CN201979649U - 搓离式胶囊脱模机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种搓离式胶囊脱模机，包括机体(1)、搓条驱动机构(2)、升降盖(3)、斜滑斗(4)、动力传动机构(5)、电器部分。本实用新型采用由动力传动机构带动由搓条、搓条座、搓杆排构成的搓条驱动机构，驱动阵列排列的相邻的二根橡胶质的搓条作平行相向运动，利用橡胶的弹性和摩擦力，将随胶囊模具的模头插入相邻二根搓条的胶囊避空槽之间的胶囊制品从胶囊模具的模头上搓离脱模的技术方案，克服了现有技术存在结构复杂、成本居高、故障率高、维护更换不便的问题与不足，所提供的一种搓离式胶囊脱模机，通过搓离脱模的方式使胶囊脱模机的结构得以简化，达到了降低故障率、便于维护、降低成本的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及生产药品胶囊的设备，具体是指在胶囊生产中用于将胶囊从模具上脱出来的一种搓离式胶囊脱模机。
背景技术
现有技术的胶囊脱模机为夹拔式胶囊脱模机，即采用阵列安装的胶囊夹拔器经过夹持、抽出、松开、顶离的程序将胶囊制品从胶囊模具的模头上夹拔下来实现脱模。胶囊夹拔器是由外套、弹性夹管、限位圈、夹爪、夹爪顶管组成，其结构复杂，工作程序复杂，致使与之配套的夹拔式胶囊脱模机的协调驱动结构亦复杂、成本居高。在实际应用中，胶囊夹拔器故障率较高，而从夹拔式胶囊脱模机上更换损坏的胶囊夹拔器的过程亦很麻烦费时，因此，现有技术存在结构复杂、成本居高、故障率高、维护更换不便的问题与不足。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题与不足，本实用新型采用由动力传动机构带动由搓条、搓条座、搓杆排构成的搓条驱动机构，驱动阵列排列的相邻的二根橡胶质的搓条作平行相向运动，利用橡胶的弹性和摩擦力，将随胶囊模具的模头插入相邻二根搓条的胶囊避空槽之间的胶囊制品从胶囊模具的模头上搓离脱模的技术方案，提供一种搓离式胶囊脱模机，旨在通过搓离脱模的方式使胶囊脱模机的结构得以简化，达到降低故障率、便于维护、降低成本的目的。
本实用新型的目的是这样实现的：一种搓离式胶囊脱模机，包括机体、搓条驱动机构、升降盖、斜滑斗、动力传动机构、电器部分，其中：所述的机体由墙板、支承梁、支架构成用于承载胶囊脱模机各部件的钢质矩形框架体；支架为由角钢制成构成机体的十二个棱边及底部的构架；二块钢质矩形板状的墙板竖直固定于机体短边二侧的支架上，二块钢质矩形条状的支承梁对称固定连接在二块所述墙板上部中心线的二边；
所述的搓条驱动机构由搓条、搓条座、搓杆排、摇臂、连杆、搓条限位板、顶导板构成；搓条为二个长边侧面对称均布排列设置有若干个上下开放的半圆柱形凹槽构成的胶囊避空槽的橡胶质的矩形长条构件；搓条的下面，沿长边中心线，位于每个对称的胶囊避空槽的二边，都设有一个圆形盲孔构成的插孔，所述插孔用于插在所述插柱上与所述搓杆连接的用途；搓条二个短边侧面，沿上下方向中心线，分别设有上下开放的矩形凹槽构成的嵌槽；搓条的上面，沿长边中心线设有不锈钢薄板制成的耐磨衬条，耐磨衬条通过所述嵌槽与搓条相连；
搓杆排为在矩形条状钢质的载板的长边的侧面上，正交固定设有若干均布平行排列的矩形条状钢质的搓杆构成的呈栅栏状部件；载板在位于每二根相邻的搓杆之间的中心处设有一个与所述搓杆的截面尺寸滑动配合的矩形通孔构成的穿插孔；搓杆的上面设有与所述搓条的插孔位置尺寸对应的、竖直向上凸出的圆柱形插柱；
搓条座为承载所述搓杆排作水平滑动，由硬质塑料制成的矩形托盘状构件；搓条座的上面设有若干条均布排列、相互平行的长条形凹槽构成的配合所述搓杆滑动的滑槽；每二条相邻滑槽之间的条形埂台的上面，设有若干只均布排列的矩形的垛子，垛口中心设有向下穿过所述条形埂台的圆形通孔，称为落料孔；所述垛子的厚度小于条形埂台的宽度，垛口的间距与所述搓条的胶囊避空槽的间距对应相同；
搓条限位板为板面上设有与所述升降盖的通孔矩阵和触发杆孔对应相同的通孔矩阵和触发杆孔的矩形钢板构件；
顶导板为呈矩形的钢板构件，顶导板的二边对称设有下方开口上方封闭的、由下向上向板面中心收拢的导向豁口；顶导板在导向豁口向着顶导板中心的一侧还设有下方开口上方封闭的、可滑动穿过所述机体的支承梁端头的缺口；
摇臂为上边设置有轴承，下边设有转轴的钢质矩形长条状构件；
连杆为上下边都设置有轴承的钢质矩形长条状构件；
搓条座固定安置在支承梁的上面，二只搓杆排的搓杆相对，各自的搓杆滑动穿进对面搓杆排的载板的穿插孔中，搓杆滑动嵌在搓条座上面的滑槽中；相邻搓条的胶囊避空槽相对，各搓条通过自身下面的插孔插在搓杆的插柱上与搓杆相连；搓条限位板压在搓条阵列的上方与搓条滑动接触，搓条限位板的二个边长通过安装柱固定在机体的支承梁的上面；
载板的二端各自连接一根摇臂的上端，摇臂上边的轴承滑动嵌入顶导板的导向豁口中，摇臂下边的转轴固定在机体的墙板上；
顶导板位于搓杆排的载板的二端和机体的墙板之间，与墙板的内侧面滑动接触，顶导板的中心与连杆上边的轴承相连，连杆下边的轴承经曲轴与动力传动机构的传动轴相连；
所述的升降盖为板面上设有与胶囊模板的模头对应适配的通孔矩阵和触发杆孔的矩形钢板构件；升降盖的二个长边的下面焊有向下的、与升降盖长边等长的角钢构成的边框；升降盖位于所述搓条限位板的上方，其二侧短边固定在所述顶导板的顶端；
所述的斜滑斗为金属薄板制成的向下倾斜的槽形构件，斜滑斗位于所述搓条座的下方，固定在所述机体的支架上；
所述的动力传动机构位于机体的下部，为驱动所述搓条驱动机构、升降盖运动的部分；动力传动机构包括电机、皮带轮、皮带、小齿轮、大齿轮、传动轴；电机通过皮带轮、皮带与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合连接，大齿轮与传动轴固定连接，传动轴经曲轴与所述连杆连接；
所述的电器部分为控制开启关闭电机运行的电气系统；电器部分包括自锁按键电源开关、限位开关、触发开关、触发杆；触发开关位于机体的底部，触发杆滑动位于上下对应贯穿所述升降盖、搓条限位板、搓条座、斜滑斗的触发杆孔中，触发杆的下端与触发开关接触，工作时触发杆触动触发开关启动电机运行；限位开关固定在机体的墙板上，限位开关的触头位于摇臂的中部，受摇臂的摆动控制；自锁按键电源开关安置在机体的一侧；自锁按键电源开关、限位开关、触发开关与所述动力传动机构的电机通过导线相互连接；触发开关和限位开关连接为与摇臂的摆动构成触发，闭合保持，限位断开的逻辑关系。
工作原理
应用时，按下自锁按键电源开关，脱模机进入待机状态，起始时升降盖与搓条限位板接触，顶导板处在下限位置。
胶囊模具的模头带着胶囊穿过升降盖、搓条限位板插入二根搓条的胶囊避空槽之间，胶囊模具压动触发杆，触发杆触动触发开关，电机启动；电机的转动经皮带轮、皮带、小齿轮、大齿轮减速后，通过曲轴、连杆转换带动顶导板作升降往复运动；
当顶导板作上升运动，顶导板的导向豁口引导载板带动二边的搓杆排作相对的张开运动，此时，随搓杆排作相对的张开运动的搓条将插入胶囊避空槽之间的胶囊从胶囊模具的模头上搓离脱模下来，胶囊从搓条座的落料孔落到下面的斜滑斗中汇集，并沿斜滑斗向下滑出机体收集入箱；与此同时，顶导板向上顶动升降盖将胶囊模具顶离脱模机；摇臂随着作张开摆动并触动限位开关闭合电路，保持电机继续运转；
当顶导板作下降运动，顶导板的导向豁口引导载板带动二边的搓杆排作相对的复位合拢运动，摇臂随着作复位摆动并触动限位开关断开电路，电机停止转动，等待下一轮胶囊模具压动再次触发启动。
上述，本实用新型采用由动力传动机构带动由搓条、搓条座、搓杆排构成的搓条驱动机构，驱动阵列排列的相邻的二根橡胶质的搓条作平行相向运动，利用橡胶的弹性和摩擦力，将随胶囊模具的模头插入相邻二根搓条的胶囊避空槽之间的胶囊制品从胶囊模具的模头上搓离脱模的技术方案，克服了现有技术存在结构复杂、成本居高、故障率高、维护更换不便的问题与不足，所提供的一种搓离式胶囊脱模机，通过搓离脱模的方式使胶囊脱模机的结构得以简化，达到了降低故障率、便于维护、降低成本的目的。
附图说明
图1是本实用新型的一种搓离式胶囊脱模机的外部结构示意图；
图2是本实用新型的一种搓离式胶囊脱模机的部件搓条的结构仰视轴测示意图；
图3是图2的俯视轴测示意图；
图4是本实用新型的一种搓离式胶囊脱模机的部件搓条座的结构轴测示意图；
图5是本实用新型的一种搓离式胶囊脱模机的部件升降盖的轴测示意图；
图6是本实用新型的一种搓离式胶囊脱模机的部件搓条限位板的轴测示意图；
图7是本实用新型的一种搓离式胶囊脱模机，拆去升降盖和搓条限位板后的轴测示意图；
图8是本实用新型的一种搓离式胶囊脱模机的部件搓条，排布成阵列的轴测示意图；
图9是本实用新型的一种搓离式胶囊脱模机的部件搓条座，排布成阵列的轴测示意图；
图10是本实用新型的一种搓离式胶囊脱模机中，动力传动机构和搓条驱动机构中的搓杆排、载板、搓杆、插柱、摇臂、连杆、顶导板相互位置及连接关系的轴测示意图；
图11是图10中A部的引出放大图；
图12是图10的仰视轴测图。
下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步详细说明，但不应理解为对本实用新型的任何限制。
图中：机体1、墙板11、支承梁12、支架13、搓条驱动机构2、搓条21、耐磨衬条211、搓条座22、滑槽221、垛子222、落料孔223、搓杆排23、载板231、搓杆232、插柱233、摇臂24、连杆25、搓条限位板26、顶导板27、导向豁口271、升降盖3、斜滑斗4、动力传动机构5、电机51、皮带轮52、皮带53、大齿轮55、传动轴56、曲轴57、自锁按键电源开关61。
具体实施方式
参阅图1～图12，本实用新型的一种搓离式胶囊脱模机，包括机体1、搓条驱动机构2、升降盖3、斜滑斗4、动力传动机构5、电器部分，其中：所述的机体1由墙板11、支承梁12、支架13构成用于承载胶囊脱模机各部件的钢质矩形框架体；支架13为由角钢制成构成机体1的十二个棱边及底部的构架；二块钢质矩形板状的墙板11竖直固定于机体1短边二侧的支架13上，二块钢质矩形条状的支承梁12对称固定连接在二块所述墙板11上部中心线的二边；
所述的搓条驱动机构2由搓条21、搓条座22、搓杆排23、摇臂24、连杆25、搓条限位板26、顶导板27构成；搓条21为二个长边侧面对称均布排列设置有若干个上下开放的半圆柱形凹槽构成的胶囊避空槽的橡胶质的矩形长条构件；搓条21的下面，沿长边中心线，位于每个对称的胶囊避空槽的二边，都设有一个圆形盲孔构成的插孔，所述插孔用于插在所述插柱233上与所述搓杆232连接的用途；搓条21二个短边侧面，沿上下方向中心线，分别设有上下开放的矩形凹槽构成的嵌槽；搓条21的上面，沿长边中心线设有不锈钢薄板制成的耐磨衬条211，耐磨衬条211通过所述嵌槽与搓条21相连；
搓杆排23为在矩形条状钢质的载板231的长边的侧面上，正交固定设有若干均布平行排列的矩形条状钢质的搓杆232构成的呈栅栏状部件；载板231在位于每二根相邻的搓杆232之间的中心处设有一个与所述搓杆232的截面尺寸滑动配合的矩形通孔构成的穿插孔；搓杆232的上面设有与所述搓条21的插孔位置尺寸对应的、竖直向上凸出的圆柱形插柱233；
搓条座22为承载所述搓杆排23作水平滑动，由硬质塑料制成的矩形托盘状构件；搓条座22的上面设有若干条均布排列、相互平行的长条形凹槽构成的配合所述搓杆232滑动的滑槽221；每二条相邻滑槽221之间的条形埂台的上面，设有若干只均布排列的矩形的垛子222，垛口中心设有向下穿过所述条形埂台的圆形通孔，称为落料孔223；所述垛子222的厚度小于条形埂台的宽度，垛口的间距与所述搓条21的胶囊避空槽的间距对应相同；
搓条限位板26为板面上设有与所述升降盖3的通孔矩阵和触发杆孔对应相同的通孔矩阵和触发杆孔的矩形钢板构件；
顶导板27为呈矩形的钢板构件，顶导板27的二边对称设有下方开口上方封闭的、由下向上向板面中心收拢的导向豁口271；顶导板27在导向豁口271向着顶导板27中心的一侧还设有下方开口上方封闭的、可滑动穿过所述机体1的支承梁12端头的缺口；
摇臂24为上边设置有轴承，下边设有转轴的钢质矩形长条状构件；
连杆25为上下边都设置有轴承的钢质矩形长条状构件；
搓条座22固定安置在支承梁12的上面，二只搓杆排23的搓杆232相对，各自的搓杆232滑动穿进对面搓杆排23的载板231的穿插孔中，搓杆232滑动嵌在搓条座22上面的滑槽221中；相邻搓条21的胶囊避空槽相对，各搓条21通过自身下面的插孔插在搓杆232的插柱233上与搓杆232相连；搓条限位板26压在搓条21阵列的上方与搓条21滑动接触，搓条限位板26的二个边长通过安装柱固定在机体1的支承梁12的上面；
载板231的二端各自连接一根摇臂24的上端，摇臂24上边的轴承滑动嵌入顶导板27的导向豁口271中，摇臂24下边的转轴固定在机体1的墙板11上；
顶导板27位于搓杆排23的载板231的二端和机体1的墙板11之间，与墙板11的内侧面滑动接触，顶导板27的中心与连杆25上边的轴承相连，连杆25下边的轴承经曲轴与动力传动机构5的传动轴56相连；
所述的升降盖3为板面上设有与胶囊模板的模头对应适配的通孔矩阵和触发杆孔的矩形钢板构件；升降盖3的二个长边的下面焊有向下的、与升降盖3长边等长的角钢构成的边框；升降盖3位于所述搓条限位板26的上方，其二侧短边固定在所述顶导板27的顶端；
所述的斜滑斗4为金属薄板制成的向下倾斜的槽形构件，斜滑斗4位于所述搓条座22的下方，固定在所述机体1的支架13上；
所述的动力传动机构5位于机体1的下部，为驱动所述搓条驱动机构2、升降盖3运动的部分；动力传动机构5包括电机51、皮带轮52、皮带53、小齿轮、大齿轮55、传动轴56；电机51通过皮带轮52、皮带53与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮55啮合连接，大齿轮55与传动轴56固定连接，传动轴56经曲轴57与所述连杆25连接；
所述的电器部分为控制开启关闭电机运行的电气系统；电器部分包括自锁按键电源开关61、限位开关、触发开关、触发杆；触发开关位于机体1的底部，触发杆滑动位于上下对应贯穿所述升降盖3、搓条限位板26、搓条座22、斜滑斗4的触发杆孔中，触发杆的下端与触发开关接触，工作时触发杆触动触发开关启动电机51运行；限位开关固定在机体1的墙板11上，限位开关的触头位于摇臂24的中部，受摇臂24的摆动控制；自锁按键电源开关61安置在机体1的一侧；自锁按键电源开关61、限位开关、触发开关与所述动力传动机构5的电机51通过导线相互连接；触发开关和限位开关连接为与摇臂24的摆运构成触发，闭合保持，限位断开的逻辑关系。
工作原理
应用时，按下自锁按键电源开关61，脱模机进入待机状态，起始时升降盖3与搓条限位板26接触，顶导板27处在下限位置。
胶囊模具01的模头02带着胶囊03穿过升降盖3、搓条限位板26插入二根搓条21的胶囊避空槽之间，胶囊模具01压动触发杆，触发杆触动触发开关，电机启动；电机的转动经皮带轮52、皮带53、小齿轮、大齿轮55减速后，通过曲轴57、连杆25转换带动顶导板27作升降往复运动；
当顶导板27作上升运动，顶导板27的导向豁口271引导载板231带动二边的搓杆排23作相对的张开运动，此时，随搓杆排23作相对的张开运动的搓条21将插入胶囊避空槽之间的胶囊从胶囊模具的模头上搓离脱模下来，胶囊从搓条座22的落料孔223落到下面的斜滑斗4中汇集，并沿斜滑斗4向下滑出机体1收集入箱；与此同时，顶导板27向上顶动升降盖3将胶囊模具顶离脱模机；摇臂24随着作张开摆动并触动限位开关闭合电路，保持电机51继续运转；
当顶导板27作下降运动，顶导板27的导向豁口271引导载板231带动二边的搓杆排23作相对的复位合拢运动，摇臂24随着作复位摆动并触动限位开关62断开电路，电机51停止转动，等待下一轮胶囊模具压动再次触发启动。
Claims (1)
1.一种搓离式胶囊脱模机，包括机体(1)、搓条驱动机构(2)、升降盖(3)、斜滑斗(4)、动力传动机构(5)、电器部分，其特征在于：所述的机体(1)由墙板(11)、支承梁(12)、支架(13)构成用于承载胶囊脱模机各部件的钢质矩形框架体；支架(13)为由角钢制成构成机体(1)的十二个棱边及底部的构架；二块钢质矩形板状的墙板(11)竖直固定于机体(1)短边二侧的支架(13)上，二块钢质矩形条状的支承梁(12)对称固定连接在二块所述墙板(11)上部中心线的二边；
所述的搓条驱动机构(2)由搓条(21)、搓条座(22)、搓杆排(23)、摇臂(24)、连杆(25)、搓条限位板(26)、顶导板(27)构成；搓条(21)为二个长边侧面对称均布排列设置有若干个上下开放的半圆柱形凹槽构成的胶囊避空槽的橡胶质的矩形长条构件；搓条(21)的下面，沿长边中心线，位于每个对称的胶囊避空槽的二边，都设有一个圆形盲孔构成的插孔，所述插孔用于插在所述插柱(233)上与所述搓杆(232)连接的用途；搓条(21)二个短边侧面，沿上下方向中心线，分别设有上下开放的矩形凹槽构成的嵌槽；搓条(21)的上面，沿长边中心线设有不锈钢薄板制成的耐磨衬条(211)，耐磨衬条(211)通过所述嵌槽与搓条(21)相连；
搓杆排(23)为在矩形条状钢质的载板(231)的长边的侧面上，正交固定设有若干均布平行排列的矩形条状钢质的搓杆(232)构成的呈栅栏状部件；载板(231)在位于每二根相邻的搓杆(232)之间的中心处设有一个与所述搓杆(232)的截面尺寸滑动配合的矩形通孔构成的穿插孔；搓杆(232)的上面设有与所述搓条(21)的插孔位置尺寸对应的、竖直向上凸出的圆柱形插柱(233)；
搓条座(22)为承载所述搓杆排(23)作水平滑动，由硬质塑料制成的矩形托盘状构件；搓条座(22)的上面设有若干条均布排列、相互平行的长条形凹槽构成的配合所述搓杆(232)滑动的滑槽(221)；每二条相邻滑槽(221)之间的条形埂台的上面，设有若干只均布排列的矩形的垛子(222)，垛口中心设有向下穿过所述条形埂台的圆形通孔，称为落料孔(223)；所述垛子(222)的厚度小于条形埂台的宽度，垛口的间距与所述搓条(21)的胶囊避空槽的间距对应相同；
搓条限位板(26)为板面上设有与所述升降盖(3)的通孔矩阵和触发杆孔对应相同的通孔矩阵和触发杆孔的矩形钢板构件；
顶导板(27)为呈矩形的钢板构件，顶导板(27)的二边对称设有下方开口上方封闭的、由下向上向板面中心收拢的导向豁口(271)；顶导板(27)在导向豁口(271)向着顶导板(27)中心的一侧还设有下方开口上方封闭的、可滑动穿过所述机体(1)的支承梁(12)端头的缺口；
摇臂(24)为上边设置有轴承，下边设有转轴的钢质矩形长条状构件；
连杆(25)为上下边都设置有轴承的钢质矩形长条状构件；
搓条座(22)固定安置在支承梁(12)的上面，二只搓杆排(23)的搓杆(232)相对，各自的搓杆(232)滑动穿进对面搓杆排(23)的载板(231)的穿插孔中，搓杆(232)滑动嵌在搓条座(22)上面的滑槽(221)中；相邻搓条(21)的胶囊避空槽相对，各搓条(21)通过自身下面的插孔插在搓杆(232)的插柱(233)上与搓杆(232)相连；搓条限位板(26)压在搓条(21)阵列的上方与搓条(21)滑动接触，搓条限位板(26)的二个边长通过安装柱固定在机体(1)的支承梁(12)的上面；
载板(231)的二端各自连接一根摇臂(24)的上端，摇臂(24)上边的轴承滑动嵌入顶导板(27)的导向豁口(271)中，摇臂(24)下边的转轴固定在机体(1)的墙板(11)上；
顶导板(27)位于搓杆排(23)的载板(231)的二端和机体(1)的墙板(11)之间，与墙板(11)的内侧面滑动接触，顶导板(27)的中心与连杆(25)上边的轴承相连，连杆(25)下边的轴承经曲轴与动力传动机构(5)的传动轴(56)相连；
所述的升降盖(3)为板面上设有与胶囊模板的模头对应适配的通孔矩阵和触发杆孔的矩形钢板构件；升降盖(3)的二个长边的下面焊有向下的、与升降盖(3)长边等长的角钢构成的边框；升降盖(3)位于所述搓条限位板(26)的上方，其二侧短边固定在所述顶导板(27)的顶端；
所述的斜滑斗(4)为金属薄板制成的向下倾斜的槽形构件，斜滑斗(4)位于所述搓条座(22)的下方，固定在所述机体(1)的支架(13)上；
所述的动力传动机构(5)位于机体(1)的下部，为驱动所述搓条驱动机构(2)、升降盖(3)运动的部分；动力传动机构(5)包括电机(51)、皮带轮(52)、皮带(53)、小齿轮、大齿轮(55)、传动轴(56)；电机(51)通过皮带轮(52)、皮带(53)与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮(55)啮合连接，大齿轮(55)与传动轴(56)固定连接，传动轴(56)经曲轴(57)与所述连杆(25)连接；
所述的电器部分为控制开启关闭电机运行的电气系统；电器部分包括自锁按键电源开关(61)、限位开关、触发开关、触发杆；触发开关位于机体(1)的底部，触发杆滑动位于上下对应贯穿所述升降盖(3)、搓条限位板(26)、搓条座(22)、斜滑斗(4)的触发杆孔中，触发杆的下端与触发开关接触，工作时触发杆触动触发开关启动电机(51)运行；限位开关固定在机体(1)的墙板(11)上，限位开关的触头位于摇臂(24)的中部，受摇臂(24)的摆动控制；自锁按键电源开关(61)安置在机体(1)的一侧；自锁按键电源开关(61)、限位开关、触发开关与所述动力传动机构(5)的电机(51)通过导线相互连接；触发开关和限位开关连接为与摇臂(24)的摆动构成触发，闭合保持，限位断开的逻辑关系。
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| CN2011200923460U CN201979649U (zh) | 2011-03-22 | 2011-03-22 | 搓离式胶囊脱模机 |
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| CN2011200923460U CN201979649U (zh) | 2011-03-22 | 2011-03-22 | 搓离式胶囊脱模机 |
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| CN102205586A (zh) * | 2011-03-22 | 2011-10-05 | 徐家业 | 搓离式胶囊脱模机 |
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