CN208758926U - 一种具有翻转功能的料盘组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有翻转功能的料盘组装装置，包括机架、工作台、上料机构、翻转机构、组装机构、输送机构，上料机构设置在工作台上，翻转机构设置在工作台上方的机架上，输送机构设置在工作台一侧的机架上，组装机构设置在输送机构上方的机架上，本实用新型通过翻转机构实现料盘下盖的翻转动作，并将翻转后的料盘下盖放置在上料机构上，通过上料机构的第一滑动单元和第二滑动单元相互配合，实现料盘的自动送料，通过组装机构实现料盘的组装动作和送料工作，并通过输送机构将组装完成的料盘输送至下一工位，该装置结构简单，自动化程度高，能够实现料盘的自动上料、翻转、组装、输送工作，不仅进一步提高了生产效率，还进一步降低了生产成本。

Description

一种具有翻转功能的料盘组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种组装设备技术领域，尤其是一种具有翻转功能的料盘组装装置。

背景技术

在电子行业中，许多零件在组装过程中均需要对其进行翻转，例如料盘，料盘包括上下两部分，其组装过程主要是将上下两部分扣合在一起，其组装过程中需要对进行一定角度的翻转，组装工艺相对复杂，现有技术中主要是通过人工进行组装，或者是通过人工配合相应的组装设备完成组装，通过人工将料盘放置到组装设备上，然后控制相关的组装设备将上下两部分压制在一起，组装完成后，再通过人工送至下一工位进行相应的加工，这样不仅组装效率低，而且生产成本高，生产进度难以控制，而且相应的组装设备结构复杂、设备维护成本高。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种具有翻转功能的料盘组装装置，该组装装置能够实现料盘的快速翻转，并可实现料盘的自动组装、以及输送。

本实用新型的技术方案为：一种具有翻转功能的料盘组装装置，包括机架、工作台、上料机构、翻转机构、组装机构、输送机构，所述的工作台设置在机架上，所述的上料机构设置在工作台上，所述的翻转机构设置在工作台上方的机架上并与上料机构相配合，所述的输送机构设置在工作台一侧的机架上并与工作台在同一水平面上，所述的组装机构设置在输送机构上方的机架上。

所述的上料机构包括第一滑动单元和第二滑动单元，所述的第二滑动单元设置在第一滑动单元上，通过第一滑动单元与第二滑动单元相互配合，将需要组装的料盘送至组装机构正下端；

其中，所述的第一滑动单元包括设置在工作台上的滑轨a、滑轨b、上料气缸a，以及设置在滑轨a和滑轨b上并与上料气缸a连接的上料滑板；

所述的第二滑动单元包括设置在上料滑板上的滑轨c和滑轨d，以及设置在滑轨c和滑轨d上的上料板，所述的上料板与设置在上料滑板上的上料气缸b连接，所述的上料板上还设置有多个用于定位料盘的定位块。

所述的翻转机构包括升降气缸、升降滑板、翻转气缸、翻转吸盘，所述的升降气缸通过气缸固定板安装在机架上，所述升降气缸的活塞杆向下延伸并与气缸牵引块连接，所述的气缸牵引块设置在升降滑板的下端，所述的滑板固定板上设置有升降滑轨，所述的升降滑轨通过升降滑座与滑座固定板滑动连接，所述的滑座固定板安装在机架上，所述的翻转气缸通过一连接板设置在升降滑板上，所述的翻转气缸下端设置有翻转吸盘，通过升降气缸控制升降滑板在滑座固定板上上下滑动，从而带动升降滑板上的翻转气缸上下移动，进而驱动翻转吸盘上下移动，并通过翻转气缸控制翻转吸盘翻转，从而实现料盘下盖的翻转。

所述的组装机构包括下压气缸、下压气缸固定板、压板、多个送料吸嘴，所述的下压气缸固定板通过两侧板安装机架上，所述的下压气缸固定板上设置有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆向下延伸并与送料吸嘴安装板固定连接，所述的送料吸嘴安装板上还设置有多个滑柱，所述滑柱的另一端通过轴承与下压气缸固定板连接，所述的送料吸嘴安装板下端设置有压板，所述的送料吸嘴安装板上还设置有多个送料吸嘴，多个所述的送料吸嘴向下穿过压板，通过下压气缸控制压板向下移动，从而将料盘的上盖和下盖压扣在一起，并通过送料吸嘴将组合完成的料盘送至输送机构上，通过输送机构将组装完成的料盘输送至下一工位进行相应的处理。

进一步的，所述的输送机构包括输送电机、主动滚筒、从动滚筒、输送带，所述的主动滚筒与从动滚筒对称设置在机架的两端，并且所述的输送带套设在主动滚筒和从动滚筒上，所述的主动滚筒通过皮带与设置在机架下端的输送电机传动连接。

进一步的，所述的翻转吸盘包括设置翻转气缸下端的翻转座、以及设置在翻转座上的翻转吸板，所述的翻转吸板上设置有多个翻转吸嘴。

进一步，所述上料滑板下端的工作台上对称设置有缓冲器a和缓冲器b，所述的上料滑板上对称设置有缓冲器c和缓冲器d。

进一步的，所述的滑座固定板与升降滑板上还设置有缓冲器e。

工作过程：机械手将料盘下盖从注塑机中取出，并输送至翻转机构处，通过翻转吸盘吸附料盘下盖，然后翻转气缸控制翻转吸盘带动料盘下盖逆时针翻转90度，使得料盘下盖的卡合部朝上，然后升降气缸控制翻转吸盘下移，同时上料机构的上料气缸a驱动上料滑板带动上料板移动至翻转吸盘下端，翻转吸盘将翻转后的料盘下盖放到上料板上，同时，机械手将料盘上盖从注塑机中取出并放置到料盘下盖上，然后，上料气缸b驱动上料板带动其上的料盘移动至组装机构下端，通过下压气缸控制压板下压将料盘上盖和料盘下盖压扣在一起，然后通过多个送料吸嘴将组装完成的料盘吸起，然后上料机构复位，送料吸嘴将组装完成的料盘放置到输送带上，通过输送带输送至下一工位进行相应加工。

本实用新型的有益效果为：通过翻转机构实现料盘下盖的翻转动作，并将翻转后的料盘下盖放置在上料机构上，通过上料机构的第一滑动单元和第二滑动单元相互配合，实现料盘的自动送料，并且通过组装机构实现料盘的组装动作和送料工作，并通过输送讲过将组装完成的料盘输送至下一工位，本实用新型结构简单，自动化程度高，该装置能够实现料盘的自动上料、翻转、组装、输送等工作，不仅进一步提高了生产效率，还进一步降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型上料机构的结构示意图；

图3为本实用新型翻转机构的机构示意图；

图4为本实用新型组装机构的结构示意图；

图中，1-机架，2-工作台，3-上料机构，4-翻转机构，5-组装机构，6-输送机构，7-料盘，71-料盘下盖，30-滑轨a，31-滑轨b，32-上料滑板，33-上料气缸a，34-滑轨c，35-滑轨d，36-上料板，37-上料气缸b，38-定位块，39-缓冲器a，391-缓冲器c，392-缓冲器d，40-升降气缸，41-滑座固定板，42-气缸牵引块，43-升降滑板，44-升降滑轨，45-翻转气缸，46-翻转座，47-翻转吸板，48-翻转吸嘴，49-缓冲器e，410-气缸固定板，420-升降滑座，450-连接板，51-侧板，52-下压气缸固定板，53-下压气缸，54-滑柱，55-压板，56-送料吸嘴安装板，57-送料吸嘴，61-输送带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，一种具有翻转功能的料盘组装装置，包括机架1、工作台2、上料机构3、翻转机构4、组装机构5、输送机构6，所述的工作台2设置在机架1上，所述的上料机构3设置在工作台2上，所述的翻转机构4设置在工作台2上方的机架1上并与上料机构3相配合，所述的输送机构6设置在工作台2一侧的机架1上并与工作台2在同一水平面上，所述的组装机构5设置在输送机构6上方的机架1上，通过翻转机构4实现料盘下料71的翻转，并通过上料机构3将翻转后的料盘7输送至组装机构5下端，通过组装机构5完成组装工作，然后通过输送机构6将组装完成的料盘7输送至下一工位进项相应的处理。

如图2所示，所述的上料机构3包括第一滑动单元和第二滑动单元，所述的第二滑动单元设置在第一滑动单元上，通过第一滑动单元与第二滑动单元相互配合，将需要组装的料盘7送至组装机构5正下端；

其中，所述的第一滑动单元包括设置在工作台2上的滑轨a30、滑轨b31、上料气缸a33，以及设置在滑轨a30和滑轨b31上并与上料气缸a33连接的上料滑板32；

所述的第二滑动单元包括设置在上料滑板32上的滑轨c34和滑轨d35，以及设置在滑轨c34和滑轨d35上的上料板36，所述的上料板36与设置在上料滑板32上的上料气缸b37连接，所述的上料板37上还设置有多个用于定位料盘7的定位块38。

如图3所示，所述的翻转机构4包括升降气缸40、升降滑板43、翻转气缸45、翻转吸盘，所述的升降气缸40通过气缸固定板410安装在机架1上，所述升降气缸40的活塞杆向下延伸并与气缸牵引块42连接，所述的气缸牵引块42设置在升降滑板43的下端，所述的升降滑板43上设置有升降滑轨44，所述的升降滑轨44通过升降滑座420与滑座固定板41滑动连接，所述的滑座固定板41安装在机架1上，所述的翻转气缸45通过一连接板450设置在升降滑板43上，所述的翻转气缸45下端设置有翻转吸盘，其中，所述的翻转吸盘包括设置翻转气缸45下端的翻转46座、以及设置在翻转座46上的翻转吸板47，所述的翻转吸板47上设置有多个翻转吸嘴48；通过升降气缸40控制升降滑板43在滑座固定板41上上下滑动，从而带动升降滑板43上的翻转气缸45上下移动，进而驱动翻转吸盘上下移动，并通过翻转气缸45控制翻转吸盘翻转，从而实现料盘下料71的翻转。

如图4所示，所述的组装机构5包括下压气缸53、下压气缸固定板52、压板55、多个送料吸嘴57，所述的下压气缸固定板52通过两侧板51安装机架1上，所述的下压气缸固定板52上设置有下压气缸53，所述下压气缸53的活塞杆向下延伸并与送料吸嘴安装板56固定连接，所述的送料吸嘴安装板56上还设置有多个滑柱54，所述滑柱54的另一端通过轴承与下压气缸固定板52连接，所述的送料吸嘴安装板56下端设置有压板55，所述的送料吸嘴安装板56上还设置有多个送料吸嘴57，多个所述的送料吸嘴57向下穿过压板55，通过下压气缸53控制压板55向下移动，从而将料盘7的上盖和下盖压扣在一起，并通过送料吸嘴57将组合完成的料盘7送至输送机构6上，通过输送机构6将组装完成的料盘7输送至下一工位进行相应的处理。

所述的输送机构6包括输送电机、主动滚筒、从动滚筒、输送带61，所述的主动滚筒与从动滚筒对称设置在机架1的两端，并且所述的输送带61套设在主动滚筒和从动滚筒上，所述的主动滚筒通过皮带与设置在机架1下端的输送电机传动连接。

进一步，所述上料滑板32下端的工作台2上对称设置有缓冲器a39和缓冲器b，所述的上料滑板32上对称设置有缓冲器c391和缓冲器d392。

进一步的，所述的滑座固定板41与升降滑板43上还设置有缓冲器e49。

工作过程：机械手将料盘下盖71从注塑机中取出，并输送至翻转机构4处，通过翻转吸盘吸附料盘下盖71，然后翻转气缸45控制翻转吸盘带动料盘下盖71逆时针翻转90度，使得料盘下盖71的卡合部朝上，然后升降气缸40控制翻转吸盘下移，同时上料机构3的上料气缸a33驱动上料滑板32带动上料板移动至翻转吸盘下端，翻转吸盘将翻转后的料盘下盖放到上料板上，同时，机械手将料盘上盖从注塑机中取出并放置到料盘下盖上，然后，上料气缸b驱动上料板36带动其上的料盘7移动至组装机构5下端，通过下压气缸53控制压板55下压将料盘上盖和料盘下盖71压扣在一起，然后通过多个送料吸嘴57将组装完成的料盘7吸起，然后上料机构2复位，送料吸嘴57将组装完成的料盘7放置到输送带61上，通过输送带61输送至下一工位进行相应加工。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种具有翻转功能的料盘组装装置，其特征在于：包括机架、工作台、上料机构、翻转机构、组装机构、输送机构，所述的工作台设置在机架上，所述的上料机构设置在工作台上，所述的翻转机构设置在工作台上方的机架上并与上料机构相配合，所述的输送机构设置在工作台一侧的机架上并与工作台在同一水平面上，所述的组装机构设置在输送机构上方的机架上。

2.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的料盘组装装置，其特征在于：所述的上料机构包括第一滑动单元和第二滑动单元，所述的第一滑动单元设置在工作台上，所述的第二滑动单元设置在第一滑动单元上。

3.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的料盘组装装置，其特征在于：所述的翻转机构包括升降气缸、升降滑板、翻转气缸、翻转吸盘，所述的升降气缸通过气缸固定板安装在机架上，所述升降气缸的活塞杆向下延伸并与气缸牵引块连接，所述的气缸牵引块设置在升降滑板的下端，所述的滑板固定板上设置有升降滑轨，所述的升降滑轨通过升降滑座与滑座固定板滑动连接，所述的滑座固定板安装在机架上，所述的翻转气缸通过一连接板设置在升降滑板上，所述的翻转气缸下端设置有翻转吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的料盘组装装置，其特征在于：所述的组装机构包括下压气缸、下压气缸固定板、压板、多个送料吸嘴，所述的下压气缸固定板通过两侧板安装机架上，所述的下压气缸固定板上设置有下压气缸，所述下压气缸的活塞杆向下延伸并与送料吸嘴安装板固定连接，所述的送料吸嘴安装板上还设置有多个滑柱，所述滑柱的另一端通过轴承与下压气缸固定板连接，所述的送料吸嘴安装板下端设置有压板，所述的送料吸嘴安装板上还设置有多个送料吸嘴，多个所述的送料吸嘴向下穿过压板。

5.根据权利要求1所述的一种具有翻转功能的料盘组装装置，其特征在于：所述的输送机构包括输送电机、主动滚筒、从动滚筒、输送带，所述的主动滚筒与从动滚筒对称设置在机架的两端，并且所述的输送带套设在主动滚筒和从动滚筒上，所述的主动滚筒通过皮带与设置在机架下端的输送电机传动连接。

6.根据权利要求2所述的一种具有翻转功能的料盘组装装置，其特征在于：所述的第一滑动单元包括设置在工作台上的滑轨a、滑轨b、上料气缸a，以及设置在滑轨a和滑轨b上并与上料气缸a连接的上料滑板。

7.根据权利要求2所述的一种具有翻转功能的料盘组装装置，其特征在于：所述的第二滑动单元包括设置在上料滑板上的滑轨c和滑轨d，以及设置在滑轨c和滑轨d上的上料板，所述的上料板与设置在上料滑板上的上料气缸b连接，所述的上料板上还设置有多个用于定位料盘的定位块。

8.根据权利要求3所述的一种具有翻转功能的料盘组装装置，其特征在于：所述的翻转吸盘包括设置翻转气缸下端的翻转座、以及设置在翻转座上的翻转吸板，所述的翻转吸板上设置有多个翻转吸嘴。

9.根据权利要求6所述的一种具有翻转功能的料盘组装装置，其特征在于：所述上料滑板下端的工作台上对称设置有缓冲器a和缓冲器b，所述的上料滑板上对称设置有缓冲器c和缓冲器d。

10.根据权利要求3所述的一种具有翻转功能的料盘组装装置，其特征在于：所述的滑座固定板与升降滑板上还设置有缓冲器e。