CN216511311U - 槽式制绒花篮工装翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了槽式制绒花篮工装翻转机构，包括框架的顶部对称设置有升降机构，框架的上方设置有移动机构，框架的下方设置有转动机构，升降机构包括第一伺服电机、丝杆、第一固定座、多个连接杆、安装座和移动座，丝杆位于第一固定座的中部，连接杆的一端与第一固定座固定连接，连接杆的另一端与安装座固定连接，连接杆的外壁与移动座滑动穿插连接，转动机构包括转动柱、第二伺服电机和转动轴。本实用新型通过利用第二伺服电机、转动轴和夹爪的相互配合，夹爪对花篮进行夹持，第二伺服电机使转动轴进行转动，进而使夹爪带动花篮进行翻转，进而有利于对花篮进行翻转，便于使花篮旋转到位，增加花篮旋转时的稳定性。

Description

槽式制绒花篮工装翻转机构

技术领域

本实用新型涉及槽式制绒花篮领域，特别涉及槽式制绒花篮工装翻转机构。

背景技术

槽式制绒花篮需要进行多项加工而成，其中在对槽式植绒花篮进行工装旋转时，传统的花篮工装旋转机构是采用底部旋转方式，这种方式容易使旋转对位不准，同时会受到压缩空气稳定性影响，导致旋转不到位，甚至是倒花篮情况，不便于对槽式植绒花篮进行翻转。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供槽式制绒花篮工装翻转机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：槽式制绒花篮工装翻转机构，包括框架，所述框架的顶部对称设置有升降机构，所述框架的上方设置有移动机构，所述框架的下方设置有转动机构；

所述升降机构包括第一伺服电机、丝杆、第一固定座、多个连接杆、安装座和移动座，所述丝杆位于第一固定座的中部，所述连接杆的一端与第一固定座固定连接，所述连接杆的另一端与安装座固定连接，所述连接杆的外壁与移动座滑动穿插连接；

所述移动机构包括气缸和连接片，所述气缸的输出端与连接片传动连接，所述连接片背面与移动座固定连接；

所述转动机构包括转动柱、第二伺服电机和转动轴，所述转动柱的顶端与安装座固定连接，所述第二伺服电机位于转动柱的一侧，所述转动轴的一端位于转动柱上，所述转动轴的另一端固定连接有夹爪。

优选的，所述框架的内部对称固定连接有两个滑轨，所述移动座底端的两侧均固定连接有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。

优选的，所述丝杆的外壁与第一固定座的中部螺纹穿插连接，所述第一伺服电机的底端固定连接有第二固定座，所述第二固定座的底端固定连接有多个第一支撑杆。

优选的，所述第一支撑杆的一端固定连接有第三固定座，所述第三固定座与移动座之间固定连接有第二支撑杆。

优选的，所述第一伺服电机的输出端传动连接有连接件，所述连接件的一端与丝杆固定连接。

优选的，所述气缸的边侧固定连接有定位座，所述定位座的底端与框架固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

（1）本实用新型通过利用第二伺服电机、转动轴和夹爪的相互配合，夹爪对花篮进行夹持，第二伺服电机使转动轴进行转动，进而使夹爪带动花篮进行翻转，进而有利于对花篮进行翻转，便于使花篮旋转到位，增加花篮旋转时的稳定性；

（2）本实用新型通过利用第一伺服电机、丝杆、第一固定座、连接杆和安装座的相互配合，第一伺服电机使丝杆进行转动，对第一固定座的位置进行移动，有利于使夹爪进行水平移动，便于对花篮进行夹取。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图。

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图3为本实用新型俯面结构示意图。

图中：1、框架；2、移动机构；21、第一伺服电机；22、第二固定座；23、第一支撑杆；24、连接件；25、丝杆；26、第三固定座；27、第二支撑杆；28、安装座；3、第一固定座；4、连接杆；5、夹爪；6、升降机构；61、气缸；62、连接片；63、滑轨；64、滑块；65、定位座；7、转动机构；71、第二伺服电机；72、转动轴；8、移动座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的槽式制绒花篮工装翻转机构，包括框架1，框架1的顶部对称设置有升降机构2，框架1的上方设置有移动机构6，框架1的下方设置有转动机构7。

升降机构2包括第一伺服电机21、丝杆25、第一固定座3、多个连接杆4、安装座28和移动座8，第一伺服电机21通过外接的第一电机开关与外部电源电性连接，第一伺服电机21有利于使丝杆25进行转动，便于对夹爪5进行水平移动，丝杆25有利于带动安装座28进行运动，进而有利于对夹爪5进行水平运动，连接杆4有利于带动安装座28进行运动，移动座8有利于带动第一伺服电机21和夹爪5进行滑动，丝杆25位于第一固定座3的中部，连接杆4的一端与第一固定座3固定连接，连接杆4的另一端与安装座28固定连接，连接杆4的外壁与移动座8滑动穿插连接，丝杆25的外壁与第一固定座3的中部螺纹穿插连接，第一伺服电机21的底端固定连接有第二固定座22，有利于对第一伺服电机21进行固定，第二固定座22的底端固定连接有多个第一支撑杆23，便于对第一伺服电机21进行支撑。

移动机构6包括气缸61和连接片62，气缸61通过外接的开关与外部电源电性连接，气缸61有利于推动移动座8进行运动，便于推动夹爪5进行升降，连接片62有利于将气缸61和移动座8进行连接，气缸61的输出端与连接片62传动连接，连接片62背面与移动座8固定连接，框架1的内部对称固定连接有两个滑轨63，有利于使移动座8进行滑动，移动座8底端的两侧均固定连接有滑块64，滑块64与滑轨63滑动连接，气缸61的顶端固定连接有定位座65，有利于对气缸61进行固定，定位座65的底端与框架1固定连接。

转动机构7包括转动柱、第二伺服电机71和转动轴72，转动柱的内部设置有两个换向齿轮和转轴，有利于带动夹爪5进行旋转，便于对花篮进行翻转，且两个换向齿轮和转轴图中未作出，转轴的一端与第二伺服电机71的输出端传动连接，两个换向齿轮相啮合，其中一个换向齿轮与转动轴72固定连接，另一个换向齿轮与转轴固定连接，第二伺服电机71通过外接的第二电机开关与外部电源电性连接，第二伺服电机71有利于带动转轴进行转动，便于使夹爪5进行旋转至一百八十度，转动轴72有利于带动夹爪5进行转动，转动柱的底端与安装座28固定连接，第二伺服电机71位于转动柱的一侧，转动轴72的一端位于转动柱上，转动轴72的另一端固定连接有夹爪5，夹爪5为气动夹爪，有利于对花篮进行夹持。

第一支撑杆23的一端固定连接有第三固定座26，有利于对第二固定座22进行支撑，第三固定座26与移动座8之间固定连接有第二支撑杆27。

第一伺服电机21的输出端传动连接有连接件24，有利于带动丝杆25进行转动，连接件24的一端与丝杆25固定连接。

本实用新型工作原理：

当对花篮进行夹取时，第一伺服电机21转动带动连接件24进行转动，然后连接件24带动丝杆25进行转动，然后丝杆25带动第一固定座3进行下降，然后第一固定座3带动连接杆4进行运动，连接杆4推动安装座28进行运动，然后安装座28带动转动柱进行运动，转动柱带动夹爪5进行水平移动，然后运动到花篮的位置，利用夹爪5的特性，夹爪5对花篮进行夹持，然后气缸61推动连接片62进行运动，连接片62带动移动座8进行运动，使滑块64和滑轨63进行相对滑动，然后使夹爪5进行水平运动，然后到达指定位置后，第二伺服电机71带动转动柱内部的转轴进行转动，然后转轴带动两个换向齿轮进行转动，然后带动转动轴72进行转动，使夹爪5旋转至一百八十度，然后将花篮开口旋转至朝向硅片传输方向，即可完成对花篮的翻转。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.槽式制绒花篮工装翻转机构，包括框架(1)，其特征在于，所述框架(1)的顶部对称设置有升降机构(2)，所述框架(1)的上方设置有移动机构(6)，所述框架(1)的下方设置有转动机构(7)；

所述升降机构(2)包括第一伺服电机(21)、丝杆(25)、第一固定座(3)、多个连接杆(4)、安装座(28)和移动座(8)，所述丝杆(25)位于第一固定座(3)的中部，所述连接杆(4)的一端与第一固定座(3)固定连接，所述连接杆(4)的另一端与安装座(28)固定连接，所述连接杆(4)的外壁与移动座(8)滑动穿插连接；

所述移动机构(6)包括气缸(61)和连接片(62)，所述气缸(61)的输出端与连接片(62)传动连接，所述连接片(62)背面与移动座(8)固定连接；

所述转动机构(7)包括转动柱、第二伺服电机(71)和转动轴(72)，所述转动柱的顶端与安装座(28)固定连接，所述第二伺服电机(71)位于转动柱的一侧，所述转动轴(72)的一端位于转动柱上，所述转动轴(72)的另一端固定连接有夹爪(5)。

2.根据权利要求1所述的槽式制绒花篮工装翻转机构，其特征在于，所述框架(1)的内部对称固定连接有两个滑轨(63)，所述移动座(8)底端的两侧均固定连接有滑块(64)，所述滑块(64)与滑轨(63)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的槽式制绒花篮工装翻转机构，其特征在于，所述丝杆(25)的外壁与第一固定座(3)的中部螺纹穿插连接，所述第一伺服电机(21)的底端固定连接有第二固定座(22)，所述第二固定座(22)的底端固定连接有多个第一支撑杆(23)。

4.根据权利要求3所述的槽式制绒花篮工装翻转机构，其特征在于，所述第一支撑杆(23)的一端固定连接有第三固定座(26)，所述第三固定座(26)与移动座(8)之间固定连接有第二支撑杆(27)。

5.根据权利要求1所述的槽式制绒花篮工装翻转机构，其特征在于，所述第一伺服电机(21)的输出端传动连接有连接件(24)，所述连接件(24)的一端与丝杆(25)固定连接。

6.根据权利要求1所述的槽式制绒花篮工装翻转机构，其特征在于，所述气缸(61)的边侧固定连接有定位座(65)，所述定位座(65)的底端与框架(1)固定连接。

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