CN202846306U - 罐体外圆砂带抛磨机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种罐体外圆砂带抛磨机床，从动托轮轴和从动托轮组成从动托轮组件，主动托轮轴和主动托轮组成主动托轮组件，从动托轮组件和主动托轮组件共同支撑罐体工件。安装板、磨头电机、驱动轮、砂带、接触轮、张紧轴和张紧座等部件构成磨头，磨头电机带动驱动轮旋转，张紧轴张紧砂带，在砂带高速运转下，通过接触轮压住砂带接触罐体外圆表面进行抛磨。磨头通过安装座安装在滑板上，滑板位于立柱的顶部，立柱的下端与滑动小车相固定。本实用新型通过多个进给运动的结合，可以实现工业罐体圆柱形筒体外圆表面抛磨，并且提高了磨削的效率及加工精度；采用变频器可以实现滑动小车、托轮旋转无级变速，磨头安装座、立柱移位灵活，同时可以实现自动抛磨。

Description

罐体外圆砂带抛磨机床

技术领域

本实用新型属于砂带磨床技术领域，具体地说，特别涉及一种中小型罐体外圆砂带抛磨机床。

背景技术

工业罐体主要包括不锈钢压力容器和碳钢压力容器。这些产品在制造过程中都牵涉到钢板的打磨、焊接、再打磨及抛光等许多工序，现代工业生产对所造产品的质量要求越来越高，产品在中间生产过程中的焊前打磨以及成品后的抛光质量要求也越来越高，抛磨成了一道非常重要的工序。以前行业中普遍采用人工砂轮或抛光布轮进行，效果与效率都很成问题。现在的多数罐体抛光装置为砂轮磨削，砂轮磨床主运动和进给运动机构复杂，需要不停地修正和调整动平衡。砂轮为多层磨料，在使用过程中要不断修整。

相比砂轮磨削，砂带磨床主运动和进给运动机构简单，不需要修正和调整动平衡。砂带金属切除量大、比能低、耗资少。砂带的制造比较容易，生产周期短。磨料利用率高。砂带是单层磨料，几乎每颗磨粒均参加切削，直到磨钝为止。

砂带磨削是一种高效切削的工艺方法，它有生产率高，加工成本低，机床功率利用率高，经济效益显著等优点。据有关统计资料介绍，砂带磨削的生产率比铣削高4～10倍，比砂轮磨削高一倍，有所谓“快削法”之称。砂带磨削日益广泛的应用于各种材料的磨削和抛光中，特别适于加工大型薄板、带材、长径比很大的薄壁孔和外圆。目前砂带磨削技术正随着砂带制造质量的提高和品种的发展而不断发展。

为此，中国专利91230152．X公开了一种“罐体抛磨机”，该抛磨机的磨头采用了张紧轮与接触轮双浮动的结构，支撑部分以及磨头分别安装在横梁的两端，涡轮蜗杆的传动能使磨头绕转轴在上下±10°内摆动，整个磨头能够围绕支撑轴的中心线转动，当确定好合适的加工位置后，用紧定螺钉进行紧固即可，弹簧可以实现磨头在竖直方向的浮动。

但上述抛磨机仍然有缺陷：当接触轮与磨削工件接触时，接触轮由于受到压力从而压缩弹簧，向上运动弹簧的压力变大，增加了磨削压力，但由于接触轮与主动轮之间距离的缩短，砂带的张力反而被减少了，使磨削功率不能得到足够的保障，工件的加工精度较差。并且砂带容易发生打滑的现象，影响磨削的效率。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种罐体外圆砂带抛磨机床，以适用于工业罐体圆柱形筒体外圆表面抛磨，并有效提高工件的加工精度。

本实用新型的技术方案如下：一种罐体外圆砂带抛磨机床，包括底座(1)，其特征在于：

A、在所述底座(1)上表面的一端设置有两根辅助导轨(2)，各辅助导轨(2)上均支撑有与之滑动配合的从动托轮支座(3)，两边的从动托轮支座(3)通过轴承共同支承从动托轮轴(4)，在从动托轮轴(4)上装有至少两个从动托轮(5)；

B、在所述底座(1)上表面的中部对称固定有两个主动托轮支座(6)，这两个主动托轮支座(6)通过轴承共同支承主动托轮轴(7)，该主动托轮轴(7)与从动托轮轴(4)相平行，并由托轮电机(8)驱动，在主动托轮轴(7)上装有至少两个主动托轮(9)；

C、在所述底座(1)上表面的另一端设置有两根导向轨(10)，该导向轨(10)与辅助导轨(2)相垂直，在导向轨(10)的上方设有滑动小车(11)，该滑动小车(11)的底部通过轴承支承有两根相互平行的轮轴(12)，所述轮轴(12)与导向轨(10)相垂直，在轮轴(12)的两端均安装有滚轮(13)，各滚轮(13)与对应的导向轨(10)滑动配合；

D、在所述滑动小车(11)的顶部固定有立柱(14)，该立柱(14)的顶部为斜面结构，且立柱(14)的顶部滑动配合有滑板(15)，在所述滑板(15)的底部固定丝杆螺母，该丝杆螺母与丝杆(16)螺纹配合，丝杆(16)通过轴承支承于立柱(14)上；

E、所述滑板(15)与安装座(17)的一端相固定，在安装座(17)的另一端固设有立板(18)，该立板(18)通过定位座(19)与安装板(20)上的支耳(21)相铰接，在所述安装板(20)上装有磨头电机(22)，该磨头电机(22)的输出轴上装有驱动轮(23)，所述驱动轮(23)通过砂带(24)与接触轮(25)连接，该接触轮(25)安装在张紧轴(26)的下端，所述张紧轴(26)的上端从张紧座(27)中穿过，该张紧座(27)固定在安装板(20)上。

采用以上技术方案，从动托轮轴和从动托轮组成从动托轮组件，主动托轮轴和主动托轮组成主动托轮组件，从动托轮组件和主动托轮组件共同支撑罐体工件。从动托轮支座以单自由度配合的方式滑动安装在辅助导轨上，这样从动托轮组件能够沿辅助导轨滑移，从而可以调节主动托轮组件与从动托轮组件之间的中心距，以适应不同直径的罐体加工。主动托轮轴由托轮电机驱动，主动托轮轴和主动托轮做主动旋转，从动托轮轴和从动托轮做被动旋转，罐体工件在主动托轮的带动下，能够绕平行于X轴的方向进行转动。

安装板、磨头电机、驱动轮、砂带、接触轮、张紧轴和张紧座等部件构成磨头，磨头为磨削罐体外圆表面的核心部件。磨头电机带动驱动轮旋转，张紧轴张紧砂带，在砂带高速运转下，通过接触轮压住砂带接触罐体外圆表面进行抛磨。

磨头通过安装座安装在滑板上，滑板由压板卡在立柱的顶部斜面上，与立柱组成导轨副。当转动丝杆的时候，能够带动滑板做上下运动，磨头随滑板一起上下运动，以实现磨头Y坐标方向的位置调整。滑板与托轮组件配合调整，可满足不同直径规格的罐体抛磨需要。

滑动小车通过四个滚轮支撑在导向轨上，在滚轮的作用下，滑动小车能够带动磨头在导向轨上滑移，实现磨头X坐标方向的位置调整，以便于对罐体长度方向的不同位置进行抛磨。滚轮的一侧有凸起，同一轮轴上两个滚轮的凸起一侧相向安装，卡在导向轨的内侧，以防止滑动小车窜动。

本实用新型所采用的磨削方法为纵向磨削法，滑动小车带动磨头相对于罐体工件往复纵向进给运动。本实用新型所需要的四个磨削运动即：磨头电机带动驱动轮旋转，砂带张紧在驱动轮与接触轮上，随驱动轮旋转，砂带的旋转运动n_砂是磨削的主运动；托轮电机带动主动托轮轴及主动托轮旋转，罐体工件随之绕X轴向旋转，罐体工件旋转运动f_周是罐体工件的圆周进给运动；滑动小车在导向轨上滑移，带动磨头沿X轴方向往复纵向进给运动，这个往复运动f_纵是磨削罐体工件全长的所必需的纵向进给运动；磨头会根据磨削罐体工件的表面质量进行横向运动f_横。

本实用新型通过多个进给运动的结合，可以实现工业罐体圆柱形筒体外圆表面抛磨，并且提高了磨削的效率及加工精度；采用变频器可以实现滑动小车、托轮旋转无级变速，磨头安装座、立柱移位灵活，同时可以实现自动抛磨，效率高，劳动强度低。

在所述从动托轮轴(4)上装有三个从动托轮(5)，其中两个从动托轮(5)位于从动托轮轴(4)的两端，另一个从动托轮(5)靠近从动托轮轴(4)的中心；在所述主动托轮轴(7)上装有三个主动托轮(9)，其中两个主动托轮(9)位于主动托轮轴(7)的两端，另一个主动托轮(9)靠近主动托轮轴(7)的中心。以上结构能够确保对罐体工件支撑的稳定性，靠近中心的主动托轮和从动托轮作为限位轮，用于限制罐体工件的轴向窜动。

所述托轮电机(8)的输出端与第一摆线针轮减速机(28)的输入端连接，在第一摆线针轮减速机(28)的输出轴上套装第一主动链轮(29)，该第一主动链轮(29)通过第一链条(30)与第一从动链轮(31)连接，所述第一从动链轮(31)安装在主动托轮轴(7)的端部。托轮电机通过第一摆线针轮减速机进行减速，第一摆线针轮减速机通过第一主动链轮、第一链条和第一从动链轮，带动主动托轮轴转动，从而带动罐体工件及从动凸轮轴旋转，托轮速度由变频控制无级调速。

在所述滑动小车(11)的顶面上安装小车电机(32)，该小车电机(32)的输出端与第二摆线针轮减速机(33)的输入端连接，在第二摆线针轮减速机(33)的输出轴上套装第二主动链轮(34)，该第二主动链轮(34)通过第二链条(35)与第二从动链轮(36)连接，所述第二从动链轮(36)套装在其中的一根轮轴(12)上。小车电机通过第二摆线针轮减速机进行减速，第二摆线针轮减速机通过第二主动链轮、第二链条和第二从动链轮，带动轮轴转动，从而使滑动小车在导向轨上滑移，满足不同长度规格的罐体外圆抛磨要求。滑动小车移动的速度由变频控制无级调速。

所述丝杆(16)的上端从磨头进给盘座(37)中穿过，并在丝杆(16)的上端头固套有旋转手轮(38)，该旋转手轮(38)上装有手柄(39)，在所述磨头进给盘座(37)上沿径向穿设有锁紧螺钉(40)，该锁紧螺钉(40)的外端带有操作柄。转动旋转手轮可带动丝杆旋转，以控制滑板及磨头安装座的上下运动；通过手柄转动旋转手轮，操作方便、快捷。当根据罐体型号确定合适的位置后，通过锁紧螺钉将丝杆顶紧，使滑板固定在所需的位置。

在所述立板(18)与安装板(20)之间设有浮动拉簧(41)，该浮动拉簧(41)位于定位座(19)的上方，浮动拉簧(41)的一端与立板(18)的顶部连接，浮动拉簧(41)的另一端与安装板(20)的顶部连接。磨头工作时绕其铰接点旋转，浮动拉簧使磨头具有浮动性，以实现恒压力抛磨，从而确保了加工的精度。

在所述定位座(19)的下方设有抬刀气缸(42)，该抬刀气缸(42)的缸体安装在安装座(17)的底部，抬刀气缸(42)的活塞杆与安装板(20)上的摆臂相铰接，所述摆臂与支耳(21)连接在一起。抛磨罐体外圆表面不同部位时，接触轮的位置需作相应的改变。抛磨对刀时磨头的位置，由滑板升降带动磨头接触轮靠拢罐体外圆表面来抛磨；抛磨完成后，由抬刀气缸将磨头接触轮拉回，使接触轮离开通体抛磨外表面。

所述接触轮(25)位于支撑叉(43)的两个叉脚之间，并通过轴承支承于接触轮轴(44)上，该接触轮轴(44)穿过支撑叉(43)的两个叉脚，由螺母锁紧，所述支撑叉(43)顶部的轴套套装在张紧轴(26)的下端，由径向穿设的第一紧顶螺钉(45)顶紧。支撑叉可以绕张紧轴旋转，若砂带轴向跑偏，可以通过旋转支撑叉来调偏，既方便又快捷；在位置调整好以后，用第一紧顶螺钉锁紧即可。

在所述张紧轴(26)的上部沿其轴向方向开设有定位槽，所述张紧座(27)径向上穿设的第二紧顶螺钉(46)伸入该定位槽中。第二紧顶螺钉用于顶紧张紧轴，以防止张紧轴周向转动。

有益效果：本实用新型通过多个进给运动的结合，可以实现工业罐体圆柱形筒体外圆表面抛磨，并且提高了磨削的效率及加工精度；采用变频器可以实现滑动小车、托轮旋转无级变速，磨头安装座、立柱移位灵活，同时可以实现自动抛磨，效率高，劳动强度低，应用范围广，使用成本低，是圆柱形筒体、不锈钢容器及类似中小型工件外圆表面抛磨的理想设备。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为滑动小车的驱动示意图。

图4为滑板及立柱的结构示意图。

图5为磨头的结构示意图。

图6为图5的左视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2所示，底座1为框架结构，在底座1上表面的左端固定设置有前后两根相互平行的辅助导轨2，每根辅助导轨2上以单自由度配合的方式滑动支撑有从动托轮支座3，从动托轮支座3能够沿辅助导轨2左右滑移，滑移到位后可通过螺钉或其它锁定装置定位。前后两边的从动托轮支座3通过轴承共同支承从动托轮轴4，该从动托轮轴4与辅助导轨2相垂直，在从动托轮轴4上装有至少两个从动托轮5。本实施例中，在从动托轮轴4上装有三个从动托轮5，其中两个从动托轮5位于从动托轮轴4的两端，另一个从动托轮5靠近从动托轮轴4的中心。

如图1、图2所示，在底座1上表面的中部对称固定有前后两个主动托轮支座6，这两个主动托轮支座6通过轴承共同支承主动托轮轴7，该主动托轮轴7与从动托轮轴4相平行。在主动托轮轴7上装有至少两个主动托轮9，本实施例中，在主动托轮轴7上装有三个主动托轮9，这三个主动托轮9与三个从动托轮5一一对应，其中两个主动托轮9位于主动托轮轴7的两端，另一个主动托轮9靠近主动托轮轴7的中心。在所述底座1中部的后端安装托轮电机8，托轮电机8的输出端与第一摆线针轮减速机28的输入端连接，在第一摆线针轮减速机28的输出轴上套装第一主动链轮29，该第一主动链轮29通过第一链条30与第一从动链轮31连接，所述第一从动链轮31安装在主动托轮轴7后端的端部。

如图1、图2所示，从动托轮轴4和从动托轮5组成从动托轮组件，主动托轮轴7和主动托轮9组成主动托轮组件，从动托轮组件和主动托轮组件共同支撑罐体工件。从动托轮组件能够沿辅助导轨2左右滑移，从而可以调节主动托轮组件与从动托轮组件之间的中心距，以适应不同直径的罐体加工。托轮电机8通过第一摆线针轮减速机28进行减速，第一摆线针轮减速机28通过第一主动链轮29、第一链条30和第一从动链轮31，带动主动托轮组件转动，从而带动罐体工件及从动托轮组件旋转，托轮速度由变频控制无级调速。从动托轮轴4和主动托轮轴7上靠近中心的托轮作为限位轮，用于限制罐体工件轴向窜动。

如图1、图2、图3所示，在底座1上表面的右端固定设置有两根相互平行的导向轨10，该导向轨10与辅助导轨2相垂直。在导向轨10的上方设有滑动小车11，滑动小车11的底部通过轴承支承有两根前后平行的轮轴12，所述轮轴12与导向轨10相垂直。在轮轴12的两端均安装有滚轮13，同一轮轴12两端的滚轮13分别支撑在两根导向轨10上，滚轮13与对应的导向轨10滑动配合。在同一轮轴12上两个滚轮13的内侧有凸起，该凸起卡在导向轨10的内侧，防止滑动小车窜动。在所述滑动小车11的顶面上安装小车电机32，该小车电机32的输出端与第二摆线针轮减速机33的输入端连接，在第二摆线针轮减速机33的输出轴上套装第二主动链轮34，该第二主动链轮34通过第二链条35与第二从动链轮36连接，所述第二从动链轮36套装在后面的一根轮轴12上。小车电机32由第二摆线针轮减速机33进行减速，第二摆线针轮减速机33通过第二主动链轮34、第二链条35和第二从动链轮36，带动对应的轮轴12转动，使滑动小车11在导向轨10上前后移动，以满足不同长度规格的罐体工件抛磨要求。滑动小车11的移动速度由变频控制无级调速。

如图1、图4所示，在滑动小车11顶面的中央设有立柱14，该立柱14与滑动小车11的顶面相垂直，立柱14的底部与滑动小车11固定连接。所示立柱14的顶部为左低右高的斜面结构，在立柱14的顶部斜面上设有滑板15，该滑板15通过导轨与立柱14滑动配合，滑板15可在斜面上沿上下方向滑动。滑板15与托轮组件配合调整，可满足不同直径规格的罐体工件抛磨要求。在所述滑板15的底部固定丝杆螺母，该丝杆螺母与丝杆16螺纹配合，丝杆16通过轴承支承于立柱14上。丝杆16的上端从磨头进给盘座37中穿过，并在丝杆16的上端头固套有旋转手轮38，该旋转手轮38上装有手柄39。通过手柄39转动旋转手轮38，即可带动丝杆16绕其轴心线旋转，并带动滑板15上下移动。在所述磨头进给盘座37上沿径向穿设有锁紧螺钉40，该锁紧螺钉40的外端带有操作柄，以方便操作，锁紧螺钉40的内端顶紧丝杆16，使滑板15能够固定在需要的位置。

如图1、图4、图5和图6所示，在滑板15的左侧设置安装座17，该安装座17的右端与滑板14相固定，在安装座17的左端固定有立板18，该立板18的左侧面安装定位座19，该定位座19与安装板20右侧面中部的支耳21相铰接。在所述安装板20上装有磨头电机22，该磨头电机22的输出轴上装有驱动轮23，驱动轮23通过砂带24与接触轮25连接，接触轮25位于安装板20的下方。接触轮25在支撑叉43的两个叉脚之间，并通过轴承支承于接触轮轴44上，该接触轮轴44穿过支撑叉43的两个叉脚，由螺母锁紧，所述支撑叉43顶部的轴套套装在张紧轴26的下端，由径向穿设的第一紧顶螺钉45顶紧。支撑叉43可以绕张紧轴26旋转，若砂带24轴向跑偏，可以通过旋转支撑叉43来调偏，在位置调整好以后，用第一紧顶螺钉45锁紧即可。所述张紧轴26的上端从张紧座27中穿过，该张紧座27固定在安装板20上。在张紧轴26的上部沿其轴向方向开设有定位槽，所述张紧座27径向上穿设的第二紧顶螺钉46伸入该定位槽中。第二紧顶螺钉46用于顶紧张紧轴26，以防止张紧轴26周向转动。

如图1、图5和图6所示，安装板20、磨头电机22、驱动轮23、砂带24、接触轮25、张紧轴26和张紧座27等部件构成磨头。磨头电机22带动驱动轮23旋转，张紧轴26将砂带24张紧，在砂带24的高速运转下，通过接触轮25压住砂带24接触罐体工件外圆表面进行抛磨。在所述立板18与安装板20之间设有浮动拉簧41，该浮动拉簧41位于定位座19的上方，浮动拉簧41的一端与立板18的顶部连接，浮动拉簧41的另一端与安装板20的顶部连接。浮动拉簧41在其拉力作用下，使磨头具有浮动性，以实现恒压力抛磨，从而确保了加工的精度。在定位座19的下方设有抬刀气缸42，该抬刀气缸42的缸体安装在安装座17的底部，抬刀气缸42的活塞杆与安装板20上的摆臂相铰接，所述摆臂与支耳21连接在一起。抛磨完成后，抬刀气缸42的活塞杆回缩，通过摆臂带动磨头，将磨头的接触轮25拉回，使接触轮25离开罐体工件抛磨的外表面。

本实用新型所需要的四个磨削运动即：

磨头电机22带动驱动轮23旋转，砂带24张紧在驱动轮23与接触轮25上，随驱动轮23旋转，砂带24的旋转运动n_砂是磨削的主运动；托轮电机8通过链条带动主动托轮组件旋转，罐体工件随之绕X轴向旋转，罐体工件旋转运动f_周是工件的圆周进给运动；滑动小车11在小车电机32的驱动下，带动安装在立柱14上的磨头沿X方向(前后方向)往复纵向进给运动，这个往复运动f_纵是磨削罐体工件全长的所必需的纵向进给运动；磨头在浮动拉簧41的浮动支撑下，会根据磨削罐体工件的表面质量进行横向运动f_横。通过多个进给运动的结合，可以实现工业罐体圆柱形筒体外圆表面抛磨，并且提高了磨削的效率及加工精度；采用变频器可以实现滑动小车、托轮旋转无级变速，磨头安装座、立柱移位灵活，同时可以实现自动抛磨，效率高，劳动强度低。

尽管以上结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但本实用新型不限于上述具体实施方式，上述具体实施方式仅仅是示意性的而不是限定性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以作出多种类似的表示，如更改接触轮的安装方式，或者改变砂带的张紧结构，或者改变托轮的数目等等，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种罐体外圆砂带抛磨机床，包括底座(1)，其特征在于：

A、在所述底座(1)上表面的一端设置有两根辅助导轨(2)，各辅助导轨(2)上均支撑有与之滑动配合的从动托轮支座(3)，两边的从动托轮支座(3)通过轴承共同支承从动托轮轴(4)，在从动托轮轴(4)上装有至少两个从动托轮(5)；

B、在所述底座(1)上表面的中部对称固定有两个主动托轮支座(6)，这两个主动托轮支座(6)通过轴承共同支承主动托轮轴(7)，该主动托轮轴(7)与从动托轮轴(4)相平行，并由托轮电机(8)驱动，在主动托轮轴(7)上装有至少两个主动托轮(9)；

C、在所述底座(1)上表面的另一端设置有两根导向轨(10)，该导向轨(10)与辅助导轨(2)相垂直，在导向轨(10)的上方设有滑动小车(11)，该滑动小车(11)的底部通过轴承支承有两根相互平行的轮轴(12)，所述轮轴(12)与导向轨(10)相垂直，在轮轴(12)的两端均安装有滚轮(13)，各滚轮(13)与对应的导向轨(10)滑动配合；

D、在所述滑动小车(11)的顶部固定有立柱(14)，该立柱(14)的顶部为斜面结构，且立柱(14)的顶部滑动配合有滑板(15)，在所述滑板(15)的底部固定丝杆螺母，该丝杆螺母与丝杆(16)螺纹配合，丝杆(16)通过轴承支承于立柱(14)上；

E、所述滑板(15)与安装座(17)的一端相固定，在安装座(17)的另一端固设有立板(18)，该立板(18)通过定位座(19)与安装板(20)上的支耳(21)相铰接，在所述安装板(20)上装有磨头电机(22)，该磨头电机(22)的输出轴上装有驱动轮(23)，所述驱动轮(23)通过砂带(24)与接触轮(25)连接，该接触轮(25)安装在张紧轴(26)的下端，所述张紧轴(26)的上端从张紧座(27)中穿过，该张紧座(27)固定在安装板(20)上。

2.根据权利要求1所述的罐体外圆砂带抛磨机床，其特征在于：在所述从动托轮轴(4)上装有三个从动托轮(5)，其中两个从动托轮(5)位于从动托轮轴(4)的两端，另一个从动托轮(5)靠近从动托轮轴(4)的中心；在所述主动托轮轴(7)上装有三个主动托轮(9)，其中两个主动托轮(9)位于主动托轮轴(7)的两端，另一个主动托轮(9)靠近主动托轮轴(7)的中心。

3.根据权利要求1或2所述的罐体外圆砂带抛磨机床，其特征在于：所述托轮电机(8)的输出端与第一摆线针轮减速机(28)的输入端连接，在第一摆线针轮减速机(28)的输出轴上套装第一主动链轮(29)，该第一主动链轮(29)通过第一链条(30)与第一从动链轮(31)连接，所述第一从动链轮(31)安装在主动托轮轴(7)的端部。

4.根据权利要求1所述的罐体外圆砂带抛磨机床，其特征在于：在所述滑动小车(11)的顶面上安装小车电机(32)，该小车电机(32)的输出端与第二摆线针轮减速机(33)的输入端连接，在第二摆线针轮减速机(33)的输出轴上套装第二主动链轮(34)，该第二主动链轮(34)通过第二链条(35)与第二从动链轮(36)连接，所述第二从动链轮(36)套装在其中的一根轮轴(12)上。

5.根据权利要求1所述的罐体外圆砂带抛磨机床，其特征在于：所述丝杆(16)的上端从磨头进给盘座(37)中穿过，并在丝杆(16)的上端头固套有旋转手轮(38)，该旋转手轮(38)上装有手柄(39)，在所述磨头进给盘座(37)上沿径向穿设有锁紧螺钉(40)，该锁紧螺钉(40)的外端带有操作柄。

6.根据权利要求1所述的罐体外圆砂带抛磨机床，其特征在于：在所述立板(18)与安装板(20)之间设有浮动拉簧(41)，该浮动拉簧(41)位于定位座(19)的上方，浮动拉簧(41)的一端与立板(18)的顶部连接，浮动拉簧(41)的另一端与安装板(20)的顶部连接。

7.根据权利要求1或6所述的罐体外圆砂带抛磨机床，其特征在于：在所述定位座(19)的下方设有抬刀气缸(42)，该抬刀气缸(42)的缸体安装在安装座(17)的底部，抬刀气缸(42)的活塞杆与安装板(20)上的摆臂相铰接，所述摆臂与支耳(21)连接在一起。

8.根据权利要求1所述的罐体外圆砂带抛磨机床，其特征在于：所述接触轮(25)位于支撑叉(43)的两个叉脚之间，并通过轴承支承于接触轮轴(44)上，该接触轮轴(44)穿过支撑叉(43)的两个叉脚，由螺母锁紧，所述支撑叉(43)顶部的轴套套装在张紧轴(26)的下端，由径向穿设的第一紧顶螺钉(45)顶紧。

9.根据权利要求1或8所述的罐体外圆砂带抛磨机床，其特征在于：在所述张紧轴(26)的上部沿其轴向方向开设有定位槽，所述张紧座(27)径向上穿设的第二紧顶螺钉(46)伸入该定位槽中。

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