CN113954784A - 一种汽车启动权限的自动判别系统、方法及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车启动权限的自动判别系统、方法及汽车，其包括：压力传感器，设置于汽车方向盘上，用于检测用户的手部作用力，根据检测到的压力值判断方向盘控制状态；身份检测模块，用于检测用户身份，并将检测到的身份信息与预设身份信息进行匹配；以及，用于检测人脸朝向，并将检测到的人脸朝向与预设方向进行匹配；行为预判模块，用于根据所述方向盘控制状态、所述身份信息、所述人脸朝向，判断用户是否为驾驶行为；启动控制模块，用于在判定为驾驶行为时，控制汽车启动驾驶模式；能够实现驾驶汽车零携带，为广大驾驶人员解放钥匙这一制约因素，让车认人而启动，而非人发动车，避免无证驾驶，并能够降低车辆被盗风险。

Description

一种汽车启动权限的自动判别系统、方法及汽车

技术领域

本发明涉及汽车控制技术领域，特别是一种汽车启动权限的自动判别系统及方法，以及具有该自动判别系统或使用该自动判别方法的汽车。

背景技术

随着汽车行业的发展和家庭汽车的普及，汽车的生产量和保有量急剧增长，驾驶员的数量与日俱增，上到七十岁老者，下到刚考过驾驶资格证的高中大学生，一个家庭拥有多个驾驶员甚至是全员都具备驾驶资格。然而，钥匙数量一般只是一两把，出行时需要进行钥匙交接，给用户带来极大的不便。

现有技术中有存在无钥匙汽车启动技术，主要是通过汽车钥匙(智能钥匙)接近汽车，不需要掏出钥匙即可直接打开车门，进入车内后直接按启动键即可发动汽车。但是，这一切仍然是建立在需要用户携带钥匙的基础上，并不能完全克服上述问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种汽车启动权限的自动判别系统、方法及汽车，旨在解决现有的采用钥匙启动汽车导致不便的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种汽车启动权限的自动判别系统，其包括：

压力传感器，设置于汽车方向盘上，用于检测用户的手部作用力，根据检测到的压力值判断方向盘控制状态；

身份检测模块，用于检测用户身份，并将检测到的身份信息与预设身份信息进行匹配；以及，用于检测人脸朝向，并将检测到的人脸朝向与预设方向进行匹配；

行为预判模块，用于根据所述方向盘控制状态、所述身份信息、所述人脸朝向，判断用户是否为驾驶行为；

启动控制模块，用于在判定为驾驶行为时，控制汽车启动驾驶模式。

采用本发明的方案，能够实现驾驶汽车零携带，为广大驾驶人员解放钥匙这一制约因素，让车认人而启动，而非人发动车，避免无证驾驶；并且，本发明通过身份验证，能够降低车辆被盗风险；通过方向盘受力检测和人脸朝向等用户行为的检测，能够更准确的判断用户的意图，避免误启动汽车。

优选的，所述行为预判模块中，所述方向盘控制状态为受控状态、所述身份信息与预设身份相匹配、所述人脸朝向与预设方向相匹配时，则判定用户为驾驶行为。

优选的，当行为预判模块判定不符合驾驶行为时，所述启动控制模块自动启动汽车的休息模式；或者，当行为预判模块判定不符合驾驶行为时，所述行为预判模块进一步判断是否属于休息行为，若是，则启动汽车的休息模式。

本发明还设有休息模式，当用户只是想要休息而非驾驶汽车时，可启动休息模式，并在汽车内创造休息的适合环境，例如包括：播放舒缓音乐、调节空调温度和风力至舒适状态，等等。

优选的，所述压力传感器设置于汽车方向盘的左右两侧，用于分别检测用户双手的作用力；当两侧压力值的至少其中之一大于或等于预设阈值，则判定方向盘控制状态为所述受控状态；当两侧压力值均小于预设阈值，则判定方向盘控制状态为闲置状态。

优选的，所述身份检测模块是通过生物特征识别方法进行检测用户身份，所述生物特征包括指纹、瞳孔、人脸中的任一种或者两种以上的结合；所述身份检测模块是通过人脸识别来检测人脸朝向。

优选的，所述身份检测模块还进一步检测目光方向，并当检测到的目光方向与预设方向也相匹配时，则判定用户为驾驶行为；所述目光方向的检测，是通过检测瞳孔位置，根据瞳孔位置判断目光方向；所述瞳孔位置包括上部、下部、左部、右部、中部，当瞳孔位置位于眼镜的中部区域时，判定用户为驾驶行为。

本发明将目光方向和人脸朝向相结合来判断用户行为是否为驾驶行为，能够更准确的控制汽车启动，并且保证汽车驾驶模式下目光方向是朝向前方，安全性更高。

优选的，还包括设置于汽车座椅的椅背的压力传感器和设置于汽车座椅的椅背和椅座之间的角度传感器；所述休息行为的检测，是通过所述椅背的压力传感器检测用户的体感压力，并通过所述角度传感器检测用户的后仰角度，根据所述体感压力和所述后仰角度判断用户是否处于休息状态；当所述后仰角度、所述体感压力的至少二者之任一大于或等于预设阈值，则启动汽车的休息模式。

本发明通过用户的坐姿感测座椅的后仰角度和体感压力，从而判断用户是否处于休息状态，并在汽车的休息模式下启动安全防护机制，例如禁止启动等，安全性更高。

优选的，还包括以下模块中的至少一种：

驾驶安全模块，用于预设一个以上的驾驶模式，并根据当前用户的身份信息自动匹配对应的驾驶模式；所述一个以上的驾驶模式对汽车的驾驶特性进行不同的限制；所述驾驶特性包括车速、里程、驾驶地理范围；

位置共享模块，用于获取汽车的实时位置信息，并将所述实时位置信息共享至一个以上的用户；

汽车召回模块，用于获取汽车的行驶路径，并当汽车的行驶路径偏离预设方向时，控制汽车鸣笛或者强制汽车自动泊车。

通过本发明的驾驶安全模块，能够对共用一个汽车的多个用户权限进行更好的管理；通过本发明的位置共享模块和汽车召回模块，使得多个用户能够共享和管理汽车的位置。

与所述系统相对应的，本发明提供一种汽车启动权限的自动判别方法，其包括以下步骤：

检测用户施加在汽车方向盘上的手部作用力，根据检测到的压力值判断方向盘控制状态；

检测用户身份，并将检测到的身份信息与预设身份信息进行匹配；以及，检测人脸朝向，并将检测到的人脸朝向与预设方向进行匹配；

根据所述方向盘控制状态、所述身份信息、所述人脸朝向，判断用户是否为驾驶行为；

在判定为驾驶行为时，控制汽车启动驾驶模式。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种汽车，包括上述任一项所述的汽车启动权限的自动判别系统。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的具体技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了一种汽车启动权限的自动判别系统，其包括：

压力传感器，设置于汽车方向盘上，用于检测用户的手部作用力，根据检测到的压力值判断方向盘控制状态；

身份检测模块，用于检测用户身份，并将检测到的身份信息与预设身份信息进行匹配；以及，用于检测人脸朝向，并将检测到的人脸朝向与预设方向进行匹配；

行为预判模块，用于根据所述方向盘控制状态、所述身份信息、所述人脸朝向，判断用户是否为驾驶行为；

启动控制模块，用于在判定为驾驶行为时，控制汽车启动驾驶模式。

本实施例中，所述压力传感器包括两个。所述压力传感器设置于汽车方向盘的左右两侧，用于分别检测用户双手的作用力；当两侧压力值的至少其中之一大于或等于预设阈值，则判定方向盘控制状态为所述受控状态；当两侧压力值均小于预设阈值，则判定方向盘控制状态为闲置状态。仅在受控状态下才能启动汽车。

所述身份检测模块是通过生物特征识别方法进行检测用户身份，所述生物特征包括指纹、瞳孔、人脸中的任一种或者两种以上的结合；所述身份检测模块是通过人脸识别来检测人脸朝向。例如，所述身份检测模块包括：设置于汽车门手把上指纹识别装置或者指纹汽车门锁、设置于汽车内部(例如驾驶座前方或者集成于后视镜)的图像装置或视频装置。在驾驶人员没有带钥匙时，只需要在手机查找车辆位置，找到并到达汽车旁边，用户可以选择自身生理验证以确认身份，如指纹配合人脸，瞳孔扫描，语音识别等，在经过判定得到用户为有权限，用指纹验证打开车门，进入汽车内。当驾驶位车门打开后，其他位置车门可自由打开，人员自由出入。

本实施例中，所述行为预判模块中，所述方向盘控制状态为受控状态、所述身份信息与预设身份相匹配、所述人脸朝向与预设方向相匹配时，则判定用户为驾驶行为。当行为预判模块判定不符合驾驶行为时，所述启动控制模块自动启动汽车的休息模式；或者，当行为预判模块判定不符合驾驶行为时，所述行为预判模块进一步判断是否属于休息行为，若是，则启动汽车的休息模式。

用户进入驾驶位后，行为预判模块通过采集人员手部动作等行为和坐姿判断，进行行为预测是否需要启动汽车还是入车休息。本实施例中，当用户只是想要休息而非驾驶汽车时，可启动休息模式，并在汽车内创造休息的适合环境，例如包括：播放舒缓音乐、调节空调温度和风力至舒适状态，等等。并且，为了避免在休息模式中误启动或误触发，可在休息模式下禁止启动汽车。

本实施例中，所述身份检测模块还进一步检测目光方向，并当检测到的目光方向与预设方向也相匹配时，则判定用户为驾驶行为；所述目光方向的检测，是通过检测瞳孔位置，根据瞳孔位置判断目光方向；所述瞳孔位置包括上部、下部、左部、右部、中部，当瞳孔位置位于眼镜的中部区域时，判定用户为驾驶行为。本发明将目光方向和人脸朝向相结合来判断用户行为是否为驾驶行为，能够更准确的控制汽车启动，并且保证汽车驾驶模式下目光方向是朝向前方，安全性更高。

本实施例中，还包括设置于汽车座椅的椅背的压力传感器和设置于汽车座椅的椅背和椅座之间的角度传感器；所述休息行为的检测，是通过所述椅背的压力传感器检测用户的体感压力，并通过所述角度传感器检测用户的后仰角度，根据所述体感压力和所述后仰角度判断用户是否处于休息状态；当所述后仰角度、所述体感压力的至少二者之任一大于或等于预设阈值，则启动汽车的休息模式。

本实施例中，还包括以下模块中的至少一种：

驾驶安全模块，用于预设一个以上的驾驶模式，并根据当前用户的身份信息自动匹配对应的驾驶模式；所述一个以上的驾驶模式对汽车的驾驶特性进行不同的限制；所述驾驶特性包括车速、里程、驾驶地理范围；一方面，可实时制止未通过验证的人员的驾车行为，另一方面，对通过验证的驾驶人员也可进行一定方式的限制动作，如对新手司机做速度限制，对驾驶人员异常生理现象，如饮酒和类似行为后，禁止驾驶行为。

位置共享模块，用于获取汽车的实时位置信息，并将所述实时位置信息共享至一个以上的用户；每个授权驾驶的驾驶员均默认有权查看车辆状态和实时位置，以便了解车辆具体状况；

汽车召回模块，用于获取汽车的行驶路径，并当汽车的行驶路径偏离预设方向时，控制汽车鸣笛或者强制汽车自动泊车；例如，拥有车辆所有人及特殊权限的人员有权控制车辆行驶方向，在判定的驾驶方向与召回地点方向不同时进行告警，在超过距离限制时进行自动泊车。

通过本发明的驾驶安全模块，能够对共用一个汽车的多个用户权限进行更好的管理；通过本发明的位置共享模块和汽车召回模块，使得多个用户能够共享和管理汽车的位置。

本实施例中，所述启动控制模块在确定用户为驾驶行为时可控制汽车启动驾驶模式，启动驾驶模式可采用自动启动，或者采用油门踏板启动，或者采用语音控制启动等。例如，语音启动功能：在结束行为判定后如果需要启动汽车只需用户语音输出启动汽车，被车内语音检测装置判断为有权和有效指令即可自动启动和执行后续操作，如自动驾驶到目的地等行为。

与所述系统相对应的，本发明提供一种汽车启动权限的自动判别方法，其包括以下步骤：

检测用户施加在汽车方向盘上的手部作用力，根据检测到的压力值判断方向盘控制状态；

检测用户身份，并将检测到的身份信息与预设身份信息进行匹配；以及，检测人脸朝向，并将检测到的人脸朝向与预设方向进行匹配；

根据所述方向盘控制状态、所述身份信息、所述人脸朝向，判断用户是否为驾驶行为；

在判定为驾驶行为时，控制汽车启动驾驶模式。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种汽车，包括上述任一项所述的汽车启动权限的自动判别系统：身份检测，用于人员进入车辆的判别；行为预判，用于判断上车后是休息还是驾驶；动作识别，用于人身肢体动作判别，以判断是否需要启动汽车；启动控制，用于在动作识别到需要启动则允许启动汽车；驾驶安全，用于根据人员的不同限制，对驾驶特性进行限制；位置共享，用于车辆位置实时上报和成员共享；车辆召回，用于在有特殊权限赋予者可选择车辆行驶方向，远程异常情况。其实现原理和技术效果与系统实施例和方法实施例类似，详细可以参见上述实施例中的相关记载，此处不再赘述。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

并且，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车启动权限的自动判别系统，其特征在于，包括：

压力传感器，设置于汽车方向盘上，用于检测用户的手部作用力，根据检测到的压力值判断方向盘控制状态；

身份检测模块，用于检测用户身份，并将检测到的身份信息与预设身份信息进行匹配；以及，用于检测人脸朝向，并将检测到的人脸朝向与预设方向进行匹配；

行为预判模块，用于根据所述方向盘控制状态、所述身份信息、所述人脸朝向，判断用户是否为驾驶行为；

启动控制模块，用于在判定为驾驶行为时，控制汽车启动驾驶模式。

2.根据权利要求1所述的一种汽车启动权限的自动判别系统，其特征在于：所述行为预判模块中，所述方向盘控制状态为受控状态、所述身份信息与预设身份相匹配、所述人脸朝向与预设方向相匹配时，则判定用户为驾驶行为。

3.根据权利要求2所述的一种汽车启动权限的自动判别系统，其特征在于：当行为预判模块判定不符合驾驶行为时，所述启动控制模块自动启动汽车的休息模式；或者，当行为预判模块判定不符合驾驶行为时，所述行为预判模块进一步判断是否属于休息行为，若是，则启动汽车的休息模式。

4.根据权利要求2所述的一种汽车启动权限的自动判别系统，其特征在于：所述压力传感器设置于汽车方向盘的左右两侧，用于分别检测用户双手的作用力；当两侧压力值的至少其中之一大于或等于预设阈值，则判定方向盘控制状态为所述受控状态；当两侧压力值均小于预设阈值，则判定方向盘控制状态为闲置状态。

5.根据权利要求2所述的一种汽车启动权限的自动判别系统，其特征在于：所述身份检测模块是通过生物特征识别方法进行检测用户身份，所述生物特征包括指纹、瞳孔、人脸中的任一种或者两种以上的结合；所述身份检测模块是通过人脸识别来检测人脸朝向。

6.根据权利要求2或5所述的一种汽车启动权限的自动判别系统，其特征在于：所述身份检测模块还进一步检测目光方向，并当检测到的目光方向与预设方向也相匹配时，则判定用户为驾驶行为；所述目光方向的检测，是通过检测瞳孔位置，根据瞳孔位置判断目光方向；所述瞳孔位置包括上部、下部、左部、右部、中部，当瞳孔位置位于眼镜的中部区域时，判定用户为驾驶行为。

7.根据权利要求3所述的一种汽车启动权限的自动判别系统，其特征在于：还包括设置于汽车座椅的椅背的压力传感器和设置于汽车座椅的椅背和椅座之间的角度传感器；所述休息行为的检测，是通过所述椅背的压力传感器检测用户的体感压力，并通过所述角度传感器检测用户的后仰角度，根据所述体感压力和所述后仰角度判断用户是否处于休息状态；当所述后仰角度、所述体感压力的至少二者之任一大于或等于预设阈值，则启动汽车的休息模式。

8.根据权利要求1所述的一种汽车启动权限的自动判别系统，其特征在于还包括以下模块中的至少一种：

驾驶安全模块，用于预设一个以上的驾驶模式，并根据当前用户的身份信息自动匹配对应的驾驶模式；所述一个以上的驾驶模式对汽车的驾驶特性进行不同的限制；所述驾驶特性包括车速、里程、驾驶地理范围；

位置共享模块，用于获取汽车的实时位置信息，并将所述实时位置信息共享至一个以上的用户；

汽车召回模块，用于获取汽车的行驶路径，并当汽车的行驶路径偏离预设方向时，控制汽车鸣笛或者强制汽车自动泊车。

9.一种汽车启动权限的自动判别方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测用户施加在汽车方向盘上的手部作用力，根据检测到的压力值判断方向盘控制状态；

检测用户身份，并将检测到的身份信息与预设身份信息进行匹配；以及，检测人脸朝向，并将检测到的人脸朝向与预设方向进行匹配；

根据所述方向盘控制状态、所述身份信息、所述人脸朝向，判断用户是否为驾驶行为；

在判定为驾驶行为时，控制汽车启动驾驶模式。

10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的汽车启动权限的自动判别系统。