CN212163127U - 一种无人机载伺服转台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种无人机载伺服转台，包括方位箱体；所述俯仰支架的顶部一侧固定设置有一个二号测角码盘；所述方位箱体顶部还固定安装有一个俯仰减速器；所述俯仰减速器的外侧固定连接有一个减速器输出齿轮；所述俯仰支架一侧还通过螺栓固定安装有一个扇形齿轮；所述扇形齿轮的一侧嵌入安装有一个与俯仰支架固定连接的转角限位销。本装置中选用直流无刷电机作为执行元件，由于电机没有换向电刷，在系统使用的寿命只受电机轴承的寿命限制，可以达到较长的设计寿命，减少系统的维护次数和费用，与有刷电机方案相比，减小了系统的电磁干扰，增加了系统的设计寿命，而且通过伺服控制控制精度更高，能够更精确的控制旋转角度。

Description

一种无人机载伺服转台

技术领域

本实用新型属于无人机配套设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种无人机载伺服转台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

基于上述，本发明人发现其在使用时存在以下问题：现在的无人机转台内部的电机均为普通的电机，电机轴承寿命较短，因此就会影响装置整体寿命，系统维护的次数也会较多，维修费用高，而且旋转时的精度也较低。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种无人机载伺服转台，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种无人机载伺服转台，以解决现在的无人机转台内部的电机均为普通的电机，电机轴承寿命较短，因此就会影响装置整体寿命，系统维护的次数也会较多，维修费用高，而且旋转时的精度也较低的问题。

本实用新型无人机载伺服转台的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种无人机载伺服转台，包括方位箱体；所述方位箱体的内部一侧固定安装有一个下电机；所述方位箱体的顶部通过螺栓固定安装有一个上盖板；所述方位箱体的底部通过焊接固定安装有一个底盖板；所述下电机的顶部固定设置有一组三级齿轮副；所述方位箱体的底部固定连接有三个插座；所述方位箱体的底部内侧固定设置有一组伺服控制模块；所述方位箱体的顶部内侧通过滑环支架固定安装有一个导电滑环；所述方位箱体的顶部内侧还活动安装有一个一号测角码盘；所述方位箱体的内侧还固定安装有一组电源控制模块；所述方位箱体的顶部还固定安装有一个俯仰支架；所述俯仰支架的顶部两侧固定对称设置有两个轴承；所述俯仰支架的顶部一侧固定设置有一个二号测角码盘；所述俯仰支架的顶部一侧还嵌入安装有一个负载安装耳轴；所述方位箱体顶部还固定安装有一个俯仰减速器；所述俯仰减速器的外侧固定连接有一个减速器输出齿轮；所述俯仰支架一侧还通过螺栓固定安装有一个扇形齿轮；所述扇形齿轮的一侧嵌入安装有一个与俯仰支架固定连接的转角限位销。

进一步的，所述方位箱体内的主轴与末级齿轮为一体的主轴齿轮，主轴齿轮两端采用轴承固定在方位箱体中间筋板孔及上盖板中心孔内，上盖板通过沉头螺钉与方位箱体连成一体。

进一步的，所述上盖板中心凸台设计有一个环形槽，与俯仰支架安装后形成迷宫环。

进一步的，所述方位箱体外侧底部四角处均安装有一个T型螺套孔。

进一步的，所述俯仰支架采用U形结构，俯仰支架的扇形齿轮端头安装有转角限位销，负载转动范围控制在-2.5°～82.5°内，二号测角码盘通过俯仰支架端头的定位孔固定在俯仰支架的端头。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本装置中选用直流无刷电机作为执行元件，由于电机没有换向电刷，在系统使用的寿命只受电机轴承的寿命限制，可以达到较长的设计寿命，减少系统的维护次数和费用，与有刷电机方案相比，减小了系统的电磁干扰，增加了系统的设计寿命，而且通过伺服控制控制精度更高，能够更精确的控制旋转角度。

附图说明

图1是本实用新型剖切后的主视结构示意图。

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

图3是本实用新型方位箱体的主剖结构示意图。

图4是本实用新型俯仰转台的主剖结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、方位箱体；2、下电机；3、底盖板；4、上盖板；5、插座；6、伺服控制模块；7、导电滑环；8、滑环支架；9、电源控制模块；10、一号测角码盘；11、俯仰支架；12、轴承；13、二号测角码盘；14、负载安装耳轴；15、俯仰减速器；16、减速器输出齿轮；17、扇形齿轮；18、转角限位销；19、三级齿轮副。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种无人机载伺服转台，包括方位箱体1；方位箱体1的内部一侧固定安装有一个下电机2；方位箱体1内的主轴与末级齿轮为一体的主轴齿轮，主轴齿轮两端采用轴承固定在方位箱体1中间筋板孔及上盖板4中心孔内，上盖板4通过沉头螺钉与方位箱体1连成一体；方位箱体1的顶部通过螺栓固定安装有一个上盖板4；上盖板4中心凸台设计有一个环形槽，与俯仰支架11安装后形成迷宫环；方位箱体1的底部通过焊接固定安装有一个底盖板3；下电机2的顶部固定设置有一组三级齿轮副19；方位箱体1的底部固定连接有三个插座5；方位箱体1的底部内侧固定设置有一组伺服控制模块6；方位箱体1的顶部内侧通过滑环支架8固定安装有一个导电滑环7；方位箱体1的顶部内侧还活动安装有一个一号测角码盘10；方位箱体1的内侧还固定安装有一组电源控制模块9；方位箱体1的顶部还固定安装有一个俯仰支架11；俯仰支架11的顶部两侧固定对称设置有两个轴承12；俯仰支架11的顶部一侧固定设置有一个二号测角码盘13；俯仰支架11的顶部一侧还嵌入安装有一个负载安装耳轴14；方位箱体1顶部还固定安装有一个俯仰减速器15；俯仰减速器15的外侧固定连接有一个减速器输出齿轮16；俯仰支架11一侧还通过螺栓固定安装有一个扇形齿轮17；扇形齿轮17的一侧嵌入安装有一个与俯仰支架11固定连接的转角限位销18。

其中，方位箱体1外侧底部四角处均安装有一个T型螺套孔，安装时可以作为设备安装孔使用。

其中，俯仰支架11采用U形结构，俯仰支架11的扇形齿轮17端头安装有转角限位销18，可将负载转动范围控制在-2.5°～82.5°范围内转动，二号测角码盘13通过俯仰支架11端头的定位孔固定在俯仰支架11的端头，通过该端的负载安装耳轴14驱动二号测角码盘13转子实现测角。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，本装置在使用时通过控制下电机2旋转可以带动三级齿轮副19旋转，三级齿轮副19旋转时又能带动俯仰支架11旋转，从而调节俯仰支架11的水平方向，方位箱体1内的传递链第一级采用模数0.2的齿轮，传动齿数比为25/83，齿轮精度为6g，第二级采用模数0.25齿轮传递，传动齿数比为25/84，齿轮精度均为6g，第三级采用模数0.4的齿轮传递，传动齿数比为20/200，齿轮精度采用6h，俯仰减速器15采用两级减速设计，第一级采用模数0.2的齿轮，传动齿数比为25/83，齿轮精度为6g，第二级采用模数0.25齿轮传递，传动齿数比为25/102，齿轮精度均为6g，俯仰减速器15的减速器输出齿轮16及扇形齿轮17采用模数0.4的齿轮传递，传动齿数比为20/225，齿轮精度采用6h，本装置中选用直流无刷电机作为执行元件，由于电机没有换向电刷，在系统使用的寿命只受电机轴承的寿命限制，可以达到较长的设计寿命，减少系统的维护次数和费用，与有刷电机方案相比，减小了系统的电磁干扰，增加了系统的设计寿命。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.一种无人机载伺服转台，其特征在于：包括方位箱体(1)；所述方位箱体(1)的内部一侧固定安装有一个下电机(2)；所述方位箱体(1)的顶部通过螺栓固定安装有一个上盖板(4)；所述方位箱体(1)的底部通过焊接固定安装有一个底盖板(3)；所述下电机(2)的顶部固定设置有一组三级齿轮副(19)；所述方位箱体(1)的底部固定连接有三个插座(5)；所述方位箱体(1)的底部内侧固定设置有一组伺服控制模块(6)；所述方位箱体(1)的顶部内侧通过滑环支架(8)固定安装有一个导电滑环(7)；所述方位箱体(1)的顶部内侧还活动安装有一个一号测角码盘(10)；所述方位箱体(1)的内侧还固定安装有一组电源控制模块(9)；所述方位箱体(1)的顶部还固定安装有一个俯仰支架(11)；所述俯仰支架(11)的顶部两侧固定对称设置有两个轴承(12)；所述俯仰支架(11)的顶部一侧固定设置有一个二号测角码盘(13)；所述俯仰支架(11)的顶部一侧还嵌入安装有一个负载安装耳轴(14)；所述方位箱体(1)顶部还固定安装有一个俯仰减速器(15)；所述俯仰减速器(15)的外侧固定连接有一个减速器输出齿轮(16)；所述俯仰支架(11)一侧还通过螺栓固定安装有一个扇形齿轮(17)；所述扇形齿轮(17)的一侧嵌入安装有一个与俯仰支架(11)固定连接的转角限位销(18)。

2.如权利要求1所述无人机载伺服转台，其特征在于：所述方位箱体(1)内的主轴与末级齿轮为一体的主轴齿轮，主轴齿轮两端采用轴承固定在方位箱体(1)中间筋板孔及上盖板(4)中心孔内，上盖板(4)通过沉头螺钉与方位箱体(1)连成一体。

3.如权利要求1所述无人机载伺服转台，其特征在于：所述上盖板(4)中心凸台设计有一个环形槽，与俯仰支架(11)安装后形成迷宫环。

4.如权利要求1所述无人机载伺服转台，其特征在于：所述方位箱体(1)外侧底部四角处均安装有一个T型螺套孔。

5.如权利要求1所述无人机载伺服转台，其特征在于：所述俯仰支架(11)采用U形结构，俯仰支架(11)的扇形齿轮(17)端头安装有转角限位销(18)，负载转动范围控制在-2.5°～82.5°内，二号测角码盘(13)通过俯仰支架(11)端头的定位孔固定在俯仰支架(11)的端头。

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