CN117000851A - 一种金属工件的冲压装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属工件的冲压装置，包括设备架、模座、顶座、以及冲压机构，包括：工位切换构件：所述设备架与顶座之间活动设置有旋座；所述旋座的外侧设置有三个呈环形分布的方形框；翻转构件：所述旋座的内部滑动连接有对应方形框的滑块；夹定构件：所述方形框的内侧滑动设置有对金属工件夹定的夹具，所述旋座的底部转动连接有旋盘。本发明中，首先，通过沿旋座环形设置的三个方形框，对金属工件的工位切换，有利于提高金属工件的冲压成型效率，其次通过第一伸缩机控制旋盘的转动，即可实现对多组夹具张紧的同步控制，并通过第二伸缩机构和驱动电机的设置，同时对三个方形框的位置进行切换，从而有利于降低冲压装置的投入和使用成本。

Description

一种金属工件的冲压装置

技术领域

本发明涉及金属工件加工技术领域，尤其涉及一种金属工件的冲压装置。

背景技术

金属冲压是用一个金属冲压模或一系列金属冲压模来将金属板材成形为三维尺寸形状的工件的制造工艺。

在面对一些形状复杂的金属工件进行冲压加工的过程中，往往需要对金属工件进行正反两面的双段加工，在完成对金属工件的冲压成型后，还需要对金属工件进行翻转，并送至另一侧的模具上进行冲压塑形；现有技术中，往往通过控制机械手对金属件进行夹取，使得金属工件在机械手的作用下先向上脱离成型模具，再通过控制机械手的水平移动，对金属工件的工位进行切换，随后再将金属工件翻面放置在相应的塑形模具上，在仅设置一套机械手的情况下，需要等待金属工件完成所有的加工工序后，冲压装置才能继续对下一组金属工件进行加工处理，从而导致现有的冲压装置存在效率较低的问题；若通过设置多套具有电控松紧、电控移动以及电控翻面的机械手实现对批量金属工件的连续冲压加工，则会存在设备的投入和使用、维护成本较高的问题。

基于上述缺陷，提供一种金属工件的冲压装置。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种金属工件的冲压装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种金属工件的冲压装置，包括设备架、固设在设备架上的两个模座，通过立柱固设在设备架上端的顶座、以及安装在顶座上的两个冲压机构，包括：

工位切换构件：所述设备架与顶座之间活动设置有旋座，所述顶座的上端安装有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构的自由端与旋座转动连接，所述设备架上设置有驱使旋座旋动的驱动件；

所述旋座的外侧设置有三个呈环形分布的方形框，所述旋座的外端固设有对应方形框侧接架，所述侧接架通过横套固设有支臂，且支臂与方形框转动连接；

翻转构件：所述旋座的内部滑动连接有对应方形框的滑块，所述设备架上设置有导动件，所述旋座在旋动时，滑块将在导动件的作用下沿旋座滑动，所述旋座上设置有传动件，所述滑块在沿旋座滑动时，通过传动件驱使方形框沿支臂翻动；

夹定构件：所述方形框的内侧滑动设置有对金属工件夹定的夹具，所述方形框的外侧滑动设置有横架，所述横架的内端固设有贯穿方形框的插轴，且插轴与夹具转动连接；

所述旋座的底部转动连接有旋盘，所述旋座上设置有控制旋盘旋动的牵动件，所述旋座上设置有连动件，所述旋盘在转动时通过连动件控制两个横架同步移动。

优选地，所述夹具的外端固设有支杆，所述方形框的内端固设有配合支杆滑动插嵌的套管。

优选地，所述旋座的底部固设有轴柱，所述驱动件包括转动连接在设备架底部的套筒，且轴柱滑动嵌设在套筒的内部，所述套筒的内壁上形成有条形齿，所述轴柱的侧壁上形成有配合条形齿滑动的凹槽，所述套筒的外端固设有齿环，所述设备架的底部转动连接有配合齿环啮合的齿轮，所述设备架上安装有控制齿轮转动的驱动电机。

优选地，所述导动件包括固设在滑块侧端的侧伸架，所述侧伸架的底部固设有竖杆，所述竖杆的外侧滑动套设有滑套，所述竖杆的外侧套设有向下作用滑套的压缩弹簧。

优选地，所述设备架上形成有配合滑套滑动的外滑道、内滑道以及连通外滑道和内滑道首尾来两端的两个直线滑道。

优选地，所述传动件包括转动连接在侧接架中的横轴，所述横轴的外端同轴固设有传动臂，所述传动臂的自由端与滑块转动连接，所述支臂的外部设置有轮链组件，所述横轴通过轮链组件驱使方形框与其同步旋动。

优选地，所述支臂的内部转动连接有与方形框同轴固定的从动套，所述轮链组件包括转动连接在支臂外侧且与横轴同轴固定的轮盘，所述轮盘与从动套的外侧套设有配合传动的链条。

优选地，所述旋盘的侧端固设有架板，所述牵动件包括转动安装在旋座侧部的第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的自由端与架板转动连接。

优选地，所述连动件包括滑动设置在支臂内侧的两个折弯架，所述折弯架与横架之间固设有贯穿支臂的横杆，旋座的侧部滑动设置有滑板，所述折弯架的底部固设有凸块，所述滑板中形成有配合凸块滑动的斜向槽。

优选地，所述旋座的底部滑动连接有三个滑接架，所述滑接架与滑板之间固设有贯穿侧伸架的架杆，所述侧伸架中形成有配合架杆滑动的滑槽，所述滑接架的底部固设有导杆，所述旋盘中形成有配合导杆滑动的条形槽。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本申请中，通过沿旋座环形设置的三个方形框，使得金属工件随着旋座的转动进行工位的切换，当金属件被冲压成型后，随着旋座转动对金属件的工位进行切换，方形框将在传动件的作用下沿着支臂翻转一百八十度，实现在金属件进行工位切换的过程中对冲压面的自动翻面，从而有利于提高金属工件的冲压成型效率。

2、本申请中，通过第一伸缩机控制旋盘的转动，即可实现对环形分布在旋座外侧多组夹具张紧的同步控制，并通过第二伸缩机构和驱动电机的设置，同时对三个方形框的位置进行切换，从而有利于降低冲压装置的投入和使用成本。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的冲压装置的立体图；

图2示出了根据本发明实施例提供的旋座的顶部结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的旋座的剖视图；

图4示出了根据本发明实施例提供的方形框的俯剖图；

图5示出了根据本发明实施例提供的设备架上端面的结构示意图；

图6示出了根据本发明实施例提供的旋座的仰视图；

图7示出了根据本发明实施例提供的套筒与轴柱的配合结构示意图。

图例说明：

1、设备架；101、外滑道；102、内滑道；103、直线滑道；2、旋座；3、侧接架；4、支臂；5、横套；6、方形框；7、从动套；8、横轴；9、轮盘；10、链条；11、横架；12、插轴；13、夹具；14、支杆；15、套管；16、滑块；17、传动臂；18、侧伸架；1801、滑槽；19、竖杆；20、滑套；21、压缩弹簧；22、滑板；2201、斜向槽；23、架杆；24、折弯架；25、横杆；26、凸块；27、滑接架；28、导杆；29、旋盘；2901、条形槽；30、架板；31、第一伸缩机构；32、轴柱；3201、凹槽；33、套筒；3301、条形齿；34、齿环；35、齿轮；36、驱动电机；37、顶座；38、第二伸缩机构；39、冲压机构；40、模座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种金属工件的冲压装置，包括设备架1、固设在设备架1上的两个模座40，通过立柱固设在设备架1上端的顶座37、以及安装在顶座37上的两个冲压机构39，包括：

工位切换构件：设备架1与顶座37之间活动设置有旋座2，顶座37的上端安装有第二伸缩机构38，第二伸缩机构38的自由端与旋座2转动连接，设备架1上设置有驱使旋座2旋动的驱动件；第二伸缩机构38采用现有的气动或液压传动的伸缩方式；通过控制第二伸缩机构38驱使旋座2沿竖直方向移动，带动位于方形框6内侧的金属工件接入或脱离相应的模座40，从而满足后续旋座2转动对金属工件工位的切换。

旋座2的外侧设置有三个呈环形分布的方形框6，旋座2的外端固设有对应方形框6侧接架3，侧接架3通过横套5固设有支臂4，且支臂4与方形框6转动连接；金属工件被夹定在方形框6的内侧，通过对方形框6位置的切换，实现对金属件工位的切换。

翻转构件：旋座2的内部滑动连接有对应方形框6的滑块16，设备架1上设置有导动件，旋座2在旋动时，滑块16将在导动件的作用下沿旋座2滑动，旋座2上设置有传动件，滑块16在沿旋座2滑动时，通过传动件驱使方形框6沿支臂4翻动；当金属件被冲压成型后，随着旋座2转动对金属件的工位进行切换，滑块16将在导动件的作用下沿着相对旋座2径向滑动，此时，方形框6将在传动件的作用下沿着支臂4翻转一百八十度，实现对工件的冲压端面的翻面切换，从而有利于提高金属工件的双面冲压效率。

夹定构件：方形框6的内侧滑动设置有对金属工件夹定的夹具13，方形框6的外侧滑动设置有横架11，横架11的内端固设有贯穿方形框6的插轴12，且插轴12与夹具13转动连接；当金属工件在翻面的过程中，夹具13将随着方形框6的翻转而沿着插轴12转动，从而使得金属件在翻面过程中，夹具13始终保持对金属工件的夹紧状态，保障对金属工件的安全运送。

旋座2的底部转动连接有旋盘29，旋座2上设置有控制旋盘29旋动的牵动件，旋座2上设置有连动件，旋盘29在转动时通过连动件控制两个横架11同步移动；通过牵动件控制旋盘29转动，使得横架11在连动件的作用下相对方形框6横向移动，从而使得通过插轴12与横架11相连的夹具13，实现对位于方形框6内侧金属工件的夹紧或松脱，仅通过旋盘29的转动，即可实现对环形分布在旋座2外侧多组夹具13张紧的同步控制，从而有利于降低冲压装置的投入和使用成本。

具体的，如图1、图2、图3、图4和图6所示，夹具13的外端固设有支杆14，方形框6的内端固设有配合支杆14滑动插嵌的套管15；当夹具13相对方形框6滑动的过程中，固定在夹具13外端的支杆14将沿着套管15滑动，通过支杆14与套管15的滑动相接，使得夹具13能够随着方形框6同步翻转。

具体的，如图5-7所示，旋座2的底部固设有轴柱32，驱动件包括转动连接在设备架1底部的套筒33，且轴柱32滑动嵌设在套筒33的内部，套筒33的内壁上形成有条形齿3301，轴柱32的侧壁上形成有配合条形齿3301滑动的凹槽3201，套筒33的外端固设有齿环34，设备架1的底部转动连接有配合齿环34啮合的齿轮35，设备架1上安装有控制齿轮35转动的驱动电机36；启动驱动电机36控制齿轮35转动，使得与齿轮35啮合的齿环34带动套筒33同步转动，此时固定在套筒33内壁上的条形齿3301通过作用凹槽3201，驱使与轴柱32同轴固定的旋座2进行转动，实现对金属工件工位的切换。

具体的，如图3、图5和图6所示，导动件包括固设在滑块16侧端的侧伸架18，侧伸架18的底部固设有竖杆19，竖杆19的外侧滑动套设有滑套20，竖杆19的外侧套设有向下作用滑套20的压缩弹簧21；通过压缩弹簧21对滑套20的作用，驱使滑套20贴紧外滑道101、内滑道102和直线滑道103的上端面滑动。

设备架1上形成有配合滑套20滑动的外滑道101、内滑道102以及连通外滑道101和内滑道102首尾来两端的两个直线滑道103；当旋座2沿着设备架1转动的过程中，滑套20将在竖杆19的带动下沿着设备架1上端面的滑动滑动，当滑套20沿着外滑道101或内滑道102滑动过程中，与侧伸架18固定的滑块16，其相对旋座2保持静止状态，此时方形框6将不会发生翻转；当滑套20沿着直线滑道103滑动时，滑套20相对旋座2的径向距离发生变化，此时滑块16将在侧伸架18的作用下相对旋座2径向移动。

具体的，如图1-4所示，传动件包括转动连接在侧接架3中的横轴8，横轴8的外端同轴固设有传动臂17，传动臂17的自由端与滑块16转动连接，支臂4的外部设置有轮链组件，横轴8通过轮链组件驱使方形框6与其同步旋动；传动臂17由两组等长的臂杆转动连接，一个臂杆与横轴8同轴固定，另一个臂杆与滑块16转动连接，当滑块16相对旋座2径向移动时，横轴8将在传动臂17的作用下进行转动。

支臂4的内部转动连接有与方形框6同轴固定的从动套7，轮链组件包括转动连接在支臂4外侧且与横轴8同轴固定的轮盘9，轮盘9与从动套7的外侧套设有配合传动的链条10；当轮盘9在随着横轴8转动时，从动套7将在链条10的作用下带动方形框6进行翻转。

具体的，如图1、图3和图6所示，旋盘29的侧端固设有架板30，牵动件包括转动安装在旋座2侧部的第一伸缩机构31，第一伸缩机构31的自由端与架板30转动连接；第一伸缩机构31采用现有的气动或液压传动的伸缩方式，通过控制第一伸缩机构31的伸缩状态，驱使与架板30固定的旋盘29进行转动；旋座2中安装有配合第一伸缩机构31供电的蓄电池。

连动件包括滑动设置在支臂4内侧的两个折弯架24，折弯架24与横架11之间固设有贯穿支臂4的横杆25，旋座2的侧部滑动设置有滑板22，折弯架24的底部固设有凸块26，滑板22中形成有配合凸块26滑动的斜向槽2201；当滑板22在架杆23的作用下相对旋座2径向移动时，斜向槽2201将通过对凸块26的压迫作用，驱使两个折弯架24通过横杆25带动横架11相对方形框6横向移动，从而控制夹具13对金属工件的夹紧状态。

旋座2的底部滑动连接有三个滑接架27，滑接架27与滑板22之间固设有贯穿侧伸架18的架杆23，侧伸架18中形成有配合架杆23滑动的滑槽1801，滑接架27的底部固设有导杆28，旋盘29中形成有配合导杆28滑动的条形槽2901；当旋盘29转动时，条形槽2901将通过对导杆28的压迫作用，驱使滑接架27相对旋座2径向移动，此时与滑接架27固定的架杆23将带动滑板22同步移动。

实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种金属工件的冲压装置，包括设备架(1)、固设在设备架(1)上的两个模座(40)，通过立柱固设在设备架(1)上端的顶座(37)、以及安装在顶座(37)上的两个冲压机构(39)，其特征在于，包括：

工位切换构件：所述设备架(1)与顶座(37)之间活动设置有旋座(2)，所述顶座(37)的上端安装有第二伸缩机构(38)，所述第二伸缩机构(38)的自由端与旋座(2)转动连接，所述设备架(1)上设置有驱使旋座(2)旋动的驱动件；

所述旋座(2)的外侧设置有三个呈环形分布的方形框(6)，所述旋座(2)的外端固设有对应方形框(6)侧接架(3)，所述侧接架(3)通过横套(5)固设有支臂(4)，且支臂(4)与方形框(6)转动连接；

翻转构件：所述旋座(2)的内部滑动连接有对应方形框(6)的滑块(16)，所述设备架(1)上设置有导动件，所述旋座(2)在旋动时，滑块(16)将在导动件的作用下沿旋座(2)滑动，所述旋座(2)上设置有传动件，所述滑块(16)在沿旋座(2)滑动时，通过传动件驱使方形框(6)沿支臂(4)翻动；

夹定构件：所述方形框(6)的内侧滑动设置有对金属工件夹定的夹具(13)，所述方形框(6)的外侧滑动设置有横架(11)，所述横架(11)的内端固设有贯穿方形框(6)的插轴(12)，且插轴(12)与夹具(13)转动连接；

所述旋座(2)的底部转动连接有旋盘(29)，所述旋座(2)上设置有控制旋盘(29)旋动的牵动件，所述旋座(2)上设置有连动件，所述旋盘(29)在转动时通过连动件控制两个横架(11)同步移动。

2.根据权利要求1所述的一种金属工件的冲压装置，其特征在于，所述夹具(13)的外端固设有支杆(14)，所述方形框(6)的内端固设有配合支杆(14)滑动插嵌的套管(15)。

3.根据权利要求1所述的一种金属工件的冲压装置，其特征在于，所述旋座(2)的底部固设有轴柱(32)，所述驱动件包括转动连接在设备架(1)底部的套筒(33)，且轴柱(32)滑动嵌设在套筒(33)的内部，所述套筒(33)的内壁上形成有条形齿(3301)，所述轴柱(32)的侧壁上形成有配合条形齿(3301)滑动的凹槽(3201)，所述套筒(33)的外端固设有齿环(34)，所述设备架(1)的底部转动连接有配合齿环(34)啮合的齿轮(35)，所述设备架(1)上安装有控制齿轮(35)转动的驱动电机(36)。

4.根据权利要求1所述的一种金属工件的冲压装置，其特征在于，所述导动件包括固设在滑块(16)侧端的侧伸架(18)，所述侧伸架(18)的底部固设有竖杆(19)，所述竖杆(19)的外侧滑动套设有滑套(20)，所述竖杆(19)的外侧套设有向下作用滑套(20)的压缩弹簧(21)。

5.根据权利要求4所述的一种金属工件的冲压装置，其特征在于，所述设备架(1)上形成有配合滑套(20)滑动的外滑道(101)、内滑道(102)以及连通外滑道(101)和内滑道(102)首尾来两端的两个直线滑道(103)。

6.根据权利要求1所述的一种金属工件的冲压装置，其特征在于，所述传动件包括转动连接在侧接架(3)中的横轴(8)，所述横轴(8)的外端同轴固设有传动臂(17)，所述传动臂(17)的自由端与滑块(16)转动连接，所述支臂(4)的外部设置有轮链组件，所述横轴(8)通过轮链组件驱使方形框(6)与其同步旋动。

7.根据权利要求6所述的一种金属工件的冲压装置，其特征在于，所述支臂(4)的内部转动连接有与方形框(6)同轴固定的从动套(7)，所述轮链组件包括转动连接在支臂(4)外侧且与横轴(8)同轴固定的轮盘(9)，所述轮盘(9)与从动套(7)的外侧套设有配合传动的链条(10)。

8.根据权利要求1所述的一种金属工件的冲压装置，其特征在于，所述旋盘(29)的侧端固设有架板(30)，所述牵动件包括转动安装在旋座(2)侧部的第一伸缩机构(31)，所述第一伸缩机构(31)的自由端与架板(30)转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种金属工件的冲压装置，其特征在于，所述连动件包括滑动设置在支臂(4)内侧的两个折弯架(24)，所述折弯架(24)与横架(11)之间固设有贯穿支臂(4)的横杆(25)，旋座(2)的侧部滑动设置有滑板(22)，所述折弯架(24)的底部固设有凸块(26)，所述滑板(22)中形成有配合凸块(26)滑动的斜向槽(2201)。

10.根据权利要求9所述的一种金属工件的冲压装置，其特征在于，所述旋座(2)的底部滑动连接有三个滑接架(27)，所述滑接架(27)与滑板(22)之间固设有贯穿侧伸架(18)的架杆(23)，所述侧伸架(18)中形成有配合架杆(23)滑动的滑槽(1801)，所述滑接架(27)的底部固设有导杆(28)，所述旋盘(29)中形成有配合导杆(28)滑动的条形槽(2901)。