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CN202400605U - 升降翻转装置 - Google Patents

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CN202400605U CN2011204741705U CN201120474170U CN202400605U CN 202400605 U CN202400605 U CN 202400605U CN 2011204741705 U CN2011204741705 U CN 2011204741705U CN 201120474170 U CN201120474170 U CN 201120474170U CN 202400605 U CN202400605 U CN 202400605U
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李锡文
熊红霞
邹大军
詹小斌
卢伟
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Huazhong University of Science and Technology
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Abstract

本实用新型提供一种升降翻转装置，包括底座，底座上设有两水平移动机构，两水平移动机构上分别安放有升降机构，两升降机构连接同一升降驱动机构，两升降机构上还分别固定有旋转机构。所述升降驱动机构包括安放在底座上两水平移动机构之间的驱动源，驱动源的输出轴连接分动箱的输入轴，分动箱的两输出轴分别依次连接传动轴、花键组件、蜗杆减速器和升降机构，蜗杆减速器固定在所述水平移动机构上。本实用新型适用于危险场合中多种规格尺寸容器的升降翻转，可靠性高，通用性强。

Description

升降翻转装置
技术领域
本实用新型涉及多功能升降翻转复合装置，特别适用于防爆环境下对不同规格尺寸的容器进行升降和翻转。
背景技术
升降翻转装置能够进行容器的升降和翻转工作，适用于加料、物料转运和设备翻转等场合，是化工、冶金、食品等行业中亟需的设备。
目前国内外单独的升降装置和旋转装置多种多样，但升降旋转复合装置不多。市场上的升降复合装置多使用单边升降支撑，重力偏心大，可靠性不高，不适用于大型容器(1000L以上)的升降和翻转。同时，由于一般的升降翻转装置都只能用于特定规格的容器，通用性不强，使得装置的应用受到很大的限制。现有的大多数升降机构的锁死功能仅作用于上升到位后，在上升过程中一旦失去动力源，会造成极大危险。通常采用的蜗轮蜗杆装置虽然有一定的自锁性，但其自锁能力只有在传动比和导程角较大时才有作用，并且当其磨损后自锁能力下降，不能保证完全可靠。现有的升降翻转设备，绝大多数采用电机作为动力源，不能适用于有严格防爆要求的环境中。
因此，亟需实用新型一种通用性强、可靠性高的多功能升降翻转装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工作在危险场合的适用于多种规格尺寸容器的升降翻转装置，可靠性高，通用性强。
一种升降翻转装置，包括底座1，底座上设有两水平移动机构，两水平移动机构上分别安放有一升降机构，两升降机构连接同一升降驱动机构，两升降机构上还分别固定有一旋转机构，两旋转机构夹持待翻转对象实现翻转。
所述升降驱动机构包括安放在底座上两水平移动机构之间的第一驱动源，第一驱动源的输出轴连接分动箱8的输入轴，分动箱的两输出轴分别依次连接传动轴9、花键组件、蜗杆减速器12和升降机构，蜗杆减速器固定在所述水平移动机构上。
所述第一驱动源为第一气动马达7，其输出轴依次连接第一气动刹车22、第一减速器23和所述分动箱8的输入轴。
所述升降机构包括安装在所述水平移动机构上的两根导向柱16和连接蜗杆减速器12输出轴的丝杆13，两根导向柱16和丝杆13均穿过升降台14，丝杆上套有螺母15，螺母固定连接升降台14，升降台上固定有所述旋转机构。
所述水平移动机构包括滑台2，滑台2通过滑块4安放在底座1上的导轨3上，滑台2通过手轮减速器5连接手轮6，滑台2上固定有所述升降机构和蜗杆减速器12。
所述旋转机构包括第二驱动源，第二驱动源的输出轴连接第二减速器19的输入轴，第二减速器19的输出轴穿过翻转座20连接翻转臂21。
所述第二驱动源为气动马达18，其输出轴依次连接第二气动刹车24、第三减速器25和所述第二减速器19。
所述第二减速器19为平行轴减速器。
本实用新型的技术效果体现在：本实用新型通过水平移动机构来调整两侧升降机构之间的距离，以适用于不同规格的容器的升降和翻转。采用花键组件结构，既可改变水平传动距离，又保证了升降驱动机构的传动性能不受影响。两侧升降机构使用一个动力源，通过分动箱和花键组件将动力分配给两侧的蜗杆减速器，保证了升降的同步。本装置除了使用了丝杆的自锁功能外，第一驱动源和第二驱动源都使用了气动刹车装置，通气松开，断气锁死，可靠性高。本装置的动力源全部为气动，避免了电机产生火花带来的不安全因素。同时，气动马达和气动刹车装置也便于进行远程控制。
附图说明
图1为多功能升降翻转装置结构示意图；
图2为第一驱动源组件示意图；
图3为第二驱动源组件示意图；
图4为移动花键组件结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型所述的升降翻转装置结构形式如下：底座1上设有两水平移动机构，两水平移动机构上分别安放有一升降机构，两升降机构均连接升降驱动机构，两升降机构上还分别固定有一旋转机构，两旋转机构夹持待翻转对象实现翻转。
水平移动机构包括滑台2、手轮减速器5和手轮6。手轮6连接减速器5和滑台2，滑台2上固定有导轨滑块4，导轨滑块4套在直线导轨3上，直线导轨3固定在底座1上。
升降机构包括两根导向柱16和一根丝杆13，两根导向柱16和丝杆13均穿过升降台14，导柱16固定在水平移动系统的滑台2上，丝杆13连接蜗杆减速器12，稳定块17将丝杆13和两根导柱16连接在一起。丝杆13上套有螺母15，螺母15固定连接升降台14，升降台上固定有旋转机构。
升降驱动机构包括第一驱动源，经分动箱8后输出两轴，分别经联轴器连接传动轴9、花键组件，花键组件经联轴器连接蜗杆减速器12的输入轴，蜗杆减速器12的输出孔连接丝杆13。
翻转机构包括第二驱动源，其输出轴连接第二减速器19，第二减速器19的输出轴穿过翻转座20连接翻转臂21，翻转臂21和容器采用螺栓螺母连接。驱动源安装在两侧翻转座的任意一侧，带动该侧的翻转臂转动，另一侧翻转臂为从动。
如图2所示，所述第一驱动源包括第一气动马达7，其输出轴连接第一气动刹车22，第一气动刹车22输出轴连接第一减速器23。
如图3所示，所述第二驱动源包括第二气动马达18，其输出轴连接第二气动刹车24，第二气动刹车24输出轴连接第三减速器25。
如图4所示，升降驱动系统传动采用了花键组件结构，包括花键套10和花键轴11。所述传动轴9中固定连接花键套10，通过法兰连接。花键套10和花键轴11属于花键配合。花键轴11连接所述蜗杆减速器12的输入轴。
下面结合附图对该升降翻转装置的工作方式进行介绍。
首先调整两侧升降机构之间的距离，以适应不容规格容器的外形尺寸。转动手轮6，通过减速机5带动滑台2作水平移动，固定在滑台2上两侧的升降机构之间的距离随之改变，同时可带动花键轴11在花键套10中移动，改变花键传动的长度。当升降机构移动到位后，放置容器于翻转臂21上，并用螺栓螺母固定。
升降容器时，给第一气动刹车22通气使其松开。启动第一气动马达7，动力经分动箱8、传动轴9和花键组件传给两侧蜗杆减速器12。蜗杆减速器12将水平运动转换为竖直方向丝杆13的转动，丝杆螺母装置将丝杆13的转动转化为螺母15的直线运动，带动固定在螺母15上的升降台14作升降运动。两根导向柱16对升降台14的升降起导向作用。由于使用了一个升降动力源，可以保证两边升降的同步。当容器升降到位后，关闭第一气动马达7和第一气动刹车22的气源，马达停止转动，刹车锁死，使容器稳定在此高度。
完成升降动作后，进行翻转操作。打开气源，启动第二气动马达18，第二气动刹车24松开，翻转臂21旋转带动容器作翻转运动。根据第二气动马达18转动方向，容器可以实现360°正转和反转。

Claims (7)

1.一种升降翻转装置，包括底座，其特征在于，底座上设有两水平移动机构，两水平移动机构上分别安放有一升降机构，两升降机构连接同一升降驱动机构，两升降机构上还分别固定有一旋转机构，两旋转机构夹持待翻转对象实现翻转，其特征在于，所述升降驱动机构包括安放在底座上两水平移动机构之间的第一驱动源，第一驱动源的输出轴连接分动箱的输入轴，分动箱的两输出轴分别依次连接传动轴、花键组件、蜗杆减速器和升降机构，蜗杆减速器固定在所述水平移动机构上。
2.根据权利要求1所述的升降翻转装置，其特征在于，所述第一驱动源为第一气动马达，其输出轴上依次连接第一气动刹车、第一减速器和所述分动箱的输入轴。
3.根据权利要求1所述的升降翻转装置，其特征在于，所述升降机构包括安装在所述水平移动机构上的两根导向柱和连接蜗杆减速器输出轴的丝杆，两根导向柱和丝杆均穿过升降台，丝杆上套有螺母，螺母固定连接升降台，升降台上固定有所述旋转机构。
4.根据权利要求1所述的升降翻转装置，其特征在于，所述水平移动机构包括滑台，滑台通过滑块安放在底座上的导轨上，滑台通过手轮减速器连接手轮，滑台上固定有所述升降机构和蜗杆减速器。
5.根据权利要求1所述的升降翻转装置，其特征在于，所述旋转机构包括第二驱动源，第二驱动源的输出轴连接第二减速器的输入轴，第二减速器的输出轴连接翻转臂。
6.根据权利要求5所述的升降翻转装置，其特征在于，所述第二驱动源为第二气动马达，该气动马达的输出轴上依次连接第二气动刹车、第三减速器和所述第二减速器。
7.根据权利要求5或6所述的升降翻转装置，其特征在于，所述第二减速器为平行轴减速器。
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Effective date of abandoning: 20130123

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