CN113859908A - 一种机电一体化的输送装置 - Google Patents

Abstract

本项目公开了一种机电一体化的输送装置，包括传送带、红外计数器、升降板、输送框架和控制器，输送框架内侧底部的中心位置固定有气缸，气缸的上方固定有升降板，升降板顶部的一侧固定有前支架，前支架上通过转轴套接固定有主动辊，升降板顶部的另一侧固定有后支架，后支架上通过转轴套接固定有从动辊，主动辊和从动辊通过传送带传动连接，前支架和后支架之间的升降板上固定有伺服电机，伺服电机和后支架之间的放置台上固定有红外计数器，输送框架外的前侧固定有控制器。本项目通过设置红外计数器、气缸和升降板，解决了输送装置的输送面无法与不同高度的输料端水平对接以及输送装置功能单一，无法对输送物料计数处理的问题。

Description

一种机电一体化的输送装置

技术领域

本发明涉及机电一体化技术领域，具体为一种机电一体化的输送装置。

背景技术

随着科技的进步，现阶段生产车间均逐步采用机电一体化输送装置代替人工输送，现有的机电一体化输送装置结构较为固定，当在户外进行作业时，传送带的传送面不能很好与物料输送端吻合，如此一来就需要人工转移，耗时耗力，十分的不便，同时现有的机电一体化传输装置结构较为单一，仅仅能够输送物体，不能对物体进行计数处理，这样一来就需要在人为的进行一个个计数，效率低下，且精度不能保证，故需对现有机电一体化输送装置进行改进，以解决上述问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

本项目的目的在于提供一种机电一体化的输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本项目提供如下技术方案：一种机电一体化的输送装置，包括传送带、红外计数器、升降板、输送框架和控制器，所述输送框架内侧底部的中心位置固定有气缸，所述气缸的上方固定有升降板，所述升降板顶部的一侧固定有前支架，所述前支架上通过转轴套接固定有主动辊，所述升降板顶部的另一侧固定有后支架，所述后支架上通过转轴套接固定有从动辊，所述主动辊和从动辊通过传送带传动连接，所述前支架和后支架之间的升降板上固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端与前支架上转轴上的从动轮通过皮带传动连接，所述伺服电机和后支架之间的放置台上固定有红外计数器，所述输送框架外的前侧固定有控制器。

优选的，所述气缸的顶部固定有加强板，所述加强板焊接固定在升降板底部的中心位置。

优选的，所述前支架上转动连接有转轴，且转轴上套接固定有主动辊，所述后支架上转动连接有转轴，且转轴上套接固定有从动辊。

优选的，所述前支架上转轴的一端贯穿前支架，且转轴的一端套接固定有从动轮，所述放置台的底部固定在升降板上。

优选的，所述输送框架底部的四角均固定有万向轮，所述输送框架内部的两侧均开设有滑槽，且滑槽开设有四个。

优选的，所述升降板的两侧均固定有滑块，且滑块设置有四个，所述滑块对应滑动连接在输送框架内侧的滑槽上。

优选的，所述控制器的输出端与伺服电机的输入端电性连接，所述控制器的输出端与气缸的输入端电性连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本项目的有益效果是：

1、本项目通过设置气缸和升降板，当传送带的端面与物料输送端的端面不平齐时，通过控制器控制气缸升降，气缸升降带动升降板上下移动，进而带动这个传送带升降，进而将传送带的高度调节至与物料输送端的端面平齐，解决了输送装置的输送面无法与不同高度的输料端水平对接的问题，具有能够根据物料输送端高度，自由调节传送带高度，保证平稳输送的优点。

2、本项目通过设置红外计数器，在物料传送过程中，通过红外计数器对传送的物料进行计数处理，完成输送物料的同时进行精准计数处理，解决了输送装置功能单一，无法对输送物料计数处理的问题，具有输送和计数同步实现，提高输送装置实用性的优点。

附图说明

图1为本项目的内部结构图；

图2为本项目的主视图；

图3为本项目的左视图；

图4为本项目升降板与输送框架的滑动连接图；

图5为本项目图１中Ａ处结构的放大图。

图中附图标记为：1、传送带；2、皮带；3、伺服电机；4、红外计数器；5、放置台；6、从动辊；7、后支架；8、前支架；9、万向轮；10、升降板；11、加强板；12、气缸；13、输送框架；14、主动辊；15、控制器；16、滑槽；17、滑块；18、转轴；19、从动轮。

具体实施方式

下面将结合本项目实施例中的附图，对本项目实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本项目一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本项目中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本项目保护的范围。

请参阅图1-5所示，本项目提供的一种实施例：一种机电一体化的输送装置，包括传送带1、红外计数器4、升降板10、输送框架13和控制器15，输送框架13内侧底部的中心位置固定有气缸12，气缸12的型号为SC61，为现有技术，气缸12用于带动升降板10完成升降移动，气缸12的上方固定有升降板10，升降板10用于带动其上的传送带1上下移动升降，进而将传送带1移动至与物料出料端平齐，升降板10顶部的一侧固定有前支架8，前支架8用于固定支撑传送带1的前端，确保传送带1平稳传送，前支架8上通过转轴18套接固定有主动辊14，主动辊14用于带动传送带1实现传送运动，升降板10顶部的另一侧固定有后支架7，后支架7用于固定支撑传送带1的后端，确保传送带1平稳传送，后支架7上通过转轴18套接固定有从动辊6，从动辊6配合主动辊14完成传送带1的传送运动，主动辊14和从动辊6通过传送带1传动连接，主动辊14转动带动传送带1传动，进而传送带1传动带动从动辊6转动，进而实现传送带1的平稳传送，前支架8和后支架7之间的升降板10上固定有伺服电机3，伺服电机3的型号为IHSS57-36-20，为现有技术，用于为传送带1的传送提供动力来源，伺服电机3的输出端与前支架8上转轴18上的从动轮19通过皮带2传动连接，伺服电机3驱动通过皮带2带动从动轮19转动，从动轮19转动同步带动转轴18转动，转轴18转动进而带动主动辊14转动，进而实现传送带1的传送，伺服电机3和后支架7之间的放置台5上固定有红外计数器4，红外计数器4的型号为DA6-7A,为现有技术，用于对通过传送带1的物体的同步计数处理，输送框架13外的前侧固定有控制器15，控制器15的型号为S7-400，用于对整台机电一体化的输送装置的智能控制。

进一步，气缸12的顶部固定有加强板11，加强板11焊接固定在升降板10底部的中心位置，加强板11用于对整个升降板10的底部加强，同时用于实现气缸12平稳带动升降板10稳定实现升降。

进一步，前支架8上转动连接有转轴18，且转轴18上套接固定有主动辊14，后支架7上转动连接有转轴18，且转轴18上套接固定有从动辊6，转轴18用于将主动辊14和从动辊6支撑固定在前支架8和后支架7上，同时实现主动辊14和从动辊6的顺利转动。

进一步，前支架8上转轴18的一端贯穿前支架8，且转轴18的一端套接固定有从动轮19，用于实现转轴18与从动轮19的同步转动，进而实现转轴18带动主动辊14同步转动，放置台5的底部固定在升降板10上，放置台5用于固定放置红外计数器4。

进一步，输送框架13底部的四角均固定有万向轮9，万向轮9用于实现该输送装置的平稳移动，摆脱该输送装置的局限性，输送框架13内部的两侧均开设有滑槽16，且滑槽16开设有四个，滑槽16用于实现滑块17平稳滑动。

进一步，升降板10的两侧均固定有滑块17，且滑块17设置有四个，滑块17对应滑动连接在输送框架13内侧的滑槽16上，升降板10上下移动，带动滑块17同步沿着滑槽16上下移动，进而实现升降板10的平稳升降。

进一步，控制器15的输出端与伺服电机3的输入端电性连接，控制器15的输出端与气缸12的输入端电性连接，通过控制器15对伺服电机3和气缸12进行智能控制，实现该机电一体化输送装置的顺利运行。

工作原理：使用时，通过利用万向轮9将输送框架13移动至所需位置处，根据物料输送端的位置高度，通过控制器15控制气缸12升降，带动升降板10完成升降移动，进而带动升降板10以及其上的传送带1移动至与物料输送端的位置平齐，接着通过控制器15控制伺服电机3驱动，伺服电机3通过皮带2带动从动轮19转动，从动轮19转动带动转轴18同步转动，进而转轴18转动带动主动辊14同步转动，主动辊14进而通过传送带1传动带动从动辊6转动，进而带动传送带1稳定传动，完成物体输送，在输送过程中，通过红外计数器4对输送过程中的物体的数量进行计数处理，完成对输送件的计数。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本项目的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本项目的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本项目的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种机电一体化的输送装置，包括传送带（1）、红外计数器（4）、升降板（10）、输送框架（13）和控制器（15），其特征在于：所述输送框架（13）内侧底部的中心位置固定有气缸（12），所述气缸（12）的上方固定有升降板（10），所述升降板（10）顶部的一侧固定有前支架（8），所述前支架（8）上通过转轴（18）套接固定有主动辊（14），所述升降板（10）顶部的另一侧固定有后支架（7），所述后支架（7）上通过转轴（18）套接固定有从动辊（6），所述主动辊（14）和从动辊（6）通过传送带（1）传动连接，所述前支架（8）和后支架（7）之间的升降板（10）上固定有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端与前支架（8）上转轴（18）上的从动轮（19）通过皮带（2）传动连接，所述伺服电机（3）和后支架（7）之间的放置台（5）上固定有红外计数器（4），所述输送框架（13）外的前侧固定有控制器（15）。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化的输送装置，其特征在于：所述气缸（12）的顶部固定有加强板（11），所述加强板（11）焊接固定在升降板（10）底部的中心位置。

3.根据权利要求1所述的一种机电一体化的输送装置，其特征在于：所述前支架（8）上转动连接有转轴（18），且转轴（18）上套接固定有主动辊（14），所述后支架（7）上转动连接有转轴（18），且转轴（18）上套接固定有从动辊（6）。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化的输送装置，其特征在于：所述前支架（8）上转轴（18）的一端贯穿前支架（8），且转轴（18）的一端套接固定有从动轮（19），所述放置台（5）的底部固定在升降板（10）上。

5.根据权利要求1所述的一种机电一体化的输送装置，其特征在于：所述输送框架（13）底部的四角均固定有万向轮（9），所述输送框架（13）内部的两侧均开设有滑槽（16），且滑槽（16）开设有四个。

6.根据权利要求1所述的一种机电一体化的输送装置，其特征在于：所述升降板（10）的两侧均固定有滑块（17），且滑块（17）设置有四个，所述滑块（17）对应滑动连接在输送框架（13）内侧的滑槽（16）上。

7.根据权利要求1所述的一种机电一体化的输送装置，其特征在于：所述控制器（15）的输出端与伺服电机（3）的输入端电性连接，所述控制器（15）的输出端与气缸（12）的输入端电性连接。

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