Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN1769091A - 动力输出装置和包括该动力输出装置的车辆 - Google Patents

动力输出装置和包括该动力输出装置的车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN1769091A
CN1769091A CNA2005101172487A CN200510117248A CN1769091A CN 1769091 A CN1769091 A CN 1769091A CN A2005101172487 A CNA2005101172487 A CN A2005101172487A CN 200510117248 A CN200510117248 A CN 200510117248A CN 1769091 A CN1769091 A CN 1769091A
Authority
CN
China
Prior art keywords
voltage
dynamotor
current
inverter
control setup
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2005101172487A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100369767C (zh
Inventor
及部七郎斋
石川哲浩
峯泽幸弘
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd, Toyota Motor Corp filed Critical Aisin AW Co Ltd
Publication of CN1769091A publication Critical patent/CN1769091A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100369767C publication Critical patent/CN100369767C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/007—Physical arrangements or structures of drive train converters specially adapted for the propulsion motors of electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/02—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles characterised by the form of the current used in the control circuit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/20—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
    • B60L53/22—Constructional details or arrangements of charging converters specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/20—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by converters located in the vehicle
    • B60L53/24—Using the vehicle's propulsion converter for charging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L55/00—Arrangements for supplying energy stored within a vehicle to a power network, i.e. vehicle-to-grid [V2G] arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2210/00—Converter types
    • B60L2210/20—AC to AC converters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/10—Electrical machine types
    • B60L2220/14—Synchronous machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/50—Structural details of electrical machines
    • B60L2220/54—Windings for different functions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0676—Engine temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/04—Starting of engines by means of electric motors the motors being associated with current generators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0859—Circuits or control means specially adapted for starting of engines specially adapted to the type of the starter motor or integrated into it
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2209/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the waveform of the supplied voltage or current
    • H02P2209/01—Motors with neutral point connected to the power supply
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04—INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04S—SYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S10/00—Systems supporting electrical power generation, transmission or distribution
    • Y04S10/12—Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation
    • Y04S10/126—Monitoring or controlling equipment for energy generation units, e.g. distributed energy generation [DER] or load-side generation the energy generation units being or involving electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV], i.e. power aggregation of EV or HEV, vehicle to grid arrangements [V2G]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

本发明涉及动力输出装置和包括该动力输出装置的车辆。第一电动发电机连接到发动机并产生起动发动机的转矩。在时刻t1－t2和时刻t3－t4，当由于在第一和第二电动发电机的中性点之间传导交流电流所需的电流分量的绝对值增加而使传导入第一电动发电机的电流超过上限值和下限值时，控制装置校正第一电动发电机的转矩控制值，从而减小用以起动发动机的第一电动发电机的转矩电流分量。

Description

动力输出装置和包括该动力输出装置的车辆
本非临时申请基于2004年11月4日提交日本专利局的日本专利申请No.2004-320959，该专利申请的全部内容通过引用结合在此作为参考。
技术领域
本发明涉及动力输出装置和包括这种动力输出装置的车辆。具体地，本发明涉及一种能够产生交流电压并向外部交流负载输出该交流电压的动力输出装置，和包括这种动力输出装置的车辆。
背景技术
美国专利No.5 099 186公开了一种能够产生交流电并向外部源输出该交流电的电动机(motor)驱动和再充电系统。该电动机驱动和再充电系统包括：蓄电池；两个电动机；分别连接到两个电动机的两个逆变器；以及连接在两个电动机的中性点之间的输入/输出端口。这种电动机驱动和再充电系统能够在两个电动机的中性点之间产生交流电压并从输入/输出端口输出所产生的交流电压。
在这种电动机驱动和再充电系统中，可能存在交流电需要同时提供给外部交流负载和用于驱动电动机的情况。尤其是在电力驱动电动机的同时交流电输出到外部交流负载的情况下，将有过量的电流流入逆变器从而损坏逆变器。美国专利No.5 099 186没有提供在这些情况下适当避免这种电流集中的装置。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的一个目的是提供一种能够产生交流电力并将所产生的交流电力输出给外部交流负载、并能够适当地避免电流集中的动力输出装置。
本发明的另一个目的是提供一种具有能够产生交流电力并将所产生的交流电力输出给外部交流负载、并能够适当地避免电流集中的动力输出装置的车辆。
根据本发明的一个方面，动力输出装置包括：第一和第二电动发电机；分别连接到所述第一和第二电动发电机的第一和第二逆变器；以及控制所述第一和第二逆变器的操作从而驱动所述第一和第二电动发电机并在所述第一和第二电动发电机的中性点之间产生交流电压的控制装置。当驱动所述第一和第二电动发电机中的至少一个时产生所述交流电压所需的电流超过预定量时，所述控制装置控制对应的所述第一和/或第二逆变器的操作，使得被驱动的所述第一和/或第二电动发电机的转矩电流减小。
优选地，当驱动第一和第二电动发电机中的至少一个时产生交流电压所需的电流超过预定量时，控制装置控制对应的第一和/或第二逆变器的操作，使得转矩电流根据交流电压的周期变化减小。
优选地，当驱动第一和第二电动发电机中的至少一个时产生交流电压所需的电流超过预定量时，控制装置控制对应的第一和/或第二逆变器的操作，使得转矩电流均匀减小。
优选地，当驱动第一和第二电动发电机中的至少一个时产生交流电压所需的电流超过预定量时，控制装置减小被驱动的第一和/或第二电动发电机的转矩控制值以控制对应的第一和/或第二逆变器的操作。
优选地，第一电动发电机连接到车辆的内燃机以起动内燃机并利用内燃机的驱动力发电。第二电动发电机连接到车辆的驱动轮以驱动驱动轮。当由第一电动发电机起动内燃机时产生交流电压所需的电流超过预定量时，控制装置控制第一逆变器的操作，使得第一电动发电机的转矩电流减小。
根据本发明的另一方面，动力输出装置包括：连接到车辆的内燃机以起动内燃机并利用内燃机的驱动力发电的第一电动发电机；连接到车辆的驱动轮以驱动驱动轮的第二电动发电机；分别连接到第一和第二电动发电机的第一和第二逆变器；以及控制第一和第二逆变器的操作从而驱动第一和第二电动发电机并在第一和第二电动发电机的中性点之间产生交流电压的控制装置。当内燃机的温度低于预定温度时，控制装置控制第一和第二逆变器的操作，从而在由第一电动发电机起动内燃机之后产生交流电压。
优选地，当内燃机的温度低于预定温度时，控制装置使内燃机连续工作。
优选地，该动力输出装置还包括向第一和第二逆变器提供电力并存储由第一电动发电机产生的电力的直流电源。控制装置根据直流电源的充电状态控制第一逆变器的操作从而由第一电动发电机起动内燃机。
优选地，当内燃机的温度低于预定温度时，即使在内燃机起动之后直流电源的充电状态超过预定量，控制装置使内燃机连续工作。
根据本发明，车辆包括上述动力输出装置中的任一个。
本发明的动力输出装置能够产生交流电压并将所产生的交流电压提供给外部负载。当驱动第一和第二电动发电机中的至少一个时产生交流电压所需的电流超过预定量时，动力输出装置中的控制装置控制对应的第一和/或第二逆变器的操作，使得被驱动的第一和/或第二电动发电机的转矩电流减小。因此，能够将第一和第二逆变器处的电流抑制在预定量内。
根据本发明，能够避免逆变器处的电流集中，从而防止逆变器被这种电流集中损坏。
当内燃机的温度低于预定温度时，本发明的动力输出装置中的控制装置控制第一和第二逆变器的操作，从而在通过第一电动发电机起动内燃机之后产生交流电压。因此，在低温时起动内燃机所需的大转矩电流和产生交流电压所需的电流不会同时流过第一逆变器。
根据本发明，能够避免逆变器处的电流集中，从而防止逆变器被这种电流集中损坏。
本发明的车辆具有上述动力输出装置。本发明的优点在于能够防止由电力集中造成的逆变器的损坏，从而提高车辆的可靠性。由于本发明省去了用以产生交流电压的专用逆变器，因此能够减小车辆的尺寸、重量、和成本同时具有额外的交流电源容量。
附图说明
从下面结合附图对本发明的详细说明中，能更清楚本发明的上述和其它目的、特征、方面和优点。
图1是根据本发明的第一实施例的动力输出装置的示意性框图；
图2是图1中控制装置的功能性框图；
图3是图2的转换器控制单元的功能性框图；
图4是图2的第一逆变器控制单元的功能性框图；
图5是图2的第二逆变器控制单元的功能性框图；
图6是说明图1中流入电动发电机以在该电动发电机的中性点之间产生商用(工业)交流电压的电流的示意图；
图7是在产生商用交流电压期间的占空总和(duty summation，デュ一テイ一の総和)以及所产生的商用交流电压的波形图；
图8是图1中的电动发电机MG1的电流和转矩的波形图；
图9是根据本发明的第二实施例的动力输出装置的示意性框图；
图10是第二实施例的动力输出装置的商用交流电压产生模式的操作流程图；
图11是图10中的AC输出处理的流程图。
具体实施方式
下面将参照附图详细说明本发明的实施例。图中相同或对应的部件标以相同的参考符号，并不再重复对其说明。
第一实施例
参照图1，根据本发明第一实施例的动力输出装置100包括：蓄电池B；升压转换器(up-converter)10；逆变器20和30；电动发电机MG1和MG2；AC端口40；连接器50；控制装置60；电压传感器70和72；电流传感器80和82；电容器C1和C2；电源线PL1和PL2；地线SL；U相线UL1和UL2；V相线VL1和VL2；W相线WL1和WL2；以及AC输出线ACL1和ACL2。
动力输出装置100结合在例如混合动力车辆中。电动发电机MG1结合在混合动力车辆中以作为连接到发动机(未示出)并被发动机驱动的发电机工作，并作为能够起动发动机的电动机工作。电动发电机MG2结合在混合动力车辆中作为连接到混合动力车辆的驱动轮(未示出)的电动机来驱动该驱动轮。
电动发电机MG1和MG2由三相交流同步电动机形成。电动发电机MG1使用来自发动机的旋转力产生交流电压并向逆变器20提供所产生的交流电压。电动发电机MG1还通过来自逆变器20的交流电压产生驱动力以起动发动机。电动发电机MG2通过来自逆变器30的交流电压产生车辆的驱动力矩。在再生制动时，电动发电机MG2产生交流电压并将该交流电压输出到逆变器30。
如下文所述，在车辆系统关闭时，当出现向连接到连接器50的外部交流负载输出商用交流电压的需求时，通过逆变器20和30在电动发电机MG1和MG2的中性点N1和N2之间产生交流电压。电动发电机MG1和MG2将在中性点N1和N2之间所产生的交流电压输出到AC输出线ACL1和ACL2。
作为直流电源的蓄电池B由例如镍氢或锂离子二次电池形成。蓄电池B向升压转换器10输出所产生的直流电压，并通过从升压转换器10输出的直流电压充电。
升压转换器10包括电抗器L1、npn晶体管Q1和Q2以及二极管D1和D2。电抗器L1的一端连接到电源线PL1，另一端连接到npn晶体管Q1和Q2的连接节点。npn晶体管Q1和Q2串联在电源线PL2与地线SL之间以在其基极端接收来自控制装置60的控制信号PWC。二极管D1和D2分别连接到各npn晶体管Q1和Q2的集电极和发射极之间，从而从发射极侧向集电极侧传导电流。
逆变器20包括U相臂(支路)21、V相臂22和W相臂23。U相臂21、V相臂22和W相臂23并联在电源线PL2与地线SL之间。U相臂21由串联连接的npn晶体管Q11和Q12形成。V相臂22由串联连接的npn晶体管Q13和Q14形成。W相臂23由串联连接的npn晶体管Q15和Q16形成。从发射极侧向集电极侧传导电流的二极管D11-D16分别连接在npn晶体管Q11-Q16的集电极和发射极之间。
各相臂中各npn晶体管的连接节点经由U、V和W相线UL1、VL1和WL1在与对应于中性点N1的一端相对的一端连接到电动发电机MG1的相应的相线圈。
逆变器30包括U相臂31、V相臂32和W相臂33，这些臂并联在电源线PL2与地线SL之间。U相臂31由串联连接的npn晶体管Q21和Q22形成。V相臂32由串联连接的npn晶体管Q23和Q24形成。W相臂33由串联连接的npn晶体管Q25和Q26形成。从发射极侧向集电极侧传导电流的二极管D21-D26分别连接在npn晶体管Q21-Q26的集电极和发射极之间。
在逆变器30中，各相臂中各npn晶体管的连接节点经由U相线UL2、V相线VL2和W相线WL2在与对应于中性点N2的一端相对的一端连接到电动发电机MG2的相应的相线圈。
电容器C1连接在电源线PL1与地线SL之间以降低由电压变化造成的对蓄电池B以及升压转换器10的影响。电容器C2连接在电源线PL2与地线SL之间以降低由电压变化造成的对逆变器20和30以及升压转换器10的影响。
升压转换器10响应来自控制装置60的控制信号PWC，以通过积聚根据npn晶体管Q2的开关操作而流动的电流作为电抗器L1处的磁场能量，增大来自蓄电池B的直流电压，并与npn晶体管Q2的关闭正时同步地经由二极管D1相将所增大的电压供给至电源线PL2。升压转换器10响应来自控制装置60的控制信号PWC，以降低(down-convert)通过电源线PL2从逆变器20和/或30来的直流电压，从而向蓄电池B充电。
逆变器20响应来自控制装置60的控制信号PWM1以将从电源线PL2提供的直流电压转换为交流电压，并将该交流电压供给至电动发电机MG1。作为响应，电动发电机MG1被驱动从而产生期望的转矩。逆变器20还响应来自控制装置60的控制信号PWM1以将电动发电机MG1产生的交流电压转换为直流电压，该直流电压输出到电源线PL2上。
逆变器30响应来自控制装置60的控制信号PWM2以将从电源线PL2提供的直流电压转换为交流电压，该交流电压输出到电动发电机MG2。作为响应，电动发电机MG2被驱动从而产生期望的转矩。在电动发电机MG2的再生制动时，逆变器30响应来自控制装置60的控制信号PWM2以将来自电动发电机MG2的交流电压转换为直流电压，该直流电压输出到电源线PL2上。
在车辆系统关闭时，当出现向连接到连接器50的外部交流负载输出商用交流电压的需求时，逆变器20和30在电动发电机MG1和MG2的中性点N1和N2之间产生商用交流电压Vac。即，根据来自控制装置60的控制信号PWM1控制中性点N1的电势从而通过逆变器20在电动发电机MG1和MG2的中性点N1和N2之间产生商用交流电压Vac，而根据来自控制装置60的控制信号PWM2在电动发电机MG2不产生驱动力地控制中性点N2的电势，从而通过逆变器30在电动发电机MG1和MG2的中性点N1和N2之间产生商用交流电压Vac。
当在产生商用交流电压Vac期间需要起动连接到电动发电机MG1的发动机时，在根据来自控制装置60的控制信号PWM2限制电动发电机MG1的转矩的同时，逆变器20驱动电动发电机MG1。具体地，当需要同时产生商用交流电压Vac和驱动电动发电机MG1时，逆变器20通常达到很高的负荷状态，导致可能由于电流集中造成的电气元件过热而损坏。考虑到这种情形，逆变器20根据控制装置60的控制信号PWM2，在确保产生商用交流电压Vac的同时，减小电动发电机MG1的转矩电流。因此，防止在逆变器20产生电流集中的同时确保了商用交流电压Vac。
AC端口40包括使AC输出线ACL1和ACL2与连接器50建立连接或断开连接的继电器，以及分别检测商用交流电压Vac和交流电流Iac的电压传感器和电流传感器(都未示出)。当从控制装置60接收到输出允许指令EN时，AC端口40打开继电器以使连接器50与AC输出线ACL1和ACL2电连接。AC端口40还检测在AC输出线ACL1和ACL2处的商用交流电压Vac和交流电流Iac并将相应的检测值提供给控制装置60。
连接器50是向外部交流负载提供在电动发电机MG1和MG2的中性点N1和N2之间产生的商用交流电压Vac的输出端。电气装置或室内应急电源的插头将连接到连接器50。当连接到外部交流负载的插头时，连接器50向控制装置60提供H(逻辑高)电平信号CT。
电压传感器70检测蓄电池B的蓄电池电压Vb，并将检测的蓄电池电压Vb提供给控制装置60。电压传感器72检测电容器C2端子间的电压，即，逆变器20和30的输入电压Vdc(对应于升压转换器10的输出电压)。检测的输入电压Vdc被提供到控制装置60。电流传感器80检测电动发电机MG1的电动机电流MCRT1，该检测结果输出到控制装置60。电流传感器82检测电动发电机MG2的电动机电流MCRT2，该检测结果输出到控制装置60。
控制装置60根据电动发电机MG1和MG2各自的转矩控制值TR1和TR2以及电动机转速MRN1和MRN2、蓄电池B的蓄电池电压Vb以及逆变器20和30的输入电压Vdc产生控制信号PWC以驱动升压转换器10。所产生的控制信号PWC输出到升压转换器10。电动发电机MG1和MG2的转速MRN1和MRN2通过未示出的传感器检测。
控制装置60根据输入电压Vdc以及电动发电机MG1的电动机电流MCRT1和转矩控制值TR1产生控制信号PWM1以驱动电动发电机MG1。
在车辆系统关闭时，当出现向外部交流负载输出交流电压的需求时，控制装置60在控制逆变器20的上臂的npn晶体管Q11、Q13和Q15以及下臂的npn晶体管Q12、Q14和Q16的占空总和的同时产生控制信号PWM1，从而在电动发电机MG1和MG2的中性点N1和N2之间产生商用交流电压Vac。
当在产生商用交流电压Vac期间还出现起动发动机的需求时，控制装置60根据商用交流电压Vac的周期变化校正电动发电机MG1的转矩控制值TR1以改变电动发电机MG1的转矩，从而抑制在逆变器20处产生电流集中。具体地，当产生商用交流电压Vac所需的交流电流与起动发动机所需的转矩电流之和超过预定阈值时，控制装置60响应产生商用交流电压Vac所需的交流电流的变化减小用于发动机起动的转矩控制值TR1。根据校正的转矩控制值产生控制信号PWM1。控制装置60将所产生的控制信号PWM1输出到逆变器20。
控制装置60根据输入电压Vdc以及电动发电机MG2的电动机电流MCRT2和转矩控制值TR2产生控制信号PWM2以驱动电动发电机MG2。
在车辆系统关闭时，当出现向外部交流负载输出交流电压的需求时，控制装置60控制逆变器30的上臂的npn晶体管Q21、Q23和Q25以及下臂的npn晶体管Q22、Q24和Q26的ON占空(ON duty，接通工作)，以产生控制信号PWM2，从而在电动发电机MG1和MG2的中性点N1和N2之间产生商用交流电压Vac而不在电动发电机MG2产生驱动力。控制装置60将产生的控制信号PWM2输出到逆变器30。
图2是图1中的控制装置60的功能性框图。参照图2，控制装置60包括转换器控制单元61以及第一和第二逆变器控制单元62和63。转换器控制单元61，根据蓄电池B的蓄电池电压Vb、逆变器20和30的输入电压Vdc、转矩控制值TR1和TR2以及电动机转速MRN1和MRN2，产生并向升压转换器20提供控制信号PWC以接通或关闭升压转换器10的npn晶体管Q1和Q2。
第一逆变器控制单元62根据电动发电机MG1的转矩控制值TR1和电动机电流MCRT1以及输入电压Vdc产生控制信号PWM1，以接通或关闭逆变器20的npn晶体管Q11-Q16。
第二逆变器控制单元63根据电动发电机MG2的转矩控制值TR2和电动机电流MCRT2以及输入电压Vdc产生控制信号PWM2，以接通或关闭npn晶体管Q21-Q26。
图3是图2中的转换器控制单元61的功能性框图。参照图3，转换器控制单元61包括逆变器输入电压控制计算单元110、占空比(duty ratio)计算单元111以及PWM信号转换单元112。
逆变器输入电压控制计算单元110根据转矩控制值TR1和TR2以及电动机转速MRN1和MRN2计算逆变器输入电压的最优值(目标值)。计算出的目标值输出到占空比计算单元111。
占空比计算单元111，根据蓄电池电压Vb、逆变器20和30的输入电压Vdc以及来自逆变器输入电压控制计算单元110的目标值，计算占空比以将逆变器20和30的输入电压Vdc设定为目标值。计算出的占空比输出到PWM信号转换单元112。
PWM信号转换单元112根据来自占空比计算单元111的占空比产生控制信号PWC以接通或关闭升压转换器10的npn晶体管Q1和Q2。所产生的控制信号PWC输出到升压转换器10的npn晶体管Q1和Q2。
图4是图2中的第一逆变器控制单元62的功能性框图。参照图4，第一逆变器控制单元62包括电动机控制相电压计算单元120、转矩控制校正单元121以及PWM信号转换单元122。
电动机控制相电压计算单元120根据电动发电机MG1的转矩控制值TR1和电动机电流MCRT1以及输入电压Vdc，计算将施加到电动发电机MG1的各相线圈的电压。计算出的各相线圈的电压被提供给PWM信号转换单元122。
电动机控制相电压计算单元120从转矩控制校正单元121接收转矩控制值的校正值，以根据该校正值校正转矩控制值TR1。根据校正的转矩控制值计算电动发电机MG1的各相线圈的电压。
当转矩控制校正单元121从电流传感器80接收电动机电流MCRT1的检测值、并判定作为用于起动与电动发电机MG1相连的发动机的电动发电机MG1的转矩电流与用于产生商用交流电压Vac的交流电流之和的电动机电流MCRT1超过预定阈值时，根据商用交流电压Vac的周期变化产生用以减小电动发电机MG1的转矩控制值的转矩控制校正值，以将电动机电流MCRT1设定为等于或小于所述阈值。所产生的校正值输出到电动机控制相电压计算单元120。
PWM信号转换单元122根据来自电动机控制相电压计算单元120的各相线圈电压产生控制信号PWM1以接通或关闭(ON/OFF)逆变器20的npn晶体管Q11-Q16。所产生的控制信号PWM1输出到逆变器20的npn晶体管Q11-Q16。
当要求输出商用交流电压Vac时，PWM信号转换单元122根据来自电动机控制相电压计算单元120的计算结果，在以商用交流电流频率(50Hz或60Hz)改变用于进行开关控制的占空总和的同时，产生接通或关闭逆变器20的npn晶体管Q11-Q16的控制信号PWM1。所产生的控制信号PWM1输出到逆变器20的npn晶体管Q11-Q16。
图5是图2中的第二逆变器控制单元63的功能性框图。参照图5，第二逆变器控制单元63包括电动机控制相电压计算单元130以及PWM信号转换单元132。
电动机控制相电压计算单元130根据电动发电机MG2的转矩控制值TR2和电动机电流MCRT2以及输入电压Vdc计算将施加到电动发电机MG2的各相线圈的电压。计算出的各相线圈的电压输出到PWM信号转换单元132。
PWM信号转换单元132根据来自电动机控制相电压计算单元130的各相线圈电压产生用于接通或关闭逆变器30的npn晶体管Q21-Q26的控制信号PWM2。所产生的控制信号PWM2输出到逆变器30的npn晶体管Q21-Q26。
当车辆停止状态下要求输出商用交流电压Vac时，PWM信号转换单元132根据来自电动机控制相电压计算单元130的计算结果，产生控制信号PWM2以接通或关闭逆变器30的npn晶体管Q21-Q26，从而使商用交流电流频率的同相的交流电流被导入逆变器30的U相臂31、V相臂32以及W相臂33。所产生的控制信号PWM2输出到逆变器30的npn晶体管Q21-Q26。
图6是说明为在图1的电动发电机MG1和MG2的中性点N1和N2之间产生商用交流电压Vac而导入电动发电机MG1和MG2的电流的示图。图6表示当车辆系统关闭而通过电动发电机MG1起动发动机并同时产生商用交流电压Vac时的电流流动。图6对应于交流电流Iac从电动发电机MG1的中性点N1向电动发电机MG2的中性点N2传导(流动)的情况。
参照图6，根据来自控制装置60(未示出)的控制信号PWM1切换连接到U、V和W相线UL1、VL1和WL1的逆变器20(未示出)，从而向电动发电机MG1的U相线圈传导由电流分量Iu1_t和Iu1_ac形成的U相电流、向电动发电机MG1的V相线圈传导由电流分量Iv1_t和Iv1_ac形成的V相电流、向电动发电机MG1的W相线圈传导由电流分量Iw1_t和Iw1_ac形成的W相电流。
根据来自控制装置60的控制信号PWM2切换连接到U、V和W相线UL2、VL2和WL2的逆变器30(未示出)，从而分别向电动发电机MG2的U、V和W相线圈传导U相电流Iu2、V相电流Iv2和W相电流Iw2。
此处所用的电流分量Iu1_t、Iv1_t和Iw1_t对应于使电动发电机MG1产生发动机起动转矩的电流。电流分量Iu1_ac、Iv1_ac和Iw1_ac对应于从电动发电机MG1的中性点N1向AC输出线ACL1传导交流电流Iac的电流。U相电流Iu2、V相电流Iv2和W相电流Iw2是从AC输出线ACL2向电动发电机MG2的中性点N2传导交流电Iac的电流。电流分量Iu1_ac、Iv1_ac、Iw1_ac以及U、V、W相电流Iu2、Iv2、Iw2彼此大小相等，并且对电动发电机MG1和MG2的转矩没有影响。电流分量Iu1_ac、Iv1_ac、Iw1_ac的总和以及U、V、W相电流Iu2、Iv2、Iw2的总和各变成为交流电流Iac。
图7是在产生商用交流电压Vac期间的占空总和以及所产生的商用交流电压Vac的波形图。图7中，曲线k1表示在逆变器20的切换(开关)控制期间占空总和的变化，而曲线k2表示在逆变器30的切换控制期间占空总和的变化。此处所用的“占空总和”是从各逆变器中上臂的ON占空减去下臂的ON占空的值。图7中，正的占空总和表示对应的电动发电机的中性点处的电势高于逆变器输入电压Vdc的中间电压Vdc/2，而负的占空总和表示中性点处的电势低于中间电压Vdc/2。
在动力输出装置100中，控制装置60根据曲线k1以商用交变频率周期性地改变逆变器20的占空总和。另外，控制装置60控制逆变器30的切换使得在商用交变频率同相的U、V、W相电流Iu2、Iv2、Iw2导入电动发电机MG2并且逆变器30的占空总和符合曲线k2。
逆变器30的占空总和可以通过与改变逆变器20的占空总和的相位反相的相位而周期性地改变。由于逆变器30以相位同的相向电动发电机MG2传导U、V、W相电流Iu2、Iv2、Iw2，因此控制装置60控制逆变器30，使得当占空总和为正时，逆变器30中各相臂的下臂断开(OFF)并根据曲线k2控制上臂的ON占空，当占空总和为负时，逆变器30中各相臂的上臂断开(OFF)并根据曲线k2控制下臂的ON占空。
因此，在时刻t0-t1，中性点N1处的电势高于电压Vac/2而中性点N2处的电势低于电压Vac/2，从而在中性点N1和N2之间的商用交流电压Vac为正。当外部交流负载连接到连接器50时，不能从逆变器20的上臂流向下臂的额外的电流从中性点N1经由AC输出线ACL1、外部交流负载以及AC输出线ACL2流向中性点N2，然后从中性点N2流向逆变器30中各相臂的下臂。
在时刻t1-t2，中性点N1处的电势低于电压Vac/2而中性点N2处的电势高于电压Vac/2，从而在中性点N1和N2之间的商用交流电压Vac为负。因此，电流从逆变器30中各相臂的上臂经由中性点N2、AC输出线ACL2、外部交流负载以及AC输出线ACL1流向中性点N1，然后从中性点N1流向逆变器20的下臂。
因此，逆变器20和30能够在控制电动发电机MG1的驱动的同时不从电动发电机MG2产生驱动力地在电动发电机MG1和MG2的中性点N1和N2之间产生商用交流电压Vac。
图8是图1中的电动发电机MG1的电流和转矩的波形图。图8中的波形对应于在产生商用交流电压Vac期间要求起动连接到电动发电机MG1的发动机的情况。所示的U相电流作为电动发电机MG1电流的代表而被示出。
参照图8，电流Iu1表示电动发电机MG1的U相电流。具体地，电流Iu1对应于用以在电动发电机MG1和MG2的中性点N1和N2之间传导交流电流Iac的U相电流分量Iu1_ac和用以在电动发电机MG1产生转矩T1的U相电流分量Iu1_t之和。
为防止在逆变器20处产生电流集中，电流Iu1必须设定在上限值Iup与下限值Ilow之间的范围。在时刻t1，当由于电流分量Iu1_ac的增加而使电流Iu1将超过上限Iup时，控制装置60校正电动发电机MG1的转矩控制值从而降低电动发电机MG1的转矩。根据校正的转矩控制值计算出的控制信号PWM1输出到逆变器20。
逆变器20响应来自控制装置60的控制信号PWM1以减小用以产生转矩的电流分量Iu1_t。因此，电流Iu1不会超过上限Iup，避免了逆变器20处的电流集中。
然后，控制装置60控制电动发电机MG1的转矩控制值，使得电流分量Iu1_t设定在根据电流分量Iu1_ac的变化的包络线k3和k4之间的范围内。在时刻t2，控制装置60将转矩控制值的校正量设定为0。
在时刻t3，当由于电流分量Iu1_ac的负增加而使电流Iu1将低于下限Ilow时，控制装置60重新校正转矩控制值从而降低电动发电机MG1的转矩。根据校正的转矩控制值计算出的控制信号PWM1输出到逆变器20。
逆变器20根据来自控制装置60的控制信号PWM1减小用以产生转矩的电流分量Iu1_t。因此，电流Iu1将不会低于下限Ilow，避免了逆变器20处的电流集中。
然后，控制装置60校正电动发电机MG1的转矩控制值，使得电流分量Iu1_t设定在根据电流分量Iu1_ac的变化的包络线k3和k4之间的范围。在时刻t4，控制装置60将转矩控制值的校正量设定为0。
如果不通过控制装置60校正转矩，则在电流分量Iu1_t的绝对值增加的时刻t1-t2和时刻t3-t4，电流Iu1将超过上限Iup和下限Ilow。
在同时要求通过电动发电机MG1起动发动机和产生商用交流电压Vac的情况下，根据第一实施例，根据商用交流电压Vac的周期变化减小起动发动机所需的电动发电机MG1的转矩控制值，从而抑制电动发电机MG1的转矩电流。因此，从逆变器20导向电动发电机MG1的总电流被抑制。从而，避免了逆变器20处的电流集中，防止逆变器20被这种电流集中损坏。
尽管根据商用交流电压Vac的周期变化执行通过控制装置60的转矩校正，但也可以校正转矩使得电动发电机MG1的转矩电流均匀地减小。在这种情况下，由于不需要根据商用交流电压Vac周期改变电动发电机MG1的转矩，从而可以简化转矩校正控制。
尽管上述说明是基于在车辆系统关闭时将商用交流电压Vac输出到外部交流负载的情况，但是即使在车辆行驶状态将商用交流电压Vac提供到外部交流负载例如连接到连接器50的电气设备的情况下，也可以同样的方式避免逆变器30处的电流集中。具体地，在同时要求通过电动发电机MG2产生驱动力和产生商用交流电压Vac的情况下，能够通过减小电动发电机MG2的转矩控制值来抑制从逆变器30导向电动发电机MG2的总电流。应注意，在这种情况下，通过电动发电机MG2产生的车辆驱动力将减小。
另外，即使在车辆行驶状态下将商用交流电压Vac提供给交流负载过程中通过电动发电机MG1起动发动机的情况下，即，即使在同时要求通过电动发电机MG1和MG2产生驱动力和产生商用交流电压Vac时，也能够以相同的方式避免逆变器20和30处的电流集中。
第二实施例
图9是根据本发明第二实施例的动力输出装置100A的示意性框图。为了说明，图9中没有示出图1中的电压传感器70和72以及电流传感器80和82。
参照图9，在根据图1所示的第一实施例的动力输出装置100的构造的基础上，动力输出装置100A还包括温度传感器84、取代控制装置60的控制装置60A。温度传感器84检测连接到电动发电机MG1的发动机90的发动机温度TEMP。所检测的发动机温度TEMP输出到控制装置60A。
控制装置60A从温度传感器84接收发动机90的发动机温度TEMP，并从蓄电池B接收蓄电池B的SOC(充电状态)。当同时要求产生商用交流电压Vac和起动发动机90时，控制装置60A考虑发动机90的发动机温度TEMP控制发动机90的起动/停止。
具体地，由于在低温状态下润滑油粘性增大而使起动阻力变大，因此发动机90需要较大的起动力矩。这样，当发动机90的温度低时，控制装置60A进行控制，使得发动机90在产生商用交流电压Vac之前起动，然后仅在发动机90起动之后产生商用交流电压Vac。应注意，在发动机90起动后即使蓄电池B的SOC足够，如果发动机90的温度仍然很低，则从停机状态重新起动发动机90仍需要很大的力矩。因此，即使蓄电池B的SOC足够，控制装置60A进行控制使得发动机90不会停止，直到发动机90的温度足够高。
尽管在发动机90起动之后产生商用交流电压Vac时来自电动发电机MG1的再生电流和产生商用交流电压Vac所需的电流流入逆变器20，但是电流的流量不会达到损坏逆变器20的强度。
图10是根据本发明第二实施例的动力输出装置100A的商用交流电压Vac产生模式的操作流程图。参照图10，控制装置60A判断来自温度传感器84的发动机90的发动机温度TEMP是否低于预定阈值T0(步骤S2)。当通过控制装置60A判定发动机温度TEMP等于或高于阈值T0时(步骤S2为否)，控制前进到步骤S6。
相反，当通过控制装置60A判定发动机温度TEMP低于阈值T0时(步骤S2为是)，由于需要很大的力矩来起动发动机90，会导致在逆变器20出产生电流集中，因此控制逆变器20使得在产生商用交流电压Vac之前通过电动发电机MG1起动发动机90(步骤S4)。在发动机90工作时，控制装置60A执行AC输出处理，以产生商用交流电压Vac并将产生的商用交流电压Vac提供给外部交流负载(步骤S6)。
图11是图10中的AC输出处理的流程图。参照图11，控制装置60A控制逆变器20和30从而在电动发电机MG1和MG2的中性点N1和N2之间产生商用交流电压Vac(步骤S10)。然后，控制装置60A判断从蓄电池B接收的蓄电池B的SOC是否大于预定阈值S0(步骤S12)。
当在步骤S12通过控制装置60A判定蓄电池B的SOC大于阈值S0时(步骤S12为是)，进一步判断来自温度传感器84的发动机90的发动机温度TEMP是否等于或高于阈值T0(步骤S14)。当通过控制装置60A判定发动机温度TEMP不低于阈值T0时(步骤S14为是)，关闭发动机90(步骤S16)。然后，控制装置60A根据蓄电池B的SOC控制通过电动发电机MG1的发电(步骤S18)。
当在步骤S14通过控制装置60A判定发动机温度TEMP低于阈值T0时(步骤S14为否)，控制前进到步骤S18而不关闭发动机90。
即，当控制装置60A判定蓄电池B的SOC足够且发动机90的温度升高到一定值时，关闭发动机90。当判定虽然蓄电池B的SOC足够但是发动机90的温度仍较低时，由于当发动机90关闭后重新起动需要很大的转矩，因此发动机90不关闭。
当在步骤S12通过控制装置60A判定蓄电池B的SOC小于阈值S0时(步骤S12为否)，确认发动机90是否关闭(步骤S20)。当发动机90关闭时(步骤S20为是)，控制装置60A控制逆变器20从而通过电动发电机MG1起动发动机90(步骤S22)。然后，控制装置60A前进到步骤S18。当在步骤S20发动机90工作时(步骤S20为否)，控制装置60A前进到步骤S18。
根据第二实施例，当同时要求通过电动发电机MG1起动发动机90和产生商用交流电压Vac时，由于在发动机90的温度很低时起动发动机90需要很大的转矩电流，因此在产生商用交流电压Vac之前起动发动机90，然后产生商用交流电压Vac。
因此，不会同时要求在低温时起动发动机90所需的大转矩电流和产生商用交流电压Vac所需的电流，从而能够避免在逆变器20处产生电流集中。
在第二实施例中，即使在发动机90起动后蓄电池B的SOC足够，由于在低温下关闭发动机90后重新起动发动机90需要很大的转矩电流，因此发动机90不关闭，直到发动机温度TEMP超过预定温度。
因此，不会同时要求在低温时起动发动机90所需的大转矩电流和产生商用交流电压Vac所需的电流，从而能够避免在逆变器20处产生电流集中。
包括第一和第二实施例的动力输出装置100/100A的混合动力车辆可用作100V的AC电源。由于在混合动力车辆中省去了用以产生商用交流电压Vac的专用逆变器，因此能够减小车辆的尺寸、重量、成本等。
应理解，将动力输出装置100/100A结合到混合动力车辆中仅是示例性的，本发明的动力输出装置100/100A也可应用于电动车辆或燃料电池电动车辆。本发明可一般地用于采用两个电动发电机的装置。在动力输出装置100/100A结合到电动车辆或燃料电池电动车辆的情况下，电动发电机MG1和MG2连接到电动车辆或燃料电池电动车辆的驱动轮。
在上述说明中，电动发电机MG1和电动发电机MG2分别对应于“第一电动发电机”和“第二电动发电机”。逆变器20和逆变器30分别对应于“第一逆变器”和“第二逆变器”。蓄电池B对应于“直流电源”。
尽管已详细说明和示出了本发明，显然应理解，所示实施例仅作为说明和示例而不应限制本发明，本发明的精神和范围仅由所附权利要求项限定。

Claims (10)

1.一种动力输出装置，包括：
第一和第二电动发电机；
分别连接到所述第一和第二电动发电机的第一和第二逆变器；以及
控制所述第一和第二逆变器的操作从而驱动所述第一和第二电动发电机并在所述第一和第二电动发电机的中性点之间产生交流电压的控制装置，
其中，当驱动所述第一和第二电动发电机中的至少一个时产生所述交流电压所需的电流超过预定量时，所述控制装置控制对应的所述第一和/或第二逆变器的操作，使得被驱动的所述第一和/或第二电动发电机的转矩电流减小。
2.根据权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，当驱动所述第一和第二电动发电机中的至少一个时产生所述交流电压所需的电流超过所述预定量时，所述控制装置控制所述对应的第一和/或第二逆变器的操作，使得所述转矩电流根据所述交流电压的周期变化减小。
3.根据权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，当驱动所述第一和第二电动发电机中的至少一个时产生所述交流电压所需的电流超过所述预定量时，所述控制装置控制所述对应的第一和/或第二逆变器的操作，使得所述转矩电流均匀减小。
4.根据权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，当驱动所述第一和第二电动发电机中的至少一个时产生所述交流电压所需的电流超过所述预定量时，所述控制装置减小所述被驱动的第一和/或第二电动发电机的转矩控制值以控制所述对应的第一和/或第二逆变器的操作。
5.根据权利要求1所述的动力输出装置，其特征在于，
所述第一电动发电机连接到车辆的内燃机以起动所述内燃机并利用所述内燃机的驱动力发电；
所述第二电动发电机连接到所述车辆的驱动轮以驱动所述驱动轮；和
当由所述第一电动发电机起动所述内燃机时产生所述交流电压所需的电流超过所述预定量时，所述控制装置控制所述第一逆变器的操作，使得所述第一电动发电机的转矩电流减小。
6.一种动力输出装置，包括：
连接到车辆的内燃机以起动所述内燃机并利用所述内燃机的驱动力发电的第一电动发电机；
连接到所述车辆的驱动轮以驱动所述驱动轮的第二电动发电机；
分别连接到所述第一和第二电动发电机的第一和第二逆变器；以及
控制所述第一和第二逆变器的操作从而驱动所述第一和第二电动发电机并在所述第一和第二电动发电机的中性点之间产生交流电压的控制装置，
其中，当所述内燃机的温度低于预定温度时，所述控制装置控制所述第一和第二逆变器的操作，从而在由所述第一电动发电机起动所述内燃机之后产生所述交流电压。
7.根据权利要求6所述的动力输出装置，其特征在于，当所述内燃机的温度低于所述预定温度时，所述控制装置使所述内燃机连续工作。
8.根据权利要求6所述的动力输出装置，其特征在于，还包括向所述第一和第二逆变器提供电力并存储由所述第一电动发电机产生的电力的直流电源，
其中，所述控制装置根据所述直流电源的充电状态控制所述第一逆变器的操作从而由所述第一电动发电机起动所述内燃机。
9.根据权利要求8所述的动力输出装置，其特征在于，当所述内燃机的温度低于所述预定温度时，即使在所述内燃机起动之后所述直流电源的充电状态超过预定量，所述控制装置使所述内燃机连续工作。
10.一种包括权利要求5-9中任一项所限定的动力输出装置的车辆。
CNB2005101172487A 2004-11-04 2005-10-31 动力输出装置和包括该动力输出装置的车辆 Expired - Fee Related CN100369767C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP320959/2004 2004-11-04
JP2004320959A JP4245546B2 (ja) 2004-11-04 2004-11-04 動力出力装置およびそれを備えた車両

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1769091A true CN1769091A (zh) 2006-05-10
CN100369767C CN100369767C (zh) 2008-02-20

Family

ID=36177571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2005101172487A Expired - Fee Related CN100369767C (zh) 2004-11-04 2005-10-31 动力输出装置和包括该动力输出装置的车辆

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7486035B2 (zh)
JP (1) JP4245546B2 (zh)
CN (1) CN100369767C (zh)
DE (1) DE102005052511A1 (zh)
FR (2) FR2877511B1 (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102342017A (zh) * 2009-06-22 2012-02-01 爱信艾达株式会社 电机驱动装置的控制装置
CN101801708B (zh) * 2007-09-10 2013-01-16 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置及控制方法
CN101459399B (zh) * 2007-12-13 2013-06-05 现代自动车株式会社 混合动力电动车中控制电机转矩的方法
CN103596797A (zh) * 2011-04-15 2014-02-19 罗伯特·博世有限公司 用于运行由逆变器操控的电机的控制装置和方法
CN105626343A (zh) * 2014-11-08 2016-06-01 宁波活石自控科技有限公司 一种用于增程式电动汽车的发动机启动装置
CN105871263A (zh) * 2015-01-22 2016-08-17 乐金电子研发中心(上海)有限公司 双电机驱动逆变器
CN107042752A (zh) * 2015-10-01 2017-08-15 丰田自动车株式会社 混合动力车辆
CN107112771A (zh) * 2014-11-19 2017-08-29 依维柯股份公司 重型车辆的串联互连电池对的充电系统及实现该系统的重型车辆

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4593973B2 (ja) * 2004-05-26 2010-12-08 トヨタ自動車株式会社 モータ駆動装置
JP4679891B2 (ja) * 2004-11-30 2011-05-11 トヨタ自動車株式会社 交流電圧発生装置および動力出力装置
JP4367391B2 (ja) * 2005-09-01 2009-11-18 トヨタ自動車株式会社 充電制御装置および電動車両
DE102005060859A1 (de) * 2005-12-20 2007-06-28 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Elektromotors
JP4491434B2 (ja) 2006-05-29 2010-06-30 トヨタ自動車株式会社 電力制御装置およびそれを備えた車両
JP4211806B2 (ja) 2006-06-07 2009-01-21 トヨタ自動車株式会社 車両駆動システムおよびそれを備える車両
JP5011940B2 (ja) * 2006-10-16 2012-08-29 トヨタ自動車株式会社 電源装置、および車両
JP4447001B2 (ja) * 2006-12-19 2010-04-07 トヨタ自動車株式会社 電力制御装置およびそれを備えた車両
EP2073364B1 (en) * 2007-12-21 2013-07-24 Honda Motor Co., Ltd. Method of driving DC/DC converter and DC/DC converter
US8698451B2 (en) 2009-12-18 2014-04-15 General Electric Company Apparatus and method for rapid charging using shared power electronics
JP5765319B2 (ja) * 2012-11-16 2015-08-19 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御システム及びハイブリッド車両
EP3092705A1 (de) * 2014-01-10 2016-11-16 Vensys Elektrotechnik GmbH Frequenzumrichter
DE112018007438T5 (de) * 2018-04-06 2021-01-07 Mitsubishi Electric Corporation Wechselstrom-Rotationsmaschinenvorrichtung
KR102643490B1 (ko) * 2018-12-04 2024-03-05 현대자동차주식회사 모터 구동 시스템을 이용한 충전 시스템

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5099186A (en) * 1990-12-31 1992-03-24 General Motors Inc. Integrated motor drive and recharge system
JP3275578B2 (ja) * 1994-10-19 2002-04-15 トヨタ自動車株式会社 電気自動車の車載充電装置
JP3435978B2 (ja) * 1996-04-25 2003-08-11 株式会社明電舎 誘導電動機のベクトル制御装置
JP4187308B2 (ja) * 1998-06-16 2008-11-26 日本オーチス・エレベータ株式会社 可変速駆動装置
US6724100B1 (en) 2000-09-08 2004-04-20 Ford Motor Company HEV charger/generator unit
US6437535B1 (en) * 2000-09-25 2002-08-20 General Electric Company Starting system and method for a microturbine power generation unit
JP4092872B2 (ja) * 2000-12-27 2008-05-28 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 電動車両及びその制御方法
JP4284901B2 (ja) * 2001-09-18 2009-06-24 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 電動車両駆動制御装置、電動車両駆動制御方法及びプログラム
JP3980324B2 (ja) * 2001-10-30 2007-09-26 株式会社豊田中央研究所 モータ駆動電流制御装置およびその方法
JP3910414B2 (ja) * 2001-11-15 2007-04-25 株式会社豊田中央研究所 モータ駆動制御装置およびその方法
JP4023171B2 (ja) * 2002-02-05 2007-12-19 トヨタ自動車株式会社 負荷駆動装置、負荷駆動装置における電力貯蔵装置の充電制御方法および充電制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体
JP3614145B2 (ja) * 2002-03-18 2005-01-26 日産自動車株式会社 ハイブリッド車の制御装置
JP3873006B2 (ja) * 2002-06-20 2007-01-24 株式会社日立製作所 ブラシレスモータ制御装置
JP4145727B2 (ja) * 2002-07-04 2008-09-03 株式会社日本自動車部品総合研究所 ハイブリッド駆動補機システムの制御装置
JP4138423B2 (ja) * 2002-09-25 2008-08-27 株式会社豊田中央研究所 動力出力装置
JP2004236424A (ja) * 2003-01-30 2004-08-19 Toyota Motor Corp 動力出力装置、モータ駆動方法およびモータの駆動制御をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取り可能な記録媒体
JP4438417B2 (ja) * 2004-01-13 2010-03-24 トヨタ自動車株式会社 交流電圧発生装置および動力出力装置
JP4430501B2 (ja) * 2004-09-29 2010-03-10 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびそれを備えた車両
JP4113527B2 (ja) * 2004-11-25 2008-07-09 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびそれを備えた車両
JP4635710B2 (ja) * 2005-05-11 2011-02-23 トヨタ自動車株式会社 交流電圧出力装置

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101801708B (zh) * 2007-09-10 2013-01-16 丰田自动车株式会社 车辆的控制装置及控制方法
CN101459399B (zh) * 2007-12-13 2013-06-05 现代自动车株式会社 混合动力电动车中控制电机转矩的方法
CN102342017B (zh) * 2009-06-22 2014-01-08 爱信艾达株式会社 电机驱动装置的控制装置
CN102342017A (zh) * 2009-06-22 2012-02-01 爱信艾达株式会社 电机驱动装置的控制装置
CN103596797B (zh) * 2011-04-15 2016-09-07 罗伯特·博世有限公司 用于运行由逆变器操控的电机的控制装置和方法
CN103596797A (zh) * 2011-04-15 2014-02-19 罗伯特·博世有限公司 用于运行由逆变器操控的电机的控制装置和方法
CN105626343A (zh) * 2014-11-08 2016-06-01 宁波活石自控科技有限公司 一种用于增程式电动汽车的发动机启动装置
CN107112771A (zh) * 2014-11-19 2017-08-29 依维柯股份公司 重型车辆的串联互连电池对的充电系统及实现该系统的重型车辆
CN107112771B (zh) * 2014-11-19 2021-03-19 依维柯股份公司 重型车辆的串联互连电池对的充电系统及实现该系统的重型车辆
CN105871263A (zh) * 2015-01-22 2016-08-17 乐金电子研发中心(上海)有限公司 双电机驱动逆变器
CN105871263B (zh) * 2015-01-22 2019-01-15 乐金电子研发中心(上海)有限公司 双电机驱动逆变器
CN107042752A (zh) * 2015-10-01 2017-08-15 丰田自动车株式会社 混合动力车辆
CN107042752B (zh) * 2015-10-01 2019-05-28 丰田自动车株式会社 混合动力车辆

Also Published As

Publication number Publication date
US7486035B2 (en) 2009-02-03
FR2881897B1 (fr) 2014-06-20
FR2877511A1 (fr) 2006-05-05
JP2006136096A (ja) 2006-05-25
DE102005052511A1 (de) 2006-07-06
JP4245546B2 (ja) 2009-03-25
CN100369767C (zh) 2008-02-20
FR2881897A1 (fr) 2006-08-11
FR2877511B1 (fr) 2014-06-20
US20060091836A1 (en) 2006-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1769091A (zh) 动力输出装置和包括该动力输出装置的车辆
CN1781757A (zh) 交流电压输出装置和装有这种交流电压输出装置的车辆
CN101111405B (zh) 交流电压产生设备和动力输出设备
CN101031449A (zh) 动力输出设备和具有该动力输出设备的车辆
CN100341724C (zh) 由电动机提供动力的四轮驱动车辆的控制系统和控制方法
CN1946587A (zh) 具有改进的能量效率的车用电源系统和包括该电源系统的车辆
JP4325637B2 (ja) 負荷駆動装置およびそれを備えた車両
CN101069340A (zh) Ac电力供给系统、电源设备以及具有该设备的车辆
JP6063155B2 (ja) 環境配慮型車両の充電装置および方法
CN1659774A (zh) 电气负荷装置、异常处理方法以及记录用于使计算机执行电气负荷装置中异常处理的程序的计算机可读记录介质
CN1911705A (zh) 用于车辆的电源装置及其控制方法
JP4305553B2 (ja) 電動車両
CN1939766A (zh) 电力控制装置、电动车以及电力系统的电力控制方法
CN1902812A (zh) Ac电压生成设备和动力输出设备
CN1830133A (zh) 电压变换设备和在其上记录有用于计算机控制电压变换的程序的计算机可读记录介质
US20100318250A1 (en) Charging control apparatus for power storage device and method for controlling charging of power storage device
CN1830134A (zh) 能够抑制过电流的负载驱动器
CN1974261A (zh) 电动机驱动装置以及使用了该电动机驱动装置的汽车
CN1816963A (zh) 电压变换设备以及在其上记录有用于计算机控制电压变换设备的电压变换的程序的计算机可读记录介质
CN1890870A (zh) 电源装置,使用其的电机驱动控制方法及配有其的机动车
CN1799192A (zh) 用于多方式电机的脉冲宽度调制控制电路和装备有这种控制电路的多方式电机
JP2007068362A (ja) 充電制御装置および電動車両
JP2007097342A (ja) 充電制御装置および電動車両
WO2007026941A1 (ja) ハイブリッド自動車およびその制御方法
CN1993879A (zh) 能够可靠驱动电机的电机驱动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080220

Termination date: 20171031