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CN212556595U - 一种承载式小车 - Google Patents

一种承载式小车 Download PDF

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CN212556595U
CN212556595U CN202021179438.8U CN202021179438U CN212556595U CN 212556595 U CN212556595 U CN 212556595U CN 202021179438 U CN202021179438 U CN 202021179438U CN 212556595 U CN212556595 U CN 212556595U
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CN
China
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chassis
bracket
supporting
trolley
supporting arm
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CN202021179438.8U
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English (en)
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王兴宇
吴金强
王彬彬
曹雪莹
张环宇
王海量
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Qingdao Bailang Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开一种承载式小车，涉及汽车制造输送设备领域，包括横截面为矩形结构的底盘，所述底盘底部对称安装有四个万向脚轮；所述底盘上对称安装有两个蓄电池，每个所述蓄电池两端分别连接有两个电控箱，位于同一端的两个所述电控箱之间连接有一个舵机，所述舵机能够驱动小车行走及转弯；所述底盘上的四个角位置处分别安装有一个托臂，所述托臂用于支撑汽车车身的裙边位置，所述托臂能够进行X方向及Y方向的调整。本实用新型降低了劳动强度、提高了兼容性、降低了机械损伤风险。

Description

一种承载式小车
技术领域
本实用新型涉及汽车制造输送设备领域，特别是涉及一种承载式小车。
背景技术
在汽车生产制造环节中，输送是一个重要的环节，主线一般采用滚床、滑板、倍速链、滚筒、往复杆、EHB、等多种输送形式。但在一些特殊的使用条件下例如：试制、返修、测试、展示等情况，需要线下操作，目前的移动方式多为人力驱动。这种方法虽然行之有效，但费时费力、兼容性差、存在一定的安全隐患，移动一台车身至少两人以上才能驱动(一台车身的重量要1t以上)，如果行走路线有坡度，小车行走轨迹不受控。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种承载式小车，以解决上述现有技术存在的问题，降低劳动强度、提高兼容性、降低机械损伤风险。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：
本实用新型提供一种承载式小车，包括横截面为矩形结构的底盘，所述底盘底部对称安装有四个万向脚轮；所述底盘上对称安装有两个蓄电池，每个所述蓄电池两端分别连接有两个电控箱，位于同一端的两个所述电控箱之间连接有一个舵机，所述舵机能够驱动小车行走及转弯；所述底盘上的四个角位置处分别安装有一个托臂，所述托臂用于支撑汽车车身的裙边位置，所述托臂能够进行X方向及Y方向的调整。
可选的，所述底盘包括八根横梁和四根纵梁；八根所述横梁和四根所述纵梁彼此垂直交错设置，且通过焊接连接为矩形网格状结构；四个所述万向脚轮分别安装于所述底盘四个角位置处的底部。
可选的，所述托臂包括两根对称设置于所述底盘上的直线导轨，两根所述直线导轨上安装有滑块，所述滑块上通过螺栓固定安装有底板法兰，所述底板法兰上固定连接有立柱，所述立柱上方开设有水平设置的方形孔，所述方形孔的中心线与所述直线导轨垂直设置，所述方形孔内水平插设有托臂横梁，所述托臂横梁位于所述底盘外侧的一端固定安装有托块，所述托块与所述托臂横梁垂直设置，所述底板法兰上安装有锁紧机构，所述锁紧机构能够固定所述托臂。
可选的，所述托块底部设置有螺纹销，所述托臂横梁上开设有螺纹孔，所述托块的螺纹销固定插入所述托臂横梁的螺纹孔内。
可选的，所述托臂横梁距所述底盘的Y方向中心轴线的调节范围为1420mm-1670mm，所述托臂横梁距所述底盘的X方向中心轴线的调节范围为1470mm-1780mm。
本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：
本实用新型通过设计先进的机械设备来代替人工，节省了人力、提高了兼容性、降低了安全隐患。小车采用电动马达驱动，只需要控制手中的控制盒，就可使小车前行、后退、转弯、横向/纵向/360°行走，行驶速度0-3km/h，机动灵活。同时还可以扩展自动导航系统，按照规划路线自动行走。托臂横梁可以在XY方向自由调整，左右方向(Y方向)两根托臂横梁距小车Y方向中心轴线的调节范围是1420mm-1670mm，前后方向(X方向)两根导轨距小车X方向中心轴线的调节范围是1470mm-1780mm。适应MQB平台、MLB平台、MEB平台任意车型。小车承载能力1.5t，安全系数1.5倍。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型整体示意图；
图2是底盘结构示意图；
图3是蓄电池构结构示意图；
图4是舵机结构示意图；
图5是电控箱结构示意图；
图6是托臂结构示意图；
其中，1为底盘、101为横梁、102为纵梁、103为万向脚轮、2为蓄电池、3为舵机、4为电控箱、5为托臂、501为直线导轨、502为锁紧机构、503为立柱、504为托臂横梁、505为托块、506为底板法兰。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的目的是提供一种承载式小车，以解决上述现有技术存在的问题，降低劳动强度、提高兼容性、降低机械损伤风险。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
本实用新型提供一种承载式小车，如图1-图6所示，包括底盘1，底盘1包括八根横梁101、四根纵梁102、四个万向脚轮103，八根横梁101与四根纵梁102通过焊接，构成一个矩形网格状的基础结构，在矩形的四个角各安装一个万向脚轮103。蓄电池2为标准部件，安装在底盘1的上面，位于中间位置并左右对称，用于为小车提供能源；舵机3为标准部件，安装在底盘的中间位置，用于驱动整台小车行走及转弯的动力来源；电控箱4为标准部件，安装在底盘的中间位置，用于采集数据、控制、驱动小车，电控箱4、舵机3和蓄电池2电连接，并无线连接有控制器。
参照图6，托臂5包括两根直线导轨501、锁紧机构502、立柱503、托臂横梁504、托块505和底板法兰506，两根直线导轨501直接与底盘1的安装面连接，立柱503的底板法兰506与直线导轨501的滑块通过螺栓直接连接，锁紧机构502与底板法兰506连接，托臂横梁504直接插入到立柱503的方形孔内，托块505的螺纹销插入托臂横梁504螺纹孔内，托块505顶部截面为圆盘状结构，圆盘状结构的顶部开设有十字形交叉的V型槽。
工作原理：物流车辆将待运输车身运送到车间交车口处，工作人员根据车型信息人工调整本实用新型承载式小车托臂的X及Y方向的距离，确保车身裙边能够落入到托块505的V型槽内，然后通过锁紧机构502将托臂5锁定，用叉车将车身从物流车辆卸下，落入到承载式小车上，这时是一个关键操作，需要叉车先将车身下降至距离承载式小车托臂200mm高的位置后停止，然后通过操作控制手持操作盒来控制承载式小车移动，使四个托块505的V型槽中与车身裙边大致垂直，由于托块505的凹槽为V字型，车身裙边的位置在V字最大开口处的范围内就可以，V字型的结构设计具有导向功能，调整好承载式小车的位置后，叉车将车身缓慢下降，裙边正好落入V型槽内，当车身落稳后，撤出叉车，承载式小车承载着车身到达装配工位，工作人员开始组装。
本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种承载式小车，其特征在于：包括横截面为矩形结构的底盘，所述底盘底部对称安装有四个万向脚轮；所述底盘上对称安装有两个蓄电池，每个所述蓄电池两端分别连接有两个电控箱，位于同一端的两个所述电控箱之间连接有一个舵机，所述舵机能够驱动小车行走及转弯；所述底盘上的四个角位置处分别安装有一个托臂，所述托臂用于支撑汽车车身的裙边位置，所述托臂能够进行X方向及Y方向的调整。
2.根据权利要求1所述的承载式小车，其特征在于：所述底盘包括八根横梁和四根纵梁；八根所述横梁和四根所述纵梁彼此垂直交错设置，且通过焊接连接为矩形网格状结构；四个所述万向脚轮分别安装于所述底盘四个角位置处的底部。
3.根据权利要求1所述的承载式小车，其特征在于：所述托臂包括两根对称设置于所述底盘上的直线导轨，两根所述直线导轨上安装有滑块，所述滑块上通过螺栓固定安装有底板法兰，所述底板法兰上固定连接有立柱，所述立柱上方开设有水平设置的方形孔，所述方形孔的中心线与所述直线导轨垂直设置，所述方形孔内水平插设有托臂横梁，所述托臂横梁位于所述底盘外侧的一端固定安装有托块，所述托块与所述托臂横梁垂直设置，所述底板法兰上安装有锁紧机构，所述锁紧机构能够固定所述托臂。
4.根据权利要求3所述的承载式小车，其特征在于：所述托块底部设置有螺纹销，所述托臂横梁上开设有螺纹孔，所述托块的螺纹销固定插入所述托臂横梁的螺纹孔内。
5.根据权利要求4所述的承载式小车，其特征在于：所述托臂横梁距所述底盘的Y方向中心轴线的调节范围为1420mm-1670mm，所述托臂横梁距所述底盘的X方向中心轴线的调节范围为1470mm-1780mm。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114084252A (zh) * 2021-11-08 2022-02-25 上海申龙客车有限公司 车辆底盘转运车及车辆底盘转运车组

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GR01 Patent grant
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TR01 Transfer of patent right
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Patentee after: JILIN PROVINCE BELONG AUTOMOTIVE EQUIPMENT & TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: No.777, Xiali Road, Changchun Automobile Industry Development Zone, Jilin Province 130061

Patentee before: Liu Hongbo

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of utility model: a load-carrying trolley

Effective date of registration: 20220913

Granted publication date: 20210219

Pledgee: Jilin Bank Co.,Ltd. Changchun Science and Technology Sub branch

Pledgor: JILIN PROVINCE BELONG AUTOMOTIVE EQUIPMENT & TECHNOLOGY CO.,LTD.

Registration number: Y2022220000068

CP03 Change of name, title or address
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Address after: Room 202, Building 15, North Chashang Street, No. 40 Chaxiang Road, Haiqing Town, Huangdao District, Qingdao City, Shandong Province, 266400

Patentee after: Qingdao Bailang Intelligent Equipment Co.,Ltd.

Address before: 130000 No. 777 Xiali Road, automobile economic and Technological Development Zone, Changchun City, Jilin Province

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PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
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