CN110715676B - 检测装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种检测装置，包括第一定位模组、第一轨道、第二轨道、上料模组、第一下料模组、第一驱动件、第二驱动件及第一检测件、第二定位模组、第三定位模组、第四定位模组、第二下料模组、第三驱动件及第二检测件，上料模组与第一下料模组设于第一轨道上，第一驱动件连接上料模组，第二驱动件连接第一下料模组，第二下料模组设于第二轨道上，第三驱动件连接第二下料模组，第一检测件能够对第一定位模组及第二定位模组上的工件进行检测，第二检测件能够对第三定位模组及第四定位模组上的工件进行检测。本发明的检测装置能够提高检测效率。本发明还提出一种上述检测装置的使用方法。

Description

检测装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及检测领域，尤其涉及一种检测装置及其使用方法。

背景技术

在自动化生产中，通常由机械手控制探头对工件进行检测或者上下料。然而在上料、检测及下料过程中会产生很多等待时间，例如检测机构等待上料机构上料后才能进行检测或下料机构等待检测机构完成检测才能下料等。这会造成机台空置并严重影响生产效率。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种高效率的检测装置及其使用方法。

一种检测装置，用于检测工件，该检测装置包括机架、第一定位模组、第一轨道、第二轨道、上料模组、第一下料模组、第一驱动件、第二驱动件及第一检测件，其特征在于：该检测装置还包括第二定位模组、第三定位模组、第四定位模组、第二下料模组、第三驱动件及第二检测件，该第一定位模组、该第二定位模组、该第三定位模组及该第四定位模组依次设于该机架上且均用于承载定位工件，该第一轨道设于该第一定位模组一侧，该第二轨道设于该第一轨道远离该第一定位模组的一侧，该上料模组与该第一下料模组滑动地设于该第一轨道上，该第一驱动件连接该上料模组以驱动其移动，该第二驱动件连接该第一下料模组以驱动其移动，该第二下料模组滑动地设于该第二轨道上，该第三驱动件连接该第二下料模组以驱动其移动，该上料模组用于向该第一定位模组、该第二定位模组、该第三定位模组及该第四定位模组上料工件，该第一下料模组及该第二下料模组用于对该第一定位模组、该第二定位模组、该第三定位模组及该第四定位模组下料工件，该第一检测件及该第二检测件设于该第一定位模组背离该第一轨道的一侧，该第一检测件能够对该第一定位模组及该第二定位模组上的工件分别进行检测，该第二检测件能够对该第三定位模组及该第四定位模组上的工件分别进行检测。

一种上述检测装置的使用方法，包括以下步骤：(1)该上料模组对该第四定位模组上料工件；(2)该第二检测件对该第四定位模组上的工件进行检测；(3)该上料模组对该第二定位模组上料工件；(4)该第一检测件对该第二定位模组上的工件进行检测；(5)该上料模组对该第三定位模组上料工件；(6)该第二检测件对该第三定位模组上的工件进行检测；(7)该第一下料模组对该第四定位模组下料工件；(8)该上料模组对该第一定位模组上料工件；(9)该第一检测件对该第一定位模组上的工件进行检测；(10)该第二下料模组对该第二定位模组下料工件；(11)该上料模组对该第四定位模组上料工件；(12)该第二检测件对该第四定位模组上的工件进行检测；(13)该第一下料模组对该第三定位模组下料工件；(14)该上料模组对该第二定位模组上料工件；(15)该第一检测件对该第二定位模组上的工件进行检测；(16)该第二下料模组对该第一定位模组下料工件；(17)该上料模组对该第三定位模组上料工件；(18)该第二检测件对该第三定位模组上的工件进行检测；(19)该第一下料模组对该第四定位模组下料工件；(20)该上料模组对该第一定位模组上料工件；(21)该第一检测件对该第一定位模组上的工件进行检测；(22)该第二下料模组对该第二定位模组下料工件；(23)重复执行步骤(1)至步骤(22)直至完成对所有工件的检测。

本发明的检测装置及其使用方法能够通过上料模组、第一下料模组及第二下料模组进行上下料以保持第一检测件及第二检测件始终处于检测状态从而达到最佳检测效率。

附图说明

图1是本发明一实施例的检测装置的立体示意图。

图2是图1中所示检测装置另一角度的立体示意图。

图3是图1中所示检测装置的输送线的立体示意图。

图4是图1中所示检测装置的第一定位模组的立体示意图。

图5是图1中所示检测装置的上料模组的立体示意图。

图6是图1中所示检测装置的第一检测件的立体示意图。

图7A-7B是本发明的检测装置的使用方法的流程图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1与图2，本发明的检测装置100包括承载机构10、移料机构20、检测机构30及机架40。承载机构10、移料机构20、检测机构30分别设于机架40上。承载机构10用于承载定位工件200。移料机构20设于承载机构10一侧，用于移动工件200以进行上下料。检测机构30设于承载机构10另一侧用于对工件200进行检测。

如图2所示，承载机构10包括输送线11、第一定位模组12、第二定位模组13、第三定位模组14及第四定位模组15。输送线11设于机架40上。输送线11的开端与末端分别用于连接外部传送装置以分别进行进料与出料。第一定位模组12、第二定位模组13、第三定位模组14及第四定位模组15沿输送线11输送方向A依次架设于输送线11上方用以定位工件200。

请参阅图3，输送线11包括两个平行设置的安装板112、转动装设于两个安装板112之间的多个滚筒114及用于驱动滚筒114旋转的输送驱动件116。载有工件200的料盘201由外部传送装置移动至输送线11开端。移料机构20将料盘201中的工件200移动至其中空置的一个定位模组12上进行检测。输送线11将料盘201向输送线11的末端移动。检测完成后，移料机构20将工件200由定位模组12移动至输送线11末端的空料盘201上以进行出料。

请参阅图4，第一定位模组12包括两个支架121、一个承载板123及两个定位件125。两个支架121间隔连接于安装板112上。每个支架121大致呈匸型。支架121的一端分别连接于相应一个安装板112上。承载板123受支架121支撑位于滚筒114上方。两个定位件125分别用于从第一方向及第二方向夹紧定位工件200。第一方向与第二方向在水平面内垂直。每个定位件125包括挡块1251、推块1253及推块驱动件1257。挡块1251与推块1253设于承载板123上并分别位于工件200两侧。推块1253连接于推块驱动件1257上以在推块驱动件1257驱动下与挡块1251夹紧或松开工件200。

第二定位模组13、第三定位模组14及第四定位模组15与第一定位模组12的结构相同。

请参阅图2，移料机构20包括第一轨道21、第二轨道22、上料模组23、第一下料模组24、第二下料模组25、第一驱动件26、第二驱动件27及第三驱动件28。第一轨道21与第二轨道22设于机架40上并与输送线11平行设置。第二轨道22位于第一轨道21背离输送线11的一侧。在本实施例中，移料机构20还包括固定板29。固定板29设于第一轨道21背离输送线11的一侧。第二轨道22设于固定板29朝向第一轨道21的侧面上。上料模组23与第一下料模组24滑动地设于第一轨道21上。第二下料模组25滑动地设于第二轨道22上。第一驱动件26用于驱动上料模组23移动。第二驱动件27用于驱动第一下料模组24移动。第三驱动件28用于驱动第二下料模组25移动。

请一并参阅图5，上料模组23包括第一安装板231、第二安装板232、第三安装板233、升降驱动件234、旋转驱动件235及移料板236。第一安装板231活动装设于第一轨道21上。第二安装板232垂直安装于第一安装板231背离第一轨道21的一侧。第三安装板233滑动地设于第二安装板232上。升降驱动件234设于第一安装板231上并连接第三安装板233。升降驱动件234能够驱动第三安装板233沿竖直方向升降。旋转驱动件235设于第三安装板233上。移料板236一端连接于旋转驱动件235上。在旋转驱动件235驱动下移料板236另一端能够靠近或远离定位模组12。移料板236远离旋转驱动件235的一端设有吸盘以吸附工件200。

第一下料模组24及第二下料模组25与上料模组23的结构大致相同。

在本实施例中，第一驱动件26、第二驱动件27及第三驱动件28均为直线电机。第一驱动件26的磁板设于第一轨道21之间，第一驱动件26的线圈设于第一安装板231朝向第一轨道21的一侧。第二驱动件27与第一驱动件26共用同一磁板。可以理解，在其它实施例中，第一驱动件26、第二驱动件27及第三驱动件28还可以是气缸、旋转电机及丝杠模组等。

请参阅图2及图6，检测机构30包括第一检测件31及第二检测件32。第一检测件31与第二检测件32靠近输送线11背离移料机构20的一侧。第一检测件31靠近第一定位模组12与第二定位模组13。第二检测件32靠近第三定位模组14及第四定位模组15。第一检测件31能够对第一定位模组12与第二定位模组13上的工件200进行检测。第二检测件32能够对第三定位模组14及第四定位模组15上的工件200进行检测。

第一检测件31包括机械手311及设于机械手311上的探杆312。机械手311将探杆312移动至第一定位模组12或第二定位模组13上的工件200的加工孔(图未示)，并通过探杆312能否伸入该加工孔以判断工件200是否合格。

第二检测件32的结构与第一检测件31相同。

请参阅图1及图2，在本实施例中，检测装置100还包括二维码识别件50。二维码识别件50设于输送线11的开端处，其用于识别工件200上的二维码以获取工件200的型号、编号等信息。可以理解，在其它实施例中，二维码识别件50可以省略。

可以理解，在其它实施例中，输送线11可以省略，只要上料模组23能够于一预设位置抓取工件200进行上料，第一下料模组24与第二下料模组25于一预设位置放置工件200进行下料。

可以理解，在其它实施例中，第一检测件31及第二检测件32可以为其它结构，例如气缸驱动CCD相机进行检测等，只要其能够分别对第一定位模组12、第二定位模组13、第三定位模组14及第四定位模组15上的工件200进行检测即可。

可以理解，在其它实施例中，第一定位模组12、第二定位模组13、第三定位模组14及第四定位模组15可以省略其它元件，只设置承载板123。

请一并参阅图7A-7B，本发明的检测装置100的使用方法，包括以下步骤：

S101：上料模组23对第四定位模组15上料工件200。

S102：第二检测件32对第四定位模组15上的工件200进行检测。

S103：上料模组23对第二定位模组13上料工件200。

S104：第一检测件31对第二定位模组13上的工件200进行检测。

S105：上料模组23对第三定位模组14上料工件200。

S106：第二检测件32对第三定位模组14上的工件200进行检测。

S107：第一下料模组24对第四定位模组15下料工件200。

S108：上料模组23对第一定位模组12上料工件200。

S109：第一检测件31对第一定位模组12上的工件200进行检测。

S110：第二下料模组25对第二定位模组13下料工件200。

S111：上料模组23对第四定位模组15上料工件200。

S112：第二检测件32对第四定位模组15上的工件200进行检测。

S113：第一下料模组24对第三定位模组14下料工件200。

S114：上料模组23对第二定位模组13上料工件200。

S115：第一检测件31对第二定位模组13上的工件200进行检测。

S116：第二下料模组25对第一定位模组12下料工件200。

S117：上料模组23对第三定位模组14上料工件200。

S118：第二检测件32对第三定位模组14上的工件200进行检测。

S119：第一下料模组24对第四定位模组15下料工件200。

S120：上料模组23对第一定位模组12上料工件200。

S121：第一检测件31对第一定位模组12上的工件200进行检测。

S122：第二下料模组25对第二定位模组13下料工件200。

S123：重复执行S101至S122直至完成对所有工件200的检测。

可以理解，上述步骤中上料模组23、第一下料模组24及第二下料模组25的上料或下料工件200指其抓取或释放工件200，而第一驱动件26、第二驱动件27及第三驱动件28可以提前驱动上料模组23、第一下料模组24及第二下料模组25移动，只要上料模组23与第一下料模组24之间的移动不会发生冲突即可。

本发明的检测装置100及其使用方法能够保持第一检测件31及第二检测件32始终处于检测状态以达到最佳检测效率。本发明的检测装置100只设置了第一轨道21与第二轨道22并将上料模组23与第一下料模组24均设置于第一轨道21上从而达到了精简元件及节省空间的效果。

另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种检测装置，用于检测工件，该检测装置包括机架、第一定位模组、第一轨道、第二轨道、上料模组、第一下料模组、第一驱动件、第二驱动件及第一检测件，其特征在于：该检测装置还包括第二定位模组、第三定位模组、第四定位模组、第二下料模组、第三驱动件及第二检测件，该第一定位模组、该第二定位模组、该第三定位模组及该第四定位模组依次设于该机架上且均用于承载定位工件，该第一轨道设于该第一定位模组一侧，该第二轨道设于该第一轨道远离该第一定位模组的一侧，该上料模组与该第一下料模组滑动地设于该第一轨道上，该第一驱动件连接该上料模组以驱动其移动，该第二驱动件连接该第一下料模组以驱动其移动，该第二下料模组滑动地设于该第二轨道上，该第三驱动件连接该第二下料模组以驱动其移动，该上料模组用于向该第一定位模组、该第二定位模组、该第三定位模组及该第四定位模组上料工件，该第一下料模组及该第二下料模组用于对该第一定位模组、该第二定位模组、该第三定位模组及该第四定位模组下料工件，该第一检测件及该第二检测件设于该第一定位模组背离该第一轨道的一侧，该第一检测件能够对该第一定位模组及该第二定位模组上的工件分别进行检测，该第二检测件能够对该第三定位模组及该第四定位模组上的工件分别进行检测；

该检测装置还包括输送线，该第一定位模组、该第二定位模组、该第三定位模组及该第四定位模组沿该输送线输送方向依次架设于该输送线上方，该输送线的开端用于输送载有该工件的料盘，该上料模组用于从该料盘抓取该工件移动至一空置的定位模组上进行检测，该输送线同时将空置的该料盘向该输送线的末端移动，该第一下料模组及该第二下料模组用于将检测后的该工件由该定位模组移动至该输送线末端空置的该料盘上以进行出料。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该第一定位模组包括两个支架、一个承载板及两个定位件，两个该支架将该承载板支撑于该输送线上方，两个该定位件设于该承载板上分别用于从第一方向及第二方向定位工件，其中该第一方向与该第二方向在水平面内垂直。

3.如权利要求2所述的检测装置，其特征在于：该定位件包括挡块、推块及推块驱动件，该挡块与该推块设于该承载板上，该推块连接于该推块驱动件上以在该推块驱动件驱动下与该挡块夹紧或松开该工件。

4.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该检测装置还包括二维码识别件，该二维码识别件设于该输送线的开端处，该二维码识别件用于识别工件上的二维码以获取该工件的信息。

5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该上料模组包括第一安装板、第二安装板、第三安装板、升降驱动件、旋转驱动件及移料板，该第一安装板活动装设于该第一轨道上，该第二安装板垂直安装于该第一安装板背离该第一轨道的一侧，该第三安装板滑动地设于该第二安装板上，该升降驱动件设于该第一安装板上并连接该第三安装板，该升降驱动件能够驱动该第三安装板沿竖直方向升降，该旋转驱动件设于该第三安装板上，该移料板一端连接于该旋转驱动件上，该移料板远离该旋转驱动件的一端设有吸盘，该旋转驱动件能够驱动该移料板旋转以吸附工件进行上料。

6.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该第一检测件包括机械手及设于该机械手上的探杆，该机械手能够将该探杆移动至该第一定位模组或该第二定位模组上的工件的加工孔处，该探杆用于伸入该加工孔以判断该工件是否合格。

7.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于：该检测装置还包括固定板，该固定板设于该第一轨道背离该第一定位模组的一侧，该第二轨道设于该固定板朝向该第一轨道的侧面上。

8.一种如权利要求1-7中任一项的检测装置的使用方法，包括以下步骤：

(1)该上料模组对该第四定位模组上料工件；

(2)该第二检测件对该第四定位模组上的工件进行检测；

(3)该上料模组对该第二定位模组上料工件；

(4)该第一检测件对该第二定位模组上的工件进行检测；

(5)该上料模组对该第三定位模组上料工件；

(6)该第二检测件对该第三定位模组上的工件进行检测；

(7)该第一下料模组对该第四定位模组下料工件；

(8)该上料模组对该第一定位模组上料工件；

(9)该第一检测件对该第一定位模组上的工件进行检测；

(10)该第二下料模组对该第二定位模组下料工件；

(11)该上料模组对该第四定位模组上料工件；

(12)该第二检测件对该第四定位模组上的工件进行检测；

(13)该第一下料模组对该第三定位模组下料工件；

(14)该上料模组对该第二定位模组上料工件；

(15)该第一检测件对该第二定位模组上的工件进行检测；

(16)该第二下料模组对该第一定位模组下料工件；

(17)该上料模组对该第三定位模组上料工件；

(18)该第二检测件对该第三定位模组上的工件进行检测；

(19)该第一下料模组对该第四定位模组下料工件；

(20)该上料模组对该第一定位模组上料工件；

(21)该第一检测件对该第一定位模组上的工件进行检测；

(22)该第二下料模组对该第二定位模组下料工件；

(23)重复执行步骤(1)至步骤(22)直至完成对所有工件的检测。

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