CN115008555A - 一种用于被动式木窗双端复合加工双向组合式定位装置 - Google Patents
一种用于被动式木窗双端复合加工双向组合式定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115008555A CN115008555A CN202210833898.5A CN202210833898A CN115008555A CN 115008555 A CN115008555 A CN 115008555A CN 202210833898 A CN202210833898 A CN 202210833898A CN 115008555 A CN115008555 A CN 115008555A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- conveyor belt
- compression roller
- double
- mounting seat
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
- B27C9/00—Multi-purpose machines; Universal machines; Equipment therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
- B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
- B27C5/00—Machines designed for producing special profiles or shaped work, e.g. by rotary cutters; Equipment therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A30/00—Adapting or protecting infrastructure or their operation
- Y02A30/24—Structural elements or technologies for improving thermal insulation
- Y02A30/249—Glazing, e.g. vacuum glazing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
- Y02B80/00—Architectural or constructional elements improving the thermal performance of buildings
- Y02B80/22—Glazing, e.g. vaccum glazing
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
一种用于被动式木窗双端复合加工双向组合式定位装置,属于木工机械加工技术领域。装置底座上设有位移机构,位移机构上设有两个压辊机构、两个传送带机构以及两个双向组合定位机构,两个双向组合定位机构相邻对称设置,两个传送带机构设置在两个双向组合定位机构的外侧,两个压辊机构设置在两个传送带机构的外侧,并压辊机构与对应的传送带机构连接,压辊机构、传送带机构以及双向组合定位机构对应配合设置。本发明可以定位不同规格的被动式木窗,减少了企业成本。可以从被动式门窗内侧四边同时加工定位,提高了定位稳定性和定位精度,解决了窗户框密封性不好的问题,保证了后续双端铣削加工精度。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于被动式木窗双端复合加工双向组合式定位装置,属于木工机械加工技术领域。
背景技术
被动式门窗作为被动式建筑中重要组成之一,对于其木窗加工精度有着严格要求。但是现在的双端铣装备加工的精度较低,其主要一个重要因素是单侧定位精度较低,在单侧定位过程中,左右框公差不同,左右框自带误差,以存在误差的窗户框一侧作为基准去对中窗户框另一侧,则必然增加窗户框的误差,单侧定位只能保证基准尺寸误差,不能保证窗户框左右两侧精度完全一致,所以导致窗户框密封性不好。其次,加工的尺寸较为单一,一种定位机构只能定位一种型号的被动式门窗,增加了企业的成本。
发明内容
为解决背景技术中存在的问题,本发明提供一种用于被动式木窗双端复合加工双向组合式定位装置。
实现上述目的,本发明采取下述技术方案:一种用于被动式木窗双端复合加工双向组合式定位装置,包括装置底座、压辊机构、传送带机构、双向组合定位机构以及位移机构;所述装置底座上设有位移机构,所述位移机构上设有两个压辊机构、两个传送带机构以及两个双向组合定位机构,所述两个双向组合定位机构相邻对称设置,所述两个传送带机构设置在两个双向组合定位机构的外侧,所述两个压辊机构设置在两个传送带机构的外侧,并压辊机构与对应的传送带机构连接,压辊机构、传送带机构以及双向组合定位机构对应配合设置。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过双头丝杠作用,带动两侧传送带机构和双向组合定位机构双向移动,可以定位不同规格的被动式木窗,减少了企业成本。通过双向组合定位机构可以从被动式门窗内侧四边同时加工定位,提高了定位稳定性和定位精度,解决了单侧定位只能保证基准尺寸误差,不能保证窗户框左右两侧精度完全一致而导致窗户框密封性不好的问题,保证了后续双端铣削加工精度,提高了加工被动式门窗加工中定位机构的使用效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的主视图;
图3是图1的俯视图;
图4是压辊机构的结构示意图;
图5是图4的侧视图;
图6是传送带机构的结构示意图;
图7是双向组合定位机构的结构示意图;
图8是图7的后视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是发明的一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
一种用于被动式木窗双端复合加工双向组合式定位装置,包括装置底座1、压辊机构6、传送带机构7、双向组合定位机构8以及位移机构;所述装置底座1上设有位移机构,所述位移机构上设有两个压辊机构6、两个传送带机构7以及两个双向组合定位机构8,所述两个双向组合定位机构8相邻对称设置,所述两个传送带机构7设置在两个双向组合定位机构8的外侧,所述两个压辊机构6设置在两个传送带机构7的外侧,并压辊机构6与对应的传送带机构7连接,压辊机构6、传送带机构7以及双向组合定位机构8对应配合设置。
所述位移机构包括电机一2、双头丝杠一4、导轨5、电机二10、双头丝杠二12以及滑块13;所述装置底座1上通过螺栓设有电机一安装座3、导轨5、丝杠安装座一9、电机二安装座11以及丝杠安装座二14,所述电机一安装座3上通过螺栓设有电机一2,所述电机一2的输出轴通过键与双头丝杠一4的一端固定连接,所述双头丝杠一4的另一端与丝杠安装座一9转动连接;所述电机二安装座11上通过螺栓设有电机二10,所述电机二10的输出轴通过键与双头丝杠二12的一端固定连接,所述双头丝杠二12的另一端与丝杠安装座二14转动连接;所述双头丝杠一4的外侧旋接套装有两个传送带机构7,所述双头丝杠二12的外侧旋接套装有两个双向组合定位机构8;所述传送带机构7以及双向组合定位机构8的两端均通过螺栓设有滑块13,所述滑块13与导轨5滑动连接。
所述压辊机构6包括压辊移动气缸6-1、圈梁6-2、连接梁6-3、压辊6-4以及压辊安装座6-5;所述压辊移动气缸6-1的固定端通过螺栓与传送带机构7固定连接,压辊移动气缸6-1的活动端6-6通过螺栓与圈梁6-2固定连接,所述圈梁6-2邻近传送带机构7的一侧与多个并列设置的压辊安装座6-5的一端通过螺栓固定连接,多个所述压辊安装座6-5的另一端与连接梁6-3通过螺栓固定连接,并每个压辊安装座6-5内均设有可转动的压辊6-4。
所述传送带机构7包括移动底座一7-1、机架一7-2、横梁7-3、传送带7-4、主动同步轮7-6、从动同步轮7-7、同步带7-8、传送带电机7-9以及传送带电机安装座7-10;所述移动底座一7-1的下端与双头丝杠一4螺纹旋接,移动底座一7-1的上端设有机架一7-2,所述机架一7-2上固定有压辊移动气缸6-1、横梁7-3以及传送带电机安装座7-10,所述横梁7-3的两端均通过轴承座7-5设有从动同步轮7-7,两个所述从动同步轮7-7之间通过传送带7-4传动连接,所述传送带电机安装座7-10上设有传送带电机7-9,所述传送带电机7-9的输出轴与主动同步轮7-6同轴固定连接,所述主动同步轮7-6通过同步带7-8与其中一个从动同步轮7-7传动连接。
所述双向组合定位机构8包括移动底座二8-1、机架二8-2、对齐挡块8-3、对齐气缸8-4、移动方管8-5、固定套管8-6、套管移动气缸8-8、齿条8-10以及齿轮8-11;所述移动底座二8-1的下端与双头丝杠二12螺纹旋接,移动底座二8-1的上端通过焊接固定有机架二8-2,所述机架二8-2与套管移动气缸8-8的固定端固定连接,所述套管移动气缸8-8的活动端与固定套管8-6的外壁通过螺栓固定连接,所述固定套管8-6的两端均套接有移动方管8-5,固定套管8-6的外侧壁转动设有齿轮8-11,齿轮8-11通过齿轮转动电机驱动转动,具体为:所述齿轮转动电机通过对应的电机安装座设置在固定套管8-6上,齿轮转动电机的输出轴与辅助齿轮同轴固定连接,所述辅助齿轮与齿轮8-11啮合连接,此为现有技术,故不再赘述,同时为了对附图8进行清晰的表述,故附图8中未对此部分进行绘制;每个所述移动方管8-5的外侧壁均固定设有齿条8-10,两个所述齿条8-10均与齿轮8-11啮合连接,为了提高齿条8-10的稳定性,齿条8-10与固定套管8-6的侧壁通过滑槽滑动连接,固定套管8-6远离传送带机构7的内侧壁固定有多个并列设置的对齐气缸8-4,每个所述对齐气缸8-4的活动端均设有对齐挡块8-3,固定套管8-6邻近传送带机构7的内侧壁贯穿其壁厚方向设有多个与所述对齐挡块8-3一一对应设置的通孔,对齐挡块8-3设置在对应的通孔内。
所述移动底座二8-1与机架二8-2之间设有加强筋8-9,提高机架二8-2的稳定性。
工作时,首选根据所要加工的被动式木窗的尺寸启动电机一2以及电机二10,将传送带机构7以及双向组合定位机构8移动到所需位置。
启动传送带电机7-9,在传送带7-4的作用下将被动式门窗框移动到指定位置。
转动齿轮8-11通过齿条8-10带动移动方管8-5移动,形成Y方向的定位。
启动电机二10,继续微调X向双向组合定位机构8的位置,套管移动气缸8-8充气使得固定套管8-6在Z向移动到被动式门窗框体的中间位置,依据移动方管8-5伸出长度确定对齐气缸8-4工作个数,通过对齐气缸8-4充气推动对齐挡块8-3微调X向定位,对齐挡块8-3主要用于满足移动方管8-5与固定套管8-6之间存在的壁厚差,确保门窗框体的贴紧定位。
而后压辊移动气缸6-1工作带动圈梁6-2、连接梁6-3、压辊6-4、压辊安装座6-5向下移动,压辊6-4在Z向压紧被动式门窗。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同条件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种用于被动式木窗双端复合加工双向组合式定位装置,其特征在于:包括装置底座(1)、压辊机构(6)、传送带机构(7)、双向组合定位机构(8)以及位移机构;所述装置底座(1)上设有位移机构,所述位移机构上设有两个压辊机构(6)、两个传送带机构(7)以及两个双向组合定位机构(8),所述两个双向组合定位机构(8)相邻对称设置,所述两个传送带机构(7)设置在两个双向组合定位机构(8)的外侧,所述两个压辊机构(6)设置在两个传送带机构(7)的外侧,并压辊机构(6)与对应的传送带机构(7)连接,压辊机构(6)、传送带机构(7)以及双向组合定位机构(8)对应配合设置。
2.根据权利要求1所述的一种用于被动式木窗双端复合加工双向组合式定位装置,其特征在于:所述位移机构包括电机一(2)、双头丝杠一(4)、导轨(5)、电机二(10)、双头丝杠二(12)以及滑块(13);所述装置底座(1)上设有电机一安装座(3)、导轨(5)、丝杠安装座一(9)、电机二安装座(11)以及丝杠安装座二(14),所述电机一安装座(3)上设有电机一(2),所述电机一(2)的输出轴与双头丝杠一(4)的一端固定连接,所述双头丝杠一(4)的另一端与丝杠安装座一(9)转动连接;所述电机二安装座(11)上设有电机二(10),所述电机二(10)的输出轴与双头丝杠二(12)的一端固定连接,所述双头丝杠二(12)的另一端与丝杠安装座二(14)转动连接;所述双头丝杠一(4)的外侧旋接套装有两个传送带机构(7),所述双头丝杠二(12)的外侧旋接套装有两个双向组合定位机构(8);所述传送带机构(7)以及双向组合定位机构(8)的两端均设有滑块(13),所述滑块(13)与导轨(5)滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于被动式木窗双端复合加工双向组合式定位装置,其特征在于:所述压辊机构(6)包括压辊移动气缸(6-1)、圈梁(6-2)、连接梁(6-3)、压辊(6-4)以及压辊安装座(6-5);所述压辊移动气缸(6-1)的固定端与传送带机构(7)固定连接,压辊移动气缸(6-1)的活动端(6-6)与圈梁(6-2)固定连接,所述圈梁(6-2)邻近传送带机构(7)的一侧与多个并列设置的压辊安装座(6-5)的一端固定连接,多个所述压辊安装座(6-5)的另一端与连接梁(6-3)固定连接,并每个压辊安装座(6-5)内均设有压辊(6-4)。
4.根据权利要求3所述的一种用于被动式木窗双端复合加工双向组合式定位装置,其特征在于:所述传送带机构(7)包括移动底座一(7-1)、机架一(7-2)、横梁(7-3)、传送带(7-4)、主动同步轮(7-6)、从动同步轮(7-7)、同步带(7-8)、传送带电机(7-9)以及传送带电机安装座(7-10);所述移动底座一(7-1)的下端与双头丝杠一(4)螺纹旋接,移动底座一(7-1)的上端设有机架一(7-2),所述机架一(7-2)上固定有压辊移动气缸(6-1)、横梁(7-3)以及传送带电机安装座(7-10),所述横梁(7-3)的两端均设有从动同步轮(7-7),两个所述从动同步轮(7-7)之间通过传送带(7-4)传动连接,所述传送带电机安装座(7-10)上设有传送带电机(7-9),所述传送带电机(7-9)的输出轴与主动同步轮(7-6)同轴固定连接,所述主动同步轮(7-6)通过同步带(7-8)与其中一个从动同步轮(7-7)传动连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于被动式木窗双端复合加工双向组合式定位装置,其特征在于:所述双向组合定位机构(8)包括移动底座二(8-1)、机架二(8-2)、对齐挡块(8-3)、对齐气缸(8-4)、移动方管(8-5)、固定套管(8-6)、套管移动气缸(8-8)、齿条(8-10)以及齿轮(8-11);所述移动底座二(8-1)的下端与双头丝杠二(12)螺纹旋接,移动底座二(8-1)的上端固定有机架二(8-2),所述机架二(8-2)与套管移动气缸(8-8)的固定端固定连接,所述套管移动气缸(8-8)的活动端与固定套管(8-6)的外壁固定连接,所述固定套管(8-6)的两端均套接有移动方管(8-5),固定套管(8-6)的外侧壁转动设有齿轮(8-11),每个所述移动方管(8-5)的外侧壁均固定设有齿条(8-10),两个所述齿条(8-10)均与齿轮(8-11)啮合连接,固定套管(8-6)远离传送带机构(7)的内侧壁固定有多个并列设置的对齐气缸(8-4),每个所述对齐气缸(8-4)的活动端均设有对齐挡块(8-3),固定套管(8-6)邻近传送带机构(7)的内侧设有多个与所述对齐挡块(8-3)一一对应设置的通孔,对齐挡块(8-3)设置在对应的通孔内。
6.根据权利要求5所述的一种用于被动式木窗双端复合加工双向组合式定位装置,其特征在于:所述移动底座二(8-1)与机架二(8-2)之间设有加强筋(8-9)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210833898.5A CN115008555B (zh) | 2022-07-14 | 2022-07-14 | 一种用于被动式木窗双端复合加工双向组合式定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202210833898.5A CN115008555B (zh) | 2022-07-14 | 2022-07-14 | 一种用于被动式木窗双端复合加工双向组合式定位装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115008555A true CN115008555A (zh) | 2022-09-06 |
CN115008555B CN115008555B (zh) | 2023-04-18 |
Family
ID=83082353
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202210833898.5A Active CN115008555B (zh) | 2022-07-14 | 2022-07-14 | 一种用于被动式木窗双端复合加工双向组合式定位装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115008555B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115972317A (zh) * | 2023-01-18 | 2023-04-18 | 东北林业大学 | 一种木窗双端复合精铣全自动加工生产线 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205290689U (zh) * | 2015-12-29 | 2016-06-08 | 东北林业大学 | 欧式木窗专用砂光进给系统 |
CN206187807U (zh) * | 2016-10-14 | 2017-05-24 | 东北林业大学 | 一种用于木门加工的夹紧输送装置 |
CN108323015A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-07-24 | 深圳市冠阳科技有限公司 | 高精度自动贴板机 |
CN110696099A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-01-17 | 台州市意利欧机械有限公司 | 一种双端纵锯装置 |
CN212823644U (zh) * | 2020-07-17 | 2021-03-30 | 惠州市诚业家具有限公司 | 一种框板定位夹具 |
CN112643742A (zh) * | 2020-10-06 | 2021-04-13 | 杭州泰初门窗有限公司 | 一种便于夹紧的塑钢窗型材加工用切割设备 |
CN216465139U (zh) * | 2021-11-02 | 2022-05-10 | 东北林业大学 | 一种用于木窗双端铣削加工的木窗内框定位夹紧装置 |
-
2022
- 2022-07-14 CN CN202210833898.5A patent/CN115008555B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN205290689U (zh) * | 2015-12-29 | 2016-06-08 | 东北林业大学 | 欧式木窗专用砂光进给系统 |
CN206187807U (zh) * | 2016-10-14 | 2017-05-24 | 东北林业大学 | 一种用于木门加工的夹紧输送装置 |
CN108323015A (zh) * | 2018-03-19 | 2018-07-24 | 深圳市冠阳科技有限公司 | 高精度自动贴板机 |
CN110696099A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-01-17 | 台州市意利欧机械有限公司 | 一种双端纵锯装置 |
CN212823644U (zh) * | 2020-07-17 | 2021-03-30 | 惠州市诚业家具有限公司 | 一种框板定位夹具 |
CN112643742A (zh) * | 2020-10-06 | 2021-04-13 | 杭州泰初门窗有限公司 | 一种便于夹紧的塑钢窗型材加工用切割设备 |
CN216465139U (zh) * | 2021-11-02 | 2022-05-10 | 东北林业大学 | 一种用于木窗双端铣削加工的木窗内框定位夹紧装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115972317A (zh) * | 2023-01-18 | 2023-04-18 | 东北林业大学 | 一种木窗双端复合精铣全自动加工生产线 |
CN115972317B (zh) * | 2023-01-18 | 2023-11-03 | 东北林业大学 | 一种木窗双端复合精铣全自动加工生产线 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115008555B (zh) | 2023-04-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN115008555B (zh) | 一种用于被动式木窗双端复合加工双向组合式定位装置 | |
CN203973530U (zh) | 一种转位夹持机械手 | |
CN203739306U (zh) | 一种制袋机的折入整型装置 | |
WO2021196479A1 (zh) | 升降装置及设备 | |
CN213945163U (zh) | 一种用于铝单板的倒角装置 | |
CN103084445B (zh) | 多机架传动轴的自动离合装置 | |
CN206053260U (zh) | 多功能建筑机器人 | |
CN220100650U (zh) | 圈梁模板卡具 | |
CN117380831A (zh) | 一种电缆支架机构用冲孔定位装置 | |
CN106112044A (zh) | 一种数控分度涨紧复合装置 | |
CN211966783U (zh) | 一种工件翻转装置及其数控钻铣床 | |
CN211136264U (zh) | 一种新型多向数控龙门镗铣床 | |
CN219253742U (zh) | 一种用于数控折弯机的辅助上料装置 | |
CN203197059U (zh) | 多机架传动轴的自动离合装置 | |
CN219427144U (zh) | 一种具有自动定位的陶纤维板液压切断装置 | |
CN221545299U (zh) | 一种路桥用钢腹板的辅助定位装置 | |
CN216632337U (zh) | 一种用于油管接头缩口的辅助定位机构 | |
CN218809364U (zh) | 一种开档剖布机的过布辊水平位置调节机构 | |
CN219806374U (zh) | 薄膜流延机的可升降三辊成型机构 | |
CN221089187U (zh) | 一种挤塑板用开槽机 | |
CN214867747U (zh) | 一种四轴自动倒角机 | |
CN220127678U (zh) | 双端双头高效数控端面铣床 | |
CN114523149B (zh) | 一种龙门式数字化智能开槽机 | |
CN212045524U (zh) | 一种自动化隔膜板生产用上料机构 | |
CN220659994U (zh) | 一种凸轮生产用夹持装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |