CN215235977U - 运载装置 - Google Patents

Abstract

一种运载装置，用于向检测设备运载物料，包括双层流水线、第一运载机构、第二运载机构和第二下料流水线，双层流水线包括送料流水线和第一下料流水线；第一运载机构包括升降机构和放料平台；第二运载机构可在放料平台和检测设备之间运动并搬运物料；第二下料流水线设于检测设备一侧；送料流水线将物料输送至第一运载机构的放料平台，第二运载机构将放料平台上的物料移载至检测设备处，根据检测结果，第二运载机构将物料运载至第二下料流水线，或将物料运载至放料平台，升降机构带动放料平台运动至第一下料流水线，放料平台将物料运送至第一下料流水线。上述运载装置不仅提升产品的品质，并且极大的提高了生产效率。

Description

运载装置

技术领域

本申请涉及产品输送领域，尤其涉及一种运载装置。

背景技术

在生产过程中为保证生产的良率，需要对产品进行检测，一般需要人工搬运物料然后进行检测，将检测完成后的产品根据检测情况进行上料或下料，上下料需要人工搬运容易造成混料并且生产效率低。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种运载装置，其能够提升生产效率。

本申请的实施例提供一种运载装置，用于向检测设备运载物料，包括：双层流水线、第一运载机构、第二运载机构和第二下料流水线，所述双层流水线包括上下两层，分别为送料流水线和第一下料流水线；所述第一运载机构位于所述双层流水线的一侧，包括升降机构和放料平台，所述升降机构可带动放料平台在所述送料流水线和所述第一下料流水线之间运动，所述放料平台用于接收所述送料流水线上的物料和将物料运载至第一下料流水线；所述第二运载机构位于所述第一运载机构和所述检测设备之间，可在所述放料平台和所述检测设备之间运动并搬运物料；所述第二下料流水线设于所述检测设备一侧；所述送料流水线将物料输送至所述第一运载机构的放料平台，所述第二运载机构将所述放料平台上的物料移载至所述检测设备处，根据检测结果，所述第二运载机构将物料运载至所述第二下料流水线，或将物料运载至所述放料平台，所述升降机构带动所述放料平台运动至所述第一下料流水线，所述放料平台将物料运送至所述第一下料流水线。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述放料平台包括至少一送料模组，所述送料模组与所述升降机构连接，并位于所述升降机构邻近所述双层流水线一侧。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述送料模组包括传送组件和位于所述传送组件远离双层流水线一侧的定位组件，所述传送组件和所述定位组件均与所述升降机构连接。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述定位组件包括卡持机构和动力件，所述动力件与所述升降机构连接，所述卡持机构设于所述动力件，所述动力件驱动所述卡持机构向靠近或远离所述传送组件的方向运动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述卡持机构包括卡持动力件和两个卡持板，所述卡持动力件设于所述动力件上，所述两个卡持板连接所述卡持动力件，所述卡持动力件驱动所述两个卡持板相向或相背移动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述卡持机构还包括限位组件，所述限位组件包括固定件和活动件，所述固定件与所述卡持动力件连接，所述活动件与一所述卡持板连接，所述活动件跟随所述卡持板运动以抵持或远离所述固定件。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述传送组件包括间隔设置的两个传送带和阻隔机构，阻隔机构设于所述两个传送带之间，所述阻隔机构包括阻隔动力件和阻隔件，所述阻隔动力件连接所述阻隔件，以驱动所述阻隔件上下运动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述传送组件沿传送方向的两侧还设有限位条，所述限位条的两端呈扩口状设置。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述升降机构包括升降杆、升降块和升降动力件，所述升降块设于所述升降杆上且连接所述放料平台，所述升降动力件驱动所述升降块在所述升降杆上升降，以带动所述放料平台升降。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第二运载机构包括移动轨道和滑动设于所述移动轨道上的取料机构，所述移动轨道设于所述第一运载机构和所述检测设备之间。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第一下料流水线与所述第二下料流水线垂直设置。

上述运载装置通过送料流水线将物料输送至第一运载机构的放料平台，第二运载机构将放料平台上的物料移载至检测设备处，根据检测结果，第二运载机构将物料运载至第二下料流水线，或将物料运载至放料平台，升降机构带动放料平台运动至第一下料流水线，放料平台将物料运送至第一下料流水线，实现自动运载物料以及自动对检测后的物料进行分类运载，减少人工搬运的过程，相较于人工作业不仅避免了混料，提升产品的品质，并且极大的提高了生产效率。

附图说明

图1示意了一实施例中运载装置的结构示意图。

图2示意了一实施例中第一运载机构的结构示意图。

图3示意了一实施例中传送组件的结构示意图。

图4示意了一实施例中定位组件的结构示意图。

图5示意了一实施例中第二运载机构的结构示意图。

主要元件符号说明

运载装置 100

双层流水线 10

送料流水线 11

第一下料流水线 12

第一运载机构 20

升降机构 21

升降杆 211

升降块 212

升降动力件 213

机架 214

放料平台 22

底座 22a

送料模组 22b

传送组件 221

传送带 2211

阻隔机构 2212

阻隔动力件 2212a

阻隔件 2212b

限位条 2213

定位组件 222

卡持机构 2221

卡持动力件 2221a

卡持板 2221b

动力件 2222

缓冲件 2222a

升降驱动件 2223

限位组件 2224

固定件 2224a

活动件 2224b

第二运载机构 30

移动轨道 31

取料机构 32

取料动力件 321

取料部 322

第二下料流水线 40

检测设备 200

如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种运载装置，用于向检测设备运载物料，包括：双层流水线、第一运载机构、第二运载机构和第二下料流水线，双层流水线包括上下两层，分别为送料流水线和第一下料流水线；第一运载机构位于双层流水线的一侧，包括升降机构和放料平台，升降机构可带动放料平台在送料流水线和第一下料流水线之间运动，放料平台用于接收送料流水线上的物料和将物料运载至第一下料流水线；第二运载机构位于第一运载机构和检测设备之间，可在放料平台和检测设备之间运动并搬运物料；第二下料流水线设于检测设备一侧；送料流水线将物料输送至第一运载机构的放料平台，第二运载机构将放料平台上的物料移载至检测设备处，根据检测结果，第二运载机构将物料运载至第二下料流水线，或将物料运载至放料平台，升降机构带动放料平台运动至第一下料流水线，放料平台将物料运送至第一下料流水线。

上述运载装置通过送料流水线将物料输送至第一运载机构的放料平台，第二运载机构将放料平台上的物料移载至检测设备处，根据检测结果，第二运载机构将物料运载至第二下料流水线，或将物料运载至放料平台，升降机构带动放料平台运动至第一下料流水线，放料平台将物料运送至第一下料流水线，实现自动运载物料以及自动对检测后的物料进行分类运载，减少人工搬运的过程，相较于人工作业不仅避免了混料，提升产品的品质，并且极大的提高了生产效率。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1，图1中所示运载装置100用于向检测设备200运载物料，并对检测后的物料进行上料或下料。运载装置100包括双层流水线10、第一运载机构20、第二运载机构30和第二下料流水线40。双层流水线10包括送料流水线11和第一下料流水线12，送料流水线11用于上料，第一下料流水线12用于下料，第一运载机构20设置于双层流水线10的一侧，用于接收送料流水线11上的物料以及将物料运至第一下料流水线12，第二运载机构30设于第一运载机构20和检测设备200之间，用于在第一运载机构20和检测设备200之间运动并搬运物料，如将第一运载机构20上的物料运到检测设备200进行检测以及将检测完成后的物料运到第一运载机构。第二下料流水线40设于检测设备200一侧，第二运载机构30还用于将检测完成后的物料转运至第二下料流水线40上进行下料。在一实施方式中，第一下料流水线12与第二下料流水线40垂直设置。可以理解的是，运载装置100还包括控制器，控制器电连接于第一运载机构20、第二运载机构30和检测设备200，用于根据检测设备200的检测结果控制第一运载机构20和第二运载机构30的运行。

第一下料流水线12用于运载检测不合格的物料，第二下料流水线40用于运载检测合格的物料。具体的，送料流水线11将物料输送至第一运载机构20，第二运载机构30将第一运载机构20上的物料移载至检测设备200处，根据检测结果，第二运载机构30将合格物料运载至第二下料流水线40，将不合格物料运载至第一运载机构20，第一运载机构20将物料运送至第一下料流水线12。本实施方式中，将第一下料流水线12和第二下料流水线40设置间隔较远的位置，能够便于区分合格物料和不合格物料，从而便于后续的物料分类，避免出现物料混淆的现象。

请参阅图2，第一运载机构20包括升降机构21和放料平台22，放料平台22设于升降机构21上。升降机构21用于带动放料平台22在送料流水线11和第一下料流水线12之间运动。放料平台22用于接收送料流水线11上的物料和将物料运载至第一下料流水线12。

在一实施方式中，升降机构21包括升降杆211、升降块212和升降动力件213。升降杆211设于双层流水线10一侧，升降动力件213连接于升降块212，升降块212滑动设于升降杆211上，放料平台22连接升降块212。通过升降动力件213带动升降块212在升降杆211上升降，以带动放料平台22在升降杆211上升降，以使放料平台22在送料流水线11和第一下料流水线12之间运动。在一实施方式中，升降动力件213和升降块212通过电机与丝杆的方式驱动放料平台22升降移动。在一实施方式中，升降机构21还包括机架214，升降杆211连接于机架214，放料平台22设于机架214内。

请参阅图2和图3，放料平台22包括底座22a和设于底座22a上的至少一送料模组22b，底座22a固定于升降块212上，送料模组22b位于升降机构21面向双层流水线10的一侧，以通过升降机构21带动送料模组22b升降。在一实施例中，放料平台22包括两个大致平行设置的送料模组22b，以同时实现两个对两个物料进行送料。可以理解的是，送料模组22b的数量可以根据所要运动的物料数量进行调整。

送料模组22b包括传送组件221和位于传送组件221的远离双层流水线10一侧的定位组件222。传送组件221用于将送料流水线11上的物料运至定位组件222，并由定位组件222对物料的位置进行定位。

请参阅图3，传送组件221包括间隔设置的两个传送带2211和阻隔机构2212，两个传送带2211沿同一方向设置，并且两个传送带2211的一端连接双层流水线10，另一端连接定位组件222。阻隔机构2212设于两个传送带2211之间，用于阻隔物料。

在一实施方式中，阻隔机构2212包括阻隔动力件2212a和阻隔件2212b，阻隔动力件2212a固定于底座22a上，阻隔动力件2212a的驱动端连接阻隔件2212b，用于驱动阻隔件2212b上下运动，以凸出两个传送带2211所在平面或缩回两个传送带2211所在平面的下方，实现对物料的阻隔。具体的，当一物料通过两个传送带2211运至定位组件222后，定位组件222开始对物料进行定位，此时阻隔动力件2212a驱动阻隔件2212b凸出两个传送带2211所在平面，阻挡后续的物料运转至定位组件222。在一实施方式中，阻隔件2212b上设有转动部，物料在抵持阻隔件2212b时，通过转动部使物料在被阻隔时，避免与物料硬接触，损坏物料。

在一实施例中，传送组件221还包括限位条2213，限位条2213沿传送带2211的传送方向设置。限位条2213的两端呈扩口状设置，便于物料从双层流水线10进入传送组件221以及便于传送组件221上的物料运至定位组件222。

请参阅图2和图4，定位组件222包括卡持机构2221和动力件2222。卡持机构2221位于传送带2211的一侧，卡持机构2221还连接于动力件2222，通过动力件2222驱动卡持机构2221靠近或远离传送带2211。在一实施例中，定位组件222还包括感测件，用于感测传送带2211上的物料。在未检测到物料时，定位组件222邻近传送带2211设置，当感测到物料时，传送带2211停止运动，动力件2222驱动卡持机构2221卡持物料，实现对物料位置的粗定位，之后松开物料并向远离传动带2211的方向运动，以便于第二运载机构30搬运物料。待物料搬运完成后，动力件2222驱动卡持机构2221靠近传送带2211，以等待再次卡持传送带2211传送来的物料。

在一实施例中，定位组件222还包括升降驱动件2223，升降驱动件2223固定于底座22a上，动力件2222连接于升降驱动件2223，升降驱动件2223用于驱动卡持机构2221和动力件2222升降移动，以使卡持机构2221的底部大致与传送带2211的传送面位于同一水平面，以便于卡持机构2221卡持物料。

在一实施例中，动力件2222的一侧设有两个缓冲件2222a，两个缓冲件2222a分别指向传送带2211以及升降机构21，其中指向传送带2211的缓冲件2222a用于在物料运至卡持机构2221前对物料进行缓冲，避免物料直接冲撞到卡持机构2221，对物料造成损伤。指向升降机构21的缓冲件2222a用于在动力件2222远离传送带2211时，避免与升降机构21硬接触。

在一实施方式中，卡持机构2221包括卡持动力件2221a和两个卡持板2221b，卡持动力件2221a设于动力件2222上，两个卡持板2221b分别连接卡持动力件2221a，通过卡持动力件2221a驱动两个卡持板2221b相向或相背移动，以卡持或松开物料。

在一实施例中，定位组件222还包括限位组件2224，限位组件2224包括固定件2224a和活动件2224b，固定件2224a固定于卡持动力件2221a上，活动件2224b安装于其中一卡持板2221b上，固定件2224a位于活动件2224b的移动路径上。在卡持动力件2221a驱动两个卡持板2221b相向移动时，活动件2224b随卡持板2221b一同移动，当活动件2224b抵持于固定件2224a时，该卡持板2221b停止移动，以此控制两个卡持板2221b之间的卡持力度，避免卡持物料时，对物料造成损伤。

在一实施方式中，固定件2224a为一固定块，固定块固定于一卡持板2221b上，活动件2224b为连接块与限位柱的组合，连接块固定于卡持动力件2221a上，限位柱一端设于连接块上，另一端指向固定块，通过限位柱抵持于固定块，以控制对应的卡持板2221b的移动距离。可以理解的是，通过调整限位柱朝向固定块的一端与固定块之间的距离，即可调整卡持板2221b的移动距离，进而控制两个卡持板2221b之间的卡持力度。

请参阅图5，第二运载机构30包括移动轨道31和滑动设于移动轨道31上的取料机构32。移动轨道31设于第一运载机构20和检测设备200之间，通过取料机构32在移动轨道31上滑动，将第一运载机构20上的物料运至检测设备200，以及将检测完成的物料运至第一运载机构20或第二下料流水线40。

在一实施方式中，取料机构32包括取料动力件321和取料部322，取料动力件321连接于移动轨道31，取料部322连接于取料动力件321。通过取料动力件321驱动取料部322朝向检测设备200上移动，以将物料运至检测设备200或将物料从检测设备200转运至设于一侧的第二下料流水线40或第一运载机构20的传送组件221上。在一实施方式中，取料部322为吸盘。

具体的，在运载物料时，首先物料通过送料流水线11运载到第一运载机构20的传送组件221，此时控制器控制两个传送带2211的传送方向朝向定位组件222，位于两个传送带2211上的物料随传送方向朝向定位组件222移动，当定位组件222的感测件感测到物料时，通过控制器控制传送带2211停止转动，定位组件222的动力件2222驱动卡持件2221卡持物料，并控制阻隔机构2212上升阻挡后续物料，以使卡持机构2221在卡持物料后，传送带2211停止传动，避免摩擦损坏物料，然后控制取料机构32将物料运至检测设备200进行检测。

当物料检测合格时，控制器控制取料机构32将物料运至第二下料流水线40，通过第二下料流水线40将合格物料运走。

当物料检测不合格时，控制器控制取料机构32将物料运至传送组件221的传送带2211上，同时控制送料流水线11停止上料，然后控制升降机构21将放料平台22移动至第一下料流水线12对应的位置，并控制传送带2211朝向第一下料流水线12的方向传送，通过传送组件221将不合格的物料运至第一下料流水线12，并通过第一下料流水线12将不合格物料运走。当物料检测不合格时，传送带2211继续向远离送料流水线11的方向转动一定的时间，以通过定位组件222上的传感器检测是否还有物料，若传送带2211上还有物料，则先进行上料及检测的动作，待传送带上没有物料后，再将不合格物料下料。

上述运载装置100通过设置双层流水线10、第一运载机构20、第二运载机构30和第二下料流水线40，实现自动运载物料以及自动对检测后的物料进行分类运载，减少人工搬运的过程，相较于人工作业不仅避免了混料，提升产品的品质，并且极大的提高了生产效率。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (11)

1.一种运载装置，用于向检测设备运载物料，其特征在于，包括：

双层流水线，上下两层分别为送料流水线和第一下料流水线；

第一运载机构，位于所述双层流水线的一侧，包括升降机构和放料平台，所述升降机构可带动放料平台在所述送料流水线和所述第一下料流水线之间运动，所述放料平台用于接收所述送料流水线上的物料和将物料运载至第一下料流水线；

第二运载机构，位于所述第一运载机构和所述检测设备之间，可在所述放料平台和所述检测设备之间运动并搬运物料；和

第二下料流水线，设于所述检测设备一侧；

所述送料流水线将物料输送至所述第一运载机构的放料平台，所述第二运载机构将所述放料平台上的物料移载至所述检测设备处，根据检测结果，所述第二运载机构将物料运载至所述第二下料流水线，或将物料运载至所述放料平台，所述升降机构带动所述放料平台运动至所述第一下料流水线，所述放料平台将物料运送至所述第一下料流水线。

2.如权利要求1所述的运载装置，其特征在于，所述放料平台包括至少一送料模组，所述送料模组与所述升降机构连接，并位于所述升降机构邻近所述双层流水线一侧。

3.如权利要求2所述的运载装置，其特征在于，所述送料模组包括传送组件和位于所述传送组件远离双层流水线一侧的定位组件，所述传送组件和所述定位组件均与所述升降机构连接。

4.如权利要求3所述的运载装置，其特征在于，所述定位组件包括卡持机构和动力件，所述动力件与所述升降机构连接，所述卡持机构设于所述动力件，所述动力件驱动所述卡持机构向靠近或远离所述传送组件的方向运动。

5.如权利要求4所述的运载装置，其特征在于，所述卡持机构包括卡持动力件和两个卡持板，所述卡持动力件设于所述动力件上，所述两个卡持板连接所述卡持动力件，所述卡持动力件驱动所述两个卡持板相向或相背移动。

6.如权利要求5所述的运载装置，其特征在于，所述卡持机构还包括限位组件，所述限位组件包括固定件和活动件，所述固定件与所述卡持动力件连接，所述活动件与一所述卡持板连接，所述活动件跟随所述卡持板运动以抵持或远离所述固定件。

7.如权利要求4所述的运载装置，其特征在于，所述传送组件包括间隔设置的两个传送带和阻隔机构，阻隔机构设于所述两个传送带之间，所述阻隔机构包括阻隔动力件和阻隔件，所述阻隔动力件连接所述阻隔件，以驱动所述阻隔件上下运动。

8.如权利要求4所述的运载装置，其特征在于，所述传送组件沿传送方向的两侧还设有限位条，所述限位条的两端呈扩口状设置。

9.如权利要求1所述的运载装置，其特征在于，所述升降机构包括升降杆、升降块和升降动力件，所述升降块设于所述升降杆上且连接所述放料平台，所述升降动力件驱动所述升降块在所述升降杆上升降，以带动所述放料平台升降。

10.如权利要求1所述的运载装置，其特征在于，所述第二运载机构包括移动轨道和滑动设于所述移动轨道上的取料机构，所述移动轨道设于所述第一运载机构和所述检测设备之间。

11.如权利要求1所述的运载装置，其特征在于，所述第一下料流水线与所述第二下料流水线垂直设置。

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