Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN206187807U - 一种用于木门加工的夹紧输送装置 - Google Patents

一种用于木门加工的夹紧输送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN206187807U
CN206187807U CN201621121582.XU CN201621121582U CN206187807U CN 206187807 U CN206187807 U CN 206187807U CN 201621121582 U CN201621121582 U CN 201621121582U CN 206187807 U CN206187807 U CN 206187807U
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure roller
packed
mobile
roller
mounting seat
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201621121582.XU
Other languages
English (en)
Inventor
马岩
邓兆军
姜新波
郭璨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Northeast Forestry University
Original Assignee
Northeast Forestry University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Northeast Forestry University filed Critical Northeast Forestry University
Priority to CN201621121582.XU priority Critical patent/CN206187807U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN206187807U publication Critical patent/CN206187807U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型是一种用于木门加工的夹紧输送装置,以解决普通木门加工设备运输组件不具备夹紧功能、且普通夹具的调整范围小、造价高、加工质量低的问题。移动夹紧组件(1)、上基座组件(2)、输送组件(4)、移动步进电机(5)、齿轮(6)、滑块(7)、导轨(8)、齿条(9),上基座组件(2)固装在输送组件(4)上端面,2个导轨(8)固装在上基座组件(2)上端面两侧,齿条(9)固装在上基座组件(2)上端面中部,4个滑块(7)两两固装在移动夹紧组件(1)下端面两侧,与2个导轨(7)滑动连接,移动步进电机(5)固装在移动夹紧组件(1)中部,齿轮(6)固装在移动步进电机(5)主轴端部,与齿条(9)啮合。

Description

一种用于木门加工的夹紧输送装置
技术领域
本实用新型涉及一种用于木门加工的夹紧输送装置,它的主要功能是在木门加工过程中,完成待加工木门的夹紧及运输。
背景技术
随着人们的物质需求及文化水平的提高,木质门不仅是人们生活的必须品,更是最求高档生活气息的艺术品,所以高档木门的市场需求越来越大,如此庞大的市场容量,足以吸引行业人群充分的关注,而木门在加工过程中,由于其本身尺寸变化范围较大,需要较大的输送及可调夹紧装置,木门加工设备的普通夹具的调整范围小、普遍不同时具备运输功能,且造价高,因此对于木门加工尺寸限制较大,增加加工成本,极大的影响了木门的加工质量,严重阻碍了木门市场的进一步发展。
发明内容
为了解决普通木门加工设备运输组件不具备夹紧功能、且普通夹具的调整范围小、造价高、加工质量低的问题,本实用新型提供了种用于木门加工的夹紧输送装置。
本实用新型的种用于木门加工的夹紧输送装置包括移动夹紧组件(1)、上基座组件(2)、输送组件(4)、移动步进电机(5)、齿轮(6)、滑块(7)、导轨(8)、齿条(9),上基座组件(2)固装在输送组件(4)上端面,2个导轨(8)固装在上基座组件(2)上端面两侧,齿条(9)固装在上基座组件(2)上端面中部,4个滑块(7)两两固装在移动夹紧组件(1)下端面两侧,与2个导轨(8)滑动连接,移动步进电机(5)固装在移动夹紧组件(1)中部,齿轮(6)固装在移动步进电机(5)主轴端部,与齿条(9)啮合。
移动夹紧组件(1)包括移动机架(11)、上压辊组件(12)、移动侧压辊组件(13)、移动侧机架(14),上压辊组件(12)固装在移动机架(11)下端面,移动侧机架(14)固装在移动机架(11)下端面,2个移动侧压辊组件(13)固装在移动侧机架(14)下端面。
上压辊组件(12)包括上安装板(121)、上压辊直线轴承(122)、上压辊导向轴(123)、上压辊气缸(124)、上压辊安装座(125)、上压辊轴(126)、上压辊螺母(127)、上压辊(128),上安装板(121)固装在移动机架(11)下端面,上压辊气缸(124)固装在上安装板(121)下端面,2个上压辊直线轴承(122)分别置于上压辊气缸(124)两侧,固装在安装板(121)下端面上,2个上压辊导向轴(123)穿过2个上压辊直线轴承(122),上压辊安装座(125)固装在上压辊气缸(124)活塞、2个上压辊导向轴(123)端部,上压辊(128)置于上压辊安装座(125)凹槽内,上压辊轴(126)穿过上压辊(128)和上压辊安装座(125),2个上压辊螺母(127)固装在上压辊轴(126)两端。
移动侧压辊组件(13)包括移动气缸(131)、限位块(132)、移动侧压辊导向轴(133)、侧安装座(134)、移动侧压辊直线轴承(135)、移动侧压辊安装座(136)、移动侧压辊轴(137)、侧压辊(138)、移动侧压辊螺母(139),侧安装座(134)固装在移动侧机架(14)下端面,移动气缸(131)穿过侧安装座(134),固装在侧安装座(134)前端面,2个移动侧压辊直线轴承(135)置于移动气缸(131)一侧,穿过侧安装座(134),固装在侧安装座(134)前端面,2个移动侧压辊导向轴(133)穿过动侧压辊直线轴承(135),限位块(132)固装在2个移动侧压辊导向轴(133)一端部,移动侧压辊安装座(136)固装在移动气缸(131)活塞和2个移动侧压辊导向轴(133)端部,侧压辊(138)置于移动侧压辊安装座(136)凹槽内,移动侧压辊轴(137)穿过侧压辊(138)和移动侧压辊安装座(136),2个移动侧压辊螺母(139)分别固装在移动侧压辊轴(137)两端部。
上基座组件(2)包括上基座(21)、侧装上压辊组件(22)、固定侧辊组件(23),上基座(21)固装在输送组件底座(41)上端,侧装上压辊组件(22)固装在上基座(21)侧面上端,固定侧辊组件(23)固装在上基座(21)侧面中部。
侧装上压辊组件(22)包括侧装气缸(221)、侧装导向轴(222)、侧装安装板(223)、侧装直线轴承(224)、侧装压辊座(225)、侧装螺母(226)、侧装压辊轴(227)、侧装压辊(228),侧装安装板(223)固装在上基座(21)侧面上端,侧装气缸(221)穿过侧装安装板(223),固装在侧装安装板(223)下端面,2个侧装直线轴承(224)分别置于侧装气缸(221)两侧,穿过侧装安装板(223),固装在侧装安装板(223)下端面,2个侧装导向轴(222)穿过2个侧装直线轴承(224),侧装压辊座(225)固装在侧装气缸(221)活塞和2个侧装导向轴(222)端部,侧装压辊(228)置于侧装压辊座(225)凹槽内,侧装压辊轴(227)穿过侧装压辊座(225)和侧装压辊(228),2个侧装螺母(226)固装在侧装压辊轴(227)两端。
固定侧辊组件(23)包括固定侧辊安装座(231)、固定侧辊(232)、固定侧辊螺母(233)、固定侧辊轴(234),固定侧辊安装座(231)固装在上基座(21)侧面中部,固定侧辊(232)置于固定侧辊安装座(231)凹槽内,固定侧辊轴(234)穿过固定侧辊安装座(231)和固定侧辊(232),2个固定侧辊螺母(233)固装在固定侧辊轴(234)两端。
输送组件(4)包括输送组件底座(41)、输送辊(42)、支撑座(43)、单排链轮(44)、步进电机链条(45)、步进电机链轮(46)、输送步进电机(47)、双排链轮(48)、输送链条(49),10个支撑座(43)分别固装在送组件底座(41)两侧,且分别安装在5个输送辊(42)两端,1个单排链轮(44)固装在首个输送辊(42)一端,4个双排链轮(48)固装在其余输送辊(42)一端,1个单排链轮(44)与4个双排链轮(48)通过4个输送链条(49)两两连接,输送步进电机(47)固装在输送组件底座(41)侧端,步进电机链轮(46)固装在输送步进电机(47)主轴端部,步进电机链条(45)连接末端双排链轮(48)和步进电机链轮(46)。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果:本实用新型实现了在实现运输木门的同时可以夹紧木门,可根据不同加工木门的尺寸,自由改变夹具尺寸。该运输机构相比传统木门加工设备的运输机,功能更强,造价低,加工尺寸范围更大,改善了木门加工工艺,促进了木门行业的发展。
附图说明
图1是一种用于木门加工的夹紧输送装置的轴侧视图;
图中:1.移动夹紧组件、2.上基座组件、4.输送组件、5.移动步进电机、6.齿轮、7.滑块、8.导轨、9.齿条
图2是移动夹紧组件的三视图及轴侧图;
图中:11.移动机架、12.上压辊组件、13.移动侧压辊组件、14.移动侧机架、121.上安装板、122.上压辊直线轴承、123.上压辊导向轴、124.上压辊气缸、125.上压辊安装座、126.上压辊轴、127.上压辊螺母、128.上压辊、131.移动气缸、132.限位块、133.移动侧压辊导向轴、134.侧安装座、135.移动侧压辊直线轴承、136.移动侧压辊安装座、137.移动侧压辊轴、138.侧压辊、139.移动侧压辊螺母
图3是上基座组件的三视图及轴侧图;
图中:21.上基座、22.侧装上压辊组件、23.固定侧辊组件、221.侧装气缸、222.侧装导向轴、223.侧装安装板、224.侧装直线轴承、225.侧装压辊座、226.侧装螺母、227.侧装压辊轴、228.侧装压辊、231.固定侧辊安装座、232.固定侧辊、233.固定侧辊螺母、234.固定侧辊轴
图4是输送组件的三视图及轴侧图;
图中:41.输送组件底座、42.输送辊、43.支撑座、44.单排链轮、45.步进电机链条、46.步进电机链轮、47.输送步进电机、48.双排链轮、49.输送链条
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述:
结合图1、图2、图3、图4说明本实施方式,本实施方式包括移动夹紧组件1、上基座组件2、输送组件4、移动步进电机5、齿轮6、滑块7、导轨8、齿条9,上基座组件2固装在输送组件4上端面,2个导轨8固装在上基座组件2上端面两侧,齿条9固装在上基座组件2上端面中部,4个滑块7两两固装在移动夹紧组件1下端面两侧,与2个导轨8滑动连接,移动步进电机5固装在移动夹紧组件1中部,齿轮6固装在移动步进电机5主轴端部,与齿条9啮合。
移动夹紧组件1包括移动机架11、上压辊组件12、移动侧压辊组件13、移动侧机架14,上压辊组件12固装在移动机架11下端面,移动侧机架14固装在移动机架11下端面,2个移动侧压辊组件13固装在移动侧机架14下端面。
上压辊组件12包括上安装板121、上压辊直线轴承122、上压辊导向轴123、上压辊气缸124、上压辊安装座125、上压辊轴126、上压辊螺母127、上压辊128,上安装板121固装在移动机架11下端面,上压辊气缸124固装在上安装板121下端面,2个上压辊直线轴承122分别置于上压辊气缸124两侧,固装在安装板121下端面上,2个上压辊导向轴123穿过2个上压辊直线轴承122,上压辊安装座125固装在上压辊气缸124活塞、2个上压辊导向轴123端部,上压辊128置于上压辊安装座125凹槽内,上压辊轴126穿过上压辊128和上压辊安装座125,2个上压辊螺母127固装在上压辊轴126两端。
移动侧压辊组件13包括移动气缸131、限位块132、移动侧压辊导向轴133、侧安装座134、移动侧压辊直线轴承135、移动侧压辊安装座136、移动侧压辊轴137、侧压辊138、移动侧压辊螺母139,侧安装座134固装在移动侧机架14下端面,移动气缸131穿过侧安装座134,固装在侧安装座134前端面,2个移动侧压辊直线轴承135置于移动气缸131一侧,穿过侧安装座134,固装在侧安装座134前端面,2个移动侧压辊导向轴133穿过动侧压辊直线轴承135,限位块132固装在2个移动侧压辊导向轴133一端部,移动侧压辊安装座136固装在移动气缸131活塞和2个移动侧压辊导向轴133端部,侧压辊138置于移动侧压辊安装座136凹槽内,移动侧压辊轴137穿过侧压辊138和移动侧压辊安装座136,2个移动侧压辊螺母139分别固装在移动侧压辊轴137两端部。
上基座组件2包括上基座21、侧装上压辊组件22、固定侧辊组件23,上基座21固装在输送组件底座41上端,侧装上压辊组件22固装在上基座21侧面上端,固定侧辊组件23固装在上基座21侧面中部。
侧装上压辊组件22包括侧装气缸221、侧装导向轴222、侧装安装板223、侧装直线轴承224、侧装压辊座225、侧装螺母226、侧装压辊轴227、侧装压辊228,侧装安装板223固装在上基座21侧面上端,侧装气缸221穿过侧装安装板223,固装在侧装安装板223下端面,2个侧装直线轴承224分别置于侧装气缸221两侧,穿过侧装安装板223,固装在侧装安装板223下端面,2个侧装导向轴222穿过2个侧装直线轴承224,侧装压辊座225固装在侧装气缸221活塞和2个侧装导向轴222端部,侧装压辊228置于侧装压辊座225凹槽内,侧装压辊轴227穿过侧装压辊座225和侧装压辊228,2个侧装螺母226固装在侧装压辊轴227两端。
固定侧辊组件23包括固定侧辊安装座231、固定侧辊232、固定侧辊螺母233、固定侧辊轴234,固定侧辊安装座231固装在上基座21侧面中部,固定侧辊232置于固定侧辊安装座231凹槽内,固定侧辊轴234穿过固定侧辊安装座231和固定侧辊232,2个固定侧辊螺母233固装在固定侧辊轴234两端。
输送组件4包括输送组件底座41、输送辊42、支撑座43、单排链轮44、步进电机链条45、步进电机链轮46、输送步进电机47、双排链轮48、输送链条49,10个支撑座43分别固装在送组件底座41两侧,且分别安装在5个输送辊42两端,1个单排链轮44固装在首个输送辊42一端,4个双排链轮48固装在其余输送辊42一端,1个单排链轮44与4个双排链轮48通过4个输送链条49两两连接,输送步进电机47固装在输送组件底座41侧端,步进电机链轮46固装在输送步进电机47主轴端部,步进电机链条45连接末端双排链轮48和步进电机链轮46。
工作原理
木门3置于输送组件4上,移动步进电机5带动齿轮6转动,齿轮6啮合齿条9,使移动夹紧组件(1)在上基座组件2上移动,可根据不同尺寸门3调整夹紧范围,上压辊气缸124伸出、侧装气缸221伸出,将木门3压紧在输送组件4上,移动气缸131伸出,将木门3夹紧在固定侧辊组件23的侧端面,输送步进电机47带动步进电机链轮46转动,通过步进电机链条45及输送链条49依次将输送辊42带动,使木门3在摩擦力的作用下,随着输送辊42的转动向前移动。

Claims (8)

1.一种用于木门加工的夹紧输送装置,其特征在于:所述一种用于木门加工的夹紧输送装置包括移动夹紧组件(1)、上基座组件(2)、输送组件(4)、移动步进电机(5)、齿轮(6)、滑块(7)、导轨(8)、齿条(9),上基座组件(2)固装在输送组件(4)上端面,2个导轨(8)固装在上基座组件(2)上端面两侧,齿条(9)固装在上基座组件(2)上端面中部,4个滑块(7)两两固装在移动夹紧组件(1)下端面两侧,与2个导轨(8)滑动连接,移动步进电机(5)固装在移动夹紧组件(1)中部,齿轮(6)固装在移动步进电机(5)主轴端部,与齿条(9)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种用于木门加工的夹紧输送装置,其特征在于:所述移动夹紧组件(1)包括移动机架(11)、上压辊组件(12)、移动侧压辊组件(13)、移动侧机架(14),上压辊组件(12)固装在移动机架(11)下端面,移动侧机架(14)固装在移动机架(11)下端面,2个移动侧压辊组件(13)固装在移动侧机架(14)下端面。
3.根据权利要求2所述的一种用于木门加工的夹紧输送装置,其特征在于:所述上压辊组件(12)包括上安装板(121)、上压辊直线轴承(122)、上压辊导向轴(123)、上压辊气缸(124)、上压辊安装座(125)、上压辊轴(126)、上压辊螺母(127)、上压辊(128),上安装板(121)固装在移动机架(11)下端面,上压辊气缸(124)固装在上安装板(121)下端面,2个上压辊直线轴承(122)分别置于上压辊气缸(124)两侧,固装在安装板(121)下端面上,2个上压辊导向轴(123)穿过2个上压辊直线轴承(122),上压辊安装座(125)固装在上压辊气缸(124)活塞、2个上压辊导向轴(123)端部,上压辊(128)置于上压辊安装座(125)凹槽内,上压辊轴(126)穿过上压辊(128)和上压辊安装座(125),2个上压辊螺母(127)固装在上压辊轴(126)两端。
4.根据权利要求2所述的一种用于木门加工的夹紧输送装置,其特征在于:所述移动侧压辊组件(13)包括移动气缸(131)、限位块(132)、移动侧压辊导向轴(133)、侧安装座(134)、移动侧压辊直线轴承(135)、移动侧压辊安装座(136)、移动侧压辊轴(137)、侧压辊(138)、移动侧压辊螺母(139),侧安装座(134)固装在移动侧机架(14)下端面,移动气缸(131)穿过侧安装座(134),固装在侧安装座(134)前端面,2个移动侧压辊直线轴承(135)置于移动气缸(131)一侧,穿过侧安装座(134),固装在侧安装座(134)前端面,2个移动侧压辊导向轴(133)穿过动侧压辊直线轴承(135),限位块(132)固装在2个移动侧压辊导向轴(133)一端部,移动侧压辊安装座(136)固装在移动气缸(131)活塞和2个移动侧压辊导向轴(133)端部,侧压辊(138)置于移动侧压辊安装座(136)凹槽内,移动侧压辊轴(137)穿过侧压辊(138)和移动侧压辊安装座(136),2个移动侧压辊螺母(139)分别固装在移动侧压辊轴(137)两端部。
5.根据权利要求1所述的一种用于木门加工的夹紧输送装置,其特征在于:所述上基座组件(2)包括上基座(21)、侧装上压辊组件(22)、固定侧辊组件(23),上基座(21)固装在输送组件底座(41)上端,侧装上压辊组件(22)固装在上基座(21)侧面上端,固定侧辊组件(23)固装在上基座(21)侧面中部。
6.根据权利要求5所述的一种用于木门加工的夹紧输送装置,其特征在于:所述侧装上压辊组件(22)包括侧装气缸(221)、侧装导向轴(222)、侧装安装板(223)、侧装直线轴承(224)、侧装压辊座(225)、侧装螺母(226)、侧装压辊轴(227)、侧装压辊(228),侧装安装板(223)固装在上基座(21)侧面上端,侧装气缸(221)穿过侧装安装板(223),固装在侧装安装板(223)下端面,2个侧装直线轴承(224)分别置于侧装气缸(221)两侧,穿过侧装安装板(223),固装在侧装安装板(223)下端面,2个侧装导向轴(222)穿过2个侧装直线轴承(224),侧装压辊座(225)固装在侧装气缸(221)活塞和2个侧装导向轴(222)端部,侧装压辊(228)置于侧装压辊座(225)凹槽内,侧装压辊轴(227)穿过侧装压辊座(225)和侧装压辊(228),2个侧装螺母(226)固装在侧装压辊轴(227)两端。
7.根据权利要求5所述的一种用于木门加工的夹紧输送装置,其特征在于:所述固定侧辊组件(23)包括固定侧辊安装座(231)、固定侧辊(232)、固定侧辊螺母(233)、固定侧辊轴(234),固定侧辊安装座(231)固装在上基座(21)侧面中部,固定侧辊(232)置于固定侧辊安装座(231)凹槽内,固定侧辊轴(234)穿过固定侧辊安装座(231)和固定侧辊(232),2个固定侧辊螺母(233)固装在固定侧辊轴(234)两端。
8.根据权利要求1所述的一种用于木门加工的夹紧输送装置,其特征在于:所述输送组件(4)包括输送组件底座(41)、输送辊(42)、支撑座(43)、单排链轮(44)、步进电机链条(45)、步进电机链轮(46)、输送步进电机(47)、双排链轮(48)、输送链条(49),10个支撑座(43)分别固装在送组件底座(41)两侧,且分别安装在5个输送辊(42)两端,1个单排链轮(44)固装在首个输送辊(42)一端,4个双排链轮(48)固装在其余输送辊(42)一端,1个单排链轮(44)与4个双排链轮(48)通过4个输送链条(49)两两连接,输送步进电机(47)固装在输送组件底座(41)侧端,步进电机链轮(46)固装在输送步进电机(47)主轴端部,步进电机链条(45)连接末端双排链轮(48)和步进电机链轮(46)。
CN201621121582.XU 2016-10-14 2016-10-14 一种用于木门加工的夹紧输送装置 Expired - Fee Related CN206187807U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621121582.XU CN206187807U (zh) 2016-10-14 2016-10-14 一种用于木门加工的夹紧输送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621121582.XU CN206187807U (zh) 2016-10-14 2016-10-14 一种用于木门加工的夹紧输送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN206187807U true CN206187807U (zh) 2017-05-24

Family

ID=58729872

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201621121582.XU Expired - Fee Related CN206187807U (zh) 2016-10-14 2016-10-14 一种用于木门加工的夹紧输送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN206187807U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109079935A (zh) * 2018-10-31 2018-12-25 江西英硕智能科技有限公司 一种全自动铣槽机
CN109176418A (zh) * 2018-10-22 2019-01-11 临泉县福隆木制品有限公司 一种圆桌多面转动加工架
CN115008555A (zh) * 2022-07-14 2022-09-06 东北林业大学 一种用于被动式木窗双端复合加工双向组合式定位装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109176418A (zh) * 2018-10-22 2019-01-11 临泉县福隆木制品有限公司 一种圆桌多面转动加工架
CN109079935A (zh) * 2018-10-31 2018-12-25 江西英硕智能科技有限公司 一种全自动铣槽机
CN115008555A (zh) * 2022-07-14 2022-09-06 东北林业大学 一种用于被动式木窗双端复合加工双向组合式定位装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018120395A1 (zh) 一种立式插件机自动过板装置
CN206187807U (zh) 一种用于木门加工的夹紧输送装置
CN113306029B (zh) 一种开方机
CN104890066B (zh) 一种旋转式多工位高效拼板机
CN107413979A (zh) 一种金属板材折边机上料机构
CN109807637B (zh) 一种型材钻铣设备
CN203356972U (zh) 一种车轮在线压缸套装置
CN203649670U (zh) 一种用于h型钢的平稳夹紧驱动设备
CN114013930B (zh) 一种可换型的电池上下料水车组件
CN207463882U (zh) 一种压辊可调的五金板料简易折弯机构
CN203485263U (zh) 一种履带式送料机构
CN211102693U (zh) 一种铁路铸件切割抛光设备
CN218777759U (zh) 一种铝材贴膜机
CN115092670B (zh) 一种智能机械自动化进料装置及方法
CN202144093U (zh) 摆动型人造琉璃石板材成型机
CN210255832U (zh) 一种压紧机构
CN209633996U (zh) 一种新型胶印机
CN220104727U (zh) 一种压延设备抗压检测装置
CN208343237U (zh) 一种输送带带坯硫化牵引拉伸装置
CN216442427U (zh) 一种快换定位夹持工装
CN208342400U (zh) 无心磨滚轴接料机
CN207249799U (zh) 一种用于金融设备的把币夹持机构及其水平运输机构
CN113118357A (zh) 一种工业生产用自动化锻压机械
CN202292360U (zh) 移动磨头式薄板斜面成型机
CN208628140U (zh) 一种适用于无缝钢管加工的冷拔机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170524

Termination date: 20171014