CN107857117A - 高速高精度运动组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种高速高精度运动组件，有一个垂直运动气缸(1)、一个水平运动气缸(2)、一个直线滑轨(3)；所述的垂直运动气缸(1)的气缸基座(11)通过滑块连接板(12)安装在所述的直线滑轨(3)上，同时与所述的水平运动气缸(2)的滑块安装座(21)连接，所述的垂直运动气缸(1)的滑块安装座(13)上安装有一组真空上吸盘和真空下吸盘(4)。所述的垂直运动气缸(1)在所述的直线滑轨(3)上做垂直往复运动，同时其还在水平运动气缸(2)的作用下沿直线滑轨(3)做水平往复运动；本发明采用垂直、水平两个气缸，并通过直线滑轨保证运动的精度和稳定性从而实现对物料的高速高精度载运动作。
Description
技术领域
本发明提供了一种平面移动平台组件，具体为一种高速高精度运送物料的运动组件。
背景技术
目前在产品检测中，一般是直接通过传输带，一个一个地流到下一个工位，这样会导致在检测的过程中，很难保证产品稳定地流过检测设备，从而使得拍摄出来的图像扭曲，也就不能准确的判断是否是拍摄误差导致，还是由于传输带不平稳的运动造成产品所形成的图像扭曲，很难判别产品的缺陷，。
发明内容
为了解决带检测产品传输过程中不平稳的问题，本发明提供一种高速高精度运动组件。本发明的技术方案是：
有一个垂直运动气缸、一个水平运动气缸、一个直线滑轨；所述的垂直运动气缸的气缸基座通过滑块连接板安装在所述的直线滑轨上，同时与所述的水平运动气缸的滑块安装座连接，所述的垂直运动气缸的滑块安装座上安装有一组真空上吸盘和真空下吸盘。所述的垂直运动气缸在所述的直线滑轨上做垂直往复运动，同时其还在水平运动气缸的作用下沿直线滑轨做水平往复运动。所述的安装于垂直运动气缸的滑块安装座上的一组真空上吸盘和真空下吸盘通过真空吸附作用来载运移动待处理的物料。
本发明的工作原理为：当物料被转运至相应位置时，垂直运动气缸带动安装于垂直运动气缸的滑块安装座上的一组真空上吸盘和真空下吸盘上升至物料的高度，其上的一组真空上吸盘和真空下吸盘将物料真空吸附固定，然后所述的水平运动气缸带动整个垂直运动气缸和物料沿所述的滑动导轨从水平运动气缸的一侧高速移动至另一侧，然后所述的真空上吸盘和真空下吸盘的真空吸附关闭，将物料放下后平运动气缸退回到原位置，最后垂直运动气缸下降至其初始位置完成物料的载运，如此往复实现连续载运动作。
本发明采用以上技术方案的有益效果是：采用垂直、水平两个气缸，并通过直线滑轨保证运动的精度和稳定性从而实现对物料的高速高精度载运动作，适应性较为广泛。
附图说明
图1、是本发明组装结构系统分解示意图；
图中，1垂直运动气缸、2水平运动气缸、3直线滑轨、11气缸基座、12滑块连接板、21滑块安装座、13滑块安装座、4真空上吸盘和真空下吸盘。
具体实施方式
如图1所示，本发明有一个垂直运动气缸1、一个水平运动气缸2、一个直线滑轨3；所述的垂直运动气缸1的气缸基座11通过滑块连接板12安装在所述的直线滑轨3上，同时与所述的水平运动气缸2的滑块安装座21连接，所述的垂直运动气缸1的滑块安装座13上安装有一组真空上吸盘和真空下吸盘4。所述的垂直运动气缸1在所述的直线滑轨3上做垂直往复运动，同时其还在水平运动气缸2的作用下沿直线滑轨3做水平往复运动。所述的安装于垂直运动气缸1的滑块安装座13上的一组真空上吸盘和真空下吸盘4通过真空吸附作用来载运移动待处理的物料。
本发明的工作原理为：当物料被转运至相应位置时，垂直运动气缸1带动安装于垂直运动气缸1的滑块安装座13上的一组真空上吸盘和真空下吸盘4上升至物料的高度，其上的一组真空上吸盘和真空下吸盘4将物料真空吸附固定，然后所述的水平运动气缸2带动整个垂直运动气缸1和物料沿所述的滑动导轨3从水平运动气缸2的一侧高速移动至另一侧，然后所述的真空上吸盘和真空下吸盘4的真空吸附关闭，将物料放下后平运动气缸2退回到原位置，最后垂直运动气缸1下降至其初始位置完成物料的载运，如此往复实现连续载运动作。
上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利公开的技术方案所做出的技术内容实质相同或等同的任何的变更或修饰，均落入本专利包括的范围。
Claims (1)
1.一种高速高精度运动组件，其特征在于：有一个垂直运动气缸(1)、一个水平运动气缸(2)、一个直线滑轨(3)；所述的垂直运动气缸(1)的气缸基座(11)通过滑块连接板(12)安装在所述的直线滑轨(3)上，同时与所述的水平运动气缸(2)的滑块安装座(21)连接，所述的垂直运动气缸(1)的滑块安装座(13)上安装有一组真空上吸盘和真空下吸盘(4)。所述的垂直运动气缸(1)在所述的直线滑轨(3)上做垂直往复运动，同时其还在水平运动气缸(2)的作用下沿直线滑轨(3)做水平往复运动。所述的安装于垂直运动气缸(1)的滑块安装座(13)上的一组真空上吸盘和真空下吸盘(4)通过真空吸附作用来载运移动待处理的物料。
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Family
ID=61705528
Family Applications (1)
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| CN203652774U (zh) * | 2013-12-25 | 2014-06-18 | 惠州市宏盛电子有限公司 | 吸盘机构 |
| CN104986564A (zh) * | 2015-06-11 | 2015-10-21 | 中国矿业大学 | 一种木地板生产线自动上料机构 |
| CN105800308A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-07-27 | 浙江中智机器人有限公司 | 适用于陶瓷ptc装配的发热芯自动穿铝管装置 |
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2017
- 2017-12-08 CN CN201711293974.3A patent/CN107857117A/zh active Pending
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