CN206613942U - 一种自动铆盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动铆盖机，包括底座和安装在底座上的旋转圆盘，旋转圆盘上安装有若干工装位，旋转圆盘连接有带动其旋转的转盘动力机构，旋转圆盘的后端安装有操作架，操作架上沿旋转圆盘的旋转方向，在旋转圆盘的上端依次安装有铆压机构和退料机构，在一个工作周期内完成将盖板铆压在机壳上和自动退料工作，只需人工将机壳、盖板等预压组件放入工装位中即可，自动化程度高，能够代替传统的手工作业，降低工人劳动强度，减少生产事故的发生，有效控制产品的质量，提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种自动铆盖机

技术领域

本实用新型涉及一种步进电机制造机械，特别是一种步进电机机壳铆盖机械。

背景技术

目前行业内在步进电机的机壳上安装盖板仍采用人工作业的方式，如先用钳子在机壳的上端边缘钳剪形成固定部，再通过敲压等方式，使固定部折弯扣合在盖板的后端；又如采用人工手持机壳和电烙铁，将盖板焊接在机壳上，这两种作业方式均需要投入大量人力，不仅工人劳动强度大，易发生工伤事故，而且生产效率低，产品的良品率无法有效控制，这些因素导致产品的生产成本居高不下。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种能提高生产效率，降低生产成本的自动铆盖机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动铆盖机，包括底座和安装在所述底座上的旋转圆盘，所述旋转圆盘上安装有若干工装位，所述旋转圆盘连接有带动其旋转的转盘动力机构，所述旋转圆盘的后端安装有操作架，所述操作架上沿所述旋转圆盘的旋转方向，在所述旋转圆盘的上端依次安装有铆压机构和退料机构。

所述底座内安装有控制组件，所述转盘动力机构、铆压机构和退料机构分别与所述控制组件电连接。

所述底座上安装有若干操作按钮，所述操作按钮与所述控制组件电连接。

所述工装位包括底板和安装在所述底板内的定位圈，所述定位圈的中心处设置有定位柱。

所述定位圈设置有刀槽。

所述铆压机构包括增压缸和安装在所述增压缸下端的铆压模组，所述增压缸设置有带动所述铆压模组上下运动的压杆，所述铆压模组的下端设置有若干铆刀。

所述铆压模组的下端设置有铆压导柱，所述底板设置有允许所述铆压导柱伸入的导柱套。

所述铆刀设置有切割部和折压部，所述折压部位于所述切割部的内侧。

所述退料机构包括支座，所述支座上设置有Y向导轨和退料斜板，所述Y向导轨上安装有吸料组件，所述吸料组件连接有带动其沿所述Y向导轨滑动的退料动力机构，所述吸料组件包括感应块和吸料滑块，所述感应块的上端设置有导向轴，所述导向轴连接有带动其上下运动的吸料动力机构，所述吸料滑块套装在所述导向轴内，所述吸料滑块连接有带动其沿所述导向轴滑动的吸料滑动组件，所述吸料滑动组件连接有滚轮轴承。

所述吸料滑块安装有若干磁铁。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动铆盖机设置有铆压机构和退料机构，在一个工作周期内完成将盖板铆压在机壳上和自动退料工作，只需人工将机壳、盖板等预压组件放入工装位中即可，自动化程度高，能够代替传统的手工作业，降低工人劳动强度，减少生产事故的发生，有效控制产品的质量，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是工装位的结构示意图；

图3是铆压机构的结构示意图；

图4是退料机构的结构示意图：

图5是铆刀的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图5，一种自动铆盖机，包括底座1和安装在所述底座1上的旋转圆盘2，所述旋转圆盘2上安装有若干工装位3，所述旋转圆盘2连接有带动其旋转的转盘动力机构4，所述旋转圆盘2的后端安装有操作架5，所述操作架5上沿所述旋转圆盘2的旋转方向，在所述旋转圆盘2的上端依次安装有铆压机构6和退料机构7，所述底座1内安装有控制组件，所述转盘动力机构4、铆压机构6和退料机构7分别与所述控制组件电连接，所述底座1上安装有若干操作按钮8，如启动按钮、急停按钮等，所述操作按钮8与所述控制组件电连接，工人可通过操作按钮8控制该自动铆盖机的工作和处理该机器的异常事故，自动化程度高，工人劳动强度低。

参照图2，所述工装位3包括底板9和安装在所述底板9内的定位圈10，所述定位圈10的中心处设置有定位柱11，工作时，工人将机壳插入定位柱11中进行定位，所述定位圈10设置有刀槽12，铆压时铆刀16可插入刀槽12内，防止铆刀16与定位圈10发生摩擦或碰撞造成损坏。

参照图3，所述铆压机构6包括增压缸13和安装在所述增压缸13下端的铆压模组14，所述增压缸13设置有带动所述铆压模组14上下运动的压杆15，所述铆压模组14的下端设置有若干铆刀16，在本实施例中，共设置有4把铆刀16，参照图5，所述铆刀16设置有切割部29和折压部30，折压部30的下端面为圆弧面，所述折压部30位于所述切割部29的内侧，铆压时，切割部29对机壳的上端边缘进行钳剪，形成固定部；折压部30将固定部折弯扣合在盖板的后端。所述铆压模组14的下端设置有铆压导柱17，所述底板9设置有允许所述铆压导柱17伸入的导柱套18，铆压时，导柱套18对铆压导柱17起限位作用。

参照图4，所述退料机构7包括支座19，所述支座19上设置有Y向导轨20和退料斜板21，所述Y向导轨20上安装有吸料组件，所述吸料组件连接有带动其沿所述Y向导轨20滑动的退料动力机构22，所述吸料组件包括感应块23和吸料滑块24，所述感应块23的上端设置有导向轴25，所述导向轴25连接有带动其上下运动的吸料动力机构26，所述吸料滑块24套装在所述导向轴25内，所述吸料滑块24连接有带动其沿所述导向轴25滑动的吸料滑动组件27，所述吸料滑动组件27连接有滚轮轴承28，所述吸料滑块24安装有若干磁铁，工作时，吸料动力机构26带动吸料组件向下运动，待磁铁吸取工件后，吸料动力机构26带动吸料组件向上运动，退料动力机构22带动吸料组件和吸料动力机构26向退料斜板21运动，滚轮轴承28沿着退料斜板21的斜面向上爬升，带动吸料滑动组件27和吸料滑块24向上运动，由于吸料滑块24的上升，使磁铁逐渐远离工件，感应块23将吸料滑块24和工件阻隔开，使工件无法跟随吸料滑块24上升，最后因吸力不足，工件脱落，进入流水线中，实现自动退料工作。

该自动铆压机在一个工作周期内完成将盖板铆压在机壳上和自动退料工作，只需人工将机壳、盖板等预压组件放入工装位中即可，自动化程度高，能够代替传统的手工作业，降低工人劳动强度，减少生产事故的发生，有效控制产品的质量，提高生产效率，降低生产成本。

以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。

Claims (10)

1.一种自动铆盖机，包括底座（1）和安装在所述底座（1）上的旋转圆盘（2），所述旋转圆盘（2）上安装有若干工装位（3），所述旋转圆盘（2）连接有带动其旋转的转盘动力机构（4），其特征在于所述旋转圆盘（2）的后端安装有操作架（5），所述操作架（5）上沿所述旋转圆盘（2）的旋转方向，在所述旋转圆盘（2）的上端依次安装有铆压机构（6）和退料机构（7）。

2.根据权利要求1所述的自动铆盖机，其特征在于所述底座（1）内安装有控制组件，所述转盘动力机构（4）、铆压机构（6）和退料机构（7）分别与所述控制组件电连接。

3.根据权利要求2所述的自动铆盖机，其特征在于所述底座（1）上安装有若干操作按钮（8），所述操作按钮（8）与所述控制组件电连接。

4.根据权利要求1所述的自动铆盖机，其特征在于所述工装位（3）包括底板（9）和安装在所述底板（9）内的定位圈（10），所述定位圈（10）的中心处设置有定位柱（11）。

5.根据权利要求4所述的自动铆盖机，其特征在于所述定位圈（10）设置有刀槽（12）。

6.根据权利要求4所述的自动铆盖机，其特征在于所述铆压机构（6）包括增压缸（13）和安装在所述增压缸（13）下端的铆压模组（14），所述增压缸（13）设置有带动所述铆压模组（14）上下运动的压杆（15），所述铆压模组（14）的下端设置有若干铆刀（16）。

7.根据权利要求6所述的自动铆盖机，其特征在于所述铆压模组（14）的下端设置有铆压导柱（17），所述底板（9）设置有允许所述铆压导柱（17）伸入的导柱套（18）。

8.根据权利要求6所述的自动铆盖机，其特征在于所述铆刀（16）设置有切割部（29）和折压部（30），所述折压部（30）位于所述切割部（29）的内侧。

9.根据权利要求1所述的自动铆盖机，其特征在于所述退料机构（7）包括支座（19），所述支座（19）上设置有Y向导轨（20）和退料斜板（21），所述Y向导轨（20）上安装有吸料组件，所述吸料组件连接有带动其沿所述Y向导轨（20）滑动的退料动力机构（22），所述吸料组件包括感应块（23）和吸料滑块（24），所述感应块（23）的上端设置有导向轴（25），所述导向轴（25）连接有带动其上下运动的吸料动力机构（26），所述吸料滑块（24）套装在所述导向轴（25）内，所述吸料滑块（24）连接有带动其沿所述导向轴（25）滑动的吸料滑动组件（27），所述吸料滑动组件（27）连接有滚轮轴承（28）。

10.根据权利要求9所述的自动铆盖机，其特征在于所述吸料滑块（24）安装有若干磁铁。