CN211543885U - 一种用于位置监测的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于位置监测的无人机，属于无人机领域，一种用于位置监测的无人机，包括无人机主体和轴承，无人机主体的外侧固定安装有四个均匀分布的主体固定杆，四个主体固定杆的另一端滑动连接有伸缩杆，四个伸缩杆的另一端经轴承转动连接有旋转杆，四个旋转杆的另一端固定连接有U形架，四个U形架的内部转动连接有第三电机，四个U形架的外侧面固定安装有第四电机，第四电机贯穿U形架并与第三电机固定连接，四个第三电机的上表面转动连接有第三电机传动杆，四个第三电机传动杆固定安装有圆形连接盘，它可以实现通过伸缩杆内部的第二电机旋转将旋转杆旋转从而将带有第三电机和菱形扇叶的U形架旋转，将无人机带动先前。

Description

一种用于位置监测的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种用于位置监测的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机在空中检测定位是往往需要高速移动，传统的无人机在垂直面移动较为强，在水平面移动速度较为慢，针对上述问题提出一种用于位置监测的无人机。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于位置监测的无人机，它可以实现通过伸缩杆内部的第二电机旋转将旋转杆旋转从而将带有第三电机和菱形扇叶的U形架旋转，将无人机带动先前。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种用于位置监测的无人机，包括无人机主体和轴承，所述无人机主体的外侧固定安装有四个均匀分布的主体固定杆，四个所述主体固定杆的另一端滑动连接有伸缩杆，四个所述伸缩杆的另一端经轴承转动连接有旋转杆，四个所述旋转杆的另一端固定连接有U形架，四个所述U形架的内部转动连接有第三电机，四个所述U形架的外侧面固定安装有第四电机，所述第四电机贯穿U形架并与第三电机固定连接，四个所述第三电机的上表面转动连接有第三电机传动杆，四个所述第三电机传动杆固定安装有圆形连接盘，四个所述圆形连接盘的外侧固定安装有两个对称分布的连接杆，八个所述连接杆的另一端均固定安装有菱形扇叶，所述无人机主体的外侧并且位于主体固定杆的底部固定安装有两个均匀分布的L形支撑腿，两个所述L形支撑腿的底部固定安装有横杆，两个所述横杆的两端均固定安装有两个支撑块，所述无人机主体的底面中部固定安装有连接块，所述连接块的底部转动连接有Y形旋转架，所述Y形旋转架的内部转动连接有检测头。

进一步的，四个所述主体固定杆的内部顶端固定安装有齿轮连接杆，四个所述齿轮连接杆的底部固定安装有齿轮连接块，四个所述齿轮连接块的底部开设有第一齿轮。

进一步的，四个所述伸缩杆的顶端开设有滑槽，四个所述伸缩杆的内部一端固定安装有第一电机固定杆，四个所述第一电机固定杆的另一端固定安装有第一电机，四个所述第一电机固定杆的一端转动连接有第一传动杆，四个所述第一传动杆的左侧末端固定安装有第一齿轮盘，四个所述第一齿轮盘的外侧开设有第二齿轮。

进一步的，四个所述伸缩杆的内部另一端固定安装有第二电机固定杆，四个所述第二电机固定杆的另一端固定安装有第二电机，四个所述第二电机的一端转动连接有第二电机传动杆，四个所述第二电机传动杆的一端固定安装有第二齿轮盘，四个所述第二齿轮盘的外表面开设有第三齿轮，四个所述旋转杆的一端内壁开设有第四齿轮。

进一步的，所述连接块的内部上端开设有凹槽，所述连接块的内部并且位于凹槽的底部开设有转动槽，所述凹槽的内部左侧面固定安装有第五电机固定杆，所述第五电机固定杆的另一端固定安装有第五电机，所述第五电机的底侧面转动连接有第五电机传动杆，所述第五电机传动杆的底侧端固定安装有第六齿轮盘，所述第六齿轮盘的外侧面开设有齿轮，所述转动槽的内部转动连接有Y形旋转架，所述Y形旋转架的顶端并且位于凹槽的内部固定安装有第三齿轮盘，所述第三齿轮盘的外侧开设有第五齿轮。

进一步的，所述Y形旋转架的左侧面底部固定安装有U形电机固定架，所述U形电机固定架的内部固定安装有第六电机固定杆，所述第六电机固定杆的中部固定安装有第六电机，所述第六电机的右侧面转动连接有第六电机传动杆，所述第六电机传动杆贯穿Y形旋转架并与检测头固定连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过伸缩杆内部的第二电机旋转将旋转杆旋转从而将带有第三电机和菱形扇叶的U形架旋转，将无人机带动先前。

(2)通过伸缩杆内部的第一电机经过一齿轮盘和齿轮连接杆与齿轮连接块将伸缩杆从主体固定杆移出，伸缩杆伸长用于增加无人机的稳定性，伸缩杆缩短用于增加无人机的升力。

附图说明

图1为本实用新型的主结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的主体固定杆和伸缩杆连接处截面结构示意图；

图4为本实用新型的伸缩杆和旋转杆连接处截面结构示意图；

图5为本实用新型的伸缩杆和旋转杆侧面截面结构示意图；

图6为本实用新型的图1A处放大图；

图7为本实用新型的连接块截面结构示意图。

图中标号说明：

1、无人机主体；2、主体固定杆；201、齿轮连接杆；202、齿轮连接块； 203、第一齿轮；3、伸缩杆；301、第一电机固定杆；302、第一电机；303、第一传动杆；304、第一齿轮盘；305、第二齿轮；306、滑槽；307、第二电机固定杆；308、第二电机传动杆；309、第二齿轮盘；310、第三齿轮；311、第二电机；4、旋转杆；401、第四齿轮；5、第三电机；6、圆形连接盘；7、连接杆；8、U形架；9、菱形扇叶；10、支撑块；11、横杆；12、第四电机； 13、第三电机传动杆；14、L形支撑腿；15、连接块；1501、转动槽；1502、凹槽；1503、第六齿轮盘；1504、齿轮；1505、第五电机；1506、第五电机固定杆；1507、第五电机传动杆；16、Y形旋转架；1601、第三齿轮盘；1602、第五齿轮；1603、U形电机固定架；1604、第六电机固定杆；1605、第六电机； 1606、第六电机传动杆；17、检测头；18、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-7，一种用于位置监测的无人机，包括无人机主体1和轴承 18，无人机主体1的外侧固定安装有四个均匀分布的主体固定杆2，四个主体固定杆2的另一端滑动连接有伸缩杆3，四个伸缩杆3的另一端经轴承18转动连接有旋转杆4，四个旋转杆4的另一端固定连接有U形架8，四个U形架 8的内部转动连接有第三电机5，四个U形架8的外侧面固定安装有第四电机 12，第四电机12贯穿U形架8并与第三电机5固定连接，四个第三电机5的上表面转动连接有第三电机传动杆13，四个第三电机传动杆13固定安装有圆形连接盘6，四个圆形连接盘6的外侧固定安装有两个对称分布的连接杆7，八个连接杆7的另一端均固定安装有菱形扇叶9，无人机主体1的外侧并且位于主体固定杆2的底部固定安装有两个均匀分布的L形支撑腿14，两个L形支撑腿14的底部固定安装有横杆11，两个横杆11的两端均固定安装有两个支撑块10，无人机主体1的底面中部固定安装有连接块15，连接块15的底部转动连接有Y形旋转架16，Y形旋转架16的内部转动连接有检测头17，通过四个主体固定杆2、伸缩杆3、第三电机5和菱形扇叶9将无人机升起，底部的支撑块10用于支撑整个无人机主体1，内部的第一电机302、第二电机 311、第四电机12、第五电机1505和第六电机1605的型号为RF-545，第三电机5的型号为X2212-980kv-1400kv-2450kv。

具体的，四个主体固定杆2的内部顶端固定安装有齿轮连接杆201，四个齿轮连接杆201的底部固定安装有齿轮连接块202，四个齿轮连接块202的底部开设有第一齿轮203，齿轮连接杆201与齿轮连接块202为伸缩杆3滑动提供动力。

具体的，四个伸缩杆3的顶端开设有滑槽306，四个伸缩杆3的内部一端固定安装有第一电机固定杆301，四个第一电机固定杆301的另一端固定安装有第一电机302，四个第一电机固定杆301的一端转动连接有第一传动杆303，四个第一传动杆303的左侧末端固定安装有第一齿轮盘304，四个第一齿轮盘 304的外侧开设有第二齿轮305，通过齿轮连接块202经第一齿轮203，通过第一电机302提供动力将伸缩杆3向前移动，用于伸长机臂。

具体的，四个伸缩杆3的内部另一端固定安装有第二电机固定杆307，四个第二电机固定杆307的另一端固定安装有第二电机311，四个第二电机311 的一端转动连接有第二电机传动杆308，四个第二电机传动杆308的一端固定安装有第二齿轮盘309，四个第二齿轮盘309的外表面开设有第三齿轮310，四个旋转杆4的一端内壁开设有第四齿轮401，通过轴承18将伸缩杆3与旋转杆4连接，经过第二电机311与第三齿轮310好人四齿轮401用于将旋转杆4旋转。

具体的，连接块15的内部上端开设有凹槽1502，连接块15的内部并且位于凹槽1502的底部开设有转动槽1501，凹槽1502的内部左侧面固定安装有第五电机固定杆1506，第五电机固定杆1506的另一端固定安装有第五电机 1505，第五电机1505的底侧面转动连接有第五电机传动杆1507，第五电机传动杆1507的底侧端固定安装有第六齿轮盘1503，第六齿轮盘1503的外侧面开设有齿轮1504，转动槽1501的内部转动连接有Y形旋转架16，Y形旋转架 16的顶端并且位于凹槽1502的内部固定安装有第三齿轮盘1601，第三齿轮盘1601的外侧开设有第五齿轮1602，通过第五电机1505提供动力，将Y形旋转架16在转动槽1501内部转动。

具体的，Y形旋转架16的左侧面底部固定安装有U形电机固定架1603， U形电机固定架1603的内部固定安装有第六电机固定杆1604，第六电机固定杆1604的中部固定安装有第六电机1605，第六电机1605的右侧面转动连接有第六电机传动杆1606，第六电机传动杆1606贯穿Y形旋转架16并与检测头17固定连接，第六电机1605为检测头17提供旋转动力。

工作原理：在使用时通过第三电机5与菱形扇叶9为无人机主体1提供升力，无人机通过第一电机302将伸缩杆3从主体固定杆2的内部移动出来，经过第二电机311通过轴承18将旋转杆4转动，用于为无人机提供前进的动力，可以实现通过伸缩杆3内部的第二电机311旋转将旋转杆4旋转从而将带有第三电机5和菱形扇叶9的U形架8旋转，将无人机带动先前。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于位置监测的无人机，包括无人机主体(1)和轴承(18)，其特征在于：所述无人机主体(1)的外侧固定安装有四个均匀分布的主体固定杆(2)，四个所述主体固定杆(2)的另一端滑动连接有伸缩杆(3)，四个所述伸缩杆(3)的另一端经轴承(18)转动连接有旋转杆(4)，四个所述旋转杆(4)的另一端固定连接有U形架(8)，四个所述U形架(8)的内部转动连接有第三电机(5)，四个所述U形架(8)的外侧面固定安装有第四电机(12)，所述第四电机(12)贯穿U形架(8)并与第三电机(5)固定连接，四个所述第三电机(5)的上表面转动连接有第三电机传动杆(13)，四个所述第三电机传动杆(13)固定安装有圆形连接盘(6)，四个所述圆形连接盘(6)的外侧固定安装有两个对称分布的连接杆(7)，八个所述连接杆(7)的另一端均固定安装有菱形扇叶(9)，所述无人机主体(1)的外侧并且位于主体固定杆(2)的底部固定安装有两个均匀分布的L形支撑腿(14)，两个所述L形支撑腿(14)的底部固定安装有横杆(11)，两个所述横杆(11)的两端均固定安装有两个支撑块(10)，所述无人机主体(1)的底面中部固定安装有连接块(15)，所述连接块(15)的底部转动连接有Y形旋转架(16)，所述Y形旋转架(16)的内部转动连接有检测头(17)。

2.根据权利要求1所述的一种用于位置监测的无人机，其特征在于：四个所述主体固定杆(2)的内部顶端固定安装有齿轮连接杆(201)，四个所述齿轮连接杆(201)的底部固定安装有齿轮连接块(202)，四个所述齿轮连接块(202)的底部开设有第一齿轮(203)。

3.根据权利要求1所述的一种用于位置监测的无人机，其特征在于：四个所述伸缩杆(3)的顶端开设有滑槽(306)，四个所述伸缩杆(3)的内部一端固定安装有第一电机固定杆(301)，四个所述第一电机固定杆(301)的另一端固定安装有第一电机(302)，四个所述第一电机固定杆(301)的一端转动连接有第一传动杆(303)，四个所述第一传动杆(303)的左侧末端固定安装有第一齿轮盘(304)，四个所述第一齿轮盘(304)的外侧开设有第二齿轮(305)。

4.根据权利要求1所述的一种用于位置监测的无人机，其特征在于：四个所述伸缩杆(3)的内部另一端固定安装有第二电机固定杆(307)，四个所述第二电机固定杆(307)的另一端固定安装有第二电机(311)，四个所述第二电机(311)的一端转动连接有第二电机传动杆(308)，四个所述第二电机传动杆(308)的一端固定安装有第二齿轮盘(309)，四个所述第二齿轮盘(309)的外表面开设有第三齿轮(310)，四个所述旋转杆(4)的一端内壁开设有第四齿轮(401)。

5.根据权利要求1所述的一种用于位置监测的无人机，其特征在于：所述连接块(15)的内部上端开设有凹槽(1502)，所述连接块(15)的内部并且位于凹槽(1502)的底部开设有转动槽(1501)，所述凹槽(1502)的内部左侧面固定安装有第五电机固定杆(1506)，所述第五电机固定杆(1506)的另一端固定安装有第五电机(1505)，所述第五电机(1505)的底侧面转动连接有第五电机传动杆(1507)，所述第五电机传动杆(1507)的底侧端固定安装有第六齿轮盘(1503)，所述第六齿轮盘(1503)的外侧面开设有齿轮(1504)，所述转动槽(1501)的内部转动连接有Y形旋转架(16)，所述Y形旋转架(16)的顶端并且位于凹槽(1502)的内部固定安装有第三齿轮盘(1601)，所述第三齿轮盘(1601)的外侧开设有第五齿轮(1602)。

6.根据权利要求1所述的一种用于位置监测的无人机，其特征在于：所述Y形旋转架(16)的左侧面底部固定安装有U形电机固定架(1603)，所述U形电机固定架(1603)的内部固定安装有第六电机固定杆(1604)，所述第六电机固定杆(1604)的中部固定安装有第六电机(1605)，所述第六电机(1605)的右侧面转动连接有第六电机传动杆(1606)，所述第六电机传动杆(1606)贯穿Y形旋转架(16)并与检测头(17)固定连接。

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