CN208643052U - 一种门扇用的多工位自动喷涂系统 - Google Patents

Abstract

一种门扇用的多工位自动喷涂系统，包括正面喷涂设备、侧面喷涂设备和反面喷涂设备；喷涂时，门扇依次进入正面喷涂工位、侧面喷涂工位和反面喷涂工位；还包括：喷涂输送设备，设置有横向输送机构和纵向输送机构，纵向输送机构与横向输送机构始端重叠式配合；纵向输送机构相对横向输送机构可上下升降；喷涂步进设备，贯穿正面喷涂设备、侧面喷涂设备和反面喷涂设备；喷涂步进设备设置有往复移动的步进输送总成；喷涂转移设备，设置有移动和/或旋转的转移总成。本实用新型具有结构简单合理、上料灵活性高、自动化程度高、性能可靠、喷涂效率高、降低工人劳动强度、操作方便快捷的特点。

Description

一种门扇用的多工位自动喷涂系统

技术领域

本实用新型涉及一种门扇喷涂系统，特别涉及一种门扇用的多工位自动喷涂系统。

背景技术

中国专利文献号CN207056857U于2018年3月2日公开了一种门扇多工位喷涂装置，具体公开了：包括支撑机构、输送机构、喷涂机构、回收机构以及通风机构，输送机构、喷涂机构、回收机构及通风机构装设于支撑机构上，输送机构位于支撑机构底部，由输送机构对门扇进行转运输送，喷涂机构位于输送机构上方，由喷涂机构对输送机构上的门扇进行喷涂处理，回收机构位于输送机构下方，由回收机构对喷涂后产生的废料进行回收，通风机构位于喷涂机构上方，由通风机构对喷涂机构周围进行通风处理；喷涂机构包括一对正面喷枪，正面喷枪沿输送机构的长度方向顺次排布，由正面喷枪对输送机构上的门扇正面进行喷涂，正面喷枪之间设有侧面喷枪，由侧面喷枪对输送机构上的门扇侧面进行喷涂；正面喷枪包括主滑轨，主滑轨沿输送机构的长度方向延伸，主滑轨两端分别设有定位梁，定位梁固定于支撑机构上，并与主滑轨相互垂直，主滑轨两端分别具有限位轮，限位轮与定位梁适配，使主滑轨可沿定位梁移动，主滑轨上设有转接柱，转接柱向下方延伸，转接柱外壁设有主滑轮，主滑轮与主滑轨适配，使转接柱可沿主滑轨移动，转接柱顶部设有主驱动电机，主驱动电机的动力输出轴与主滑轮衔接，由主驱动电机带动主滑轮运转，转接柱侧面设有安装杆，安装杆沿转接柱的长度方向延伸，其末端设有一对主喷嘴，主喷嘴沿安装柱的长度方向延伸，指向门扇正面，主喷嘴通过流管与涂料供应设备连通，由主喷嘴对门扇正面进行喷涂；侧面喷枪包括副滑轨，副滑轨沿输送机构的长度方向延伸，副滑轨一端设有托梁，托梁固定于支撑机构上，并与副滑轨相互垂直，副滑轨端部具有托轮，托轮与托梁适配，使副滑轨可沿托梁移动，副滑轨上设有定位柱，定位柱向下方延伸，定位柱外壁设有副滑轮，副滑轮与副滑轨适配，使定位柱可沿副滑轨移动，定位柱顶部设有副驱动电机，副驱动电机的动力输出轴与副滑轮衔接，由副驱动电机带动副滑轮运转，定位柱末端设有延伸杆，延伸杆向下方伸出，其末端设有一对副喷嘴，副喷嘴与延伸杆垂直，指向门扇侧面，副喷嘴通过流管与涂料供应设备连通，由副喷嘴对门扇侧面进行喷涂。

该结构的喷涂装置只能实现单向上料，且只能对指定尺寸的门扇进行喷涂，上料和喷涂性能较差，喷涂效率较低，因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单合理、上料灵活性高、自动化程度高、性能可靠、喷涂效率高、降低工人劳动强度、操作方便快捷的门扇用的多工位自动喷涂系统，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种门扇用的多工位自动喷涂系统，包括用于完成正面喷涂的正面喷涂设备、用于完成侧面喷涂的侧面喷涂设备和用于完成反面喷涂的反面喷涂设备，正面喷涂设备、侧面喷涂设备和反面喷涂设备并排设置；喷涂时，门扇依次进入正面喷涂设备的正面喷涂工位、侧面喷涂设备的侧面喷涂工位和反面喷涂设备的反面喷涂工位，以实现喷涂；其特征在于：还包括

喷涂输送设备，用于输送门扇上料；所述喷涂输送设备设置有横向输送机构和纵向输送机构，纵向输送机构与横向输送机构始端重叠式配合，彼此互不干涉，纵向输送机构始端至少部分延伸出横向输送机构一侧或两侧形成上料工位，横向输送机构始端为初始输送工位；纵向输送机构相对横向输送机构可上下升降，以切换纵向输送机构或横向输送机构对门扇进行输送；

喷涂步进设备，贯穿正面喷涂设备、侧面喷涂设备和反面喷涂设备，喷涂步进设备外露正面喷涂设备的部分为转移工位、外露发面喷涂设备的部分为下料工位；所述喷涂步进设备设置有往复移动的步进输送总成，以将门扇逐级输送至喷涂步进设备范围内不同的工位；

喷涂转移设备，用于承接喷涂输送设备与喷涂步进设备；所述喷涂转移设备设置有移动和/或旋转的转移总成，以将门扇从喷涂输送设备转移至喷涂步进设备上。

所述横向输送机构与纵向输送机构之间设置有输送切换机构，输送切换机构包括切换气缸和联动块；所述联动块呈L形，其一端铰接纵向输送机构中的浮动机架、折弯端铰接横向输送机构中的固定机架；所述切换气缸的缸体铰接固定机架、杆体铰接联动块另一端；切换气缸的伸缩动作驱动联动块绕折弯端摆动，进而带动纵向输送机构整体相对横向输送机构上下升降。

所述纵向输送机构包括纵向输送电机和一组以上纵向输送组件，纵向输送组件包括主动带轮、从动带轮和纵向输送皮带，主动带轮和/或从动带轮定位转动在浮动机架上，纵向输送皮带绕设于主动带轮和从动带轮上，纵向输送电机传动连接主动带轮或从动带轮，并驱动主动带轮或从动带轮转动，使纵向输送皮带运转；所述横向输送机构包括横向输送电机和若干并排排布的横向输送辊，横向输送电机传动连接横向输送辊，并驱动若干横向输送辊转动，纵向输送组件上下升降的设置于任意相邻两横向传输辊之间。

任意相邻两横向传输辊之间设置有纵向限位辊，所述纵向限位辊设置两个以上、且定位转动在固定机架或浮动机架上；所述固定机架或浮动机架上设置有用于检测门扇是否完成纵向输送的第一微动开关和/或用于检测门扇是否离开初始输送工位的第二微动开关。

所述喷涂步进设备包括喷涂步进底架，步进输送总成包括步进框架，步进框架滑动式设置在喷涂步进底架上，喷涂步进底架与步进框架之间设置有步进驱动组件，以驱动步进框架往复滑动在喷涂步进底架上；所述步进框架上设置有分别用于支承门扇的第一支承位、第二支承位、第三支承位和第四支承位，各支承位随步进框架移动，第一支承位往复移动在转移工位与正面喷涂工位之间，第二支承位往复移动在正面喷涂工位与侧面喷涂工位之间，第三支承位往复移动在侧面喷涂工位与反面喷涂工位之间，第四支承位往复移动在反面喷涂工位与下料工位之间。

所述转移总成与喷涂转移设备的转移机架之间设置有滑动驱动组件，以驱动转移总成相对转移机架往复滑动；所述转移总成上设置有旋转驱动组件和夹持支架，旋转驱动组件驱动夹持支架旋转，夹持支架上设置有夹爪、及用于控制两侧夹爪相互靠近或远离的夹持驱动组件。

所述夹爪与夹持支架之间设置有取放气缸，该取放气缸驱动相应的夹爪上下升降。

所述正面喷涂设备和反面喷涂设备上分别设置有横向/纵向移动的第一喷涂组件、及用于支承门扇的支承组件；所述第一喷涂组件结合横向/纵向移动效果，以弓字形轨迹活动在门扇上方；所述支承组件包括相互对称的支承臂、及用于驱动支承臂上下升降的第一抬升气缸。

所述侧面喷涂设备上设置有横向/纵向移动的第二喷涂组件、及用于支承和翻转门扇的翻转机构；所述第二喷涂组件对应门扇侧部往复滑动在门扇上方；所述翻转机构包括相互对称的翻转组件、及用于驱动翻转组件上下升降的第二抬升气缸。

所述横向输送机构末端为尺寸检测工位，横向输送机构末端设置有横向限位辊和尺寸检测组件，尺寸检测组件包括横向和/或纵向移动的光电检测开关，以检测门扇的长和宽。

本实用新型具有以下有益效果：

1.喷涂输送设备由纵向输送机构和横向输送机构组成，彼此可通过升降方式自由切换，满足用户不同的上料需求；如：喷涂输送设备可与上一工序衔接，利用横向输送机构进行上料输送；或者，人工上料至纵向输送机构，随后切换至横向输送机构进行上料输送；本输送方式能满足用户的不同上料需求，通用性和实用性强；

2.门扇在喷涂输送设备上由位移转向衔接设备转移至喷涂步进设备上以进一步实现喷涂输送；门扇在喷涂输送设备末端可以有效限位，且进行尺寸检测，根据检测到的尺寸系统相关部件进行相适应的调整，以满足不同尺寸门扇的喷涂要求；

3.喷涂步进设备可将门扇逐级输送至不同的喷涂工位上进行喷涂；喷涂步进设备可同时输送四块门扇，其中三块门扇可同时进入不同的喷涂工位，并分别进行不同位置的喷涂，所以完成一次输送的门扇即可完成整体的喷涂工作，进而有效提高喷涂效率，而且在喷涂步进设备的输送下，门扇的输送效率大大提升，输送性能更加可靠。

4.整套设备可实现全自动化工作，工人只需进行上料和下料等喷涂外的工作即可，工人的劳动强度大大减低，进而有效降低人工成本；此外，生产线顺畅连贯，喷涂质量得到有效保证，而且喷涂质量可有效提升。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的整机结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的整机内部结构侧视图。

图3为本实用新型一实施例的整机内部结构俯视图。

图4为本实用新型一实施例中喷涂输送设备的局部立体图。

图5为本实用新型一实施例中喷涂输送设备的局部俯视图。

图6为本实用新型一实施例中喷涂输送设备的局部主视图。

图7为本实用新型一实施例中喷涂输送设备的局部侧视图。

图8为本实用新型一实施例中位移转向衔接设备的内部结构主视图。

图9为本实用新型一实施例中位移转向衔接设备的内部结构俯视图。

图10为本实用新型一实施例中位移转向衔接设备的内部结构侧视图。

图11为本实用新型一实施例中喷涂步进设备的立体图。

图12为图11中I处的放大示意图。

图13为本实用新型一实施例中喷涂步进设备的主视图。

图14为本实用新型一实施例中喷涂步进设备的侧视图。

图15为本实用新型一实施例中喷涂步进设备的俯视图。

图16为本实用新型一实施例中正面喷涂设备的立体图。

图17为本实用新型一实施例中正面喷涂设备的侧视图。

图18为本实用新型一实施例中正面喷涂设备的主视图。

图19为本实用新型一实施例中侧面喷涂设备的立体图。

图20为本实用新型一实施例中侧面喷涂设备的侧视图。

图21为本实用新型一实施例中侧面喷涂设备的主视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图21，本门扇用的多工位自动喷涂系统，包括用于完成正面喷涂的正面喷涂设备C、用于完成侧面喷涂的侧面喷涂设备D和用于完成反面喷涂的反面喷涂设备E，正面喷涂设备C、侧面喷涂设备D和反面喷涂设备 E并排设置；喷涂时，门扇M依次进入正面喷涂设备C的正面喷涂工位s5、侧面喷涂设备D的侧面喷涂工位s6和反面喷涂设备E的反面喷涂工位s7，以实现喷涂；

还包括：

喷涂输送设备A，用于输送门扇M上料；喷涂输送设备A设置有纵向输送机构A1和横向输送机构A2，纵向输送机构A1与横向输送机构A2始端重叠式配合，彼此互不干涉，纵向输送机构A1始端至少部分延伸出横向输送机构A2一侧(或两侧)形成上料工位s1，方便用户从上料工位s1将门扇M实现上料操作，横向输送机构A2始端为初始输送工位s2，在初始输送工位s2初步定位后门扇M开始输送；纵向输送机构A1相对横向输送机构 A2可上下升降，以切换纵向输送机构A1或横向输送机构A2对门扇M进行输送；初始状态下，纵向输送机构A1的输送平面高于横向输送机构A2的输送平面，此时，门扇M受纵向输送机构A1作用进行纵向输送，门扇M到达指定位置时，纵向输送机构A1下降至其输送平面低于横向输送机构A2 的输送平面，此时，门扇M受横向输送机构A2作用进行横向输送；

喷涂步进设备F，贯穿正面喷涂设备C、侧面喷涂设备D和反面喷涂设备E，喷涂步进设备F外露正面喷涂设备C的部分为转移工位s4，以便门扇 M转移至喷涂步进设备F上，外露反面喷涂设备E的部分为下料工位s8，以便用户对完成喷涂的门扇M进行下料操作；喷涂步进设备F设置有往复移动的步进输送总成，以将门扇M逐级输送至喷涂步进设备F范围内不同的工位，步进输送总成可通过输送三块门扇M，三块门扇M分别同时进入不同的喷涂工位，并同时进行不同位置的喷涂处理，确保门扇M经过一次输送后即可完成喷涂工作；

位移转向衔接设备B，用于衔接喷涂输送设备A和喷涂步进设备F；位移转向衔接设备B设置有移动和/或旋转的转移总成，以将门扇M从喷涂输送设备A转移至喷涂步进设备F上。

进一步说，参见图7，横向输送机构A2与纵向输送机构A1之间设置有两套输送切换机构，该输送切换机构包括切换气缸11和两联动块12；各联动块12呈L形，其一端铰接纵向输送机构A1中的浮动机架6、折弯端铰接横向输送机构A2中的固定机架17；切换气缸11的缸体铰接固定机架17、杆体铰接任一联动块12另一端；两联动块12之间通过一传动杆13传动连接，传动杆13两端分别铰接两联动块12，确保两联动块12同步/同时摆动；切换气缸11的伸缩动作驱动联动块12绕折弯端摆动，进而带动纵向输送机构A1整体相对横向输送机构A2上下升降。

进一步说，参见图4-图7，纵向输送机构A1包括纵向输送电机1和三组纵向输送组件。纵向输送组件包括主动带轮2、从动带轮3和纵向输送皮带4，主动带轮2和/或从动带轮3定位转动在浮动机架6上，纵向输送皮带 4绕设于主动带轮2和从动带轮3上，纵向输送电机1传动连接主动带轮2 (或从动带轮3)，并驱动主动带轮2(或从动带轮3)转动，使纵向输送皮带4运转；各纵向输送组件中的主动带轮2通过一第一传动轴5相互同轴连接，确保各纵向输送组件中的纵向输送皮带4同时/同步运转。横向输送机构 A2包括横向输送电机7和若干并排排布的横向输送辊10，横向输送电机7 传动连接横向输送辊10，并驱动若干横向输送辊10转动，纵向输送组件上下升降的设置于任意相邻两横向输送辊10之间；具体是，横向输送电机7 传动连接一第二传动轴8，第二传动轴8通过若干传动皮带9传动连接相应的横向输送辊10，以驱动各横向输送辊10同时/同步转动。

进一步说，任意相邻两横向输送辊10之间设置有纵向限位辊14，纵向限位辊14设置两个、且定位转动在浮动机架6(或固定机架17)上，门扇 M进入初始输送工位s2后，横向输送辊10对门扇M进行有效定位；浮动机架6(或固定机架17)上设置有用于检测门扇M是否完成纵向输送的第一微动开关15和用于检测门扇M是否离开初始输送工位s2的第二微动开关16，门扇M进入初始输送工位s2后，第一微动开关15会被触动，系统根据该信号控制输送切换机构工作，以切换输送方向。

进一步说，参见图11-图15，喷涂步进设备F包括喷涂步进底架31，步进输送总成包括步进框架38，步进框架38滑动式设置在喷涂步进底架31上，喷涂步进底架31与步进框架38之间设置有步进驱动组件，以驱动步进框架 38往复滑动在喷涂步进底架31上；步进框架38上设置有分别用于支承门扇 M的第一支承位41、第二支承位42、第三支承位43和第四支承位44，各支承位随步进框架38移动，第一支承位41往复移动在转移工位s4与正面喷涂工位s5之间，第二支承位42往复移动在正面喷涂工位s5与侧面喷涂工位s6 之间，第三支承位43往复移动在侧面喷涂工位s6与反面喷涂工位s7之间，第四支承位44往复移动在反面喷涂工位s7与下料工位s8之间。在喷涂步进设备F的逐级输送作用下，门扇M可实现主机输送，进而完成不同位置的喷涂处理，进而高效的完成整体的喷涂。

进一步说，步进驱动组件包括步进输送电机32和步进传动轴35，步进输送电机32通过齿轮结构驱动步进传动轴3.5转动，步进传动轴35两端分别设置有步进齿轮36，步进框架38上设置有步进齿条37，步进齿轮36与步进齿条37相互啮合，步进输送电机32通过上述结构有效驱动步进框架38 在喷涂步进底架31上滑动。

进一步说，参见图8-图10，转移总成与位移转向衔接设备B的转移机架21之间设置有滑动驱动组件，以驱动转移总成相对转移机架21往复滑动，实现门扇M从喷涂输送设备A到喷涂步进设备F的转移；转移总成上设置有旋转驱动组件24和夹持支架25，旋转驱动组件24驱动夹持支架25旋转，夹持支架25上设置有夹爪29、及用于控制两侧夹爪29相互靠近或远离的夹持驱动组件；通过转移总成对门扇M的取放、移动和旋转等作用，可满足门扇M的转向和移位等要求。

进一步说，夹爪29与夹持支架25之间设置有取放气缸30，该取放气缸 30驱动相应的夹爪29上下升降，以便将门扇M放置于步进框架38中的第一支承位41上。

进一步说，参见图16-图18，正面喷涂设备C和反面喷涂设备E上分别设置有横向/纵向移动的第一喷涂组件45、及用于支承门扇M的支承组件；第一喷涂组件45结合横向/纵向移动效果，以弓字形轨迹活动在门扇M上方，达到全面的喷涂效果；支承组件包括相互对称的支承臂47、及用于驱动支承臂47上下升降的第一抬升气缸46，通过升降操作使门扇M放置或脱离支承臂47。

进一步说，参见图19-图21，侧面喷涂设备D上设置有横向/纵向移动的第二喷涂组件48、及用于支承和翻转门扇M的翻转机构；第二喷涂组件48 对应门扇M侧部往复滑动在门扇M上方；翻转机构包括相互对称的翻转组件50、及用于驱动翻转组件50上下升降的第二抬升气缸49，通过升降操作使门扇M放置或脱离翻转组件50。

进一步说，横向输送机构A2末端为尺寸检测工位s3，横向输送机构A2 末端设置有横向限位辊51和尺寸检测组件，尺寸检测组件包括横向和/或纵向移动的光电检测开关，以检测门扇M的长和宽。通过检测门扇M的尺寸，方便系统按照相应的要求控制各设备完成喷涂工作。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种门扇用的多工位自动喷涂系统，包括用于完成正面喷涂的正面喷涂设备(C)、用于完成侧面喷涂的侧面喷涂设备(D)和用于完成反面喷涂的反面喷涂设备(E)，正面喷涂设备(C)、侧面喷涂设备(D)和反面喷涂设备(E)并排设置；喷涂时，门扇(M)依次进入正面喷涂设备(C)的正面喷涂工位(s5)、侧面喷涂设备(D)的侧面喷涂工位(s6)和反面喷涂设备(E)的反面喷涂工位(s7)，以实现喷涂；其特征在于：还包括

喷涂输送设备(A)，用于输送门扇(M)上料；所述喷涂输送设备(A)设置有纵向输送机构(A1)和横向输送机构(A2)，纵向输送机构(A1)与横向输送机构(A2)始端重叠式配合，彼此互不干涉，纵向输送机构(A1)始端至少部分延伸出横向输送机构(A2)一侧或两侧形成上料工位(s1)，横向输送机构(A2)始端为初始输送工位(s2)；纵向输送机构(A1)相对横向输送机构(A2)可上下升降，以切换纵向输送机构(A1)或横向输送机构(A2)对门扇(M)进行输送；

喷涂步进设备(F)，贯穿正面喷涂设备(C)、侧面喷涂设备(D)和反面喷涂设备(E)，喷涂步进设备(F)外露正面喷涂设备(C)的部分为转移工位(s4)、外露反面喷涂设备(E)的部分为下料工位(s8)；所述喷涂步进设备(F)设置有往复移动的步进输送总成，以将门扇(M)逐级输送至喷涂步进设备(F)范围内不同的工位；

位移转向衔接设备(B)，用于衔接喷涂输送设备(A)和喷涂步进设备(F)；所述位移转向衔接设备(B)设置有移动和/或旋转的转移总成，以将门扇(M)从喷涂输送设备(A)转移至喷涂步进设备(F)上。

2.根据权利要求1所述门扇用的多工位自动喷涂系统，其特征在于：所述横向输送机构(A2)与纵向输送机构(A1)之间设置有输送切换机构，输送切换机构包括切换气缸(11)和联动块(12)；所述联动块(12)呈L形，其一端铰接纵向输送机构(A1)中的浮动机架(6)、折弯端铰接横向输送机构(A2)中的固定机架(17)；所述切换气缸(11)的缸体铰接固定机架(17)、杆体铰接联动块(12)另一端；切换气缸(11)的伸缩动作驱动联动块(12)绕折弯端摆动，进而带动纵向输送机构(A1)整体相对横向输送机构(A2)上下升降。

3.根据权利要求2所述门扇用的多工位自动喷涂系统，其特征在于：所述纵向输送机构(A1)包括纵向输送电机(1)和一组以上纵向输送组件，纵向输送组件包括主动带轮(2)、从动带轮(3)和纵向输送皮带(4)，主动带轮(2)和/或从动带轮(3)定位转动在浮动机架(6)上，纵向输送皮带(4)绕设于主动带轮(2)和从动带轮(3)上，纵向输送电机(1)传动连接主动带轮(2)或从动带轮(3)，并驱动主动带轮(2)或从动带轮(3)转动，使纵向输送皮带(4)运转；所述横向输送机构(A2)包括横向输送电机(7)和若干并排排布的横向输送辊(10)，横向输送电机(7)传动连接横向输送辊(10)，并驱动若干横向输送辊(10)转动，纵向输送组件上下升降的设置于任意相邻两横向输送辊(10)之间。

4.根据权利要求3所述门扇用的多工位自动喷涂系统，其特征在于：任意相邻两横向输送辊(10)之间设置有纵向限位辊(14)，所述纵向限位辊(14)设置两个以上、且定位转动在固定机架(17)或浮动机架(6)上；所述固定机架(17)或浮动机架(6)上设置有用于检测门扇(M)是否完成纵向输送的第一微动开关(15)和/或用于检测门扇(M)是否离开初始输送工位(s2)的第二微动开关(16)。

5.根据权利要求1所述门扇用的多工位自动喷涂系统，其特征在于：所述喷涂步进设备(F)包括喷涂步进底架(31)，步进输送总成包括步进框架(38)，步进框架(38)滑动式设置在喷涂步进底架(31)上，喷涂步进底架(31)与步进框架(38)之间设置有步进驱动组件，以驱动步进框架(38)往复滑动在喷涂步进底架(31)上；所述步进框架(38)上设置有分别用于支承门扇(M)的第一支承位(41)、第二支承位(42)、第三支承位(43)和第四支承位(44)，各支承位随步进框架(38)移动，第一支承位(41)往复移动在转移工位(s4)与正面喷涂工位(s5)之间，第二支承位(42)往复移动在正面喷涂工位(s5)与侧面喷涂工位(s6)之间，第三支承位(43)往复移动在侧面喷涂工位(s6)与反面喷涂工位(s7)之间，第四支承位(44)往复移动在反面喷涂工位(s7)与下料工位(s8)之间。

6.根据权利要求1所述门扇用的多工位自动喷涂系统，其特征在于：所述转移总成与位移转向衔接设备(B)的转移机架(21)之间设置有滑动驱动组件，以驱动转移总成相对转移机架(21)往复滑动；所述转移总成上设置有旋转驱动组件(24)和夹持支架(25)，旋转驱动组件(24)驱动夹持支架(25)旋转，夹持支架(25)上设置有夹爪(29)、及用于控制两侧夹爪(29)相互靠近或远离的夹持驱动组件。

7.根据权利要求6所述门扇用的多工位自动喷涂系统，其特征在于：所述夹爪(29)与夹持支架(25)之间设置有取放气缸(30)，该取放气缸(30)驱动相应的夹爪(29)上下升降。

8.根据权利要求1所述门扇用的多工位自动喷涂系统，其特征在于：所述正面喷涂设备(C)和反面喷涂设备(E)上分别设置有横向/纵向移动的第一喷涂组件(45)、及用于支承门扇(M)的支承组件；所述第一喷涂组件(45)结合横向/纵向移动效果，以弓字形轨迹活动在门扇(M)上方；所述支承组件包括相互对称的支承臂(47)、及用于驱动支承臂(47)上下升降的第一抬升气缸(46)。

9.根据权利要求1所述门扇用的多工位自动喷涂系统，其特征在于：所述侧面喷涂设备(D)上设置有横向/纵向移动的第二喷涂组件(48)、及用于支承和翻转门扇(M)的翻转机构；所述第二喷涂组件(48)对应门扇(M)侧部往复滑动在门扇(M)上方；所述翻转机构包括相互对称的翻转组件(50)、及用于驱动翻转组件(50)上下升降的第二抬升气缸(49)。

10.根据权利要求1-9任一项所述门扇用的多工位自动喷涂系统，其特征在于：所述横向输送机构(A2)末端为尺寸检测工位(s3)，横向输送机构(A2)末端设置有横向限位辊(51)和尺寸检测组件，尺寸检测组件包括横向和/或纵向移动的光电检测开关，以检测门扇(M)的长和宽。