CN206494485U - 一种自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动送料装置，包括振动盘，所述振动盘的上端输出口设有输送轨，所述输送轨的前侧面安装有PLC控制器，所述输送轨的下方设置有第一传送带，所述第一传送带的后侧面固定有支撑架，本自动送料装置结构简单，控制方便，通过振动盘将工件输送到输送轨上，工件移动至输送轨的右侧端后，推板将工件推送到出料盘，由吸盘吸至第一传送带上输送到下一工序，第二传送带夹紧工件，使工件能够对齐到输送轨的右端，便于推板将工件推送至出料盘上，工件的位置限定严格，使第一传送带输出的工件均匀、等距，则工件能够准确的到达下一工序的预定位置，方便对工件的后续加工，使用更加方便。

Description

一种自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及自动送料技术领域，具体为一种自动送料装置。

背景技术

在工件的加工生产过程中，总是需要各种输送设备将工件预先运送到相应的工位，但是传统的输送机械例如传送带，仅能够将工件带到目标位置附近，送料的位置不够准确，影响了下一工序的加工作业，还需要人工转移到相应工位，操作不便，浪费人力，尤其是检测装置等封闭外壳内设置的传送装置，无法人工进行转移，机械手类结构又较为复杂和增加成本，因此无法满足自动转移的需要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动送料装置，结构简单，控制方便，可以有效的将工件均匀、等距的从振动盘输送到传送带上，便于下一工序的加工作业，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动送料装置，包括振动盘，所述振动盘的上端输出口设有输送轨，所述输送轨的前侧面安装有PLC控制器，所述输送轨的下方设置有第一传送带，所述第一传送带的后侧面固定有支撑架，所述支撑架的上端延伸至第一传送带的上方，所述支撑架的上端固定有第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的驱动臂上端固定有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的驱动臂下端固定有吸盘，所述PLC控制器的输入端与外部电源的输出端相连，所述PLC控制器的输出端分别与振动盘、第一驱动气缸和第二驱动气缸的输入端相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送轨的右端前侧面设有出料盘，所述出料盘与输送轨相通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送轨的后侧面通过支架固定有固定板，所述固定板的前侧面安装有第二传送带，所述第二传送带延伸至输送轨内腔，所述第二传送带的主动轴与固定板后侧的伺服电机输出轴相连，所述伺服电机的输入端与PLC控制器的输出端相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输送轨的右端后侧面设有导向槽，所述导向槽内设有滑动连接的导向臂，所述导向臂的左侧端固定有推板，所述导向臂的右侧端与输送轨右端面的电动伸缩杆伸缩臂固定相连，所述电动伸缩杆的输入端与PLC控制器的输出端相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向臂为“U”型杆件，所述导向臂的左侧直线部分垂直于推板，且导向臂的左侧端与推板的左侧面对齐。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本自动送料装置结构简单，控制方便，通过振动盘将工件输送到输送轨上，工件移动至输送轨的右侧端后，推板将工件推送到出料盘，由吸盘吸至第一传送带上输送到下一工序，第二传送带夹紧工件，使工件能够对齐到输送轨的右端，便于推板将工件推送至出料盘上，工件的位置限定严格，使第一传送带输出的工件均匀、等距，则工件能够准确的到达下一工序的预定位置，方便对工件的后续加工，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1振动盘、2输送轨、3PLC控制器、4出料盘、5第一传送带、6支撑架、7第一驱动气缸、8第二驱动气缸、9吸盘、10固定板、11第二传送带、12伺服电机、13导向臂、14电动伸缩杆、15推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自动送料装置，包括振动盘1，振动盘1的上端输出口设有输送轨2，输送轨2的前侧面安装有PLC控制器3，输送轨2的右端前侧面设有出料盘4，出料盘4与输送轨2相通，输送轨2的后侧面通过支架固定有固定板10，固定板10的前侧面安装有第二传送带11，第二传送带11延伸至输送轨2内腔，第二传送带11的主动轴与固定板10后侧的伺服电机12输出轴相连，伺服电机12的输入端与PLC控制器3的输出端相连，输送轨2的右端后侧面设有导向槽，导向槽内设有滑动连接的导向臂13，导向臂13的左侧端固定有推板15，导向臂13的右侧端与输送轨2右端面的电动伸缩杆14伸缩臂固定相连，电动伸缩杆14的输入端与PLC控制器3的输出端相连，导向臂13为“U”型杆件，导向臂13的左侧直线部分垂直于推板15，且导向臂13的左侧端与推板15的左侧面对齐，输送轨2的下方设置有第一传送带5，第一传送带5的后侧面固定有支撑架6，支撑架6的上端延伸至第一传送带5的上方，支撑架6的上端固定有第一驱动气缸7，第一驱动气缸7的驱动臂上端固定有第二驱动气缸8，第二驱动气缸8的驱动臂下端固定有吸盘9，PLC控制器3的输入端与外部电源的输出端相连，PLC控制器3的输出端分别与振动盘1、第一驱动气缸7和第二驱动气缸8的输入端相连，通过PLC控制器3对第一驱动气缸7、第二驱动气缸8和电动伸缩杆14进行编程控制属于现有技术领域，在此不再赘述，本自动送料装置结构简单，控制方便，通过振动盘1将工件输送到输送轨2上，工件移动至输送轨2的右侧端后，推板15将工件推送到出料盘4，由吸盘9吸至第一传送带5上输送到下一工序，第二传送带5夹紧工件，使工件能够对齐到输送轨2的右端，便于推板15将工件推送至出料盘4上，工件的位置限定严格，使第一传送带5输出的工件均匀、等距，则工件能够准确的到达下一工序的预定位置，方便对工件的后续加工，使用更加方便。

在使用时：振动盘1的工件依次进入到输送轨2上，第二传送带11转动产生摩擦使工件抵住输送轨2的右端面，电动伸缩杆14工作带动推板15将工件推至出料盘4上，同时导向臂13的左侧部分挡住输送轨2向右移动的工件，第二驱动气缸8的驱动臂下降使吸盘9吸住工件，第一驱动气缸7的驱动臂向右移动，而后第二驱动气缸8的驱动臂继续下降将工件放置到第一传送带5上。

本实用新型结构简单，控制方便，通过第二传送带11的夹持输送，可以有效的将工件均匀、等距的从振动盘1输送到第一传送带5上，便于下一工序的加工作业。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动送料装置，包括振动盘(1)，其特征在于：所述振动盘(1)的上端输出口设有输送轨(2)，所述输送轨(2)的前侧面安装有PLC控制器(3)，所述输送轨(2)的下方设置有第一传送带(5)，所述第一传送带(5)的后侧面固定有支撑架(6)，所述支撑架(6)的上端延伸至第一传送带(5)的上方，所述支撑架(6)的上端固定有第一驱动气缸(7)，所述第一驱动气缸(7)的驱动臂上端固定有第二驱动气缸(8)，所述第二驱动气缸(8)的驱动臂下端固定有吸盘(9)，所述PLC控制器(3)的输入端与外部电源的输出端相连，所述PLC控制器(3)的输出端分别与振动盘(1)、第一驱动气缸(7)和第二驱动气缸(8)的输入端相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述输送轨(2)的右端前侧面设有出料盘(4)，所述出料盘(4)与输送轨(2)相通。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述输送轨(2)的后侧面通过支架固定有固定板(10)，所述固定板(10)的前侧面安装有第二传送带(11)，所述第二传送带(11)延伸至输送轨(2)内腔，所述第二传送带(11)的主动轴与固定板(10)后侧的伺服电机(12)输出轴相连，所述伺服电机(12)的输入端与PLC控制器(3)的输出端相连。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述输送轨(2)的右端后侧面设有导向槽，所述导向槽内设有滑动连接的导向臂(13)，所述导向臂(13)的左侧端固定有推板(15)，所述导向臂(13)的右侧端与输送轨(2)右端面的电动伸缩杆(14)伸缩臂固定相连，所述电动伸缩杆(14)的输入端与PLC控制器(3)的输出端相连。

5.根据权利要求4所述的一种自动送料装置，其特征在于：所述导向臂(13)为“U”型杆件，所述导向臂(13)的左侧直线部分垂直于推板(15)，且导向臂(13)的左侧端与推板(15)的左侧面对齐。