CN109175809A - 一种整车厂白车身焊装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种整车厂白车身焊装生产线，其结构包括底座、焊点架、输送线、一位焊接室、二位焊接室、三位焊接室内、位移装置，一位焊接室、二位焊接室、三位焊接室内固定连接在底座上，焊点架安装在输送线上，一位焊接室与二位焊接室相邻，输送线为圆形结构，一位焊接室与二位焊接室相邻，位移装置装设在底座内部，本发明机器人在进行焊装时占地面积大，总体成本偏高，通过运转动作的大小来带动一部传动机构的传动实现一部位移齿框与二部位移连板的移动，当焊接动作小时，机器人的占地面积就小；当焊接动作大时，机器人的占地面积就大，以此来灵活控制焊装时的占地面积实现降低总体成本。

Description

一种整车厂白车身焊装生产线

技术领域

本发明涉及焊装生产线领域，具体地说是一种整车厂白车身焊装生产线。

背景技术

由于国内汽车的蓬勃发展，各汽车厂在不断推出新车型的同时，对设备供应商也提出了更高的要求。要求生产线高节拍、高柔性、高稳定性。对于决定整车品质的总拼系统更是如此。

现有技术机器人在进行焊装时占地面积大，总体成本偏高，无法通过运转动作的大小来带动一部传动机构的传动实现一部位移齿框与二部位移连板的移动，无法通过灵活控制焊装时的占地面积来实现降低总体成本。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种整车厂白车身焊装生产线，以解决机器人在进行焊装时占地面积大，总体成本偏高，无法通过运转动作的大小来带动一部传动机构的传动实现一部位移齿框与二部位移连板的移动，无法通过灵活控制焊装时的占地面积来实现降低总体成本的问题。

本发明采用如下技术方案来实现：一种整车厂白车身焊装生产线，其结构包括底座、焊点架、输送线、一位焊接室、二位焊接室、三位焊接室内、位移装置，所述一位焊接室、二位焊接室、三位焊接室内固定连接在底座上，所述焊点架安装在输送线上，所述一位焊接室与二位焊接室相邻，所述输送线为圆形结构，所述一位焊接室与二位焊接室相邻，所述位移装置装设在底座内部，所述位移装置由一部传动机构、二部传动机构、摩擦结构、推动扇架、一部位移机构、推杆、三部传动机构、伸缩吊架、机动齿轮、二部位移机构、四部传动机构组成，所述一部传动机构与推动扇架扣接，所述一部传动机构与二部传动机构相邻，二者组成位上下结构，所述二部传动机构与摩擦结构传动连接，所述一部位移机构与四部传动机构转动连接，所述推杆为L形结构，所述推杆远离四部传动机构的一端固定连接在三部传动机构上，所述推杆远离三部传动机构的一端与四部传动机构传动接触，所述二部传动机构与伸缩吊架通过松紧线连接，所述机动齿轮与摩擦结构通过皮带连接，所述机动齿轮与二部传动机构相互啮合，所述二部位移机构与四部传动机构通过皮带转动连接，所述一部位移机构与二部位移机构相连接，所述一部位移机构与二部位移机构连接在底座上。

作为优化，所述一部传动机构包括一部传动板架、一部传动轴杆、一部传动连板、一部传动移动，所述一部传动板架的环形轨道与一部传动轴杆的圆形凹槽连接，所述一部传动连板远离一部传动移动的一端连接在一部传动板架的底端，所述一部传动连板远离一部传动板架的一端与一部传动移动轴连接，所述一部传动移动与二部传动机构相邻。

作为优化，所述二部传动机构包括二部固定轴块、二部传动轴杆、二部传动齿杆，所述二部固定轴块、二部传动轴杆、二部传动齿杆处于同心圆，所述二部固定轴块轴连接有二部传动轴杆、二部传动齿杆，所述二部传动轴杆传动连接有摩擦结构，所述二部传动齿杆与伸缩吊架通过松紧线连接。

作为优化，所述摩擦结构包括摩擦结构框、摩擦结构轮、摩擦结构杆、结构摩擦块，所述摩擦结构框与结构摩擦块通过摩擦结构轮、摩擦结构杆滑动连接，所述摩擦结构轮与摩擦结构杆活动连接，所述摩擦结构轮与机动齿轮转动连接。

作为优化，所述一部位移机构包括一部位移框、一部位移轮、一部位移齿轮、一部位移齿框，所述一部位移轮与一部位移齿框固定连接，二者组成为一体化结构，所述一部位移齿轮与一部位移齿框相互啮合，所述一部位移框与一部位移轮通过一部位移齿轮滑动连接，所述一部位移齿轮与四部传动机构传动连接。

作为优化，所述三部传动机构包括三部结构杆、三部大号结构摆板、三部小号结构摆板，所述三部结构杆的两端连接有三部大号结构摆板与三部小号结构摆板，所述三部大号结构摆板与三部小号结构摆板通过三部结构杆活动连接。

作为优化，所述伸缩吊架包括固定吊杆、伸缩架杆、绕线器，所述固定吊杆与伸缩架杆垂直连接，二者组成为T形结构，所述绕线器设有一对，分别安装在伸缩架杆的两端，所述绕线器与二部传动齿杆相连接。

作为优化，所述二部位移机构包括二部位移轮盘、二部位移连杆、二部位移连板、二部位移底板，所述二部位移轮盘与二部位移连杆处于同心圆，所述二者轴连接，所述二部位移连杆远离二部位移轮盘的一端连接在二部位移底板远离二部位移连板的一端，所述二部位移连板与二部位移底板垂直连接。

作为优化，所述四部传动机构包括四部传动皮带轮、四部传动齿轮、四部传动环轮，所述四部传动皮带轮与四部传动齿轮通过皮带连接，所述四部传动齿轮与四部传动环轮相互啮合，所述四部传动环轮与二部位移轮盘通过皮带转动连接。

有益效果

本发明白车身安装在焊点架上通过输送线进行输送、机器人安装在底座上通过位移装置的移动在白车身进行焊装，每个机器人下方都安装有位移装置，机器人通过焊接需要对移装置进行控制实现占地面积的扩大和所需，当焊接动作大时带动一部传动机构的活动，一部传动移动将推动扇架推动，推动扇架将原本倾斜的三部大号结构摆板与三部小号结构摆板摆正，三部小号结构摆板下压了二部传动齿杆、移动了推杆，三部小号结构摆板下压了二部传动齿杆带动了机动齿轮、四部传动齿轮的转动，接着二部传动齿杆在松紧线的作用下回位；转动的机动齿轮带动摩擦结构轮与摩擦结构杆的传动将结构摩擦块上移，推杆移动时四部传动环轮跟着移动，四部传动齿轮带动四部传动环轮的转动带动了二部位移轮盘与一部位移齿轮的传动将一部位移齿框与二部位移连板移动；反之当焊接动作小时，带动一部传动机构的活动将一部位移齿框与二部位移连板移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：机器人在进行焊装时占地面积大，总体成本偏高，通过运转动作的大小来带动一部传动机构的传动实现一部位移齿框与二部位移连板的移动，当焊接动作小时，机器人的占地面积就小；当焊接动作大时，机器人的占地面积就大，以此来灵活控制焊装时的占地面积实现降低总体成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种整车厂白车身焊装生产线的结构示意图。

图2为本发明位移装置的结构示意图一。

图3为本发明位移装置的结构示意图二。

图中：底座1、焊点架2、输送线3、一位焊接室4、二位焊接室5、三位焊接室内6、位移装置7、一部传动机构70、二部传动机构71、摩擦结构72、推动扇架73、一部位移机构74、推杆75、三部传动机构76、伸缩吊架77、机动齿轮78、二部位移机构79、四部传动机构80、一部传动板架700、一部传动轴杆701、一部传动连板702、一部传动移动703、二部固定轴块710、二部传动轴杆711、二部传动齿杆712、摩擦结构框720、摩擦结构轮721、摩擦结构杆722、结构摩擦块723、一部位移框740、一部位移轮741、一部位移齿轮742、一部位移齿框743、三部结构杆760、三部大号结构摆板761、三部小号结构摆板762、固定吊杆770、伸缩架杆771、绕线器772、二部位移轮盘790、二部位移连杆791、二部位移连板792、二部位移底板793、四部传动皮带轮800、四部传动齿轮801、四部传动环轮802。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种整车厂白车身焊装生产线技术方案：其结构包括底座1、焊点架2、输送线3、一位焊接室4、二位焊接室5、三位焊接室内6、位移装置7，所述一位焊接室4、二位焊接室5、三位焊接室内6固定连接在底座1上，所述焊点架2安装在输送线3上，所述一位焊接室4与二位焊接室5相邻，所述输送线3为圆形结构，所述一位焊接室4与二位焊接室5相邻，所述位移装置7装设在底座1内部，所述位移装置7由一部传动机构70、二部传动机构71、摩擦结构72、推动扇架73、一部位移机构74、推杆75、三部传动机构76、伸缩吊架77、机动齿轮78、二部位移机构79、四部传动机构80组成，所述一部传动机构70与推动扇架73扣接，所述一部传动机构70与二部传动机构71相邻，二者组成位上下结构，所述二部传动机构71与摩擦结构72传动连接，所述一部位移机构74与四部传动机构80转动连接，所述推杆75为L形结构，所述推杆75远离四部传动机构80的一端固定连接在三部传动机构76上，所述推杆75远离三部传动机构76的一端与四部传动机构80传动接触，所述二部传动机构71与伸缩吊架77通过松紧线连接，所述机动齿轮78与摩擦结构72通过皮带连接，所述机动齿轮78与二部传动机构71相互啮合，所述二部位移机构79与四部传动机构80通过皮带转动连接，所述一部位移机构74与二部位移机构79相连接，所述一部位移机构74与二部位移机构79连接在底座1上，所述一部传动机构70包括一部传动板架700、一部传动轴杆701、一部传动连板702、一部传动移动703，所述一部传动板架700的环形轨道与一部传动轴杆701的圆形凹槽连接，所述一部传动连板702远离一部传动移动703的一端连接在一部传动板架700的底端，所述一部传动连板702远离一部传动板架700的一端与一部传动移动703轴连接，所述一部传动移动703与二部传动机构71相邻，起带动作用，运行可靠，传动平稳，所述二部传动机构71包括二部固定轴块710、二部传动轴杆711、二部传动齿杆712，所述二部固定轴块710、二部传动轴杆711、二部传动齿杆712处于同心圆，所述二部固定轴块710轴连接有二部传动轴杆711、二部传动齿杆712，所述二部传动轴杆711传动连接有摩擦结构72，所述二部传动齿杆712与伸缩吊架77通过松紧线连接，结构简单，成本低，制造方便，所述摩擦结构72包括摩擦结构框720、摩擦结构轮721、摩擦结构杆722、结构摩擦块723，所述摩擦结构框720与结构摩擦块723通过摩擦结构轮721、摩擦结构杆722滑动连接，所述摩擦结构轮721与摩擦结构杆722活动连接，所述摩擦结构轮721与机动齿轮78转动连接，用于摩擦固定，制造和安装简单，维护方便，所述一部位移机构74包括一部位移框740、一部位移轮741、一部位移齿轮742、一部位移齿框743，所述一部位移轮741与一部位移齿框743固定连接，二者组成为一体化结构，所述一部位移齿轮742与一部位移齿框743相互啮合，所述一部位移框740与一部位移轮741通过一部位移齿轮742滑动连接，所述一部位移齿轮742与四部传动机构80传动连接，用于空间的扩大和缩小，使用方便、传动平稳，所述三部传动机构76包括三部结构杆760、三部大号结构摆板761、三部小号结构摆板762，所述三部结构杆760的两端连接有三部大号结构摆板761与三部小号结构摆板762，所述三部大号结构摆板761与三部小号结构摆板762通过三部结构杆760活动连接，用于传动辅助，灵活性高，所述伸缩吊架77包括固定吊杆770、伸缩架杆771、绕线器772，所述固定吊杆770与伸缩架杆771垂直连接，二者组成为T形结构，所述绕线器772设有一对，分别安装在伸缩架杆771的两端，所述绕线器772与二部传动齿杆712相连接，结构简单、用于辅助传动，使用方便，所述二部位移机构79包括二部位移轮盘790、二部位移连杆791、二部位移连板792、二部位移底板793，所述二部位移轮盘790与二部位移连杆791处于同心圆，所述二者轴连接，所述二部位移连杆791远离二部位移轮盘790的一端连接在二部位移底板793远离二部位移连板792的一端，所述二部位移连板792与二部位移底板793垂直连接，用于空间的扩大和缩小，使用方便、传动平稳，所述四部传动机构80包括四部传动皮带轮800、四部传动齿轮801、四部传动环轮802，所述四部传动皮带轮800与四部传动齿轮801通过皮带连接，所述四部传动齿轮801与四部传动环轮802相互啮合，所述四部传动环轮802与二部位移轮盘790通过皮带转动连接，用于传动连接实现带动，使用灵活、齿轮传动平稳。

白车身安装在焊点架2上通过输送线3进行输送、机器人安装在底座1上通过位移装置7的移动在白车身进行焊装，每个机器人下方都安装有位移装置7，机器人通过焊接需要对移装置7进行控制实现占地面积的扩大和所需，当焊接动作大时带动一部传动机构70的活动，一部传动移动703将推动扇架73推动，推动扇架73将原本倾斜的三部大号结构摆板761与三部小号结构摆板762摆正，三部小号结构摆板762下压了二部传动齿杆712、移动了推杆75，三部小号结构摆板762下压了二部传动齿杆712带动了机动齿轮78、四部传动齿轮801的转动，接着二部传动齿杆712在松紧线的作用下回位；转动的机动齿轮78带动摩擦结构轮721与摩擦结构杆722的传动将结构摩擦块723上移，推杆75移动时四部传动环轮802跟着移动，四部传动齿轮801带动四部传动环轮802的转动带动了二部位移轮盘790与一部位移齿轮742的传动将一部位移齿框743与二部位移连板792移动；反之当焊接动作小时，带动一部传动机构70的活动将一部位移齿框743与二部位移连板792移动。

本发明相对现有技术获得的技术进步是：机器人在进行焊装时占地面积大，总体成本偏高，通过运转动作的大小来带动一部传动机构70的传动实现一部位移齿框743与二部位移连板792的移动，当焊接动作小时，机器人的占地面积就小；当焊接动作大时，机器人的占地面积就大，以此来灵活控制焊装时的占地面积实现降低总体成本。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种整车厂白车身焊装生产线，其结构包括底座、焊点架、输送线、一位焊接室、二位焊接室、三位焊接室内、位移装置，所述一位焊接室、二位焊接室、三位焊接室内固定连接在底座上，其特征在于：

所述焊点架安装在输送线上，所述一位焊接室与二位焊接室相邻，所述输送线为圆形结构，所述一位焊接室与二位焊接室相邻，所述位移装置装设在底座内部，所述位移装置由一部传动机构、二部传动机构、摩擦结构、推动扇架、一部位移机构、推杆、三部传动机构、伸缩吊架、机动齿轮、二部位移机构、四部传动机构组成；

所述一部传动机构与推动扇架扣接，所述一部传动机构与二部传动机构相邻，二者组成位上下结构，所述二部传动机构与摩擦结构传动连接，所述一部位移机构与四部传动机构转动连接，所述推杆为L形结构，所述推杆远离四部传动机构的一端固定连接在三部传动机构上，所述推杆远离三部传动机构的一端与四部传动机构传动接触，所述二部传动机构与伸缩吊架通过松紧线连接，所述机动齿轮与摩擦结构通过皮带连接，所述机动齿轮与二部传动机构相互啮合，所述二部位移机构与四部传动机构通过皮带转动连接，所述一部位移机构与二部位移机构相连接，所述一部位移机构与二部位移机构连接在底座上。

2.根据权利要求1所述的一种整车厂白车身焊装生产线，其特征在于：所述一部传动机构包括一部传动板架、一部传动轴杆、一部传动连板、一部传动移动，所述一部传动板架的环形轨道与一部传动轴杆的圆形凹槽连接，所述一部传动连板远离一部传动移动的一端连接在一部传动板架的底端，所述一部传动连板远离一部传动板架的一端与一部传动移动轴连接，所述一部传动移动与二部传动机构相邻。

3.根据权利要求1所述的一种整车厂白车身焊装生产线，其特征在于：所述二部传动机构包括二部固定轴块、二部传动轴杆、二部传动齿杆，所述二部固定轴块、二部传动轴杆、二部传动齿杆处于同心圆，所述二部固定轴块轴连接有二部传动轴杆、二部传动齿杆，所述二部传动轴杆传动连接有摩擦结构，所述二部传动齿杆与伸缩吊架通过松紧线连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种整车厂白车身焊装生产线，其特征在于：所述摩擦结构包括摩擦结构框、摩擦结构轮、摩擦结构杆、结构摩擦块，所述摩擦结构框与结构摩擦块通过摩擦结构轮、摩擦结构杆滑动连接，所述摩擦结构轮与摩擦结构杆活动连接，所述摩擦结构轮与机动齿轮转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种整车厂白车身焊装生产线，其特征在于：所述一部位移机构包括一部位移框、一部位移轮、一部位移齿轮、一部位移齿框，所述一部位移轮与一部位移齿框固定连接，二者组成为一体化结构，所述一部位移齿轮与一部位移齿框相互啮合，所述一部位移框与一部位移轮通过一部位移齿轮滑动连接，所述一部位移齿轮与四部传动机构传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种整车厂白车身焊装生产线，其特征在于：所述三部传动机构包括三部结构杆、三部大号结构摆板、三部小号结构摆板，所述三部结构杆的两端连接有三部大号结构摆板与三部小号结构摆板，所述三部大号结构摆板与三部小号结构摆板通过三部结构杆活动连接。

7.根据权利要求1或3所述的一种整车厂白车身焊装生产线，其特征在于：所述伸缩吊架包括固定吊杆、伸缩架杆、绕线器，所述固定吊杆与伸缩架杆垂直连接，二者组成为T形结构，所述绕线器设有一对，分别安装在伸缩架杆的两端，所述绕线器与二部传动齿杆相连接。

8.根据权利要求1所述的一种整车厂白车身焊装生产线，其特征在于：所述二部位移机构包括二部位移轮盘、二部位移连杆、二部位移连板、二部位移底板，所述二部位移轮盘与二部位移连杆处于同心圆，所述二者轴连接，所述二部位移连杆远离二部位移轮盘的一端连接在二部位移底板远离二部位移连板的一端，所述二部位移连板与二部位移底板垂直连接。

9.根据权利要求1或5所述的一种整车厂白车身焊装生产线，其特征在于：所述四部传动机构包括四部传动皮带轮、四部传动齿轮、四部传动环轮，所述四部传动皮带轮与四部传动齿轮通过皮带连接，所述四部传动齿轮与四部传动环轮相互啮合，所述四部传动环轮与二部位移轮盘通过皮带转动连接。