CN207346091U - 一种长航时六旋翼无人机系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种长航时六旋翼无人机系统，其结构包括旋翼安装座、旋翼转轴、无人机机架、电源电池、无人机控制器主体、太阳能供电装置、GPS定位器、旋翼主体、固定杆、支架连接块、支撑脚缓冲保护套、支撑架、三通连接管，太阳能供电装置由太阳能板主体、太阳能板保护框、支撑柱、电源导线、太阳能保护玻璃组成，太阳能保护玻璃嵌套于太阳能板保护框顶部，支撑柱底部通过螺栓固定于无人机控制器主体上方中间，本实用新型实现了长航时六旋翼无人机系统通过安装有太阳能供电装置，长航时六旋翼无人机系统在使用时可以通过太阳能进行供电，可以使六旋翼无人机进行长时间使用，提高装置实用性。
Description
技术领域
本实用新型是一种长航时六旋翼无人机系统，属于无人机系统领域。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
现有技术公开了申请号为：201420657241.9的一种六旋翼无人机，包括六个螺旋桨、刚性交叉支架和主控制系统，所述六个螺旋桨固联在刚性交叉支架机构上由六个独立的电机驱动，所述主控制系统机构设置在刚性交叉支架正下端，所述六旋翼无人机在空中可实现精度范围为1米的悬停，能够有效的长时间观察目标动态，且操控灵活，该电池模块为10000mAh，在长达30分钟的续航能力可以飞行10km，最大速度为10m/s，飞行高度的包容性为0-1000m，能够适应温度范围为-10°-45°，其起飞重量3kg，最大有效载荷为1kg，可携带摄影机等设备详细观测人类不易观测的地方，但现有技术结构简单，传统的长航时六旋翼无人机系统在使用时续航时间较短，受续航限制无法进行长时间的使用，装置实用性差。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种长航时六旋翼无人机系统，以解决现有技术结构简单，传统的长航时六旋翼无人机系统在使用时续航时间较短，受续航限制无法进行长时间的使用，装置实用性差的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种长航时六旋翼无人机系统，其结构包括旋翼安装座、旋翼转轴、无人机机架、电源电池、无人机控制器主体、太阳能供电装置、GPS定位器、旋翼主体、固定杆、支架连接块、支撑脚缓冲保护套、支撑架、三通连接管，所述旋翼主体通过固定杆安装于旋翼转轴上方，所述旋翼转轴通过机械连接于旋翼安装座内槽，所述旋翼安装座安装于无人机机架最左端，所述无人机机架等距均匀分布于无人机机架外壳边沿，所述太阳能供电装置通过螺栓垂直安装于无人机控制器主体上方，所述GPS定位器通过电信号连接于无人机控制器主体右侧，所述三通连接管嵌套于支撑架内部，所述支撑脚缓冲保护套嵌套于支撑架左右两端，所述太阳能供电装置由太阳能板主体、太阳能板保护框、支撑柱、电源导线、太阳能保护玻璃组成，所述太阳能保护玻璃嵌套于太阳能板保护框顶部，所述太阳能保护玻璃覆盖于太阳能板主体表面上方，所述支撑柱焊接于太阳能板保护框底面中间，所述电源导线一端焊接于太阳能板主体底部，另一端与电源电池通过电连接，所述支撑柱底部通过螺栓固定于无人机控制器主体上方中间。
进一步地，所述无人机机架设有6个位于同一水平面且相互平行。
进一步地，所述旋翼主体与旋翼转轴相互垂直。
进一步地，所述支架连接块位于无人机控制器主体下方左右两侧。
进一步地，所述支撑架通过固定轴安装于支架连接块下方。
进一步地，所述无人机控制器主体圆形结构。
进一步地，所述太阳能保护玻璃为钢化玻璃/普通玻璃/喷砂玻璃材质。
有益效果
本实用新型实现了长航时六旋翼无人机系统通过安装有太阳能供电装置，长航时六旋翼无人机系统在使用时可以通过太阳能进行供电，可以使六旋翼无人机进行长时间使用，提高装置实用性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种长航时六旋翼无人机系统的结构示意图；
图2为本实用新型太阳能供电装置的结构示意图。
图中：旋翼安装座-1、旋翼转轴-2、无人机机架-3、电源电池-4、无人机控制器主体-5、太阳能供电装置-6、GPS定位器-7、旋翼主体-8、固定杆-9、支架连接块-10、支撑脚缓冲保护套-11、支撑架-12、三通连接管-13、太阳能板主体-601、太阳能板保护框-602、支撑柱-603、电源导线-604、太阳能保护玻璃-605。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图2，本实用新型提供一种长航时六旋翼无人机系统，其结构包括旋翼安装座1、旋翼转轴2、无人机机架3、电源电池4、无人机控制器主体5、太阳能供电装置6、GPS定位器7、旋翼主体8、固定杆9、支架连接块10、支撑脚缓冲保护套11、支撑架12、三通连接管13，所述旋翼主体8通过固定杆9安装于旋翼转轴2上方，所述旋翼转轴2通过机械连接于旋翼安装座1内槽，所述旋翼安装座1安装于无人机机架3最左端，所述无人机机架3等距均匀分布于无人机机架3外壳边沿，所述太阳能供电装置6通过螺栓垂直安装于无人机控制器主体5上方，所述GPS定位器7通过电信号连接于无人机控制器主体5右侧，所述三通连接管13嵌套于支撑架12内部，所述支撑脚缓冲保护套11嵌套于支撑架12左右两端，所述太阳能供电装置6由太阳能板主体601、太阳能板保护框602、支撑柱603、电源导线604、太阳能保护玻璃605组成，所述太阳能保护玻璃605嵌套于太阳能板保护框602顶部，所述太阳能保护玻璃605覆盖于太阳能板主体601表面上方，所述支撑柱603焊接于太阳能板保护框602底面中间，所述电源导线604一端焊接于太阳能板主体601底部，另一端与电源电池4通过电连接，所述支撑柱603底部通过螺栓固定于无人机控制器主体5上方中间，所述无人机机架3设有6个位于同一水平面且相互平行，所述旋翼主体8与旋翼转轴2相互垂直，所述支架连接块10位于无人机控制器主体5下方左右两侧，所述支撑架12通过固定轴安装于支架连接块10下方。
本专利所述的GPS定位器7是内置了GPS模块和移动通信模块的终端，用于将GPS模块获得的定位数据通过移动通信模块传至Internet上的一台服务器上，从而可以实现在电脑或手机上查询终端位置。
在进行使用时，将太阳能供电装置6的支撑柱603通过固定螺栓安装于无人机控制器主体5上表面中间，利用太阳能供电装置6的电源导线604与长航时六旋翼无人机系统的电源电池4通过电连接在一起，在使用时太阳光照在太阳能板主体601半导体p-n结上，形成新的空穴-电子对，在p-n结电场的作用下，空穴由p区流向n区，电子由n区流向p区，接通电路后就形成电流为长航时六旋翼无人机系统提供电能，因此，通过安装有太阳能供电装置6，长航时六旋翼无人机系统在使用时可以通过太阳能进行供电，可以使六旋翼无人机进行长时间使用，提高装置实用性。
其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术结构简单，传统的长航时六旋翼无人机系统在使用时续航时间较短，受续航限制无法进行长时间的使用，装置实用性差，本实用新型通过上述部件的互相组合，长航时六旋翼无人机系统在使用时可以通过太阳能进行供电，可以使六旋翼无人机进行长时间使用，提高装置实用性，具体如下所述:
所述太阳能保护玻璃605嵌套于太阳能板保护框602顶部，所述太阳能保护玻璃605覆盖于太阳能板主体601表面上方，所述支撑柱603焊接于太阳能板保护框602底面中间，所述电源导线604一端焊接于太阳能板主体601底部，另一端与电源电池4通过电连接，所述支撑柱603底部通过螺栓固定于无人机控制器主体5上方中间。
甲采用钢化玻璃材质的太阳能保护玻璃，利用该太阳能供电装置使六旋翼无人机进行长时间使用；
乙采用普通玻璃材质的太阳能保护玻璃，利用该太阳能供电装置使六旋翼无人机进行长时间使用；
丙采用喷砂玻璃材质的太阳能保护玻璃，利用该太阳能供电装置使六旋翼无人机进行长时间使用；
| 钢化玻璃 | 普通玻璃 | 喷砂玻璃 | |
| 刚度 | 强 | 一般 | 一般 |
| 透光率 | 80％ | 75％ | 70％ |
综上所述，采用钢化玻璃材质的太阳能保护玻璃，利用该太阳能供电装置使六旋翼无人机进行长时间使用的效果最佳，刚度强且透光率好。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种长航时六旋翼无人机系统，其结构包括旋翼安装座(1)、旋翼转轴(2)、无人机机架(3)、电源电池(4)、无人机控制器主体(5)、太阳能供电装置(6)、GPS定位器(7)、旋翼主体(8)、固定杆(9)、支架连接块(10)、支撑脚缓冲保护套(11)、支撑架(12)、三通连接管(13)，其特征在于：
所述旋翼主体(8)通过固定杆(9)安装于旋翼转轴(2)上方，所述旋翼转轴(2)通过机械连接于旋翼安装座(1)内槽，所述旋翼安装座(1)安装于无人机机架(3)最左端，所述无人机机架(3)等距均匀分布于无人机机架(3)外壳边沿，所述太阳能供电装置(6)通过螺栓垂直安装于无人机控制器主体(5)上方，所述GPS定位器(7)通过电信号连接于无人机控制器主体(5)右侧，所述三通连接管(13)嵌套于支撑架(12)内部，所述支撑脚缓冲保护套(11)嵌套于支撑架(12)左右两端；
所述太阳能供电装置(6)由太阳能板主体(601)、太阳能板保护框(602)、支撑柱(603)、电源导线(604)、太阳能保护玻璃(605)组成，所述太阳能保护玻璃(605)嵌套于太阳能板保护框(602)顶部，所述太阳能保护玻璃(605)覆盖于太阳能板主体(601)表面上方，所述支撑柱(603)焊接于太阳能板保护框(602)底面中间，所述电源导线(604)一端焊接于太阳能板主体(601)底部，另一端与电源电池(4)通过电连接，所述支撑柱(603)底部通过螺栓固定于无人机控制器主体(5)上方中间。
2.根据权利要求1所述的一种长航时六旋翼无人机系统，其特征在于：所述无人机机架(3)设有6个位于同一水平面且相互平行。
3.根据权利要求1所述的一种长航时六旋翼无人机系统，其特征在于：所述旋翼主体(8)与旋翼转轴(2)相互垂直。
4.根据权利要求1所述的一种长航时六旋翼无人机系统，其特征在于：所述支架连接块(10)位于无人机控制器主体(5)下方左右两侧。
5.根据权利要求1所述的一种长航时六旋翼无人机系统，其特征在于：所述支撑架(12)通过固定轴安装于支架连接块(10)下方。
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| CN201721339837.4U CN207346091U (zh) | 2017-10-18 | 2017-10-18 | 一种长航时六旋翼无人机系统 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111268091A (zh) * | 2020-02-20 | 2020-06-12 | 南京航空航天大学 | 一种高续航的可折叠式四旋翼无人机 |
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2017
- 2017-10-18 CN CN201721339837.4U patent/CN207346091U/zh active Active
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN111268091A (zh) * | 2020-02-20 | 2020-06-12 | 南京航空航天大学 | 一种高续航的可折叠式四旋翼无人机 |
| CN111268091B (zh) * | 2020-02-20 | 2021-05-11 | 南京航空航天大学 | 一种高续航的可折叠式四旋翼无人机 |
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