CN216758617U - 偏光片切割生产线 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种偏光片切割生产线，涉及偏光片生产设备技术领域，包括：依次对接的上料机构、原料切割机构、输送机构、定位分流平台、分流输送机构、多头激光切割机构、下料机构和偏光片分料台，偏光片卷料经上料机构输送至原料切割机构以切割成半成品偏光片，半成品偏光片经输送机构输送至定位分流平台以将半成品偏光片调整为预设角度，再经分流输送机构输送至多头激光切割机构，多头激光切割机构将半成品偏光片切割成预设形状的成品偏光片，成品偏光片经下料机构输送至偏光片分料台以对接输送至后端装置。连续作业完成切割，切割效率高，减少了设备和人员的投入，提高材料利用率和产品良品率。

Description

偏光片切割生产线

技术领域

本申请涉及偏光片生产设备技术领域，具体涉及一种偏光片切割生产线。

背景技术

异形偏光片已经成为应用于手机屏的主流产品，用户对偏光片的加工外形和精度的要求越来越高。

传统的偏光片生产工艺是采用刀模冲切后，再使用异形磨边机进行磨边，得到符合外形和精度要求的偏光片。这个生产过程需要使用到液压裁切机、刀模、单机喷码机、小裁切机及磨边机。上述生产过程采用的刀模切割工序、磨边工序均比较繁琐、流程多，设备和人员的投入成本高；同时，因加工工序多而造成偏光片材料的利用低，且整体产品良率偏低的情况较为严重；另外，单台异形磨边机打孔产能非常有限，以致影响到产品批量生产且孔径小的产品无法量产。还有一种偏光片生产方式是激光切割。然而，现有的激光切割设备采用单通道卷对卷的形式上下料，上下料的等待时间较长激光利用率不高，加工效率低下，产能较低。若要完成产能需求，需要同时准备多台设备，不仅提高了生产成本，还会增加厂房面积。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种偏光片切割生产线，利用生产线连续作业，能够提高材料利用率和产品良品率，减少设备和人员的投入。

本申请实施例的一方面，提供了一种偏光片切割生产线，包括依次对接的上料机构、原料切割机构、输送机构、定位分流平台、分流输送机构、多头激光切割机构、下料机构和偏光片分料台，偏光片卷料经所述上料机构输送至所述原料切割机构以切割成半成品偏光片，所述半成品偏光片经所述输送机构输送至所述定位分流平台以将所述半成品偏光片调整为预设角度，再经所述分流输送机构输送至所述多头激光切割机构，所述多头激光切割机构将所述半成品偏光片切割成预设形状的成品偏光片，所述成品偏光片经所述下料机构输送至所述偏光片分料台以对接输送至后端装置。

可选地，所述上料机构包括依次对接的卷料上卷机构和自动放卷机构，所述偏光片卷料经所述卷料上卷机构输送至所述自动放卷机构；所述卷料上卷机构包括卷料支架、设置在所述卷料支架上的用于卷设所述偏光片卷料的转动装置、连接驱动所述转动装置的伺服电机，通过所述伺服电机控制所述偏光片卷料送出预设的长度；所述自动放卷机构包括沿所述偏光片卷料输送方向依次间隔设置的输出辊轮、张紧辊轮、平展辊轮；所述张紧辊轮低于所述输出辊轮和所述平展辊轮，通过所述张紧辊轮的重力控制所述偏光片卷料张紧力大小。

可选地，所述卷料上卷机构还包括纠偏组件，所述纠偏组件包括纠偏传感器、纠偏电机、与所述纠偏传感器和所述纠偏电机连接的控制器，所述纠偏传感器对所述偏光片卷料的宽度方向的边缘检测，并将检测信号反馈给所述控制器；根据所述检测信号，所述控制器控制所述纠偏电机驱动所述卷料支架沿垂直于所述偏光片卷料输送方向的方向移动，使所述卷料支架上的偏光片卷料沿宽度方向移动预设位移量。

可选地，所述原料切割机构包括张力控制装置、用于承载所述偏光片卷料的第一吸附平台、夹爪组件和切割组件，所述夹爪组件包括直线驱动组件、设置在所述直线驱动组件上的夹爪，所述夹爪抓取所述偏光片卷料，所述直线驱动组件拖动所述偏光片卷料至预设切割位置，所述切割组件对所述偏光片卷料切割；所述切割组件包括激光器、切割头与所述切割头连接的切割驱动件，所述激光器发射激光并反射到所述切割头，所述切割驱动件带动所述切割头以将所述偏光片卷料切割成所述半成品偏光片；所述激光器和所述切割头之间设置有反射镜，所述激光器出射的激光经所述反射镜反射至所述切割头。

可选地，所述输送机构包括第一单轴机器人、第一升降组件和第一吸盘组，所述第一吸盘组固定在所述第一升降组件上，所述第一升降组件固定在所述第一单轴机器人上，所述第一吸盘组从所述第一吸附平台吸取所述半成品偏光片，并通过所述第一升降组件的升降运动以使所述半成品偏光片离开所述原料切割机构，所述第一单轴机器人将所述半成品偏光片转运至所述定位分流平台中的第二吸附平台上。

可选地，所述定位分流平台包括第二单轴机器人、设置在所述第二单轴机器人上的旋转驱动组件、设置在所述旋转驱动组件上的第二吸附平台、与所述控制器连接的相机，所述第二吸附平台接收所述半成品偏光片，所述第二单轴机器人带动所述半成品偏光片至所述相机拍照，根据所述相机拍摄的图片，所述控制器控制所述旋转驱动组件带动所述第二吸附平台旋转，使所述半成品偏光片调整为预设角度。

可选地，所述分流输送机构包括两组，分别位于所述定位分流平台两侧，每组所述分流输送机构包括第三单轴机器人，以及设置在所述第三单轴机器人上的第二升降组件、设置在所述第二升降组件上的第二吸盘组，所述第二吸盘组吸附所述半成品偏光片，所述半成品偏光片经过所述第二升降组件的升降运动离开所述定位分流平台，所述第三单轴机器人将所述半成品偏光片转运至所述多头激光切割机构中的切割平台上。

可选地，所述多头激光切割机构包括两组可平面运动的切割平台，以及分布于两组所述切割平台上的多组激光切割头，所述激光切割头可在所述切割平台上沿垂直切割平面的面运动，每组所述激光切割头均匹配设置有激光器、光路组件、切割头、激光头驱动机构，所述激光器发射激光并反射到所述切割头，所述激光头驱动机构带动所述切割头以将所述半成品偏光片切割成所述成品偏光片。

可选地，所述下料机构包括两组，分别位于所述激光切割机构的两侧，每组所述下料机构包括第四单轴机器人，以及设置在所述第四单轴机器人上的第三升降组件、设置在所述第三升降组件上的第三吸盘组，所述第三吸盘组吸附所述成品偏光片，并经所述第四单轴机器人和第三升降组件带动下，将所述成品偏光片带至所述偏光片分料台中的真空皮带线上。

可选地，所述偏光片分料台包括两组单轴机械手和两组对应设置在所述单轴机械手上的真空皮带线、一组并联机器人、一组设置在所述并联机器人上的吸盘以及所述真空皮带线所需的附件真空泵；所述真空皮带线吸附所述成品偏光片，并通过所述单轴机械手带动所述真空皮带线转运所述成品偏光片到所述并联机器人处，所述并联机器人上的吸盘吸取成品偏光片转运至所述后端装置。

本申请实施例提供的偏光片切割生产线，偏光片卷料由上料机构上料，被送至原料切割机构，以将偏光片卷料切割为大片的半成品偏光片，然后半成品偏光片经输送机构被运送至定位分流平台，在定位分流平台将半成品偏光片调整为预设角度后，经分流输送机构输送至多头激光切割机构，多个激光头同时切割能够提高切割效率，激光切割机构将半成品偏光片切割成预设形状的成品偏光片，成品偏光片经下料机构输送至偏光片分料台以对接输送至后端装置。本申请将偏光片卷料切割成半成品偏光片，最后切割成成品偏光片，均在切割生产线连续作业完成切割，切割效率高，流转速度快，相较于现有技术，减少了设备和人员的投入，降低了生产成本；同时生产线作业，能够提高材料利用率和产品良品率；以解决传统偏光片生产冗长复杂、工序繁琐、投入成本高且产出质量低的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实施例提供的偏光片切割生产线结构示意图之一；

图2是本实施例提供的偏光片切割生产线结构示意图之二；

图3是本实施例提供的偏光片切割生产线结构示意图之三。

图标：1-上料机构；101-纠偏电机；102-卷芯；103-纠偏传感器；104-伺服电机；105-位置传感器；2-原料切割机构；201-激光器；202-切割头；203-第一吸附平台；204-切割驱动件；3-输送机构；301-第一单轴机器人；302-第一吸盘组；4-定位分流平台；401-第二单轴机器人；402-第二吸附平台；403-相机；5-分流输送机构；501、503-第二吸盘组；502、504-第二升降组件；6-多头激光切割机构；601-X轴电磁动子；602、604-切割平台；603-激光切割头；605-光路组件；606-激光器；607-Y轴电磁动子；7-下料机构；701、704-第四单轴机器人；702、703-第三吸盘组；8-偏光片分料台；801、802-皮带输送线；803-直线电机；804-并联机器人；9-输送线。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请实施例提供一种偏光片切割生产线，请参照图1，包括：依次对接的上料机构1、原料切割机构2、输送机构3、定位分流平台4、分流输送机构5、多头激光切割机构6、下料机构7和偏光片分料台8，偏光片卷料经上料机构1输送至原料切割机构2以切割成半成品偏光片，半成品偏光片经输送机构3输送至定位分流平台4以将半成品偏光片调整为预设角度，再经分流输送机构5输送至多头激光切割机构6，多头激光切割机构6将半成品偏光片切割成预设形状的成品偏光片，成品偏光片经下料机构7输送至偏光片分料台8以对接输送至后端装置。

成品偏光片的原料为偏光片卷料，偏光片卷料由上料机构1输送给原料切割机构2，原料切割机构2将偏光片卷料切割为大片片材，大片片材作为成品偏光片的半成品，可称为半成品偏光片；然后输送机构3将半成品偏光片输送至定位分流平台4，半成品偏光片在定位分流平台4上被调整为预设角度，然后通过定位分流平台4被输送至多头激光切割机构6，多头激光切割机构6将半成品偏光片切割成预设的成品偏光片，最后下料机构7将成品偏光片转运到偏光片分料台8上，偏光片分料台8对接后端装置，成品偏光片经偏光片分料台8转运到后端装置继续加工。

将偏光片卷料切割为大片片材，最后切割为预设形状的成品偏光片，经过上述一系列依次对接的机构，在切割生产线上完成切割，相较于现有流转方式，生产线连续作业，流转速度快，生产效率高，能够减少设备和人员的投入，同时提高材料利用率和产品良品率；提高生产效率，在相同激光器数量的情况下生产效率提高很大。

本申请实施例提供的偏光片切割生产线，偏光片卷料由上料机构1上料，被送至原料切割机构2，以将偏光片卷料切割为半成品偏光片，然后半成品偏光片经输送机构3被运送至定位分流平台4，在定位分流平台4将半成品偏光片调整为预设角度后，经分流输送机构5输送至多头激光切割机构6，多个激光切割头同时切割能够提高切割效率，多头激光切割机构6将半成品偏光片切割成预设形状的成品偏光片，成品偏光片经下料机构7输送至偏光片分料台8以对接输送至后端装置。本申请将偏光片卷料切割成半成品偏光片，最后切割成成品偏光片，均在切割生产线连续作业完成切割，切割效率高，流转速度快，相较于现有技术，减少了设备和人员的投入，降低了生产成本；同时生产线作业，能够提高材料利用率和产品良品率；以解决传统偏光片生产冗长复杂、工序繁琐、投入成本高且产出质量低的技术问题。

进一步地，如图2和图3所示，上料机构1包括依次对接的卷料上卷机构和自动放卷机构，偏光片卷料经卷料上卷机构输送至自动放卷机构；卷料上卷机构包括卷料支架，设置在卷料支架上的用于卷设偏光片卷料卷芯102的转动装置、驱动转动装置的伺服电机104，通过伺服电机104控制偏光片卷料送出预设的长度；

卷料上卷机构用于向自动放卷机构输送偏光片卷料，卷料支架滑动设置于工作台，卷料支架和自动放卷机构沿偏光片卷料输送的方向间隔设置；用于驱动偏光片卷料的伺服电机104的驱动端连接于卷芯102并能够驱动卷芯102转动；位置传感器105和伺服电机104信号连接，位置传感器105用于检测偏光片卷料的输送长度，当产品传感感应到所需信号后，控制伺服电机104停止送料。

而卷料上卷机构还包括纠偏组件，纠偏组件包括纠偏传感器103、纠偏电机101、分别与纠偏传感器103和纠偏电机101连接的控制器，纠偏电机101的驱动端连接于卷料支架并能够驱动卷料支架沿垂直于偏光片卷料输送的方向滑动，纠偏传感器103和纠偏电机101信号连接，纠偏传感器103对偏光片卷料的宽度方向的边缘检测，并将检测信号反馈给控制器，控制器控制纠偏电机101根据检测信号驱动卷料支架沿垂直于偏光片卷料输送方向的方向移动，使卷料支架上的偏光片卷料沿宽度方向移动预设位移量。

伺服电机104驱动端连接于卷芯102并能够驱动卷芯102，自动放卷。这个过程中，纠偏传感器103对偏光片卷料的宽度方向的边缘位置，进行光电检测或者震动频率的检测，将检测信号反馈给控制器，控制器控制纠偏电机，纠偏电机101根据检测信号驱动卷料支架，卷料支架在纠偏电机的驱动下，可沿垂直于偏光片卷料输送的方向移动，进而使得卷料支架上的偏光片卷料沿其宽度方向移动一定的位移量，达到纠偏的目的。

自动放卷机构用于接收卷料上卷机构输送的偏光片卷料，并将偏光片卷料输送至原料切割机构2，以将偏光片卷料切割成半成品偏光片。自动放卷机构包括沿偏光片卷料输送方向依次间隔设置的输出辊轮、张紧辊轮、平展辊轮，张紧辊轮低于输出辊轮和平展辊轮，利用张紧辊轮的重力控制偏光片张紧力大小。

偏光片卷料经输出辊轮、张紧辊轮、平展辊轮输送，输出辊轮、张紧辊轮、平展辊轮形成中间低、两侧高的输送结构，以将偏光片卷料拉展，便于后续切割。

示例地，原料切割机构2包括用于承载偏光片卷料的第一吸附平台203、夹爪组件和切割组件，其中，夹爪组件包括直线驱动组件、设置在直线驱动组件上的夹爪，直线驱动组件带动夹爪拖动偏光片卷料至预设切割位置，切割组件对偏光片卷料切割；切割组件包括激光器201、切割头202与切割头202连接的切割驱动件204，激光器201发射激光并反射到切割头202，切割驱动件204带动切割头202以将偏光片卷料切割成半成品偏光片；激光器201和切割头202之间设置有反射镜，激光器201出射的激光经反射镜反射至切割头202，此外，还有控制切割头与偏光片距离的垂直驱动组件。

原料切割机构2将偏光片卷料切割成大片的半成品偏光片，原料切割机构2接收自动放卷机构输送的偏光片卷料，吸附于第一吸附平台203上，夹爪夹住偏光片卷料片头，拖动料片到切割平台上，激光通过聚焦镜聚焦后，切割成大片偏光片。

激光器201将偏光片卷料切割为大片偏光片，方便下一工序校准位置和搬用，提高生产效率。激光切割时，激光器201发出激光，通过反射镜反射到切割头202中，切割头202聚焦后，垂直于偏光片卷料输送方向的切割驱动件204带动切割头202运动，将偏光片卷料切断。此外，设置在切割头202上沿偏光片卷料输送方向驱动切割头202运动的直线电机，用来调节偏光片卷料切割大小。

输送机构3包括第一单轴机器人301、第一升降组件和第一吸盘组302。第一吸盘组302固定在第一升降组件上，第一升降组件固定在第一单轴机器人301上。第一吸盘组302从第一吸附平台203吸取半成品偏光片，并通过第一升降组件的提升运动以使半成品偏光片离开原料切割机构2，再通过第一单轴机器人301将半成品偏光片转运至定位分流平台4。

第一吸盘组302固定于第一升降组件上，第一吸盘组302吸附半成品偏光片，经第一升降组件沿z轴上升，第一单轴机器人带动第一吸盘组302从第一吸附平台203上方移动到第二吸附平台402上方，第一升降组件沿z轴下降，第一吸盘组302破真空，将半成品偏光片送到第二吸附平台上402，最后第一吸盘组302沿原路返回继续吸取半成品偏光片。

定位分流平台4包括第二单轴机器人401、设置在第二单轴机器人上的旋转驱动组件、设置在旋转驱动组件上的第二吸附平台402、与控制器连接的相机403，第二单轴机器人401带动半成品偏光片至相机403拍照，根据相机403拍摄的图片，控制器控制旋转驱动组件带动第二吸附平台402运动，以使半成品偏光片调整为预设角度。

第一单轴机器人301将半成品偏光片送达第二吸附平台402上，第二单轴机器人401带动半成品偏光片到相机403下面拍照，示例地，相机403可为ccd相机，根据相机403拍照结果，旋转驱动组件，可为DD马达，带动半成品偏光片，调整产品角度至预设角度。

然后调整预设角度后的半成品偏光片经由第二单轴机器人401输送至分流输送机构上料位处，分流输送机构5包括两组，分别位于定位分流平台4两侧，每组分流输送机构5包括第三单轴机器人，以及设置在第三单轴机器人上的第二升降组件、设置在第二升降组件上的第二吸盘组，第二吸盘组吸附半成品偏光片，半成品偏光片经过第二升降组件的提升运动离开定位分流平台，第三单轴机器人将半成品偏光片转运至多头激光切割机构6中的切割平台中。其中，包括第二升降组件502、第二升降组件504，第二吸盘组501、第二吸盘组503。

第二吸盘组用来吸取产品，第三单轴机器人带动第二升降组件沿Z轴提升，使半成品偏光片和第二吸附平台402分离。第二吸盘组吸取半成品偏光片后，随着第二升降组件下降提升，半成品偏光片从第二吸附平台402上被第二吸盘组带走，离开第二吸附平台402。两组第二吸盘组可轮流输送半成品偏光片，将半成品偏光片运送到多头激光切割机构6中的切割平台上，提高多头激光切割机构6的使用效率。

多头激光切割机构6包括两组可平面运动的切割平台，分别为切割平台602和切割平台604，切割平台的数量和分流输送机构5的数量对应，切割平台也是真空吸附平台，通过真空吸附的形式固定产品。抽走吸附平台中空气的同时，也带走切割时产生的烟尘。多头激光切割机构6还包括分布于两组切割平台上的多个激光切割头603，设置有用来调节激光切割头间距的驱动模组，设置在激光头上用来调节激光头与产品距离的升降模组，每组激光切割头603均匹配设置有光路组件605、激光器606、调节激光切割头工作距离的升降组件和调节激光头间距的激光头驱动机构，激光器606发射激光并反射到切割头202，激光头驱动机构带动激光切割头603以将半成品偏光片切割成成品偏光片。

通过多头激光切割机构6将半成品偏光片切割为成品偏光片，其中，每个激光切割头603上配有一套光路组件605和激光器606，和一套沿z轴运动的升降组件，一套驱动机构，驱动机构具体可为直线电机上的电磁动子，X轴电磁动子601为多动子直线电机，即多电磁动子配一个永磁定子的多动子直线电机。Y轴电磁动子607为单动子直线电机；Z轴升降组件的目的是用来调整激光的工作距离，X轴电磁动子601的目的是用来调节激光切割头603之间的间距；切割平台上还可配有单独的Y轴电磁动子607和X轴电磁动子601，每一套X轴电磁动子601、Y轴电磁动子607和一个切割平台是独立运动。因此每一个切割平台都有独立的X轴、Y轴运动模组，激光切割头603可通过X轴、Y轴运动模组在切割平台上做平面运动，以使激光切割头603运动到切割平台上需要切割的位置；同时激光切割头603能独立调节间距，满足不同大小形状偏光片的切割需求。

此外，切割平台可采用大理石平台，大理石底座，保证设备的精度和稳定性。激光器606出射的激光通过光路组件的多道光路转折扩束，最终通过激光切割头603照射到产品上面，切割产品。多激光头的使用提高生产效率。切割平台也可采用普通型钢焊接而成，本申请涉及的各平台也均可采用上述标准，并且还可采用其他材料或方式，不以大理石和普通焊接型钢为限。

这种两组工位或多组工位的切割平台，一组多头激光切割机构的布局方式，可以满足一个工位上料的同时，其他工位在切割；同时多头激光切割机构的使用，可以在同一切割平台上同时切出多个成品。当一个切割平台上的物料完成后，其他切割平台的物料准备好送进切割工位切割，提高激光器606的利用率。

下料机构7包括两组，下料机构7的数量与多头激光切割机构6对应，两组下料机构7分别位于激光切割机构的4两侧，每组下料机构7包括第四单轴机器人，以及设置在第四单轴机器人上的第三升降组件、设置在第三升降组件上的第三吸盘组，第三吸盘组吸附成品偏光片，并经第三升降组件带动，将成品偏光片带至偏光片分料台8。

第三吸盘组用来吸取产品，第三升降组件随着第四单轴机器人的运动以沿Z轴升降，用来使偏光片和第一吸附平台203分离。两组下料机构7将成品偏光片从激光切割工位下料到偏光片分料台8中。其中，包括第三吸盘组702和第三吸盘组703，以及第四单轴机器人701和第四单轴机器人704。

需要说明的是，本申请中各升降组件具有升降功能，具体可通过滑轨方式实现沿z轴升降，当然也可采用其他方式，只要能实现升降功能即可，此处不再赘述。

而偏光片分料台8包括两组单轴机械手，单轴机械手共用一个定子，两组对应设置在单轴机械手上真空皮带线以及真空皮带线所需的附件真空泵，附件真空泵为真空皮带线提供吸附成品偏光片的动力；偏光片分料台8还包括一组并联机器人804，该并联机器人804为两组偏光片分料台8共用，并联机器人804上设置有真空吸盘组；皮带输送线吸附成品偏光片，单轴机械手带着真空皮带线运动，单轴机械手将成品偏光片转运到并联机器人804工作位置，而皮带输送线输送成品偏光片到并联机器人804工作范围，并联机器人804上的真空吸盘组从真空皮带线上吸取成品偏光片转运至后端装置。

如图2所示，包括皮带输送线801和皮带输送线802，成品偏光片经皮带输送线输送至单轴机械手位置，通过单轴机械手将成品偏光片转运至并联机器人804的工作位置，同时，单轴机械手带动真空皮带线运动，真空皮带线输送成品偏光片到并联机器人804工作范围，再通过并联机器人804上的真空吸盘组从皮带输送线上吸取成品偏光片送到后端装置。

每套真空皮带线都设置在独立多动子直线电机803的电磁动子上，电磁动子共用一套永磁定子，因此，真空皮带线可沿直线电机方向单独移动。一套在下料机构7下料位置上料的同时，一套停留在并联机器人取料位，并联机器人804的真空吸盘组快速抓取真空皮带线的物料，当机械手抓取不到皮带线上的物料，皮带线带动物料移动到机械人工作范围，直到皮带线上的物料全部送到输送线9上，输送线9输送偏光片到后端装置上。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种偏光片切割生产线，其特征在于，包括：依次对接的上料机构、原料切割机构、输送机构、定位分流平台、分流输送机构、多头激光切割机构、下料机构和偏光片分料台，偏光片卷料经所述上料机构输送至所述原料切割机构以切割成半成品偏光片，所述半成品偏光片经所述输送机构输送至所述定位分流平台以将所述半成品偏光片调整为预设角度，再经所述分流输送机构输送至所述多头激光切割机构，所述多头激光切割机构将所述半成品偏光片切割成预设形状的成品偏光片，所述成品偏光片经所述下料机构输送至所述偏光片分料台以对接输送至后端装置。

2.根据权利要求1所述的偏光片切割生产线，其特征在于，所述上料机构包括对接的卷料上卷机构和自动放卷机构，所述偏光片卷料经所述卷料上卷机构输送至所述自动放卷机构；

所述卷料上卷机构包括卷料支架、设置在所述卷料支架上的用于卷设所述偏光片卷料的转动装置、连接驱动所述转动装置的伺服电机，通过所述伺服电机控制所述偏光片卷料送出预设的长度；

所述自动放卷机构包括沿所述偏光片卷料输送方向依次间隔设置的输出辊轮、张紧辊轮、平展辊轮；所述张紧辊轮低于所述输出辊轮和所述平展辊轮，通过所述张紧辊轮的重力控制所述偏光片卷料张紧力大小。

3.根据权利要求2所述的偏光片切割生产线，其特征在于，所述卷料上卷机构还包括纠偏组件，所述纠偏组件包括纠偏传感器、纠偏电机、与所述纠偏传感器和所述纠偏电机连接的控制器，所述纠偏传感器对所述偏光片卷料的宽度方向的边缘检测，并将检测信号反馈给所述控制器；根据所述检测信号，所述控制器控制所述纠偏电机驱动所述卷料支架沿垂直于所述偏光片卷料输送方向的方向移动，使所述卷料支架上的偏光片卷料沿宽度方向移动预设位移量。

4.根据权利要求1所述的偏光片切割生产线，其特征在于，所述原料切割机构包括张力控制装置、用于承载所述偏光片卷料的第一吸附平台、夹爪组件和切割组件，所述夹爪组件包括直线驱动组件、设置在所述直线驱动组件上的夹爪，所述夹爪抓取所述偏光片卷料，所述直线驱动组件拖动所述偏光片卷料至预设切割位置，所述切割组件对所述偏光片卷料切割；所述切割组件包括激光器、切割头与所述切割头连接的切割驱动件，所述激光器发射激光并反射到所述切割头，所述切割驱动件带动所述切割头以将所述偏光片卷料切割成所述半成品偏光片；所述激光器和所述切割头之间设置有反射镜，所述激光器出射的激光经所述反射镜反射至所述切割头。

5.根据权利要求4所述的偏光片切割生产线，其特征在于，所述输送机构包括第一单轴机器人、第一升降组件和第一吸盘组，所述第一吸盘组固定在所述第一升降组件上，所述第一升降组件固定在所述第一单轴机器人上，所述第一吸盘组从所述第一吸附平台吸取所述半成品偏光片，并通过所述第一升降组件的升降运动以使所述半成品偏光片离开所述原料切割机构，所述第一单轴机器人将所述半成品偏光片转运至所述定位分流平台中的第二吸附平台上。

6.根据权利要求3所述的偏光片切割生产线，其特征在于，所述定位分流平台包括第二单轴机器人、设置在所述第二单轴机器人上的旋转驱动组件、设置在所述旋转驱动组件上的第二吸附平台、与所述控制器连接的相机，所述第二吸附平台接收所述半成品偏光片，所述第二单轴机器人带动所述半成品偏光片至所述相机拍照，根据所述相机拍摄的图片，所述控制器控制所述旋转驱动组件带动所述第二吸附平台旋转，使所述半成品偏光片调整为预设角度。

7.根据权利要求1所述的偏光片切割生产线，其特征在于，所述分流输送机构包括两组，分别位于所述定位分流平台两侧，每组所述分流输送机构包括第三单轴机器人，以及设置在所述第三单轴机器人上的第二升降组件、设置在所述第二升降组件上的第二吸盘组，所述第二吸盘组吸附所述半成品偏光片，所述半成品偏光片经过所述第二升降组件的升降运动离开所述定位分流平台，所述第三单轴机器人将所述半成品偏光片转运至所述多头激光切割机构中的切割平台上。

8.根据权利要求1所述的偏光片切割生产线，其特征在于，所述多头激光切割机构包括两组可平面运动的切割平台，以及分布于两组所述切割平台上的多组激光切割头，所述激光切割头可在所述切割平台上沿垂直切割平面的面运动，每组所述激光切割头均匹配设置有激光器、光路组件、切割头、激光头驱动机构，所述激光器发射激光并反射到所述切割头，所述激光头驱动机构带动所述切割头以将所述半成品偏光片切割成所述成品偏光片。

9.根据权利要求1所述的偏光片切割生产线，其特征在于，所述下料机构包括两组，分别位于所述激光切割机构的两侧，每组所述下料机构包括第四单轴机器人，以及设置在所述第四单轴机器人上的第三升降组件、设置在所述第三升降组件上的第三吸盘组，所述第三吸盘组吸附所述成品偏光片，并经所述第四单轴机器人和第三升降组件带动下，将所述成品偏光片带至所述偏光片分料台中的真空皮带线上。

10.根据权利要求1所述的偏光片切割生产线，其特征在于，所述偏光片分料台包括两组单轴机械手和两组对应设置在所述单轴机械手上的真空皮带线、一组并联机器人、一组设置在所述并联机器人上的吸盘以及所述真空皮带线所需的附件真空泵；所述真空皮带线吸附所述成品偏光片，并通过所述单轴机械手带动所述真空皮带线转运所述成品偏光片到所述并联机器人处，所述并联机器人上的吸盘吸取成品偏光片转运至所述后端装置。

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