CN201278660Y - 自行式摘铃棉花收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及棉花收获机，是一种自行式摘铃棉花收获机，其包括机架、棉花采摘台、驾驶室、清棉铃机、发动机、棉花收集箱和动力传动装置；在机架的底部安装有前驱动轮和后轮；在机架的前端安装有能上下转动的棉花采摘台，在机架上从前至后依序安装有驾驶室、清棉铃机和棉花收集箱，在机架上安装有发动机、前输棉管和后输棉管；前输棉管下端的进棉口与棉花采摘台的出棉口相连通，前输棉管上端的出棉口位于清棉铃机进棉口的上方；后输棉管下端的进棉口与清棉铃机的出棉口相连通。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，而且设备成本低、采摘棉花等级较高，另外不受棉花株距的限制，尤其适合窄行高密度作物的采摘，因此适用范围更广。

Description

自行式摘铃棉花收获机

一、技术领域

本实用新型涉及棉花收获机，是一种自行式摘铃棉花收获机。

二、背景技术

新疆棉花种植面积已超过43.3万公顷，棉花年产量超过三千万担，占到全国总产量的近三分之一，世界产量的百分之八左右。因此采用机械化采棉已是当务之急，而进口机型由于价格昂贵，采棉等级低而难以大范围内推广使用，目前采棉基本上是人工采摘，不仅费用高，而且效率低。

三、发明内容

本实用新型提供了一种自行式摘铃棉花收获机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决机械化采棉成本高且采棉等级低的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种自行式摘铃棉花收获机，包括机架、棉花采摘台、驾驶室、清棉铃机、发动机、棉花收集箱和动力传动装置；在机架的底部安装有前驱动轮和后轮；在机架的前端安装有能上下转动的棉花采摘台，在机架上从前至后依序安装有驾驶室、清棉铃机和棉花收集箱，在机架上安装有发动机、前输棉管和后输棉管；前输棉管下端的进棉口与棉花采摘台的出棉口相连通，前输棉管上端的出棉口位于清棉铃机进棉口的上方；后输棉管下端的进棉口与清棉铃机的出棉口相连通，后输棉管上端的出棉口位于棉花收集箱内，发动机能通过动力传动装置将动力传递给棉花采摘台、前驱动轮和清铃机。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述棉花采摘台可包括采摘架、旋转刮板、梳棉绞龙和梳指器；采摘架的后端通过前支架铰接在机架的前端，在机架的前端固定安装有左升降油缸和右升降油缸，左升降油缸活塞杆的前端和右升降油缸活塞杆的前端分别与采摘架的后端铰接在一起并能使棉花采摘台上下转动；在采摘架上安装有不少于两个的梳指器，每个梳指器的前端呈V形，相邻梳指器之间有间距，旋转刮板通过旋转轴安装在采摘架上，旋转刮板位于梳指器的后端上方，在旋转刮板上安装有不少于一个的能推动棉桃向后运动的叶片，在梳指器后端下方的采摘架上安装有梳棉绞龙，梳棉绞龙的进棉口与梳指器的后端相对应，前输棉管下端的进棉口与梳棉绞龙的出棉口相连通。

上述梳指器可包括梳指头、梳指条和弹簧钢片；在梳指条的前端安装有梳指头，梳指头呈前高后低的倾斜状，在梳指条后部的底部固定安装有弹簧钢片，在采摘架上固定安装有横梁，弹簧钢片通过安装座与横梁连接在一起。

上述清棉铃机可包括壳体、风机、转网、闭风器、开松辊、刺条辊、拨棉辊、回收辊、清杂辊和排棉绞龙；在壳体的上方有风机，在壳体内自上而下安装有转网、闭风器、开松辊、刺条辊、拨棉辊、回收辊、清杂辊和排棉绞龙，在开松辊上有能将棉铃打散的指钉，在刺条辊上有能缠绕住棉花的刺条；在刺条之间的刺条辊上有格条栅，在格条栅上有杂物排出孔；在回收辊上有能缠绕住棉花的刺条，在刺条之间的回收辊上有格条栅，在格条栅上有杂物排出孔，在回收辊上有绒棒；在刺条辊和回收辊之间的壳体上安装有能取下刺条辊和回收辊上棉花的拨棉辊；在清杂辊上有能翻拨棉花的拨钉，在清杂辊两侧的壳体上安装有有空隙的格条栅板，排棉绞龙的出棉口与后输棉管下端的进棉口相连通。

上述传动装置可包括第一动力输出轴和第二动力输出轴；发动机带动第一动力输出轴和第二动力输出轴转动；第一动力输出轴通过皮带和第一减速器带动前桥驱动总成而使驱动前轮转动；第二动力输出轴通过皮带和清铃机动力输入联轴器带动清棉铃机运动，第二动力输出轴通过皮带、第二减速器和链条带动梳棉绞龙的转轴转动，而梳棉绞龙的转轴通过链条带动旋转刮板的旋转轴转动。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，而且设备成本低、采摘棉花等级较高，另外不受棉花株距的限制，尤其适合窄行高密度作物的采摘，因此适用范围更广。

四、附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。附图2为附图1的俯视结构示意图。

附图3为附图2的A-A向剖视结构示意图。

附图4为本实用新型最佳实施例中棉花采摘台的俯视放大结构示意图。

附图5为附图4的B-B向剖视结构示意图。

附图6为本实用新型最佳实施例中棉花采摘台和清棉铃机连接关系的主视结构示意图。

附图7为本实用新型最佳实施例中清棉铃机的主视放大结构示意图。

附图8为本实用新型最佳实施例的传动示意图。

附图中的编码分别为：1为机架，2为棉花采摘台，3为驾驶室，4为清棉铃机，5为发动机，6为棉花收集箱，7为前驱动轮，8为后轮，9为前输棉管，10为后输棉管，11为采摘架，12为旋转刮板，13为梳棉绞龙，14为梳指器，15为前支架，16为左升降油缸，17为右升降油缸，18为旋转轴，19为叶片，20为梳指头，21为梳指条，22为弹簧钢片，23为横梁，24为安装座，25为壳体，26为风机，27为转网，28为闭风器，29为开松辊，30为刺条辊，31为拨棉辊，32为回收辊，33为清杂辊，34为排棉绞龙，35为指钉，36为格条栅，37为绒棒，38为拨钉，39为格条栅板，40为第一动力输出轴，41为第二动力输出轴，42为皮带，43为第一减速器，44为前桥驱动总成，45为第二减速器，46为链条，47为梳棉绞龙的转轴，48为清铃机动力输入联轴器。

五、具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2所示，该自行式摘铃棉花收获机包括机架1、棉花采摘台2、驾驶室3、清棉铃机4、发动机5、棉花收集箱6和动力传动装置；在机架1的底部安装有前驱动轮7和后轮8；在机架1的前端安装有能上下转动的棉花采摘台2，在机架1上从前至后依序安装有驾驶室3、清棉铃机4和棉花收集箱6，在机架1上安装有发动机5、前输棉管9和后输棉管10；前输棉管9下端的进棉口与棉花采摘台2的出棉口相连通，前输棉管9上端的出棉口位于清棉铃机4进棉口的上方；后输棉管10下端的进棉口与清棉铃机4的出棉口相连通，后输棉管10上端的出棉口位于棉花收集箱6内，发动机5能通过动力传动装置将动力传递给棉花采摘台2、前驱动轮7和清棉铃机4。

可根据实际需要，对上述自行式摘铃棉花收获机作进一步优化或/和改进：

如附图3、4、5所示，棉花采摘台2包括采摘架11、旋转刮板12、梳棉绞龙13和梳指器14；采摘架11的后端通过前支架15铰接在机架1的前端，在机架1的前端固定安装有左升降油缸16和右升降油缸17，左升降油缸16活塞杆的前端和右升降油缸17活塞杆的前端分别与采摘架11的后端铰接在一起并能使棉花采摘台2上下转动；在采摘架11上安装有不少于两个的梳指器14，每个梳指器14的前端呈V形，相邻梳指器14之间有间距，旋转刮板12通过旋转轴18安装在采摘架11上，旋转刮板12位于梳指器14的后端上方，在旋转刮板12上安装有不少于一个的能推动棉桃向后运动的叶片19，在梳指器14后端下方的采摘架11上安装有梳棉绞龙13，梳棉绞龙13的进棉口与梳指器14的后端相对应，前输棉管9下端的进棉口与梳棉绞龙13的出棉口相连通。

如附图5所示，梳指器14包括梳指头20、梳指条21和弹簧钢片22；在梳指条20的前端安装有梳指头21，梳指头21呈前高后低的倾斜状，在梳指条20后部的底部固定安装有弹簧钢片22，在采摘架11上固定安装有横梁23，弹簧钢片22通过安装座24与横梁23连接在一起。

如附图6、7所示，清棉铃机4包括壳体25、风机26、转网27、闭风器28、开松辊29、刺条辊30、拨棉辊31、回收辊32、清杂辊33和排棉绞龙34；在壳体25的上方有风机26，在壳体内有进棉通道，在进棉通道内自上而下安装有转网27、闭风器28、开松辊29、刺条辊30、拨棉辊31、回收辊32、清杂辊33和排棉绞龙34，在开松辊29上有能将棉铃打散的指钉35，在刺条辊30上有能缠绕住棉花的刺条；在刺条之间的刺条辊30上有格条栅36，在格条栅36上有杂物排出孔；在回收辊32上有能缠绕住棉花的刺条，在刺条之间的回收辊32上有格条栅36，在格条栅36上有杂物排出孔，在回收辊32上有绒棒37；在刺条辊30和回收辊32之间的壳体25上安装有能取下刺条辊30和回收辊32上棉花的拨棉辊31，在清杂辊33上有能翻拨棉花的拨钉38，在清杂辊33两侧的进棉通道上安装有有空隙的格条栅板39，排棉绞龙34的出棉口与后输棉管10下端的进棉口相连通。

如附图8所示，传动装置包括第一动力输出轴40和第二动力输出轴41；发动机5带动第一动力输出轴40和第二动力输出轴41转动；第一动力输出轴40通过皮带42和第一减速器43带动前桥驱动总成44而使前驱动轮7转动；第二动力输出轴41通过皮带42和清铃机动力输入联轴器48带动清棉铃机运动，第二动力输出轴41通过皮带42、第二减速器45和链条46带动梳棉绞龙的转轴47转动，而梳棉绞龙的转轴47通过链条46带动旋转刮板的旋转轴18转动。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

本实用新型最佳实施例的使用过程：工作中，通过升降油缸的驱动和升降，使梳指器14与地面成十五度到二十五度的夹角，确保梳指器14前端接近于地面并能够从小于五十厘米宽的窄行采摘棉花。随着连续的植株通过并被梳理，棉株被梳指器14剥去棉桃并向后移动，棉桃被旋转刮板12的柔性叶片19移动和驱动进入到输棉绞龙13内。通过输棉绞龙13的旋转作用将棉花传输到输棉绞龙13的出口位置，通过风机26的抽吸，将棉铃输送到清铃机进口，吸进的棉铃通过闭风器28到达开松辊29，经过开松辊29上的指钉35的敲打，棉铃变得很松散，之后落入刺条辊30，由于刺条的钩拉，将棉花缠绕在刺条辊30上，而棉壳以及杂质通过格条栅36之间的间隙甩出进棉通道，少量剩余没被清理的棉铃以类似的方式经过回收辊32进行处理，干净的棉花就缠绕在回收辊32上，在与二者相切的位置上安装高速旋转的拨棉辊31，它的速度要大于刺条辊30和回收辊32，且同向，被拨棉辊31取下的棉花会落在清杂辊33上，由于清杂辊33的抖动以及向上翻抛棉花，能使棉花中的杂质通过清杂辊33左右两边的格条栅板39驱除，最后干净的棉花通过排棉绞龙34送到出口，最后由后输棉管10将棉花送入棉花收集箱6内。

Claims (6)

1. 【权利要求1】1、一种自行式摘铃棉花收获机，其特征在于包括机架、棉花采摘台、驾驶室、清棉铃机、发动机、棉花收集箱和动力传动装置；在机架的底部安装有前驱动轮和后轮；在机架的前端安装有能上下转动的棉花采摘台，在机架上从前至后依序安装有驾驶室、清棉铃机和棉花收集箱，在机架上安装有发动机、前输棉管和后输棉管；前输棉管下端的进棉口与棉花采摘台的出棉口相连通，前输棉管上端的出棉口位于清棉铃机进棉口的上方；后输棉管下端的进棉口与清棉铃机的出棉口相连通，后输棉管上端的出棉口位于棉花收集箱内，发动机能通过动力传动装置将动力传递给棉花采摘台、前驱动轮和清铃机。
2. 【权利要求2】2、根据权利要求1所述的自行式摘铃棉花收获机，其特征在于棉花采摘台包括采摘架、旋转刮板、梳棉绞龙和梳指器；采摘架的后端通过前支架铰接在机架的前端，在机架的前端固定安装有左升降油缸和右升降油缸，左升降油缸活塞杆的前端和右升降油缸活塞杆的前端分别与采摘架的后端铰接在一起并能使棉花采摘台上下转动；在采摘架上安装有不少于两个的梳指器，每个梳指器的前端呈V形，相邻梳指器之间有间距，旋转刮板通过旋转轴安装在采摘架上，旋转刮板位于梳指器的后端上方，在旋转刮板上安装有不少于一个的能推动棉桃向后运动的叶片，在梳指器后端下方的采摘架上安装有梳棉绞龙，梳棉绞龙的进棉口与梳指器的后端相对应，前输棉管下端的进棉口与梳棉绞龙的出棉口相连通。
3. 【权利要求3】3、根据权利要求2所述的自行式摘铃棉花收获机，其特征在于梳指器包括梳指头、梳指条和弹簧钢片；在梳指条的前端安装有梳指头，梳指头呈前高后低的倾斜状，在梳指条后部的底部固定安装有弹簧钢片，在采摘架上固定安装有横梁，弹簧钢片通过安装座与横梁连接在一起。
4. 【权利要求4】4、根据权利要求1或2或3所述的自行式摘铃棉花收获机，其特征在于清棉铃机包括壳体、风机、转网、闭风器、开松辊、刺条辊、拨棉辊、回收辊、清杂辊和排棉绞龙；在壳体的上方有风机，在壳体内自上而下安装有转网、闭风器、开松辊、刺条辊、拨棉辊、回收辊、清杂辊和排棉绞龙，在开松辊上有能将棉铃打散的指钉，在刺条辊上有能缠绕住棉花的刺条；在刺条之间的刺条辊上有格条栅，在格条栅上有杂物排出孔；在回收辊上有能缠绕住棉花的刺条，在刺条之间的回收辊上有格条栅，在格条栅上有杂物排出孔，在回收辊上有绒棒；在刺条辊和回收辊之间的壳体上安装有能取下刺条辊和回收辊上棉花的拨棉辊；在清杂辊上有能翻拨棉花的拨钉，在清杂辊两侧的壳体上安装有有空隙的格条栅板，排棉绞龙的出棉口与后输棉管下端的进棉口相连通。
5. 【权利要求5】5、根据权利要求2或3所述的自行式摘铃棉花收获机，其特征在于传动装置包括第一动力输出轴和第二动力输出轴；发动机带动第一动力输出轴和第二动力输出轴转动；第一动力输出轴通过皮带和第一减速器带动前桥驱动总成而使驱动前轮转动；第二动力输出轴通过皮带带动清铃机运动，第二动力输出轴通过皮带、第二减速器和链条带动梳棉绞龙的转轴转动，而梳棉绞龙的转轴通过链条带动旋转刮板的旋转轴转动。
6. 【权利要求6】6、根据权利要求4所述的自行式摘铃棉花收获机，其特征在于传动装置包括第一动力输出轴和第二动力输出轴；发动机带动第一动力输出轴和第二动力输出轴转动；第一动力输出轴通过皮带和第一减速器带动前桥驱动总成而使驱动前轮转动；第二动力输出轴通过皮带和清铃机动力输入联轴器带动清棉铃机运动，第二动力输出轴通过皮带、第二减速器和链条带动梳棉绞龙的转轴转动，而梳棉绞龙的转轴通过链条带动旋转刮板的旋转轴转动。

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