CN203652774U - 吸盘机构 - Google Patents

Abstract

一种吸盘机构，包括底板、固定在底板上第一气缸、和第一气缸的伸缩端固定连接的滑动连接件、固定在滑动连接件上的第二气缸、和第二气缸的伸缩端固定连接的吸盘连接板、固定在吸盘连接板上的吸盘以及控制组件。第一气缸的伸缩方向和底板所在的平面平行，第二气缸的伸缩方向和第一气缸的伸缩方向垂直，控制组件包括三通电磁阀和真空阀。上述吸盘机构，通过控制组件的作用，吸盘可以将运送到物料口的物料吸附，在第一气缸和第二气缸驱动下，吸盘将吸附的物料运送到底板的适当位置再将物料放开，接着对物料进行盖章工序。通过第一气缸和第二气缸的往复运动，吸盘可以连续的吸附运送物料，实现运送物料的自动化，生产效率较高。

Description

吸盘机构

技术领域

本实用新型涉及盖章机设备领域，特别是涉及一种自动盖章机的吸盘机构。

背景技术

很多企业在产品生产完成后通常需要粘贴上的合格证或者标签，以说明产品的生产日期或者成分等。因此，企业需要生产大量的标签或合格证。

传统的，大多数企业都利用人工或者人工辅助的方式，把标签纸放到待盖章的工位进行盖章，从而形成合格证或者标签，这种采用人工辅助的方式导致生产效率低下。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种有利于提高生产效率的吸盘机构。

一种吸盘机构，包括：

底板；

固定在所述底板上第一气缸，所述第一气缸的伸缩方向和所述底板所在的平面平行；

滑动连接件，所述滑动连接件和所述第一气缸的伸缩端固定连接，所述滑动连接件和所述底板滑动连接；

固定在所述滑动连接件上的第二气缸，所述第二气缸的伸缩方向和所述第一气缸的伸缩方向垂直；

吸盘连接板，所述吸盘连接板和所述第二气缸的伸缩端固定连接；

固定在所述吸盘连接板上的吸盘，所述吸盘具有气流接口；

控制组件，所述控制组件包括三通电磁阀和真空阀，所述三通电磁阀包括第一进气口、第一出气口和第二出气口，所述真空阀包括进气接口和出气接口，所述第一出气口和所述气流接口连通，所述第二出气口和所述进气接口连通，所述出气接口和所述气流接口连通。

在其中一个实施例中，所述第一气缸的数量为两个，两个所述第一气缸间隔固定在所述底板上。

在其中一个实施例中，所述滑动连接件包括两块滑动连接板和气缸支撑板，每块所述滑动连接板和一个所述第一气缸的伸缩端固定连接，所述气缸支撑板的两端分别和两个所述滑动连接板固定连接，所述第二气缸固定在所述气缸支撑板上。

在其中一个实施例中，所述底板上固定设置有滑轨，所述滑动连接板上固定设置有和所述滑轨匹配的滑块，所述滑轨和所述滑块滑动连接。

在其中一个实施例中，还包括第一缓冲块，所述第一缓冲块固定在所述底板上，所述第一缓冲块设置在所述滑轨远离所述第一气缸的一端。

在其中一个实施例中，还包括第二缓冲块，所述第二缓冲块固定在所述底板上，所述第二缓冲块设置在所述滑轨的另一端。

在其中一个实施例中，还包括固定在所述底板上的气缸连接板，所述第一气缸和所述气缸连接板固定连接。

在其中一个实施例中，还包括限位件，所述限位件包括导板和两块限位板，两块所述限位板间隔固定在所述物料平台上，所述导板设于两块所述限位板之间，所述导板延伸出所述物料平台。

在其中一个实施例中，每块所述限位板开设有定位槽，两块所述限位板上的所述定位槽相对。

在其中一个实施例中，还包括感应器，所述感应器固定在所述吸盘连接板上。

上述吸盘机构，通过控制组件的作用，吸盘可以将运送到物料口的物料吸附，在第一气缸和第二气缸驱动下，吸盘将吸附的物料运送到底板的适当位置再将物料放开，接着对物料进行盖章工序。通过第一气缸和第二气缸的往复运动，吸盘可以连续的吸附运送物料，实现运送物料的自动化，生产效率较高。

附图说明

图1为一实施方式的吸盘机构的结构示意图；

图2为图1所示的吸盘机构的分解结构示意图；

图3为图1所示的吸盘机构的吸盘连接板的结构示意图；

图4为控制组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请参考图1和图2，一实施方式的吸盘机构100，包括底板110、第一气缸120、气缸连接板130、滑动连接件140、第二气缸150、控制组件160、吸盘连接板170、感应器（图未示）、吸盘180和控制器（图未示）。

第一气缸120固定在底板110上。第一气缸120的伸缩方向和底板110所在的平面平行。如图1所示的实施例中，第一气缸120的数量为两个，两个第一气缸120间隔固定在底板110上。两个第一气缸120的伸缩方向相同。

在本实施例中，每个第一气缸120通过一块气缸连接板130固定在底板110上。可以理解，气缸连接板130可以省略。此时，直接将第一气缸120固定在底板110上即可。

滑动连接件140包括两块滑动连接板142和气缸支撑板144。每块滑动连接板142和一个第一气缸120的伸缩端固定连接，气缸支撑板144的两端分别和滑动连接板142固定连接，滑动连接板142和底板110滑动连接。在本实施例中，底板110上固定设置有滑轨112，滑动连接板142上固定设置有和滑轨112匹配的滑块144，滑轨112和滑块144滑动连接。

第二气缸150固定在气缸支撑板144上。第二气缸150的伸缩方向和第一气缸120的伸缩方向垂直。

在第一气缸120的驱动下，滑动连接板142在底板110上可以来回滑动。滑动连接板142带动气缸支撑板144滑动。由于第二气缸150固定在气缸支撑板144上，气缸支撑板144带动第二气缸150来回运动。可以理解，滑轨112和滑块144可以省略。此时，将滑动连接板142和底板110平滑连接即可。

底板110上固定设置有第一缓冲块114和第二缓冲块116。第一缓冲块114和第二缓冲块116分别设置在滑轨112的两端。第一缓冲块114和第二缓冲块116设置在滑轨112的两端，当滑动连接板142在滑轨112上来回移动时，第一缓冲块114和第二缓冲块116可以在滑轨112的两端限制滑动连接块142的运动，限制滑动连接块142在滑轨112上的滑动位置。可以理解，第一缓冲块114和第二缓冲块116可以省略。此时，调整好第一气缸120的伸缩长度即可有效控制滑动连接块142在滑轨112上的滑动位置。

吸盘连接板170和第二气缸150的伸缩端固定连接。第二气缸150驱动吸盘连接板170来回运动。吸盘连接板170固定设置有感应器。请同时参考图3，感应器固定在吸盘连接板170的固定位172上。当感应器感应到吸盘180吸附了纸片状物料时，感应器发送信号到控制器。控制器控制第二气缸150拉动吸盘连接板170往上运动。控制器可以为可编程逻辑控制器。感应器可以为光纤感应器。

吸盘连接板170上固定有吸盘180。吸盘180包括气流接口182以及和气流接口182连通的吸附端184。

请同时参考图4，控制组件160控制吸盘180对纸片状物料进行吸附和放开。控制组件160包括三通电磁阀162和真空阀164。三通电磁阀162包括第一进气口1622、第一出气口1624和第二出气口1626，真空阀164包括进气接口1642和出气接口1644。第一出气口1624和气流接口182连通。第二出气口1626和进气接口1642连通。出气接口1644和气流接口182连通。

三通电磁阀162的第二出气口1626打开时，第一出气口1624关闭。第二出气口1626的气流流入真空阀164内，真空阀164工作，出气接口1644产生吸力，由于出气接口1644和气流接口182连通，从而使吸盘180的吸附端184产生吸力，从而吸附纸片状物料。三通电磁阀162的第一出气口1624打开时，第二出气口1626关闭，气流不能进入真空阀164内，真空阀164不工作，出气接口1644无吸力，气流从第一出气口1624出去，由于第一出气口1624和气流接口182连通，因此吸附端184有气流流出，从而使吸附端184将纸片状物料放开。

在本实施方式中，吸盘180的数量为三个。在其他实施例中，根据实际需要，可以将吸盘连接板170上的吸盘180数量适当减少或增加。

物料平台110还固定设置有限位件118。限位件118包括导板1182和两块限位板1184，两块限位板1184间隔固定在物料平台110上，导板1182设于两块限位板1184之间，导板1182延伸出物料平台110。每块限位板1184开设有定位槽1180，两块限位板1184上的定位槽1180相对。物料被吸盘180吸附运送到导板1182上，并继续进行后面的操作工序。

上述吸盘机构100工作时，当物料被外部机构运送到物料口对准吸盘180时，在控制器的控制下，第二气缸150驱动吸盘连接板170往下运动，吸盘连接板170带动吸盘180往下运动并吸住物料。当感应器感应到吸盘180已吸取物料之后，感应器发送信号到控制器，控制器控制第二气缸150驱动吸盘连接板170往上运动归位。接着，第一气缸120驱动滑动连接件140往靠近第一气缸120的方向运动，滑动连接件140带动第二气缸150运动，第二气缸150带动吸盘连接板170运动，吸盘连接板170带动吸盘180运动。当吸盘180运动到限位件118的上方时，第二气缸150驱动吸盘连接板170往下运动，然后吸盘180放开物料，物料落到导板1182，第二气缸150再提起吸盘连接板170，然后由第一气缸120将吸盘180推送到取物料的位置，准备下一次吸取物料。通过第一气缸120和第二气缸150重复运动，能够实现连续运送物料。

上述吸盘机构100，通过控制组件160的作用，吸盘180可以将物料口的物料吸附，在第一气缸120和第二气缸150驱动下，吸盘180将吸附的物料运送到底板110的适当位置再将物料放开，接着对物料进行盖章工序。通过第一气缸120和第二气缸150的往复运动，吸盘180可以连续的吸附运送物料，实现运送物料的自动化，操作效率较高。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种吸盘机构，其特征在于，包括：

底板；

固定在所述底板上的第一气缸，所述第一气缸的伸缩方向和所述底板所在的平面平行；

滑动连接件，所述滑动连接件和所述第一气缸的伸缩端固定连接，所述滑动连接件和所述底板滑动连接；

固定在所述滑动连接件上的第二气缸，所述第二气缸的伸缩方向和所述第一气缸的伸缩方向垂直；

吸盘连接板，所述吸盘连接板和所述第二气缸的伸缩端固定连接；

固定在所述吸盘连接板上的吸盘，所述吸盘具有气流接口；

控制组件，所述控制组件包括三通电磁阀和真空阀，所述三通电磁阀包括第一进气口、第一出气口和第二出气口，所述真空阀包括进气接口和出气接口，所述第一出气口和所述气流接口连通，所述第二出气口和所述进气接口连通，所述出气接口和所述气流接口连通。

2.根据权利要求1所述的吸盘机构，其特征在于，所述第一气缸的数量为两个，两个所述第一气缸间隔固定在所述底板上。

3.根据权利要求2所述的吸盘机构，其特征在于，所述滑动连接件包括两块滑动连接板和气缸支撑板，每块所述滑动连接板和一个所述第一气缸的伸缩端固定连接，所述气缸支撑板的两端分别和两个所述滑动连接板固定连接，所述第二气缸固定在所述气缸支撑板上。

4.根据权利要求3所述的吸盘机构，其特征在于，所述底板上固定设置有滑轨，所述滑动连接板上固定设置有和所述滑轨匹配的滑块，所述滑轨和所述滑块滑动连接。

5.根据权利要求4所述的吸盘机构，其特征在于，还包括第一缓冲块，所述第一缓冲块固定在所述底板上，所述第一缓冲块设置在所述滑轨远离所述第一气缸的一端。

6.根据权利要求5所述的吸盘机构，其特征在于，还包括第二缓冲块，所述第二缓冲块固定在所述底板上，所述第二缓冲块设置在所述滑轨的另一端。

7.根据权利要求1所述的吸盘机构，其特征在于，还包括固定在所述底板上的气缸连接板，所述第一气缸和所述气缸连接板固定连接。

8.根据权利要求1所述的吸盘机构，其特征在于，还包括限位件，所述限位件包括导板和两块限位板，两块所述限位板间隔固定在所述物料平台上，所述导板设于两块所述限位板之间，所述导板延伸出所述物料平台。

9.根据权利要求8所述的吸盘机构，其特征在于，每块所述限位板开设有定位槽，两块所述限位板上的所述定位槽相对。

10.根据权利要求1所述的吸盘机构，其特征在于，还包括感应器，所述感应器固定在所述吸盘连接板上。

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