CN205096758U - 一种带回转台的机械手焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带回转台的机械手焊接工作站，属于焊接工作站领域，其解决了现有焊接工作站结构较复杂、制造成本高、焊接效率较低的问题。本实用新型包括机器人控制柜、焊机、保护气罐、电控柜、桥架、护栏栅、机器人和夹具，还包括工作站台，所述的机器人控制柜、焊机、保护气罐、电控柜、护栏栅、机器人均设置在工作站台上；所述的护栏栅垂直设置在工作站台上，将工作站台上表面分成左右两侧；机器人控制柜、焊机、保护气罐、电控柜并列设置在右侧；所述的机器人、回转工作台设置在左侧；回转工作台包括台面和台座；所述的台面和台座通过旋转轴连接。本实用新型结构简单，配制合理，能够提高焊接效率，降低生产成本，提高生产效益。

Description

一种带回转台的机械手焊接工作站

技术领域

本实用新型属于焊接工作站领域，具体地说，涉及一种带回转台的机械手焊接工作站。

背景技术

随着第一产业规模化、自动化和标准化的加速，尤其是机械焊接相关产业进程的加快，机器人焊接工作站的应用越来越广泛，已经是汽车零件加工等机械加工行业的主要焊接模式。一个标准的机器人焊接工作站由机械、电气及焊接三大部分构成。通常，一个标准工作站由安全围栏、变位机、公共机座、操作台、机器人本体、固定工作台、夹具、电缆桥架以及机器人控制器和焊机等组成。其工作流程是按照控制系统下达的指令，根据预先示教的程序，依照绝对码盘确定的位置信息，沿着示教的运动轨迹进行弧焊、电焊等自动作业。

中国专利申请号201520187527.X，公开日2015年8月5日的专利文件，公开了一种机器人焊接工作站，尤其是涉及一种桥壳机器人焊接工作站，属于焊接技术领域。所述工作站包括弧焊机器人系统、封闭防护罩、安全光栅、烟尘净化器、焊接电源、机器人控制柜和设备控制柜；所述弧焊机器人系统被封闭防护罩罩住，所述封闭防护罩开有上下料口，所述安全光栅设置在上下料口中间位置，所述烟尘净化器、焊接电源、机器人控制柜和设备控制柜设置在封闭防护罩上面。该实用新型一种桥壳机器人焊接工作站，该焊接工作站结构简单，使机器人利用率达到最大、又能保证操作人员安全、设备占地尺寸小，且对环境无污染。但该实用新型防护罩采用封闭结构，不便于人工观察，且结构复杂，制造成本较高，不便于在其他焊接工艺流程上推广。

中国专利申请号201310657947.5，公开日2014年3月19日的专利申请文件，公开了一种焊接系统工作站，包括至少一个焊接作业平台、工作站供电箱、工作站控制箱以及安全围栏，所述的焊接作业平台、工作站供电箱和工作站控制箱设置在安全围栏内，其中安全围栏设有开口，该开口通过安全光栅封闭，焊接作业平台包括焊接机器人和可切换夹具的工件输送装置，焊接机器人上安装有焊枪，工件输送装置设置在焊接机器人与安全光栅之间、并与焊枪对应。使用该发明可以对不同的产品进行焊接，且具有便于操作，生产周期短的优点。但该专利申请公开的技术方案滑台采用增设直线导轨的工件输送装置，虽然有利于工件的安装和拆卸，但一次安装只能进行一次焊接，焊接效率不高，同样的生产量，增加了工作人员的劳动强度，延长了生产时间，降低了生产效率。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有焊接工作站结构较复杂、制造成本高、焊接效率较低的问题，本实用新型提供一种带回转台的机械手焊接工作站，其结构简单，配制合理，能够提高焊接效率，降低生产成本，提高生产效益。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种带回转台的机械手焊接工作站，包括机器人控制柜、焊机、保护气罐、电控柜、桥架、护栏栅、机器人和夹具，还包括工作站台，所述的机器人控制柜、焊机、保护气罐、电控柜、护栏栅、机器人均设置在工作站台上；所述的护栏栅垂直设置在工作站台上，将工作站台上表面分成左右两侧；所述的机器人控制柜、焊机、保护气罐、电控柜并列设置在右侧；所述的机器人、回转工作台设置在左侧；所述的回转工作台包括台面和台座；所述的台面和台座通过旋转轴连接；所述的台座内设置有驱动旋转轴旋转的电机；所述的台面上设置有升降遮光板；所述的升降遮光板的两侧各设置有一个夹具。

优选地，所述的护栏栅两端成90度弯曲朝向机器人一侧。

优选地，所述的护栏栅上长度方向的中心位置还设置有桥架。

优选地，所述的台座内设置的驱动旋转轴旋转的电机为伺服电机。

优选地，所述的升降遮光板两侧的夹具经回转工作台上台面绕台座内旋转轴旋转180°后可以相互替换。

优选地，所述的回转工作台的旋转控制与机器人的启动控制相互联锁。

优选地，所述的机器人上设置有用于焊接的机械手。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型通过护栏栅将机器人控制柜、焊机、保护气罐、电控柜和机器人、回转工作台分成两部分，各设备配制合理，使焊接生产井然有序，并且更加安全；回转工作台包括通过旋转轴连接的台面和台座，提高了工作台的灵活性，台面上升降遮光板的两侧各设置有一个夹具，使一次工件的安装即可能够满足两次焊接，提高了焊接效率，也就是说，台面可以同时放置两个工位的焊接工装，这样当一个工装上的工件焊接完成后，可以旋转回转台，使得另一个焊接工装上的焊接件不会耽误焊接时间，提高了焊接生成效率，节省了劳动成本，提高了经济效益；升降遮光板的作用是为了防止两侧因焊接产生影响；

(2)本实用新型护栏栅两端成90度弯曲朝向机器人一侧，扩大了保护放置机器人控制柜、焊机、保护气罐、电控柜一侧设备安全的范围，同时减小了占地面积；

(3)本实用新型护栏栅上长度方向的中心位置还设置有桥架，方便各设备之间电缆的敷设，提高场地利用率，减小占地面积；

(4)本实用新型台座内设置的驱动旋转轴旋转的电机为伺服电机，方便调节和控制，使用灵活、反应快速；

(5)本实用新型升降遮光板两侧的夹具经回转工作台上台面绕台座内旋转轴旋转180°后可以相互替换，使一侧在焊接的过程中不耽误另一侧工件的安装，缩短了生产时间，提高了生产效率；同时采用定点安装，减少了工人的劳动强度；符合IE人机工程要求；

(6)本实用新型回转工作台的旋转控制与机器人的启动控制相互联锁，使回转工作台台面上的工件旋转至工位时机器人才能启动，避免了焊接错位等故障发生；

(7)本实用新型机器人上设置有用于焊接的机械手，提高了焊接灵活度，使焊接生产更加快速、高效；

(8)本实用新型结构简单，设计合理，易于制造。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1、工作站台；2、机器人控制柜；3、焊机；4、保护气罐；5、电控柜；6、桥架；7、护栏栅；8、机器人；9、升降遮光板；10、夹具；11、回转工作台。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1所示，一种带回转台的机械手焊接工作站，包括机器人控制柜2、焊机3、保护气罐4、电控柜5、桥架6、护栏栅7、机器人8和夹具10，所述的机器人8上设置有用于焊接的机械手；还包括工作站台1，所述的机器人控制柜2、焊机3、保护气罐4、电控柜5、护栏栅7、机器人8均设置在工作站台1上；所述的护栏栅7垂直设置在工作站台1上，将工作站台1上表面分成左右两侧；所述的机器人控制柜2、焊机3、保护气罐4、电控柜5并列设置在右侧；所述的机器人8、回转工作台11设置在左侧；所述的护栏栅7两端成90度弯曲朝向机器人8一侧。所述的护栏栅7上长度方向的中心位置还设置有桥架6。所述的回转工作台11包括台面和台座；所述的台面和台座通过旋转轴连接；所述的台座内设置有驱动旋转轴旋转的电机；所述的台座内设置的驱动旋转轴旋转的电机为伺服电机。所述的台面上设置有升降遮光板9；所述的升降遮光板9的两侧各设置有一个夹具10。所述的升降遮光板9两侧的夹具10经回转工作台11上台面绕台座内旋转轴旋转180°后可以相互替换。

为了避免出现回转工作台11未旋转到位，即工件未转到指定焊接工位时，机器人就启动焊接操作，回转工作台11的旋转控制与机器人8的启动控制采取相互联锁设置，该设置利用示教器编程实现，具体设置为：1.在编程前需确认机器人与回转台都处于安全位置；2.回转台没有处于0度位或者180度位，机器人将无法正常操作；3.waiton机器人启动信号4.Waiton输出通断信号接通黑色线与白色线，此信号直至焊接结束才可关断，同时机器人须具备在机器人出现故障时此信号要断开，复位后继续接通；5.Waiton回转台0度或者180度信号；6.Douton输出通断信号接通黑色与棕色或者绿色线，此为输出信号，通断回转台正转或反转信号，当黑色与白色断开此信号无效；7.Waiton回转台180度或者0度信号此信号与第三步骤信号相反；8.Douton输出通断信号断开黑色与棕色和绿色线；9.机器人焊接焊接完成后机器人需回到不干涉回转台旋转的位置；10.douton输出信号断开黑色线与白色线；11.END。

本实用新型台面可以同时放置两个工位的焊接工装，这样当一个工装上的工件焊接完成后，可以旋转回转台，使得另一个焊接工装上的焊接件不会耽误焊接时间，提高了焊接生成效率，节省了劳动成本，提高了经济效益。

Claims (7)

1.一种带回转台的机械手焊接工作站，包括机器人控制柜(2)、焊机(3)、保护气罐(4)、电控柜(5)、桥架(6)、护栏栅(7)、机器人(8)和夹具(10)，其特征在于：还包括工作站台(1)，所述的机器人控制柜(2)、焊机(3)、保护气罐(4)、电控柜(5)、护栏栅(7)、机器人(8)均设置在工作站台(1)上；所述的护栏栅(7)垂直设置在工作站台(1)上，将工作站台(1)上表面分成左右两侧；所述的机器人控制柜(2)、焊机(3)、保护气罐(4)、电控柜(5)并列设置在右侧；所述的机器人(8)、回转工作台(11)设置在左侧；所述的回转工作台(11)包括台面和台座；所述的台面和台座通过旋转轴连接；所述的台座内设置有驱动旋转轴旋转的电机；所述的台面上设置有升降遮光板(9)；所述的升降遮光板(9)的两侧各设置有一个夹具(10)。

2.根据权利要求1所述的一种带回转台的机械手焊接工作站，其特征在于：所述的护栏栅(7)两端成90度弯曲朝向机器人(8)一侧。

3.根据权利要求2所述的一种带回转台的机械手焊接工作站，其特征在于：所述的护栏栅(7)上长度方向的中心位置还设置有桥架(6)。

4.根据权利要求1～3任一所述的一种带回转台的机械手焊接工作站，其特征在于：所述的台座内设置的驱动旋转轴旋转的电机为伺服电机。

5.根据权利要求4所述的一种带回转台的机械手焊接工作站，其特征在于：所述的升降遮光板(9)两侧的夹具(10)经回转工作台(11)上台面绕台座内旋转轴旋转180°后可以相互替换。

6.根据权利要求5所述的一种带回转台的机械手焊接工作站，其特征在于：所述的回转工作台(11)的旋转控制与机器人(8)的启动控制相互联锁。

7.根据权利要求1、2、3、5或6所述的一种带回转台的机械手焊接工作站，其特征在于：所述的机器人(8)上设置有用于焊接的机械手。