨道支架(1)位于所述夹持组件(4)上方，所述轨道横梁(101)和所述固定横梁(102)依次连接形成矩形支架，所述第一移动组件(2)两端与所述轨道横梁(101)连接并悬挂在所述轨道横梁(101)上，所述轨道横梁(101)上方连接有工型钢(8)。

2.根据权利要求1所述的一种向高工位输送物料的装置，其特征在于：所述第一移动组件(2)包括第一横杆(201)、设置于所述第一横杆(201)两端的第一连接板(202)、转动安装于所述第一连接板(202)上的滚轮(203)、以及设置于所述第一横杆(201)一端的第二驱动单元(204)；所述轨道横梁(101)上设有作为所述滚轮(203)移动轨道的第一导轨(103)，所述轨道横梁(101)靠近所述第二驱动单元(204)的一侧设有第一齿条(104)，所述第二驱动单元(204)通过齿轮与所述第一齿条(104)连接。

3.根据权利要求2所述的一种向高工位输送物料的装置，其特征在于：所述第一横杆(201)侧面设有第二移动组件(5)，所述第二移动组件(5)包括第三驱动单元(501)、与所述第三驱动单元(501)连接的第二连接板(502)、转动安装于所述第二连接板(502)上的滑块(503)；所述第一横杆(201)上设有作为所述滑块(503)移动轨道的第二导轨(2011)，所述第一横杆(201)靠近所述第三驱动单元(501)的一侧设有第二齿条(2012)，所述第三驱动单元(501)通过齿轮与所述第二齿条(2012)连接。

4.根据权利要求2所述的一种向高工位输送物料的装置，其特征在于：所述第一导轨(103)为V形导轨，所述滚轮(203)为V形滚轮。

5.根据权利要求3所述的一种向高工位输送物料的装置，其特征在于：所述升降组件(3)包括与所述第二连接板(502)连接的安装板(301)、与所述安装板(301)连接的第四驱动单元(302)、与所述第四驱动单元(302)连接的第一齿轮(303)、与所述第一齿轮(303)啮合的第三齿条(304)、与所述齿条连接的竖杆(305)；所述竖杆(305)底端与所述夹持组件(4)连接。

6.根据权利要求5所述的一种向高工位输送物料的装置，其特征在于：所述竖杆(305)底部与所述夹持组件(4)之间设有旋转组件(6)，所述竖杆(305)底部还设有第三连接板(3051)，所述旋转组件(6)包括与所述第三连接板(3051)连接的第五驱动单元(602)、与所述第五驱动单元(602)连接的第二齿轮(603)、与所述第二齿轮(603)啮合的第三齿轮(604)和与所述第三连接板(3051)连接的防尘外壳(601)；所述夹持支架(401)顶部连接有连接杆，所述连接杆与所述第三连接板(3051)铰接，所述第三齿轮(604)与所述连接杆连接。

7.根据权利要求5所述的一种向高工位输送物料的装置，其特征在于：所述轨道横梁(101)上设有多个光电开关(7)。

8.根据权利要求5-7任一所述的一种向高工位输送物料的装置，其特征在于：所述轨道横梁(101)、所述第一横杆(201)和所述竖杆(305)上均设有限位块(9)及限位开关组件(10)。