CN217125974U - 一种分拣装置及其分拣系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种分拣装置及其分拣系统，包括多个分层，相邻分层之间通过支撑架连接，所述分层上设有若干连续的托载板，任一所述分层上设置有导向部和驱动部。针对动力装置利用率低的技术问题，本实用新型提供了一种分拣装置及其分拣系统，它可以提高动力装置利用率。通过单层动力装置与单层导轨的配合，带动了分拣装置整体的移动，简化了结构，也因此降低了成本。

Description

一种分拣装置及其分拣系统

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种分拣装置及其分拣系统。

背景技术

在包裹处理量逐年迅猛增加的形势下，以工厂及制造业等为代表的传统制造行业及以电商、快递行业等为代表的商业物流均对自动化物流装备需求旺盛，从细分市场需求来看，电商零售、快递及医药化工行业占比较高，电商快递等商业配送型自动化物流随着自动分拣设备系统的引入表现出明显的规模效应，自动分拣设备系统在快递行业需求尤为明显。分拣设备作为一种自动化物流装备能够极大提升物流分类、转运的效率。

市面上的交叉带双层分拣设备，多采用的双层导轨，双层动力结构。显然，由于多层导轨自身结构的因素，导轨使用量较高，搭建难度较大，所需的搭建场地也大于单层导轨；此外，多层导轨需要对应设置多个动力单元，导致能耗较高，且增加了设备的成本。

总之，多轨多层动力单元的分拣装置对分拣现场的要求较高，动力装置利用率低，整体能耗较高，且双层导轨的设置，增加了设备整体高度，提高了产品成本，也导致了设备安装周期较长，后续维护不便的问题。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对动力装置利用率低的技术问题，本实用新型提供了一种分拣装置及其分拣系统，它可以提高动力装置利用率。通过单层动力装置与单层导轨的配合，带动了分拣装置整体的移动，简化了结构，也因此降低了成本。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种分拣装置，包括多个分层，相邻分层之间通过支撑架连接，所述分层上设有若干连续的托载板，任一所述分层上设置有导向部和驱动部。

可选地，所述托载板上分别设置有用于受力承载的支撑结构，所述支撑结构包括支撑梁，所述支撑梁两端固定设置有固定板，所述固定板与所述托载板固定设置，所述支撑架固定设置于垂直方向相邻的所述固定板之间。

可选地，还包括铰接结构，所述铰接结构包括一号连接座和二号连接座，所述一号连接座和二号连接座分别固定设置于相邻的固定板上，所述一号连接座和二号连接座之间设置有轴承结构。

可选地，所述轴承结构包括撑柱，所述撑柱贯穿设置于所述一号连接座和二号连接座之间，所述撑柱、所述一号连接座和二号连接座匹配固定，所述撑柱上设置有若干一号轴承和二号轴承，一号轴承和二号轴承匹配设置于所述一号连接座和二号连接座之间，所述撑柱两侧固定设置有压板。

可选地，所述导向部包括固定设置于所述固定板一侧的底梁，所述底梁两端对称设置有与导轨匹配的导轮结构。

可选地，所述导轮结构包括设置于底梁一端的行走轮架，所述行走轮架与底梁铰接配合，所述行走轮架上设置有行走轮，所述底梁一端设置有限位轮，所述限位轮与所述行走轮之间存在可调的角度。

可选地，所述驱动部包括安装梁，所述安装梁固定设置于所述固定板之间，所述安装梁下侧设置有动子板。

可选地，所述托载板顶部设置有传送带。

一种分拣系统，包括上述分拣装置，还包括导轨，所述导轨与所述导向部相匹配。

可选地，还包括卸料仓，所述卸料仓用于与托载板对接。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本实施例中，相邻分层之间通过支撑架连接，用以构成多层结构的分拣装置，通过该多层结构的分拣装置用以实现分拣装置的最大化利用，每层均设置有若干连续的托载板，可用来放置不同分类的物品。选择在分拣装置的任一分层上设置驱动部，因该分层与分拣装置的其他分层通过支撑架连接，所以当驱动部驱动该分层运动时，会带动整个分拣装置运动，所以仅需在任一分层上设置驱动部，即可驱动整体分拣装置的运行。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的一种分拣装置及其分拣系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提出的一种分拣装置的侧视结构示意图；

图3为本实用新型实施例提出的一种分拣装置的俯视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提出的铰接部件的结构示意图。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。

实施例1

结合附图1-4，本实施例提出了一种分拣装置，包括多个分层，相邻分层之间通过支撑架100连接，所述分层上设有若干连续的托载板106，任一所述分层上设置有导向部和驱动部。

相邻分层之间通过支撑架100连接，用以构成多层结构的分拣装置，通过该多层结构的分拣装置用以实现分拣装置的最大化利用，每层均设置有若干连续的托载板106，可用来放置不同分类的物品。选择在分拣装置的任一分层上设置驱动部，因该分层与分拣装置的其他分层通过支撑架100连接，所以当驱动部驱动该分层运动时，会带动整个分拣装置运动，所以仅需在任一分层上设置驱动部，即可驱动整体分拣装置的运行。

任一分层上设置的导向部，用于与导轨配合，同理可实现分拣装置沿导轨运动的导向作用。由于仅在一个分层中设置导向部和驱动部，实现了一个分层与一组导轨配合带动多层结构的分拣装置运动的效果，极大地降低了整机的能耗，并因此减少了导轨的数量，从而降低了设备成本，缩短了安装周期，降低了维护的成本。此外，基于本实施例的技术方案内容可以想到的是，导向部和驱动部可位于同一分层上，也可分开设置在不同的分层上，具体可根据实际生产制造成本、体积大小，效率高低等因素综合考量而定。

作为本实施例可选的实施方式，所述托载板106上分别设置有用于受力承载的支撑结构，所述支撑结构包括支撑梁107，所述支撑梁107两端固定设置有固定板108，所述固定板108与所述托载板106固定设置，所述支撑架100固定设置于垂直方向相邻的所述固定板108之间。支撑结构用于起到托载板106的架设支撑作用，支撑结构包括支撑梁107，支撑梁107两端固定设置有固定板108，支撑梁107和固定板108用于架设和支撑托载板106，垂直方向相邻的固定板108与支撑架100固定连接，以实现上下侧相邻的托载板106之间的连接支撑，进而实现相邻分层之间的连接和支撑。

作为本实施例可选的实施方式，还包括铰接结构，所述铰接结构包括一号连接座109和二号连接座110，所述一号连接座109和二号连接座110分别固定设置于相邻的固定板108上，所述一号连接座109和二号连接座110之间设置有轴承结构。铰接结构用于实现同一分层内相邻托载板106之间的连接，铰接结构包括一号连接座109和二号连接座110，二者之间利用轴承结构实现相互连接以及相对转动，分拣装置在运行过程中，轴承结构作为托载板106的连接部分，能够承受轴向与径向的负载，以保持稳定工作，将一号连接座109和二号连接座110分别固定于相邻的固定板108上，即可实现同一分层内相邻的托载板106之间实现相互连接和相对转动。铰接结构的设置，可以增大分拣装置在导轨上的转弯幅度，便于在分拣装置在导轨上进行转弯，以防分拣装置侧翻。

作为本实施例可选的实施方式，所述轴承结构包括撑柱114，所述撑柱114贯穿设置于所述一号连接座109和二号连接座110之间，所述撑柱114、所述一号连接座109和二号连接座110匹配固定，所述撑柱114上设置有若干一号轴承115和二号轴承116，一号轴承115和二号轴承116匹配设置于所述一号连接座109和二号连接座110之间，所述撑柱114两侧固定设置有压板117。轴承结构包括撑柱114，撑柱114贯穿设置于一号连接座109和二号连接座110之间，撑柱114、一号连接座109和二号连接座110匹配固定，由此实现了利用轴承结构实现两侧托载板106的连接。撑柱114上设置有若干用于承受轴向负载的一号轴承115和用于承受径向负载的二号轴承116，承受轴向负载的一号轴承115可选用推力轴承，承受径向负载的二号轴承116可选用深沟球轴承。一号轴承115和二号轴承116匹配设置于一号连接座109和二号连接座110之间，由此利用一号轴承115和二号轴承116实现相邻托载板106之间的相对转动，以适应分拣装置在导轨弯曲部分拐弯的工况。另外，通过调整一号轴承115和二号轴承116的数量以及组合方式，能够适应不同工况下的轴向负载与径向负载。撑柱114两侧固定设置的压板117能够起到固定作用，用于将一号轴承115和二号轴承116固定于撑柱114上。

例如，可在撑柱114靠近中心处对称设置两个直径较小的二号轴承116，二号轴承116与一号连接座109对应位置匹配设置，以对抗径向负载，在二号轴承116两侧分别各设置一个一号轴承115，一号轴承115与二号连接座110匹配设置，以对抗周向负载。安装时，一号轴承115和二号轴承116与一号连接座109匹配安装完成，随后插入撑柱114，将撑柱114与二号连接座110通过螺栓等连接件匹配固定，再在撑柱114两端固定设置压板115，实现轴承结构、一号连接座109和二号连接座110之间的连接设置。

实施例2

本实施例提出了一种分拣装置，在实施例1的基础上可改进如下：所述导向部包括固定设置于所述固定板108一侧的底梁103，所述底梁103两端对称设置有与导轨匹配的导轮结构。

底梁103利用螺栓、焊接等方式固定于固定板108上，在底梁103两端设置与导轨相匹配的可活动的导轮结构，实现导向部所在分层在导轨上的活动，进而使分拣装置在导轨上移动。

作为本实施例可选的实施方式，所述导轮结构包括设置于底梁103一端的行走轮架118，所述行走轮架118与底梁103铰接配合，所述行走轮架118上设置有行走轮104，所述底梁103一端设置有限位轮105，所述限位轮105与所述行走轮104之间存在可调的角度。利用与底梁103铰接的行走轮架118安装行走轮104，使得行走轮104可根据导轨方向灵活调整角度，以满足分拣装置行动，配合限位轮105的设置，克服分拣装置运行过程中拐弯时的作用力，避免分拣装置脱轨，限位轮105与行走轮104与导轨相接触，且限位轮105与行走轮104之间存在一定的角度，该角度用于满足不同导轨弯道处工况的要求，导轨有起伏或分拣装置运行较快时，弯道处的作用力会不同，通过调整限位轮105与行走轮104之间的角度，实现分拣装置的调试，本实施例的技术方案可设置为90°、115°或120°。

作为本实施例可选的实施方式，所述驱动部包括安装梁119，所述安装梁119固定设置于所述固定板108之间，所述安装梁119下侧设置有动子板101。利用固定板108设置安装梁119，进而将动子板101安装于安装梁119上。可采用的安装方式为：利用安装梁119两侧的固定扣与动子板101两侧的凹口匹配结合，实现动子板101与安装梁119的安装固定。动子板101与导轨所在的分拣系统相互作用被驱动，例如在分拣系统内可设置轮组或驱动皮带，依靠动子板101与轮组或驱动皮带之间的摩擦带动分拣装置移动；也可在分拣系统内设置直线电机，当直线电机线圈绕组通入交流电时产生磁场，动子板101在磁场内做切割磁感线运动，根据电磁感应原理产生感应电流，感应电流又与磁场相作用产生洛仑磁力，动子板101因此受磁场作用能够被驱动移动，进而带动分拣装置的移动。

作为本实施例可选的实施方式，所述托载板106顶部设置有传送带102。利用在托载板106上设置的传送带102实现物料的装载和卸载。

实施例3

本实施例还提出了一种分拣系统，包括上述的分拣装置，还包括导轨200，所述导轨200与所述导向部相匹配。

本实施例提出的一种分拣系统用于分拣装置的搭载，导轨200与每个分拣装置的导向部相匹配，使得分拣装置能够在分拣系统上顺利运行。多个分拣装置之间可以活动连接，也可以不连接，根据分拣系统所在的应用场景而定。

作为本实施例可选的实施方式，还包括卸料仓201，所述卸料仓201用于与托载板106对接。分拣系统还设置有卸料仓201，托载板106上运载的货品落入卸料仓201以完成货品的分类规整。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种分拣装置，其特征在于，包括多个分层，相邻分层之间通过支撑架连接，所述分层上设有若干连续的托载板，任一所述分层上设置有导向部和驱动部。

2.根据权利要求1所述的一种分拣装置，其特征在于，所述托载板上分别设置有用于受力承载的支撑结构，所述支撑结构包括支撑梁，所述支撑梁两端固定设置有固定板，所述固定板与所述托载板固定设置，所述支撑架固定设置于垂直方向相邻的所述固定板之间。

3.根据权利要求2所述的一种分拣装置，其特征在于，还包括铰接结构，所述铰接结构包括一号连接座和二号连接座，所述一号连接座和二号连接座分别固定设置于相邻的固定板上，所述一号连接座和二号连接座之间设置有轴承结构。

4.根据权利要求3所述的一种分拣装置，其特征在于，所述轴承结构包括撑柱，所述撑柱贯穿设置于所述一号连接座和二号连接座之间，所述撑柱、所述一号连接座和二号连接座匹配固定，所述撑柱上设置有若干一号轴承和二号轴承，一号轴承和二号轴承匹配设置于所述一号连接座和二号连接座之间，所述撑柱两侧固定设置有压板。

5.根据权利要求2所述的一种分拣装置，其特征在于，所述导向部包括固定设置于所述固定板一侧的底梁，所述底梁两端对称设置有与导轨匹配的导轮结构。

6.根据权利要求5所述的一种分拣装置，其特征在于，所述导轮结构包括设置于底梁一端的行走轮架，所述行走轮架与底梁铰接配合，所述行走轮架上设置有行走轮，所述底梁一端设置有限位轮，所述限位轮与所述行走轮之间存在可调的角度。

7.根据权利要求2所述的一种分拣装置，其特征在于，所述驱动部包括安装梁，所述安装梁固定设置于所述固定板之间，所述安装梁下侧设置有动子板。

8.根据权利要求1所述的一种分拣装置，其特征在于，所述托载板顶部设置有传送带。

9.一种分拣系统，其特征在于，包括一个以上的权利要求1-8任一项所述的分拣装置，还包括导轨，所述导轨与所述导向部相匹配。

10.根据权利要求9所述的一种分拣系统，其特征在于，还包括卸料仓，所述卸料仓用于与托载板对接。

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