CN102845183B - 梳齿自走式棉花联合收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种梳齿自走式棉花联合收获机，包括动力机构、传动机构、行走机构和主机架，在主机架上由前至后设有采摘总成（1）、操控室（3）、吸棉风机（4）、吹棉风机（6）和贮棉箱（8），所述的采摘总成（1）包含并排的梳齿（1-1），所述的梳齿（1-1）设有摆动杆驱动机构并可以振动，梳齿（1-1）下部设有防拔辊（1-2）。与现有技术相比，本发明特别针对目前地膜覆盖种植模式下的棉花采收，能够防止采收时将棉杆拔起，防止和减少棉杆和地膜类杂质夹杂于棉花中，采收效果好。
Description
技术领域
本发明涉及一种棉花收获机，特别是一种全自动梳齿自走式棉花联合收获机。
背景技术
目前的采棉机，尤其是自动采棉机，如摘锭式采棉机，由于机构十分复杂，造价很高，因而在国内市场很难推广应用。
CN200710091721.8、CN200820103959.8、CN200810072990.4所公开的棉花收获机构，由于结构原因，在实际中都存在很多问题，离实际应用存在距离，特别是针对目前国内普遍应用的地膜种植的棉花收获，存在收获时易将棉杆拔起或将残膜卷入的问题，使所收获的棉花质量大大下降。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种针对目前地膜覆盖种植模式下，采收效果好,并且能够防止采收时将棉杆拔起的棉花收获机，特别是一种全自动梳齿自走式棉花联合收获机。
本发明的目的是通过以下结构实现的：包括动力机构、传动机构、行走机构和主机架，在主机架上设有采摘总成1、操控室3和贮棉箱8，其特点是：所述的采摘总成1结构如下：包含并排的梳齿1-1，所述的梳齿1-1设置于一横向的摆动杆1-5上，摆动杆1-5上设有摆动杆驱动机构，所述驱动机构为偏心轮机构，包含偏心轮1-3、连杆1-4和摆臂1-6，摆臂1-6与摆动杆1-5连接并使得摆动杆1-5产生转动，进而使得梳齿以摆动杆1-5为轴摆动，所述并排的梳齿1-1下部设有防拔辊1-2，该防拔辊1-2包含轴体1-22，轴体1-22上设有轴向的板状体1-21，并且板状体1-21的边缘上设有锯齿状的的波纹。
作为改进，上述的梳齿1-1最好结构如下：包含齿体1-12，齿体1-12的横截面呈“V”型，齿体1-12前端部呈逐渐收缩状并设有指形柱状体1-11。
作为进一步改进，上述齿体1-12下部最好设有刀状立板1-13。
作为改进，上述贮棉箱8结构如下：包含底架8-1、支撑架8-2、箱体8-4和后厢板8-41，所述的箱体8-4通过销轴连接于支撑架8-2上，同时，支撑架8-2与箱体8-4之间设有升举油缸8-3，后厢板8-41的上部通过铰链与箱体8-4连接并设有后厢板打开机构8-6，该厢板打开机构8-6包含顶杆8-61，顶杆8-61的中部通过一支架8-62铰接于支撑架8-2上，顶杆8-61的上端部与后厢板8-41通过销轴相连接，所述顶杆8-61的下端部相应位置的箱体8-4上设有滑槽8-63，并且顶杆8-61下端部可在所述滑槽8-63中滑动，在后厢板8-41下边沿处的箱体8-4上设有后厢板锁紧机构8-7，该后厢板锁紧机构8-7包含锁钩8-74，该锁钩8-74前端部呈勾状，锁钩8-74中部通过销轴铰接于箱体8-4上并且可以铰接点为轴摆动，使锁钩8-74前端的勾状体能锁住或放开后厢板8-41，锁钩8-74的后端依次设有拉杆8-73和拐臂8-72，拉杆8-73通过销轴与拐臂8-72的一端连接，拐臂8-72中部通过销轴连接于箱体8-4上并可以该销轴转动的同时拉动拉杆8-73，在拐臂8-72另一端部的支撑架8-2的相应部位上设有碰块8-71。
所述后厢板打开机构8-6的顶杆8-61上端部与后厢板8-41之间最好设有连杆8-65，以进行缓冲。箱体8-4前部还可设置有前小门，采棉机作业时，工作人员打开前小门可进入棉箱可箱体8-4内对棉花进行踩实。
本发明最好设有清杂机构5，该清杂机构5包含至少由齿钉辊5-6和除杂网5-5构成的小杂清理机构，在该小杂清理机构的前端设有青玲清除机构，该青玲清除机构包含刺条辊一5-2，该刺条辊一5-2由滚筒体5-91和绕滚筒体圆周方向的锯齿状刺条5-92组成，刺条辊一5-2后方设有格条栅一5-3，该格条栅一5-3由并排的格条5-81与固定格条5-81的支架5-82构成栅栏状结构，格条栅一5-3下方设有青玲输送搅龙5-4。
作为改进，上述的小杂清理机构之后最好设有大杂清理机构，该大杂清理机构包含刺条辊二5-9，该刺条辊二5-9由滚筒体和绕滚筒体圆周方向的锯齿状刺条组成，刺条辊二5-9侧部设有格条栅二5-8，该格条栅二5-8由并排的格条与固定格条的支架构成栅栏状结构，刺条辊二5-8下方设籽棉输送搅龙5-12。
作为进一步改进，上述的大杂清理机构的格条栅二5-8之后最好设有二次回收机构，该二次回收机构包含刺条辊三5-14，该刺条辊三5-14由滚筒体和绕滚筒体圆周方向的锯齿状刺条组成，刺条辊三5-14下方设有格条栅三5-13，该格条栅三5-13由并排的格条与固定格条的支架构成栅栏状结构，并且格条栅三5-13并排的格条之间的间距较大杂清理机构格条栅二5-8的格条之间的间距为窄。
与现有技术相比，本发明特别针对目前地膜覆盖种植模式下的棉花采收，能够防止采收时将棉杆拔起，防止和减少棉杆和地膜类杂质夹杂于棉花中，采收效果好。
附图说明
图1是本发明实施例1的结构示意图。
图2是本发明实施例1采摘总成的结构示意图。
图3是图2A—A剖面的结构示意图。
图4是图2B—B剖面的结构示意图。
图5是图2仰视的结构示意图。
图6是防拔辊横截面的结构示意图。
图7是本发明实施例1贮棉箱的结构示意图。
图8是图7右视的结构示意图。
图9是实施例1贮棉箱后厢板锁紧机构的结构示意图。
图10是实施例1贮棉箱后厢板打开时状态的结构示意图。
图11是实施例1贮棉箱后厢板打开机构顶杆与滑槽配合的结构示意图。
图12是图11C—C剖面的结构示意图。
图13是本发明实施例1清杂机构的结构示意图。
图14是清杂机构刺条辊二的结构示意图。
图15是图14侧视的结构示意图。
图16是清杂机构格条栅二的结构示意图。
图17是本发明实施例1采摘总成与清杂机构的结构示意图。
图18是本发明实施例2贮棉箱的结构示意图。
图中所示：1为采摘总成，1-1为梳齿，1-11为指形柱状体，1-12为齿体，1-13为刀状立板，1-2为防拔辊，1-21为板状体，1-22为轴体，1-3为偏心轮，1-4为连杆，1-5为摆动杆，1-6为摆臂，1-7为仿形滑板，2为输送管，3为操控室，4为吸棉风机，5为清杂机构，5-1为清杂机构壳体，5-2为刺条辊一，5-3为格条栅一，5-4为青玲输送搅龙，5-5为除杂网，5-6为齿钉辊，5-7为毛刷一，5-8为格条栅二，5-81为格条，5-82为支架，5-9为刺条辊二，5-91为滚筒体，5-92为锯齿状刺条，5-10为刷棉辊，5-11为出棉管，5-12为籽棉输送搅龙，5-13为格条栅三，5-14为刺条辊三，5-15为毛刷二，5-16为毛刷三，6为吹棉风机，8为贮棉箱，8-1为底架，8-2为支撑架，8-3为升举油缸，8-4为箱体，8-41为后厢板，8-5为拉簧，8-6为后厢板打开机构，8-61为顶杆，8-62为支架，8-63为滑槽，8-64为滚轮，8-65为连杆，8-7为后厢板锁紧机构，8-71为碰块，8-72为拐臂，8-73为拉杆，8-74为锁钩。
具体实施方式
实施例1：参照附图1～16，为本发明实施例1的结构示意图，包括动力机构、传动机构、行走机构和主机架，在主机架上由前至后设有采摘总成1、操控室3、吸棉风机4、清杂机构5、吹棉风机6和贮棉箱8，所述的采摘总成1结构如下：包含并排的梳齿1-1，梳齿1-1包含齿体1-12，齿体1-12的横截面呈“V”型，齿体1-12前端部呈逐渐收缩状并设有指形柱状体1-11，齿体1-12下部设有刀状立板1-13，所述的梳齿1-1设置于一横向的摆动杆1-5上，摆动杆1-5上设有摆动杆驱动机构，所述驱动机构为偏心轮机构，包含偏心轮1-3、连杆1-4和摆臂1-6，摆臂1-6与摆动杆1-5连接并使得摆动杆1-5产生转动，进而使得梳齿以摆动杆1-5为轴摆动，所述并排的梳齿1-1下部设有防拔辊1-2，该防拔辊1-2包含轴体1-22，轴体1-22上设有轴向的板状体1-21，并且板状体1-21的边缘上设有锯齿状的的波纹。
所述贮棉箱8包含底架8-1、支撑架8-2、箱体8-4和后厢板8-41，所述的箱体8-4通过销轴连接于支撑架8-2上，同时，支撑架8-2与箱体8-4之间设有升举油缸8-3，后厢板8-41的上部通过铰链与箱体8-4连接并设有后厢板打开机构8-6，该厢板打开机构8-6包含顶杆8-61，顶杆8-61的中部通过一支架8-62铰接于支撑架8-2上，顶杆8-61的上端部与后厢板8-41通过销轴相连接，所述顶杆8-61的下端部相应位置的箱体8-4上设有滑槽8-63，并且顶杆8-61下端部可在所述滑槽8-63中滑动，后厢板打开机构8-6的顶杆8-61上端部与后厢板8-41之间设有连杆8-65，以进行缓冲。箱体8-4前部还可设置有前小门，采棉机作业时，工作人员打开前小门可进入棉箱可箱体8-4内对棉花进行踩实。在后厢板8-41下边沿处的箱体8-4上设有后厢板锁紧机构8-7，该后厢板锁紧机构8-7包含锁钩8-74，该锁钩8-74前端部呈勾状，锁钩8-74中部通过销轴铰接于箱体8-4上并且可以铰接点为轴摆动，使锁钩8-74前端的勾状体能锁住或放开后厢板8-41，锁钩8-74的后端依次设有拉杆8-73和拐臂8-72，拉杆8-73通过销轴与拐臂8-72的一端连接，拐臂8-72中部通过销轴连接于箱体8-4上并可以该销轴转动的同时拉动拉杆8-73，在拐臂8-72另一端部的支撑架8-2的相应部位上设有碰块8-71。
所述清杂机构5设置于吸棉风机4吹棉风机6之间，清杂机构5包含由齿钉辊5-6和除杂网5-5构成的小杂清理机构，小杂清理机构之后设有大杂清理机构，该大杂清理机构包含刺条辊二5-9，该刺条辊二5-9由滚筒体5-91和绕滚筒体圆周方向的锯齿状刺条5-92组成，刺条辊二5-9侧部设有格条栅二5-8，该格条栅二5-8由并排的格条5-81与固定格条的支架5-82构成栅栏状结构，刺条辊二5-8下方设籽棉输送搅龙5-12，大杂清理机构的格条栅二5-8之后设有二次回收机构，该二次回收机构包含刺条辊三5-14，该刺条辊三5-14由滚筒体和绕滚筒体圆周方向的锯齿状刺条组成，刺条辊三5-14下方设有格条栅三5-13，该格条栅三5-13由并排的格条与固定格条的支架构成栅栏状结构，并且格条栅三5-13并排的格条之间的间距较大杂清理机构格条栅二5-8的格条之间的间距为窄。
实施例2：参照附图17，为本发明实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同在于：所述清杂机构5设置于采摘总成1之后，小杂清理机构的前端设有青玲清除机构，该青玲清除机构包含刺条辊一5-2，该刺条辊一5-2由滚筒体和绕滚筒体圆周方向的锯齿状刺条组成，刺条辊一5-2后方设有格条栅一5-3，该格条栅一5-3由并排的格条与固定格条5-81的支架5-82构成栅栏状结构，格条栅一5-3下方设有青玲输送搅龙5-4，清杂机构5出棉口5-11之后为吹棉风机6，将棉花送入贮棉箱8，采摘总成1的下部设有仿形滑板1-7。
实施例3：参照附图18，为本发明实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同在于：贮棉箱8的厢板打开机构8-6的顶杆8-61的上端部与后厢板8-41通过销轴相连接。
Claims (5)
1.一种梳齿自走式棉花联合收获机，包括动力机构、传动机构、行走机构和主机架，在主机架上设有采摘总成（1）、操控室（3）、输送机构和贮棉箱（8），其特征在于：所述的采摘总成（1）结构如下：包含并排的梳齿（1-1），所述的梳齿（1-1）设置于一横向的摆动杆（1-5）上，摆动杆（1-5）上设有摆动杆驱动机构，所述驱动机构为偏心轮机构，包含偏心轮（1-3）、连杆（1-4）和摆臂（1-6），摆臂（1-6）与摆动杆（1-5）连接并使得摆动杆（1-5）产生转动，进而使得梳齿以摆动杆（1-5）为轴摆动，所述并排的梳齿（1-1）下部设有防拔辊（1-2），该防拔辊（1-2）包含轴体（1-22），轴体（1-22）上设有轴向的板状体（1-21），并且板状体（1-21）的边缘上设有锯齿状的的波纹；
所述的梳齿（1-1）结构如下：包含齿体（1-12），齿体（1-12）的横截面呈“V”型，齿体（1-12）前端部呈逐渐收缩状并设有指形柱状体（1-11）；
所述的齿体（1-12）下部设有刀状立板（1-13）；
所述的贮棉箱（8）结构如下：包含底架（8-1）、支撑架（8-2）、箱体（8-4）和后厢板（8-41），所述的箱体（8-4）通过销轴连接于支撑架（8-2）上，同时，支撑架（8-2）与箱体（8-4）之间设有升举油缸（8-3），后厢板（8-41）的上部通过铰链与箱体（8-4）连接并设有后厢板打开机构（8-6），该后厢板打开机构（8-6）包含顶杆（8-61），顶杆（8-61）的中部通过一支架（8-62）铰接于支撑架（8-2）上，顶杆（8-61）的上端部与后厢板（8-41）通过销轴相连接，所述顶杆（8-61）的下端部相应位置的箱体（8-4）上设有滑槽（8-63），并且顶杆（8-61）下端部可在所述滑槽（8-63）中滑动，在后厢板（8-41）下边沿处的箱体（8-4）上设有后厢板锁紧机构（8-7），该后厢板锁紧机构（8-7）包含锁钩（8-74），该锁钩（8-74）前端部呈勾状，锁钩（8-74）中部通过销轴铰接于箱体（8-4）上并且可以铰接点为轴摆动，使锁钩（8-74）前端的勾状体能锁住或放开后厢板（8-41），锁钩（8-74）的后端依次设有拉杆（8-73）和拐臂（8-72），拉杆（8-73）通过销轴与拐臂（8-72）的一端连接，拐臂（8-72）中部通过销轴连接于箱体（8-4）上并可以该销轴转动的同时拉动拉杆（8-73），在拐臂（8-72）另一端部的支撑架（8-2）的相应部位上设有碰块（8-71）。
2.根据权利要求1所述的梳齿自走式棉花联合收获机，其特征在于：所述的后厢板打开机构（8-6）的顶杆（8-61）上端部与后厢板（8-41）之间设有连杆（8-65），以进行缓冲。
3.根据权利要求1或2所述的梳齿自走式棉花联合收获机，其特征在于：设有清杂机构（5），该清杂机构（5）包含至少由齿钉辊（5-6）和除杂网（5-5）构成的小杂清理机构，在该小杂清理机构的前端设有青玲清除机构，该青玲清除机构包含刺条辊一（5-2），该刺条辊一（5-2）由滚筒体（5-91）和绕滚筒体圆周方向的锯齿状刺条（5-92）组成，刺条辊一（5-2）后方设有格条栅一（5-3），该格条栅一（5-3）由并排的格条（5-81）与固定格条（5-81）的支架（5-82）构成栅栏状结构，格条栅一（5-3）下方设有青玲输送搅龙（5-4）。
4.根据权利要求3所述的梳齿自走式棉花联合收获机，其特征在于：所述的小杂清理机构之后设有大杂清理机构，该大杂清理机构包含刺条辊二（5-9），该刺条辊二（5-9）由滚筒体和绕滚筒体圆周方向的锯齿状刺条组成，刺条辊二（5-9）侧部设有格条栅二（5-8），该格条栅二（5-8）由并排的格条与固定格条的支架构成栅栏状结构，刺条辊二（5-8）下方设籽棉输送搅龙（5-12）。
5.根据权利要求4所述的梳齿自走式棉花联合收获机，其特征在于：所述的大杂清理机构的格条栅二（5-8）之后设有二次回收机构，该二次回收机构包含刺条辊三（5-14），该刺条辊三（5-14）由滚筒体和绕滚筒体圆周方向的锯齿状刺条组成，刺条辊三（5-14）下方设有格条栅三（5-13），该格条栅三（5-13）由并排的格条与固定格条的支架构成栅栏状结构，并且格条栅三（5-13）并排的格条之间的间距较大杂清理机构格条栅二（5-8）的格条之间的间距为窄。
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Owner name: XINJIANG KESHEN AGRICULTURAL EQUIPMENT TECHNOLOGY Free format text: FORMER NAME: KESHEN FARM APPTS. TECH DEVELOPMENT CO., LTD., XINJIANG |
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Address after: 832011 the Xinjiang Uygur Autonomous Region Shihezi Beiquan Town North Road No. 366-16 Patentee after: Xinjiang section god agricultural equipment scientific and technological development limited company Address before: 832000 No. eight, 10 East Road, Shihezi, the Xinjiang Uygur Autonomous Region Patentee before: Keshen Farm Appts. Tech Development Co., Ltd., Xinjiang |
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Granted publication date: 20150311 Termination date: 20170918 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |