CN103600515B - 一种用于提手装配的自动化装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于提手装配的自动化装置，包括提手送料机构、衬垫送料机构、穿装机构、分配轴和装配电机；提手送料机构包括提手推料机构和提手输送机构；提手推料机构包括送料凸轮、推块；提手输送机构包括提手料箱、提手传送机构、带有刀片的送料辊和送料辊驱动电机；衬垫送料机构包括衬垫箱、用于托住衬垫箱内衬垫的衬垫托板、衬垫推板、衬垫槽、衬垫托板升降机构和位于衬垫两侧的衬垫导向板；穿装机构包括用于推动提手中部的推杆、用于推动提手两端的右导向杆和左导向杆、推杆驱动凸轮和导向杆驱动凸轮，左导向杆和右导向杆与推杆配合使提手的两端分别穿过槽孔，实现提手、纸箱和衬垫的穿装。该装置的使用提高了生产效率。

Description

一种用于提手装配的自动化装置

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别是涉及一种用于提手装配的自动化装置。

背景技术

在科技突飞猛进的时代，市场竞争也越发激烈，企业为了在竞争中胜出并不断壮大，企业不断的提高产品质量，降低成本投入，减少用工人员。

目前，市场的产品大多使用包装纸箱包装。为了手提方便，包装纸箱上都安装有提手。在纸箱生产企业中，提手装配多采用人工安装，不仅劳动强度大，而且成本较高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种用于提手装配的自动化装置。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种用于提手装配的自动化装置，包括安装于主机架上的提手送料机构、衬垫送料机构、穿装机构、分配轴和装配电机，所述装配电机驱动所述分配轴；所述提手送料机构包括提手推料机构和提手输送机构；所述提手推料机构包括安装于所述分配轴上的送料凸轮、用于托动提手的推块，所述送料凸轮通过提手送料连杆机构驱动所述推块在水平面内前后移动；所述提手输送机构包括提手料箱、提手传送机构、带有刀片的送料辊和送料辊驱动电机，所述送料辊上的刀片用于切断相邻提手之间的连接部，所述提手料箱内的提手通过所述提手传送机构的过程中，被所述送料辊上的刀片切断相邻提手之间的连接，并落到所述推块上；所述送料辊驱动电机驱动所述送料辊；所述衬垫送料机构包括衬垫箱、用于托住所述衬垫箱内衬垫的衬垫托板、衬垫推板、衬垫槽、衬垫托板升降机构和位于所述衬垫两侧的衬垫导向板，所述衬垫托板升降机构驱动所述衬垫托板沿垂直方向升降，所述衬垫推板与所述推块同步运动，所述衬垫推板用于将衬垫推入所述衬垫槽内；所述衬垫槽内与提手安装孔相应的位置分别设置有槽孔；所述穿装机构包括用于推动提手中部的推杆、用于推动提手两端的右导向杆和左导向杆、推杆驱动凸轮和导向杆驱动凸轮，所述推杆驱动凸轮和导向杆驱动凸轮分别安装于所述分配轴上，所述推杆驱动凸轮通过推杆驱动连杆机构驱动所述推杆，所述推杆驱动凸轮和推杆驱动连杆机构驱动所述推杆沿垂直方向作上下移动；所述导向杆驱动凸轮通过导向杆驱动连杆机构驱动所述左导向杆和右导向杆，所述导向杆驱动凸轮和导向杆驱动连杆机构驱动所述左导向杆和右导向杆沿垂直方向作上下移动；所述左导向杆和右导向杆与所述推杆配合使提手的两端分别穿过相对应的所述衬垫槽中的槽孔，实现提手、纸箱和衬垫的穿装。

每个所述衬垫导向板的前端分别安装有用于纸箱定位的可调活动板。

所述推杆驱动连杆机构包括与所述推杆驱动凸轮配合的带辊子的第一摆杆、第一连接杆、第二连接杆、第一立柱和第一拨叉，所述第一摆杆与所述第一连接杆的连接采用杆长可调式连接结构，所述第二连接杆、所述第一连接杆和所述第一立柱上端铰接于一点，所述第一拨叉与所述第二连接杆铰接，所述第一立柱下端与所述主机架固定连接；所述第一拨叉推动所述推杆。

所述导向杆驱动连杆机构包括与所述导向杆驱动凸轮配合的带辊子的第二摆杆、第三连接杆、第四连接杆、第二立柱和第二拨叉，所述第二摆杆与所述第三连接杆的连接采用杆长可调式连接结构，所述第三连接杆、所述第四连接杆和所述第二立柱上端铰接于一点，所述第二拨叉与所述第四连接杆铰接，所述第二立柱下端与所述主机架固定连接；所述第二拨叉推动所述右导向杆和左导向杆。

所述衬垫推板与所述推块通过刚性连接实现同步移动。

所述衬垫推板与所述推块通过直角架固定连接。

所述左导向杆和右导向杆通过横梁连接，并分别与各自的导套形成滑动配合实现导向，所述导套分别安装于支承架上，所述支承架安装于主机架上。

所述推块的两侧分别与相对应的所述衬垫导向板滑动配合。

所述推块前端带有所述推块后撤时便于退出的斜角。

所述提手传送机构为多个自由转动的传动辊。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的装置结合了包装纸箱的结构特点和提手安装方式，通过各个执行机构的合理设计，实现了提手的自动装配，降低了工人的劳动强度，可以节省劳动力，为企业免去了大量的劳动力投资，同时，提高了生产效率。

2、本发明的装置依靠凸轮驱动各个执行机构动作，操作灵活方便，价格低廉、易于检修，适应范围广。

3、本发明的装置通过改变活动板的位置可以适用于不同规格的纸箱提手的装配。

附图说明

图1所示为本发明一种用于提手装配的自动化装置的主视图；

图2所示为本发明一种用于提手装配的自动化装置的左视图；

图3所示为本发明一种用于提手装配的自动化装置的俯视图；

图4所示为图1的A-A视图；

图5所示为图3的B-B剖视图。

图中：1.第二连接杆，2.推杆，3.提手料箱，4.第一拨叉，5.横梁，6.第二拨叉，7.第四连接杆，8.右导向杆，9.送料辊，10.推块，11.衬垫导向板，12.主机架，13.衬垫托板升降机构，14.左导向杆，15.第一立柱，16.导套，17.衬垫推板，18.衬垫箱，19.衬垫托板，20.装配电机，21.第二立柱，22.第一连接杆，23.第一摆杆，24.直角架，25.可调活动板，26.推杆驱动凸轮，27.分配轴，28.送料凸轮，29.导向杆驱动凸轮，30.衬垫槽，31.送料辊驱动电机，32.槽孔，33.提手传送机构，34.第二摆杆，35.第三连接杆，36.支承架。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

本发明用于提手装配的自动化装置的示意图如图1-图5所示，包括安装于主机架12上的提手送料机构、衬垫送料机构、穿装机构、分配轴27和装配电机20，所述装配电机20通过传动机构与分配轴连接，通过装配电机20驱动所述分配轴27转动。

所述提手送料机构包括提手推料机构和提手输送机构。所述提手推料机构包括安装于所述分配轴27上的送料凸轮28、用于托动提手的推块10，所述送料凸轮28通过提手送料连杆机构驱动所述推块10在水平面内前后移动。本实施例中，所述推块10前端带有所述推块10后撤时便于退出的斜角，该斜角优选为2°，该斜角使所述推块的前端面上形成由前至后向上倾斜并终止于一个凸缘的斜面，当提手两侧弯曲后，所述推块后撤时，该斜面有利于所述推块从已形成的弯曲状提手的下方后退抽出。所述提手输送机构包括提手料箱3、提手传送机构33、带有刀片的送料辊9和送料辊驱动电机31，所述送料辊驱动电机31驱动所述送料辊9转动，所述送料辊9上的刀片用于切断相邻提手之间的连接部。送料辊驱动电机31带动所述送料辊9及其上的刀片一同转动，所述提手料箱3内连在一起的提手通过所述提手传送机构33的过程中，被所述送料辊9上的刀片切断相邻提手之间的连接，被分割后的单个提手落到所述推块10上。送料凸轮28转动，通过提手送料连杆机构驱动推块，将单个的提手送到待穿孔的位置。本实施例中，所述提手传送机构33为多个自由转动的传动辊。

所述衬垫送料机构包括衬垫箱18、用于托住所述衬垫箱内衬垫的衬垫托板19、衬垫推板17、衬垫槽30、衬垫托板升降机构13和位于所述衬垫两侧的衬垫导向板11，所述衬垫托板升降机构13驱动所述衬垫托板19沿垂直方向升降，本实施例中的衬垫托板升降机构可以采用气缸、丝杠螺母升降机构等。所述衬垫推板17用于将衬垫推入所述衬垫槽30内。所述衬垫槽30内与提手安装孔相应的位置分别设置有槽孔32。为了使得提手和衬垫同时到达穿装的位置，所述衬垫推板17与所述推块10同步运动，优选所述衬垫推板17与所述推块10通过刚性连接实现同步移动。本实施例中，所述衬垫推板17与所述推块10通过直角架24固定连接。为了保障提手及衬垫的精准送料，所述推块10的两侧分别与相对应的所述衬垫导向板11滑动配合，保障推块10和衬垫推板17的准确移动，使得提手和衬垫到达预定的位置，保障穿装的准确性。

所述穿装机构包括用于推动提手中部的推杆2、用于推动提手两端的右导向杆8和左导向杆14、推杆驱动凸轮26和导向杆驱动凸轮29，所述推杆驱动凸轮26和导向杆驱动凸轮29分别安装于所述分配轴27上，所述推杆驱动凸轮26通过推杆驱动连杆机构驱动所述推杆2，所述推杆驱动凸轮26和推杆驱动连杆机构驱动所述推杆2垂直方向上下移动。本实施例中，所述推杆驱动连杆机构包括与所述推杆驱动凸轮26配合的带辊子的第一摆杆23、第一连接杆22、第二连接杆1、第一立柱15和第一拨叉4，所述第一摆杆23与所述第一连接杆22的连接采用杆长可调式连接结构，所述第一连接杆22、所述第二连接杆1和所述第一立柱15上端铰接于一点，所述第一拨叉4与所述第二连接杆1铰接，所述第一立柱15下端与所述主机架12固定连接。所述第一拨叉4推动所述推杆2，推杆2与安装于支承架36上的导套16形成滑动配合并实现导向，使推杆2沿垂直方向上下移动，所述支承架36安装于主机架上。

所述导向杆驱动凸轮29通过导向杆驱动连杆机构驱动所述导向杆（包括右导向杆8和左导向杆14），所述导向杆驱动凸轮29和导向杆驱动连杆机构驱动所述右导向杆8和左导向杆14沿垂直方向上下移动。所述右导向杆8和左导向杆14与推杆2配合使提手的两端分别穿过相对应的衬垫槽30中的槽孔32，实现提手、纸箱和衬垫的穿装。本实施例中，所述右导向杆8和左导向杆14通过横梁5连接，并分别与各自的导套16形成滑动配合实现导向，所述导套分别安装于支承架36上，所述支承架36安装于主机架12上。所述导向杆驱动连杆机构与推杆驱动连接机构结构相同，包括与所述导向杆驱动凸轮29配合的带辊子的第二摆杆34、第三连接杆35、第四连接杆7、第二立柱21和第二拨叉6，所述第二摆杆34与所述第三连接杆35的连接采用杆长可调式连接结构，所述第三连接杆35、所述第四连接杆7和所述第二立柱21上端铰接于一点，所述第二拨叉6与所述第四连接杆7铰接，所述第二立柱21下端与所述主机架12固定连接。所述第二拨叉6推动所述右导向杆8和左导向杆14在导套16的导向下，沿垂直方向作上下移动。

为了适应于多种规格的纸箱提手的自动装配，每个所述衬垫导向板11的前端分别安装有用于纸箱定位的可调活动板25。

使用时，并联的提手放入提手料箱3中，并伸到提手传送机构33上。送料辊驱动电机31带动所述送料辊9及其上的刀片一同转动，所述提手料箱3内连在一起的提手通过所述提手传送机构33的过程中，被所述送料辊9上的刀片切断相邻提手之间的连接，被分割后的单个提手落到所述推块10上。衬垫放入衬垫箱内的衬垫托板19上。衬垫托板升降机构13托住衬垫上升，到达与衬垫推板17相应的位置。送料凸轮28转动，驱动推块10和衬垫推板19同步移动，将提手送到推杆2的下方，同时，衬垫被推入衬垫槽30中，等待穿装机构将该提手的两端穿过纸箱和位于衬垫槽中的衬垫。

将纸箱放于衬垫导向板11上，内侧后端抵住衬垫导向板的前端伸出的可调活动板25。此时纸箱的穿装孔便对准衬垫导向板前端衬垫槽中的两个槽孔32。由分配轴27带动的导向杆驱动凸轮29驱动右导向杆8和左导向杆14向下运动，当提手被推块10送至推杆2的正下方时，右导向杆8和左导向杆14抵住衬垫导向板11的衬垫槽两侧的槽孔32上，使提手的两端沿着推块10前端部的两侧向下弯曲。之后，推块10在送料凸轮28的作用下向后退出，与此同时，提手的中段抵住推杆10，推杆10在推杆驱动凸轮26和推杆驱动连杆机构的作用下，快速做下降运动，提手两端沿着右导向杆8和左导向杆14向下同时穿过纸箱和衬垫上的槽孔32，实现提手对纸箱和衬垫的穿装，即完成提手和衬垫到纸箱的装配。此时，右导向杆8、左导向杆14和推杆2做上升运动，回到初始位置，等待进行下一个提手的装配。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于提手装配的自动化装置，其特征在于，包括安装于主机架上的提手送料机构、衬垫送料机构、穿装机构、分配轴和装配电机，所述装配电机驱动所述分配轴；所述提手送料机构包括提手推料机构和提手输送机构；所述提手推料机构包括安装于所述分配轴上的送料凸轮、用于托动提手的推块，所述送料凸轮通过提手送料连杆机构驱动所述推块在水平面内前后移动；所述提手输送机构包括提手料箱、提手传送机构、带有刀片的送料辊和送料辊驱动电机，所述送料辊上的刀片用于切断相邻提手之间的连接部，所述提手料箱内的提手通过所述提手传送机构的过程中，被所述送料辊上的刀片切断相邻提手之间的连接，并落到所述推块上；所述送料辊驱动电机驱动所述送料辊；所述衬垫送料机构包括衬垫箱、用于托住所述衬垫箱内衬垫的衬垫托板、衬垫推板、衬垫槽、衬垫托板升降机构和位于所述衬垫两侧的衬垫导向板，所述衬垫托板升降机构驱动所述衬垫托板沿垂直方向升降，所述衬垫推板与所述推块同步运动，所述衬垫推板用于将衬垫推入所述衬垫槽内；所述衬垫槽内与提手安装孔相应的位置分别设置有槽孔；所述穿装机构包括用于推动提手中部的推杆、用于推动提手两端的右导向杆和左导向杆、推杆驱动凸轮和导向杆驱动凸轮，所述推杆驱动凸轮和导向杆驱动凸轮分别安装于所述分配轴上，所述推杆驱动凸轮通过推杆驱动连杆机构驱动所述推杆，所述推杆驱动凸轮和推杆驱动连杆机构驱动所述推杆沿垂直方向作上下移动；所述导向杆驱动凸轮通过导向杆驱动连杆机构驱动所述左导向杆和右导向杆，所述导向杆驱动凸轮和导向杆驱动连杆机构驱动所述左导向杆和右导向杆沿垂直方向作上下移动；所述左导向杆和右导向杆与所述推杆配合使提手的两端分别穿过相对应的所述衬垫槽中的槽孔，实现提手、纸箱和衬垫的穿装。

2.根据权利要求1所述的用于提手装配的自动化装置，其特征在于，每个所述衬垫导向板的前端分别安装有用于纸箱定位的可调活动板。

3.根据权利要求1所述的用于提手装配的自动化装置，其特征在于，所述推杆驱动连杆机构包括与所述推杆驱动凸轮配合的带辊子的第一摆杆、第一连接杆、第二连接杆、第一立柱和第一拨叉，所述第一摆杆与所述第一连接杆的连接采用杆长可调式连接结构，所述第二连接杆、所述第一连接杆和所述第一立柱上端铰接于一点，所述第一拨叉与所述第二连接杆铰接，所述第一立柱下端与所述主机架固定连接；所述第一拨叉推动所述推杆。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的用于提手装配的自动化装置，其特征在于，所述导向杆驱动连杆机构包括与所述导向杆驱动凸轮配合的带辊子的第二摆杆、第三连接杆、第四连接杆、第二立柱和第二拨叉，所述第二摆杆与所述第三连接杆的连接采用杆长可调式连接结构，所述第三连接杆、所述第四连接杆和所述第二立柱上端铰接于一点，所述第二拨叉与所述第四连接杆铰接，所述第二立柱下端与所述主机架固定连接；所述第二拨叉推动所述右导向杆和左导向杆。

5.根据权利要求4所述的用于提手装配的自动化装置，其特征在于，所述衬垫推板与所述推块通过刚性连接实现同步移动。

6.根据权利要求5所述的用于提手装配的自动化装置，其特征在于，所述衬垫推板与所述推块通过直角架固定连接。

7.根据权利要求4所述的用于提手装配的自动化装置，其特征在于，所述左导向杆和右导向杆通过横梁连接，并分别与各自的导套形成滑动配合实现导向，所述导套分别安装于支承架上，所述支承架安装于主机架上。

8.根据权利要求4所述的用于提手装配的自动化装置，其特征在于，所述推块的两侧分别与相对应的所述衬垫导向板滑动配合。

9.根据权利要求4所述的用于提手装配的自动化装置，其特征在于，所述推块前端带有所述推块后撤时便于退出的斜角。

10.根据权利要求4所述的用于提手装配的自动化装置，其特征在于，所述提手传送机构为多个自由转动的传动辊。