CN220799148U - 尾棉、棉桃及落地棉采摘装置及收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种尾棉、棉桃及落地棉采摘装置及收获机，包括采摘台（41）和拨棉辊（43），所述的采摘台（41）包含呈梳齿状的排齿，呈梳齿状的排齿的两端通过转轴安装在主机架上并可摆动，采摘台（41）的下部设有振动机构（42），该振动机构（42）包含转轴，在转轴体上设有轴向的凸棱；所述的拨棉辊（43）包含转轴，在转轴体上设有轴向的拨棉板。与现有技术相比，本实用新型在作业中能减轻对棉株的强制作用，特别是减少棉杆等杂质的采入。

Description

尾棉、棉桃及落地棉采摘装置及收获机

技术领域

本实用新型涉及一种尾棉、棉桃及落地棉采摘装置及收获机。

背景技术

棉花是重要的经济作物，同时也是重要的战略物资，棉花种植在我国的国民经济中占有极其重要的地位。

随着我国棉花种植业的发展，特别是棉花种植中机械化程度也有了大幅度的提升，其中机采棉的比重的提升最为明显。

由于机械化采棉作业的特点是一次性作业，但实际中，要一次采棉作业后，一是漏采的尾棉仍然很多，二是采棉作业时，还存在一定量的未成熟棉桃，这一部分尾棉和棉桃仍然存在着很大的价值，但使用采棉机进行复采往往得不偿失，如果放任则损失仍然是很大的。

CN201278660Y公开的自行式摘铃棉花收获机，包括机架、棉花采摘台、清棉铃机4、棉花收集箱6和动力传动装置；棉花采摘台包括采摘架和旋转刮板，采摘架为固定的梳齿状机构，通过旋转刮板将采摘架梳理下的棉桃刮送到其后横向的输送绞龙，并经输棉管输送到清棉铃机构进行清理后送入棉花收集箱，其不足是采摘架为固定的梳齿状机构，其弹性钢片所产生的柔性效果较弱，对棉株梳理作业时，常常会将棉株连根拔起，采摘架上方的旋转刮板因结构图原因，会将棉杆强制刮下,导致其输送到清理清棉铃机构的物料杂质含量过大，造成清理困难。

因此，一种能够较好的摘取棉株上的尾棉、棉桃及落地棉的采摘装置及收获机就应运而生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够较好的摘取棉株上的尾棉、棉桃及落地棉的采摘装置及收获机。

为实现以上发明目的，本实用新型的采摘装置通过以下技术方案予以实现：包括采摘台（41）和拨棉辊（43），所述的采摘台（41）包含呈梳齿状的排齿，呈梳齿状的排齿的两端通过转轴安装在主机架上并可摆动，其特征在于：采摘台（41）的下部设有振动机构（42），该振动机构（42）包含转轴，在转轴体上设有轴向的凸棱；所述的拨棉辊（43）包含转轴，在转轴体上设有轴向的拨棉板。

进一步地，上述的采摘台（41）设有与振动机构（42）对应的复位机构（44），该复位机构（44）为弹簧或弹片中的一种。

进一步地，上述的拨棉板最好包含板基（432），该板基（432）为一硬质的板体，在板基（432）上设有弹性拨棉板（431）。

进一步地，上述的弹性拨棉板（431）为梳齿状体。

进一步地，上述的板基（432）最好呈与弹性拨棉板（431）形状相同，但小于弹性拨棉板（431）的梳齿状体。

上述的桃采摘装置可以进一步构成尾棉、棉桃及落地棉收获机。

进一步地，上述的清杂装置包含第一清杂机构和第二清杂机构，第一清杂机构和第二清杂机构各在水平方向设置至少一组清杂槽（32），第一清杂机构和第二清杂机构的清杂槽（32）相互平行排列，至少清杂槽（32）的下部由栅栏状或网格状体构成U形槽体，至少处于前部的清杂槽（32）上部呈开放状。

第一清杂机构的清杂槽（32）中设有第一推进搅拌机构（31），该第一推进搅拌机构包含搅拌轴，搅拌轴上设有螺旋状的推进页板（31）。

第二清杂机构的清杂槽（32）中设有第二推进搅拌机构，该第二推进搅拌机构包含搅拌轴，搅拌轴上设有搅拌页板的刷排（35），所述的搅拌页板（36）为搅拌轴一周上密布的板体，板体直立设置在搅拌轴上并且板面与清杂槽（32）的横截面呈一非直角夹角ａ，所述的刷排（35）轴向直立于搅拌轴上，所述的搅拌页板（36）与刷排（35）轴向相间排列于搅拌轴上。

所述的清杂槽（32）中，相邻的清杂槽（32）的端部设有第一物料转送机构（34），第一物料转送机构（34）包含连接槽，该连接槽为相邻的清杂槽（32）之间前后方向的通道，处于通道前部的搅拌轴上设有抛送板（33），抛送板（33）为轴向竖立于搅拌轴上的页板。

在处于最后部的清杂槽（32）中的搅拌轴后端部设有第二物料转送机构（38），该第二物料转送机构（38）为负压风机或搅拌轴后端部的抛送页板中的一种，优选为搅拌轴后端部的抛送页板。

进一步地，上述的清杂槽（32）中，至少在处于后部的清杂槽（32）上部设有罩于清杂槽（32）上部的负压吸口（39），可以将物料中的轻杂物进行清除。

进一步地，上述第一清杂机构的清杂槽（32）中的第一推进搅拌机构（31）的搅拌轴上设有至少一段推进页板（31）和至少一段搅拌页板（36），即搅拌轴上设有推进页板（31）和搅拌页板（36）的混合体。

进一步地，上述第一清杂机构的清杂槽（32）中的第一推进搅拌机构（31）的推进页板（31）上设有搅拌凸块（311），该搅拌凸块（311）为推进页板（31）上凸起的棱或者凸起的乳状颗粒体。

进一步地，上述的清杂槽（32）中，至少在处于后部的两个清杂槽（32）上部设有负压吸口（39），并且，不同的清杂槽（32）的负压吸口（39）前部设置有不同的风道。

进一步地，上述的清杂装置与采摘装置之间最好设有抛送装置，该抛送装置包含抛送辊（21）和护罩（24），抛送辊（21）包含辊体，辊体一周上设有密布的辊刷，该辊刷包含基座（22）和刷束（23），基座（22）为竖立于抛送辊（21）上硬质的管状体，刷束（23）为具有弹性的纤维丝的集束，所述的护罩（24）为清杂装置与采摘装置之间并罩于抛送辊（21）上方的一块弧形板。

进一步地，上述的抛送辊（21）的下部最好设有接棉机构（25），该接棉机构（25）为抛送辊（21）下部的一块弧形的栅栏板或网板。

进一步地，上述的刷束（23）优选采用两种及以上的不同弹性强度的纤维丝的集束组成。

与现有技术相比，本实用新型在作业中能减轻对棉株的强制作用，特别是减少棉杆等杂质的采入。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图。

图2为图1俯视的结构示意图。

图3为图1后视的结构示意图。

图4为本实用新型实施例2的结构示意图。

图5为本实用新型实施例3的结构示意图。

图6为本实用新型实施例4的结构示意图。

图7为本实用新型实施例5的结构示意图。

图8为本实用新型实施例6的结构示意图。

图9为本实用新型实施例7的结构示意图。

图10为本实用新型实施例8的结构示意图。

图11为本实用新型实施例8俯视的结构示意图。

图中标记：牵引架11，主机架12，传动机构13，和集棉箱14，液压油缸15，行走轮16，限深轮17，抛送辊21，基座22，刷束23，护罩24，接棉机构25，推进页板31，搅拌凸块311，清杂槽32，抛送板33，第一物料转送机构34，刷排35，搅拌页板36，输送通道37，第二物料转送机构38，负压吸口39，采摘台41，振动机构42，拨棉辊43，弹性拨棉板431，板基432，复位机构44。

具体实施方式

实施例1：参照图1-3，为本实用新型实施例1的结构示意图，为一种尾棉、棉桃及落地棉收获机，包括牵引架11、主机架12、传动机构13、采摘装置和集棉箱14，主机架12从前至后依次设有采摘装置、抛送装置和清杂装置。

所述的集棉箱14设置于清杂装置和上部的主机架12上部，集棉箱14铰接于主机架12上，集棉箱14与主机架12之间设有液压油缸15。

所述的采摘装置包含采摘台41和拨棉辊43，所述的采摘台41包含呈梳齿状的排齿，呈梳齿状的排齿的两端通过转轴安装在主机架上并可摆动，采摘台41的下部设有振动机构42，该振动机构42包含转轴，在转轴体上设有4条轴向的凸棱，4条轴向的凸棱在转轴体上呈十字形排列；所述的拨棉辊43包含转轴，在转轴体上设有轴向的拨棉板。

所述的抛送装置包含抛送辊21和护罩24，抛送辊21包含辊体，辊体一周上设有密布的辊刷，该辊刷包含基座22和刷束23，基座22为竖立于抛送辊21上硬质的管状体，刷束23为具有弹性的纤维丝的集束，具有弹性的纤维丝的集束由尼龙丝、工程塑料丝或金属丝等一类具有一定的弹性耐磨且韧度好材料构成，所述的护罩24为清杂装置与采摘装置之间并罩于抛送辊21上方的一块弧形板。

所述的清杂装置包含第一清杂机构和第二清杂机构，第一清杂机构和第二清杂机构各在水平方向设置至少一组清杂槽32，本实施例中，第一清杂机构在水平方向设置至少3组清杂槽32，第二清杂机构设置1组清杂槽32，第一清杂机构和第二清杂机构的清杂槽32相互平行排列，清杂槽32的下部由栅栏状或网格状体构成U形槽体，清杂槽32上部呈开放状。

第一清杂机构的清杂槽32中设有第一推进搅拌机构31，该第一推进搅拌机构包含搅拌轴，搅拌轴上设有螺旋状的推进页板31。

第二清杂机构的清杂槽32中设有第二推进搅拌机构，该第二推进搅拌机构包含搅拌轴，搅拌轴上设有搅拌页板的刷排35，所述的搅拌页板36为搅拌轴一周上密布的板体，板体直立设置在搅拌轴上并且板面与清杂槽32的横截面呈一非直角夹角ａ，所述的刷排35轴向直立于搅拌轴上，所述的搅拌页板36与刷排35轴向相间排列于搅拌轴上，本实施例中，搅拌页板36轴向设置两列，刷排35轴向设置两列，搅拌页板36与刷排35相间排列于搅拌轴上。当然，也可以搅拌页板36轴向设置两列，刷排35轴向设置1列，搅拌页板36与刷排35呈星形排列于搅拌轴上。

所述的清杂槽32中，在相邻的清杂槽32的端部设有第一物料转送机构34，该第一物料转送机构（34）包含连接槽，该连接槽为相邻的清杂槽32之间前后方向的通道，该通道为向上的弧形通道、水平通道或向下的弧形通道中的一种，本实施例中为向上的弧形通道，并且通道设置于主机架12的外侧，处于通道前部的搅拌轴上设有抛送板33，抛送板33为轴向竖立于搅拌轴上的页板。

在处于最后部的清杂槽32中的搅拌轴后端部设有第二物料转送机构38，第二物料转送机构38为负压风机或搅拌轴后端部的抛送页板中的一种，本实施例优选为搅拌轴后端部的抛送页板。

本实用新型工作过程如下：采摘台41的排齿对棉株进行梳理，通过拨棉辊43将尾棉和棉桃拨离棉株，采摘台41的下部设有振动机构42可使采摘台41的排齿振动，减少对棉株的强制用力，进而减少棉杆的混入。该振动机构42包含转轴，在转轴体上设有轴向的凸棱；所述的拨棉辊43包含转轴，在转轴体上设有轴向的拨棉板。采摘装置摘下的尾棉和棉桃经抛送辊21抛送直接进入清杂装置，经第一清杂机构和第二清杂机构进行清理，本实用新型的第一清杂机构和第二清杂机构各在水平方向设置有清杂槽32，主要通过在清杂槽推进中进行清杂，即保证了较长的清杂距离，能大幅度提升清杂效果，又不会对棉纤维造成较大的损伤。

实施例2：参照附图4，为本实用新型实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的不同在于：所述的抛送辊21的下部设有接棉机构25，该接棉机构25为抛送辊21下部的一块弧形的栅栏板或网板，本实施例中优选由多根轴向的细钢条构成的弧形的栅栏板。通过接棉机构25可以防止棉桃落地漏采。

所述的采摘台41设有与振动机构42对应的复位机构44，该复位机构44为弹簧或弹片中的一种，本实施例中为弹簧。采摘台41的下部振动机构42的转轴体上设有3条轴向的凸棱，3条凸棱在转轴体呈星形排列。

实施例3：参照附图5，为本实用新型实施例3的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的不同在于：所述拨棉辊43的拨棉板包含板基432，该板基432为一硬质的板体，在板基432上设有弹性拨棉板431，该弹性拨棉板431由橡胶材料构成，进一步地，所述的弹性拨棉板431为梳齿状体，板基432呈与弹性拨棉板431形状相同，但小于弹性拨棉板431的梳齿状体。

实施例4：参照附图6，为本实用新型实施例4的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的不同在于：所述的第一清杂机构的清杂槽32中的第一推进搅拌机构31的推进页板31上设有搅拌凸块311，本实施例中，搅拌凸块311为推进页板31上凸起的棱。

实施例5：参照附图7，为本实用新型实施例5的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的不同在于：所述的搅拌凸块311为推进页板31上凸起的乳状颗粒体，当然，上述的乳状颗粒体也可为指状颗粒体所替换。

实施例6：参照附图8，为本实用新型实施例6的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的不同在于：所述的第一清杂机构的清杂槽32中的第一推进搅拌机构31的搅拌轴上设有3段推进页板31和两段搅拌页板36，即搅拌轴上设有推进页板31和搅拌页板36的混合体。

实施例7：参照附图9，为本实用新型实施例7的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的不同在于：所述的清杂槽32中，在处于后部的3个清杂槽32上部设有负压吸口39，并且，不同的清杂槽32的负压吸口39前部设置有不同的风道，可以对物料中的轻杂物进行清除。

所述的第一物料转送机构34的连接槽为水平通道。

实施例8：参照附图10-11，为本实用新型实施例8的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的不同在于：所述的第一物料转送机构34的连接槽为向下的弧形通道。当第一物料转送机构34的连接槽为水平或向下的弧形通道时，可以为上部的集棉箱留出更大的空间，如图11所示。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种尾棉、棉桃及落地棉采摘装置，包括采摘台（41）和拨棉辊（43），所述的采摘台（41）包含呈梳齿状的排齿，呈梳齿状的排齿的两端通过转轴安装在主机架上并可摆动，其特征在于：采摘台（41）的下部设有振动机构（42），该振动机构（42）包含转轴，在转轴体上设有轴向的凸棱；所述的拨棉辊（43）包含转轴，在转轴体上设有轴向的拨棉板。

2.根据权利要求1所述的尾棉、棉桃及落地棉采摘装置，其特征在于：所述的采摘台（41）设有与振动机构（42）对应的复位机构（44），该复位机构（44）为弹簧或弹片中的一种。

3.根据权利要求1或2所述的尾棉、棉桃及落地棉采摘装置，其特征在于：所述的拨棉板包含板基（432），该板基（432）为一硬质的板体，在板基（432）上设有弹性拨棉板（431）。

4.根据权利要求3所述的尾棉、棉桃及落地棉采摘装置，其特征在于：所述的弹性拨棉板（431）为梳齿状体。

5.根据权利要求4所述的尾棉、棉桃及落地棉采摘装置，其特征在于：所述的板基（432）呈与弹性拨棉板（431）形状相同、但小于弹性拨棉板（431）的梳齿状体。

6.一种尾棉、棉桃及落地棉收获机，其特征在于：设有权利要求1-5任一项所述的尾棉、棉桃及落地棉采摘装置。