CN211304533U - 一种冲床自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲床自动上料装置，包括：工作台；冲压结构，其固定安置工作台上壁面，且位于中心线右侧；下料结构，其固定安置于工作台上壁面，且位于中心线左侧，并与冲压结构相连；限位结构，其固定安置于工作台上壁面，且贴合于下料结构；本实用新型涉及冲床设备技术领域，当液压缸带动冲压柱上升时，驱动臂上升脱离受力杆，齿条通过第一弹簧作用力将集合挡板内最底部的圆形工件挤出，滑动至冲压柱正下方；当液压缸带动冲压柱下降冲压时，通过驱动臂挤压推动受力杆逆时针转动，使齿条向左移动复位；该设计不仅成本较低，且依靠冲压动力进行往复上下料，结构简单巧妙，易于操作，且省时省力，并可避免工作人员发生事故。

Description

一种冲床自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及冲床设备技术领域，具体为一种冲床自动上料装置。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机；在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛；

冲压生产主要是针对板材的；通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域；例如在生产圆形垫片时，需要对其中心部位处进行冲压，形成通孔才能供给后期使用；然而垫片较小，人工上下料极为不便，且容易造成事故，并且效率低下，因此，现设计一种冲床自动上料装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲床自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲床自动上料装置，包括：

工作台；

冲压结构，其固定安置工作台上壁面，且位于中心线右侧；

下料结构，其固定安置于工作台上壁面，且位于中心线左侧，并与冲压结构相连；

限位结构，其固定安置于工作台上壁面，且贴合于下料结构；

所述冲压结构，包括：安装臂、液压缸以及冲压柱；

所述安装臂其一端固定焊接于工作台上壁面，且位于中心线左侧，所述液压缸固定安置于安装臂另一端下壁面，所述冲压柱固定焊接于液压缸伸缩端上；

所述下料结构，包括：轴杆、齿轮、受力杆、滑道、滑块、齿条、受力板、第一弹簧、一对结构相同的集合挡板、若干结构相同的圆形工件以及驱动臂；

所述轴杆其一端活动插装于工作台上壁面，且位于液压缸左侧，并位于中心线前测，所述轴杆其另一端开设有斜螺纹，所述齿轮固定套装于轴杆上，且位于中心部位处，所述受力杆其一端中心部位处开设有螺纹孔，所述受力杆其一端可拆卸套装于轴杆另一端上，且于轴杆相旋接，所述滑道固定焊接于工作台上壁面，且位于轴杆后侧，所述滑块其一端活动嵌装于滑道内，所述齿条固定焊接于滑块上，所述受力板固定焊接于工作台上壁面，且位于滑道左端前侧，所述第一弹簧其一端固定安置于受力板右侧壁上，一对所述集合挡板分别固定焊接于工作台上壁面，且分别位于齿条右端两侧相互对称，若干所述圆形工件分别活动嵌装于一对所述集合挡板内，所述驱动臂，其一端固定焊接于液压缸伸缩端上，且其另一端贴合于受力杆另一端上，并贴合处开设有导斜角。

优选的，所述限位结构，包括：一对结构相同的限位板、一对结构相同的档杆以及一对结构相同的第二弹簧；

一对所述限位板分别固定焊接于工作台上壁面，且分别位于安装臂前侧，并分别位于齿条右端两侧相互对称，一对所述档杆其中心部位处分别活动安置于一对所述限位板右侧壁，且分别位于中心部位处，一对所述第二弹簧其一端分别固定安置于一对所述限位板侧壁，其另一端分别固定连接于档杆一端上，且相互对称。

优选的，所述限位板为L型结构。

优选的，所述齿条为L型结构。

优选的，所述集合挡板均为弧形结构。

优选的，所述轴杆一端与工作台之间嵌装有轴承，且于工作台过盈配合。

优选的，所述受力杆为L型结构，且其一端为六边形结构，另一端为光滑圆杆结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种冲床自动上料装置，在未工作期间，液压缸是伸长状态，通过将圆形工件依次放入工作台上壁的两个集合挡板内后，控制液压缸驱动进行往复伸缩运动；当液压缸带动冲压柱上升时，驱动臂上升脱离受力杆，进而齿条通过受力板上的第一弹簧作用力向右移动对最底部的圆形工件挤出，使其通过限位板的限位在工作台上滑动至两个档杆部位处，并其中心部位处处于冲压柱正下方；同时齿条运动中通过与齿轮啮合，使轴杆通过轴承带动受力杆顺时针转动复位；当液压缸带动冲压柱下降时，通过驱动臂挤压推动受力杆使其逆时针转动，进而通过齿轮与齿条的啮合，使齿条向左移动复位并挤压第一弹簧，同时集合挡板之间的工件依靠自身重力下降；继而冲压柱对挤出的工件进行冲压；依次往复，使下一个未加工工件将以加工工件挤出；该设计不仅成本较低，且依靠冲压动力进行往复上下料，结构简单巧妙，易于操作，且省时省力，并可避免工作人员发生事故。

附图说明

图1为本实用新型的装配结构示意图；

图2为本实用新型的A局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的B局部放大拆分结构示意图。

图中：1、工作台，2、冲压结构，21、安装臂，22、液压缸，23、冲压柱，3、下料结构，31、轴杆，32、齿轮，33、受力杆，34、滑道，35、滑块，36、齿条，37、受力板，38、第一弹簧，39、集合挡板，390、圆形工件，391、驱动臂，4、限位结构，41、限位板，42、档杆，43、第二弹簧，5、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种冲床自动上料装置，包括：工作台1；冲压结构2，其固定安置工作台1上壁面，且位于中心线右侧；下料结构3，其固定安置于工作台1上壁面，且位于中心线左侧，并与冲压结构2相连；限位结构4，其固定安置于工作台1上壁面，且贴合于下料结构3；冲压结构2，包括：安装臂21、液压缸22以及冲压柱23；安装臂21其一端固定焊接于工作台1上壁面，且位于中心线左侧，液压缸22固定安置于安装臂21另一端下壁面，冲压柱23固定焊接于液压缸22伸缩端上；通过冲压结构2，可以带动冲压柱23下降对工件进行冲压通孔；下料结构3，包括：轴杆31、齿轮32、受力杆33、滑道34、滑块35、齿条36、受力板37、第一弹簧38、一对结构相同的集合挡板39、若干结构相同的圆形工件390以及驱动臂391；轴杆31其一端活动插装于工作台1上壁面，且位于液压缸22左侧，并位于中心线前测，轴杆31其另一端开设有斜螺纹，齿轮32固定套装于轴杆31上，且位于中心部位处，受力杆33其一端中心部位处开设有螺纹孔，受力杆33其一端可拆卸套装于轴杆31另一端上，且于轴杆31相旋接，滑道34固定焊接于工作台1上壁面，且位于轴杆31后侧，滑块35其一端活动嵌装于滑道34内，齿条36固定焊接于滑块35上，受力板37固定焊接于工作台1上壁面，且位于滑道34左端前侧，第一弹簧38其一端固定安置于受力板37右侧壁上，一对集合挡板39分别固定焊接于工作台1上壁面，且分别位于齿条36右端两侧相互对称，若干圆形工件390分别活动嵌装于一对集合挡板39内，驱动臂391，其一端固定焊接于液压缸22伸缩端上，且其另一端贴合于受力杆33另一端上，并贴合处开设有导斜角；通过下料结构3，可以借助冲压动力进行自动上料。

下列为本案的各电器件型号及作用：

液压缸：其为现有技术，只要适用于本方案的液压缸均可使用。

作为优选方案，更进一步的，限位结构4，包括：一对结构相同的限位板41、一对结构相同的档杆42以及一对结构相同的第二弹簧43；

一对限位板41分别固定焊接于工作台1上壁面，且分别位于安装臂21前侧，并分别位于齿条36右端两侧相互对称，一对档杆42其中心部位处分别活动安置于一对限位板41右侧壁，且分别位于中心部位处，一对第二弹簧43其一端分别固定安置于一对限位板41侧壁，其另一端分别固定连接于档杆42一端上，且相互对称。

作为优选方案，更进一步的，限位板41为L型结构，便于限位工件，且不影响其移动。

作为优选方案，更进一步的，齿条36为L型结构，便于移动受力

作为优选方案，更进一步的，集合挡板39均为弧形结构，用于设计需求，便于限位工件。

作为优选方案，更进一步的，轴杆31一端与工作台1之间嵌装有轴承5，且于工作台1过盈配合，便于轴杆31带动齿轮32转动。

作为优选方案，更进一步的，受力杆33为L型结构，且其一端为六边形结构，另一端为光滑圆杆结构，用于设计需求，便于受力转动。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：通过说明书附图1-3可知，首先，设备通电后，在未工作期间，液压缸22是伸长状态；通过将圆形工件390依次放入工作台1上壁下料结构3中的两个集合挡板39内后，控制冲压结构2中的液压缸22驱动进行往复伸缩运动冲压；当安装臂21上液压缸22带动冲压柱23上升时，驱动臂391上升脱离受力杆33，进而齿条36通过受力板37上的第一弹簧38作用力，通过与齿轮32的啮合以及通过滑块35在滑道34内的限位，向右移动对集合挡板39最底部的圆形工件390施力挤出，使其在限位结构4中的两个限位板41之间的限位，在工作台1上滑动至两个档杆42部位处，并其中心部位处处于冲压柱23正下方，通过两个第二弹簧43的作用力使未加工工件截留，同时齿条36运动中通过与齿轮32啮合，使轴杆31通过轴承5带动受力杆33顺时针转动复位；当液压缸22带动冲压柱23下降对下方圆形工件390冲压时，通过驱动臂391挤压推动受力杆33使其逆时针转动，进而通过齿轮32与齿条36的啮合，使齿条36向左移动复位并挤压第一弹簧38，同时集合挡板39之间的工件依靠自身重力下降；继而冲压柱23对挤出的工件进行冲压；依次往复，使下一个未加工工件同上述原理相同挤出上料，通过限位板41的限位使加工后的工件受力，使档杆42翻转后挤出下料。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“固定焊接”、“固定安置”、“旋接”、“固定套装”、“贴合”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种冲床自动上料装置，其特征在于，包括：

工作台(1)；

冲压结构(2)，其固定安置工作台(1)上壁面，且位于中心线右侧；

下料结构(3)，其固定安置于工作台(1)上壁面，且位于中心线左侧，并与冲压结构(2)相连；

限位结构(4)，其固定安置于工作台(1)上壁面，且贴合于下料结构(3)；

所述冲压结构(2)，包括：安装臂(21)、液压缸(22)以及冲压柱(23)；

所述安装臂(21)其一端固定焊接于工作台(1)上壁面，且位于中心线左侧，所述液压缸(22)固定安置于安装臂(21)另一端下壁面，所述冲压柱(23)固定焊接于液压缸(22)伸缩端上；

所述下料结构(3)，包括：轴杆(31)、齿轮(32)、受力杆(33)、滑道(34)、滑块(35)、齿条(36)、受力板(37)、第一弹簧(38)、一对结构相同的集合挡板(39)、若干结构相同的圆形工件(390)以及驱动臂(391)；

所述轴杆(31)其一端活动插装于工作台(1)上壁面，且位于液压缸(22)左侧，并位于中心线前测，所述轴杆(31)其另一端开设有斜螺纹，所述齿轮(32)固定套装于轴杆(31)上，且位于中心部位处，所述受力杆(33)其一端中心部位处开设有螺纹孔，所述受力杆(33)其一端可拆卸套装于轴杆(31)另一端上，且于轴杆(31)相旋接，所述滑道(34)固定焊接于工作台(1)上壁面，且位于轴杆(31)后侧，所述滑块(35)其一端活动嵌装于滑道(34)内，所述齿条(36)固定焊接于滑块(35)上，所述受力板(37)固定焊接于工作台(1)上壁面，且位于滑道(34)左端前侧，所述第一弹簧(38)其一端固定安置于受力板(37)右侧壁上，一对所述集合挡板(39)分别固定焊接于工作台(1)上壁面，且分别位于齿条(36)右端两侧相互对称，若干所述圆形工件(390)分别活动嵌装于一对所述集合挡板(39)内，所述驱动臂(391)，其一端固定焊接于液压缸(22)伸缩端上，且其另一端贴合于受力杆(33)另一端上，并贴合处开设有导斜角。

2.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料装置，其特征在于：所述限位结构(4)，包括：一对结构相同的限位板(41)、一对结构相同的档杆(42)以及一对结构相同的第二弹簧(43)；

一对所述限位板(41)分别固定焊接于工作台(1)上壁面，且分别位于安装臂(21)前侧，并分别位于齿条(36)右端两侧相互对称，一对所述档杆(42)其中心部位处分别活动安置于一对所述限位板(41)右侧壁，且分别位于中心部位处，一对所述第二弹簧(43)其一端分别固定安置于一对所述限位板(41)侧壁，其另一端分别固定连接于档杆(42)一端上，且相互对称。

3.根据权利要求2所述的一种冲床自动上料装置，其特征在于：所述限位板(41)为L型结构。

4.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料装置，其特征在于：所述齿条(36)为L型结构。

5.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料装置，其特征在于：所述集合挡板(39)均为弧形结构。

6.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料装置，其特征在于：所述轴杆(31)一端与工作台(1)之间嵌装有轴承(5)，且于工作台(1)过盈配合。

7.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料装置，其特征在于：所述受力杆(33)为L型结构，且其一端为六边形结构，另一端为光滑圆杆结构。

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