CN201961844U - 一种配重式堆码机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种配重式堆码机，适用于平板玻璃(或其他具有一定刚性的平板类输送体)水平堆码工作，包括机体构件、堆码吊栏、升降驱动机构、配重机构、位置检测系统、导轨导向机构、辊道传输机构。堆码吊栏分为多层，当玻璃深加工生产线某台设备出现故障时，堆码机启动，堆码吊栏以水平方式将平板玻璃依次堆起，起到自动存储的作用；导轨导向机构保证了堆码吊栏的升降运行稳定性；配重机构通过钢丝绳与堆码吊栏连接，有效地减小升降负载，节能降耗效果明显，制造成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及技术领域，特别涉及一种在玻璃传输过程中具有良好的传输缓冲存储功能的配重式堆码机。
背景技术
在玻璃深加工领域，各种功能的玻璃机械需要连线操作，任何一台设备发生故障时，均可导致整线停产，在线堆垛很有必要，当前大部分生产线无可靠的在线堆垛设备用于缓冲存储在线玻璃，以满足生产线继续运行，玻璃存储装置结构复杂，经常需挖地坑以保证运行空间，四角悬挂导向限制多，安装困难，运行不平稳，无配重装置，需选用大功率马达以满足提升要求。
实用新型内容
本实用新型提供一种运行稳定、有效地减小升降负载，节能降耗效果明显，制造成本低的配重式堆码机。
为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种配重式堆码机，其包括：主体机架1、堆码吊栏2、升降驱动机构3、配重机构4、位置检测系统5、导轨导向机构6、辊道传输机构7，其中：所述堆码吊栏2顶部中心位置通过万向联轴器31悬挂在升降驱动机构3的梯形螺杆32的一端，所述堆码吊栏2两端设置有安装连接支架24，所述安装连接支架24与导轨导向机构6连接；
所述升降驱动机构3与主体机架1固定连接；
所述配重机构4连接在安装连接支架24上，所述辊道传输机构7与主体机架1固定连接，所述位置检测系统5装设在所述主体机架1。
优选地，所述主体机架1包括：顶部框架14，所述主体机架1上设置有斜支梁11、轴承梁12、机架中心立柱13，其中：斜支梁11、轴承梁12分别与主体机架1焊接。
优选地，所述升降驱动机构3包括：用于安装驱动马达34的马达安装支架35，驱动马达34的空心轴结构上设置有支撑限位装置33，所述支撑限位装置33通过螺钉固定在主体机架1的顶部框架14上，所述马达安装支架35与顶部框架14焊接在一起，所述驱动马达34为空心轴结构，梯形螺母36固定在所述驱动马达34的空心轴结构上。
优选地，所述辊道传输机构7包括：安装轴承71，辊安装轴承71固定在主体机架1的轴承梁12上，辊驱动轴73通过辊驱动轴安装轴承75固定在轴承梁12上，所述辊驱动轴73通过齿轮组74驱动连接所有传输辊72，传输辊72的一端安装在辊安装轴承71上，齿轮组74中主动轮安装在辊驱动轴73上，从动轮安装在传输辊72另一端。
优选地，所述位置检测系统5包括位于所述传输辊72一旁的入片感应检测感应器51、位于传输辊72中间的中心感应检测感应器52和位于所述传输辊72另一旁的出片感应检测感应器53。
优选地，所述位置检测系统5还包括光电检测开关54，所述光电检测开关54通过安装支架设置在主体机架1上。
优选地，所述堆码吊栏2包括：若干根托杆22、吊杆21和顶框23，每四根为一组托起辊道传输机构7上的玻璃，托杆22固定在吊杆21上，吊杆21与顶框23焊接。
优选地，所述配重机构4包括：钢丝绳42、配重块41和转向定滑轮43，所述钢丝绳42一端与配重块41连接，所述钢丝绳42另一端连接在堆码吊栏2上，所述钢丝绳42穿过所述转向定滑轮43，所述转向定滑轮43安装在主体机架1上。
优选地，所述导轨导向机构6安装在机架中心立柱13上，所述导轨导向机构6包括：导轨61、导向滑块62和导轨安装调节板64，所述导轨安装调节板64和导向滑块62都与导轨61连接，所述导轨安装调节板64安装在一个所述安装连接支架24上，所述导向滑块62与另一所述安装连接支架24连接。
通过实施以上技术方案，具有以下技术效果：本实用新型提供的配重式堆码机的堆码吊栏分为多层，当玻璃深加工生产线某台设备出现故障时，堆码机启动，堆码吊栏以水平方式将平板玻璃依次堆起，起到自动存储的作用，在玻璃传输过程中具有良好的传输缓冲存储功能；导轨导向机构保证了堆码吊栏的升降运行稳定性；配重机构通过钢丝绳与堆码吊栏连接，有效地减小升降负载，节能降耗效果明显，制造成本低。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的配重式堆码机的主视图；
图2为本实用新型实施例提供的堆码吊栏与输送辊道结构的局部示意图；
图3为本实用新型实施例提供的配重式堆码机的俯视图。
具体实施方式
为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图详细描述本实用新型提供的实施例。
本实用新型实施例提供一种配重式堆码机，如图1、图2和图3所示，该配重式堆码机包括：主体机架1、堆码吊栏2、升降驱动机构3、配重机构4、位置检测系统5、导轨导向机构6、辊道传输机构7，其中：所述堆码吊栏2顶部中心位置通过万向联轴器31悬挂在升降驱动机构3的梯形螺杆32的一端，用于传递提升动力。
所述堆码吊栏2两端设置有安装连接支架24，所述安装连接支架24与导轨导向机构6连接，在本实施例中，所述安装连接支架24与导轨导向机构6的导向滑块62连接，起到堆码吊栏2升降稳定导向作用。
所述升降驱动机构3与主体机架1固定连接，所述配重机构4连接在堆码吊栏2的安装连接支架24上，所述辊道传输机构7与主体机架1固定连接，位置检测系统5装设在所述主体机架1。
其中，更为具体的实施例中，所述主体机架1包括：顶部框架14，所述主体机架1上设置有斜支梁11、轴承梁12、机架中心立柱13，其中：斜支梁11、轴承梁12分别与主体机架1焊接。斜支梁11能保持主体机架1不变形，保证设备运行可靠。
其中，更为具体的实施例中，所述升降驱动机构3包括：用于安装驱动马达34的马达安装支架35，所述驱动马达34的空心轴结构上设置有支撑限位装置33，梯形螺杆32的另一端安装在所述支撑限位装置33上，所述支撑限位装置33通过螺钉固定在主体机架1的顶部框架14上，所述马达安装支架35与顶部框架14焊接在一起，所述驱动马达34为空心轴结构，梯形螺母36固定在所述驱动马达34的空心轴结构上，为起到限位并支撑梯形螺母36作用。驱动马达34转动时，梯形螺母36随空心轴转动，梯形螺杆32从而被提升或下降，堆码吊栏2通过导向滑块62稳定升降。
其中，更为具体的实施例中，所述辊道传输机构7包括：安装轴承71，辊安装轴承71固定在轴承梁12上，轴承梁12与主体机架1焊接，辊驱动轴73通过辊驱动轴安装轴承75固定在主体机架1的轴承梁12上，所述辊驱动轴73通过齿轮组74驱动连接所有传输辊72，传输辊72的一端安装在辊安装轴承71上，齿轮组74中主动轮安装在辊驱动轴73上，从动轮安装在传输辊72另一端。辊驱动轴73通过齿轮组74驱动所有传输辊72转动，从而将玻璃传至该配重式堆码机的中心位置，传输辊72依玻璃规格大小可安装数量多少不一，传输辊72长度也可变化。
其中，更为具体的实施例中，所述位置检测系统5包括位于所述传输辊72一旁的入片感应检测感应器51、位于传输辊72中间的中心感应检测感应器52和位于所述传输辊72另一旁的出片感应检测感应器53。当被传输的玻璃在系统设定的恒定的辊线速度条件下输送至入片感应检测感应器51时，系统程序开始减计数运行，运行时间为入片感应检测感应器51与中心感应检测感应器52之间距离加玻璃长度一半之和除以线速度(即T1＝(A+B/2)/V，其中A为入片感应检测感应器51与中心感应检测感应器52之间距离，B为玻璃长度)。输送的玻璃只有当出片感应检测感应53器灯灭时，入片感应检测感应器51前的玻璃才能传输进入，否则必须停止。
在其他的实施例中，进一步的，所述位置检测系统5还包括光电检测开关54，所述光电检测开关54通过安装支架设置在主体机架1上。用于检测玻璃通过情况，当检测到玻璃并且后续设备因某种原因停止时，启动堆垛功能，起到缓冲生产线作用，满足前端设备不停止生产目的。
在上述各实施例中，更为具体的，所述堆码吊栏2包括：若干根托杆22、吊杆21和顶框23，每四根为一组托起辊道传输机构7上的玻璃，托杆22固定在吊杆21上，吊杆21与顶框23焊接。
在上述各实施例中，更为具体的，所述配重机构4包括：钢丝绳42、配重块41和转向定滑轮43，所述钢丝绳42一端与配重块41连接，所述钢丝绳42另一端连接在堆码吊栏2上，所述钢丝绳42穿过所述转向定滑轮43，所述转向定滑轮43安装在主体机架1上，通过有效配重能最大限度地降低能耗，选用较小功率马达即可达到启动堆码吊栏2作用。
其中，导轨导向机构6安装在机架中心立柱13上，机架中心立柱13是导轨导向机构6的安装基础，所述主体机架1设置有斜支梁11，导轨导向机构6安装在机架中心立柱13上，所述导轨导向机构6包括：导轨61、导向滑块62和导轨安装调节板64，所述导轨安装调节板64和导向滑块62都与导轨61连接，所述导轨安装调节板64安装在所述所述安装连接支架24，所述导向滑块62与所述安装连接支架24连接。
上述各实施例提供的配重式堆码机广泛地应用于玻璃深加工领域，实现各种功能的玻璃机械连线操作。有效地缓冲生产线设备故障带平来的影响，当设备存在故障时，即刻可启动堆垛功能，把上一工位的玻璃暂时存放起来，给故障设备的维修提供时间。配重式堆码机就能很好地减少工人的劳动强度的同时，也能实现单机在线维修，避免了生产效率的降低；采用单点悬挂升降启动方式，结构更简单，安装方便，两侧滑块、导轨装置保证了升降的稳定性，采用配重方式，减轻了起重重量，选用较小马达节省了采购成本，同时能耗更低，运行成本低，定位更精准，保证堆垛时不偏载，整体结构紧凑，可满足堆垛15～18片玻璃，不用对生产车间开挖地坑，不存在积水或玻璃碎片难于处理情况。
以上对本实用新型实施例所提供的一种配重式堆码机进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (9)
1.一种配重式堆码机，其特征在于，包括：主体机架(1)、堆码吊栏(2)、升降驱动机构(3)、配重机构(4)、位置检测系统(5)、导轨导向机构(6)、辊道传输机构(7)，其中：所述堆码吊栏(2)顶部中心位置通过万向联轴器(31)悬挂在升降驱动机构(3)的梯形螺杆(32)的一端，所述堆码吊栏(2)两端设置有安装连接支架(24)，所述安装连接支架(24)与导轨导向机构(6)连接；
所述升降驱动机构(3)与主体机架(1)固定连接；
所述配重机构(4)连接在安装连接支架(24)上，所述辊道传输机构(7)与主体机架(1)固定连接，所述位置检测系统(5)装设在所述主体机架(1)。
2.如权利要求1所述配重式堆码机，其特征在于，所述主体机架(1)包括：顶部框架(14)，所述主体机架(1)上设置有斜支梁(11)、轴承梁(12)、机架中心立柱(13)，其中：斜支梁(11)、轴承梁(12)分别与主体机架(1)焊接。
3.如权利要求2所述配重式堆码机，其特征在于，所述升降驱动机构(3)包括：用于安装驱动马达(34)的马达安装支架(35)，驱动马达(34)的空心轴结构上设置有支撑限位装置(33)，所述支撑限位装置(33)通过螺钉固定在主体机架(1)的顶部框架(14)上，所述马达安装支架(35)与顶部框架(14)焊接在一起，所述驱动马达(34)为空心轴结构，梯形螺母(36)固定在所述驱动马达(34)的空心轴结构上。
4.如权利要求2所述配重式堆码机，其特征在于，所述辊道传输机构(7)包括：安装轴承(71)，辊安装轴承(71)固定在主体机架(1)的轴承梁(12)上，辊驱动轴(73)通过辊驱动轴安装轴承(75)固定在轴承梁(12)上，所述辊驱动轴(73)通过齿轮组(74)驱动连接所有传输辊(72)，传输辊(72)的一端安装在辊安装轴承(71)上，齿轮组(74)中主动轮安装在辊驱动轴(73)上，从动轮安装在传输辊(72)另一端。
5.如权利要求4所述配重式堆码机，其特征在于，所述位置检测系统(5)包括位于所述传输辊(72)一旁的入片感应检测感应器(51)、位于传输辊(72)中间的中心感应检测感应器(52)和位于所述传输辊(72)另一旁的出片感应检测感应器(53)。
6.如权利要求5所述配重式堆码机，其特征在于，所述位置检测系统(5)还包括光电检测开关(54)，所述光电检测开关(54)通过安装支架设置在主体机架(1)上。
7.如权利要求2所述配重式堆码机，其特征在于，所述堆码吊栏(2)包括：若干根托杆(22)、吊杆(21)和顶框(23)，每四根为一组托起辊道传输机构(7)上的玻璃，托杆(22)固定在吊杆(21)上，吊杆(21)与顶框(23)焊接。
8.如权利要求2所述配重式堆码机，其特征在于，所述配重机构(4)包括：钢丝绳(42)、配重块(41)和转向定滑轮(43)，所述钢丝绳(42)一端与配重块(41)连接，所述钢丝绳(42)另一端连接在堆码吊栏(2)上，所述钢丝绳(42)穿过所述转向定滑轮(43)，所述转向定滑轮(43)安装在主体机架(1)上。
9.如权利要求2所述配重式堆码机，其特征在于，所述导轨导向机构(6)安装在机架中心立柱(13)上，所述导轨导向机构(6)包括：导轨(61)、导向滑块(62)和导轨安装调节板(64)，所述导轨安装调节板(64)和导向滑块(62)都与导轨(61)连接，所述导轨安装调节板(64)安装在一个所述安装连接支架(24)上，所述导向滑块(62)与另一所述安装连接支架(24)连接。
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