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CN112024293A - 一种用于箱包加工的涂胶设备 - Google Patents

一种用于箱包加工的涂胶设备 Download PDF

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CN112024293A CN202010946686.9A CN202010946686A CN112024293A CN 112024293 A CN112024293 A CN 112024293A CN 202010946686 A CN202010946686 A CN 202010946686A CN 112024293 A CN112024293 A CN 112024293A
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Abstract

本发明公开了一种用于箱包加工的涂胶设备,包括底板,所述底板上表面固定连接有上料装置,所述底板上表面远离上料装置的一侧固定连接有下料装置,所述底板上表面等距固定连接有四个第一支撑柱,两个所述第一支撑柱顶部固定连接有顶板,所述顶板上表面固定安装有第一线性电机,所述第一线性电机外侧配合安装有第一滑块,两个所述第一滑块顶部固定连接有第二线性电机,所述第二线性电机外侧配合安装有第二滑块,所述第二滑块靠近上料装置的一侧固定连接有第三线性电机,所述第三线性电机外侧配合安装有第三滑块,本发明能够在对箱包加工件涂胶的前后,完成对箱包加工件的上料以及下料,节省人力,且保障了操作人员的安全。

Description

一种用于箱包加工的涂胶设备
技术领域
本发明涉及箱包加工技术领域,具体为一种用于箱包加工的涂胶设备。
背景技术
箱包是对袋子的统称,是用来装东西的各种包包的统称,包括一般的购物袋、手提包、手拿包、钱包、背包、单肩包、挎包、腰包和多种拉杆箱等;其中拉杆箱包在加工时需要对其内部的板件进行涂胶,以完成加工装配,箱包加工的涂胶过程中,常用到伺服驱动模组以实现涂胶头在空间中三个维度的灵活运行,但在对箱包涂胶的上料及下料过程中,传统技术是采用人工放置和人工下料,这样比较耗费人力,且长时间在机械环境下工作较为不安全;为此,我们提出一种用于箱包加工的涂胶设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于箱包加工的涂胶设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种用于箱包加工的涂胶设备,包括底板,所述底板上表面固定连接有上料装置,所述底板上表面远离上料装置的一侧固定连接有下料装置,所述底板上表面等距固定连接有四个第一支撑柱,两个所述第一支撑柱顶部固定连接有顶板,所述顶板上表面固定安装有第一线性电机,所述第一线性电机外侧配合安装有第一滑块,两个所述第一滑块顶部固定连接有第二线性电机,所述第二线性电机外侧配合安装有第二滑块,所述第二滑块靠近上料装置的一侧固定连接有第三线性电机,所述第三线性电机外侧配合安装有第三滑块,所述第三滑块靠近上料装置的一侧固定安装有增压泵,所述增压泵顶部固定连接有储胶筒,所述增压泵底部固定连接有涂胶头,所述增压泵的输入端与储胶筒连通,所述增压泵的输出端固定连接有输胶管,且输胶管的底部与涂胶头内部连通。
优选的,所述上料装置包括第二支撑柱、放置板、滑动槽、待加工板、侧板、第一电动推杆、第一支撑座、第一转轴、取料杆、气动吸盘和第四电机,所述底板上表面的一侧固定连接有第二支撑柱,所述第二支撑柱顶部固定连接有放置板,所述放置板顶部开设有滑动槽,所述滑动槽内壁滑动连接有若干个待加工板,所述放置板远离涂胶头的一侧固定连接有侧板,所述侧板靠近待加工板的一侧固定连接有第一电动推杆,所述第一电动推杆的输出端与待加工板接触,所述底板上表面对称固定连接有第一支撑座,两个所述第一支撑座内侧通过轴承转动连接有的第一转轴,所述第一转轴顶部固定连接有取料杆,所述取料杆顶部的一端固定安装有气动吸盘,所述底板上表面固定连接有第四电机,所述第四电机输出端穿过第一支撑座与第一转轴固定连接。
优选的,所述下料装置包括第二支撑座、第二转轴、连接板、滑辊台、安装槽、输送辊、第三支撑座、第三转轴、第四支撑座、第四转轴、第二电动推杆和下料斜坡,所述底板上表面对称固定连接有第二支撑座,两个所述第二支撑座内侧通过轴承转动连接有第二转轴,所述第二转轴外侧对称固定连接有连接板,两个所述连接板顶部固定连接有滑辊台,所述滑辊台顶部对称开设有安装槽,所述安装槽内壁通过轴销等距转动连接有若干个输送辊,所述滑辊台底部远离第四电机的一侧对称固定连接第三支撑座,两个所述第三支撑座内侧通过轴承转动连接有第三转轴,所述底板上表面对称固定连接有第四支撑座,两个所述第四支撑座内侧通过轴承转动连接有第四转轴,所述第四转轴外侧固定连接有第二电动推杆,且第二电动推杆的输出端与第三转轴固定连接,所述底板上表面远离上料装置的一侧固定连接有下料斜坡。
优选的,所述滑辊台呈U型状。
优选的,所述取料杆呈直角状,且当取料杆以第一转轴为轴心逆时针旋转九十度时,所述气动吸盘的顶部与输送辊顶部的水平高度相等。
优选的,所述底板上表面靠近上料装置的一侧固定连接有控制面板,且第一线性电机、第二线性电机、第三线性电机、增压泵、第四电机、气动吸盘、第一电动推杆和第二电动推杆均与控制面板电性连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
若干个待加工板首先被放置在放置板的滑动槽内,第一电动推杆推动待加工板向气动吸盘方向运动,当第一个待加工板接触到气动吸盘,气动吸盘运行吸紧待加工板,然后第四电机带动取料杆逆时针旋转九十度,气动吸盘正好旋转至滑辊台的U型槽内,待加工板放置在若干个输送辊上,保持稳定,然后开始涂胶,增压泵将储胶筒内的胶体带入涂胶头,胶体从涂胶头流出,与此同时,第一线性电机、第二线性电机和第三线性电机之间相互协作,最终实现固定在第三滑块上的涂胶头能够在X、Y和Z轴三个方向上的移动,能够使涂胶头按照要求形状来实施涂胶,上述结构与现有的伺服驱动模组原理相似,在此不再赘述;涂胶完毕后,气动吸盘松开待加工板,第二电动推杆缩短,带动滑辊台以第二转轴为圆心转动,实现滑辊台的倾斜,待加工板从滑辊台滑向下料斜坡,完成下料;完成一个完整的涂胶过程;本发明能够在对箱包加工件涂胶的前后,完成对箱包加工件的上料以及下料,节省人力,且保障了操作人员的安全。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明整体正视结构示意图;
图3为图2中A处放大图;
图4为本发明上料装置结构示意图;
图5为本发明下料装置结构示意图;
图6为本发明滑辊台结构示意图。
图中:1、底板;2、上料装置;201、第二支撑柱;202、放置板;203、滑动槽;204、待加工板;205、侧板;206、第一电动推杆;207、第一支撑座;208、第一转轴;209、取料杆;210、气动吸盘;211、第四电机;3、下料装置;301、第二支撑座;302、第二转轴;303、连接板;304、滑辊台;305、安装槽;306、输送辊;307、第三支撑座;308、第三转轴;309、第四支撑座;310、第四转轴;311、第二电动推杆;312、下料斜坡;4、第一支撑柱;5、顶板;6、第一线性电机;7、第一滑块;8、第二线性电机;9、第二滑块;10、第三线性电机;11、第三滑块;12、增压泵;13、储胶筒;14、涂胶头;15、输胶管;16、控制面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、图2和图3,图示中的一种用于箱包加工的涂胶设备,包括底板1,所述底板1上表面固定连接有上料装置2,所述底板1上表面远离上料装置2的一侧固定连接有下料装置3,所述底板1上表面等距固定连接有四个第一支撑柱4,两个所述第一支撑柱4顶部固定连接有顶板5,所述顶板5上表面固定安装有第一线性电机6,所述第一线性电机6外侧配合安装有第一滑块7,两个所述第一滑块7顶部固定连接有第二线性电机8,所述第二线性电机8外侧配合安装有第二滑块9,所述第二滑块9靠近上料装置2的一侧固定连接有第三线性电机10,所述第三线性电机10外侧配合安装有第三滑块11,所述第三滑块11靠近上料装置2的一侧固定安装有增压泵12,所述增压泵12顶部固定连接有储胶筒13,所述增压泵12底部固定连接有涂胶头14,所述增压泵12的输入端与储胶筒13连通,所述增压泵12的输出端固定连接有输胶管15,且输胶管15的底部与涂胶头14内部连通,第一线性电机6、第二线性电机8和第三线性电机10之间相互协作,最终实现固定在第三滑块11上的涂胶头14能够在X、Y和Z轴三个方向上的移动,能够使涂胶头14按照要求形状来实施涂胶,上述结构与现有的伺服驱动模组原理相似,在此不再赘述。
请参阅图1、图2和图4,所述上料装置2包括第二支撑柱201、放置板202、滑动槽203、待加工板204、侧板205、第一电动推杆206、第一支撑座207、第一转轴208、取料杆209、气动吸盘210和第四电机211,所述底板1上表面的一侧固定连接有第二支撑柱201,所述第二支撑柱201顶部固定连接有放置板202,所述放置板202顶部开设有滑动槽203,所述滑动槽203内壁滑动连接有若干个待加工板204,所述放置板202远离涂胶头14的一侧固定连接有侧板205,所述侧板205靠近待加工板204的一侧固定连接有第一电动推杆206,所述第一电动推杆206的输出端与待加工板204接触,所述底板1上表面对称固定连接有第一支撑座207,两个所述第一支撑座207内侧通过轴承转动连接有的第一转轴208,所述第一转轴208顶部固定连接有取料杆209,所述取料杆209顶部的一端固定安装有气动吸盘210,所述底板1上表面固定连接有第四电机211,所述第四电机211输出端穿过第一支撑座207与第一转轴208固定连接,若干个待加工板204首先被放置在放置板202的滑动槽203内,第一电动推杆206推动待加工板204向气动吸盘210方向运动,当第一个待加工板204接触到气动吸盘210,气动吸盘210运行吸紧待加工板204,然后第四电机211带动取料杆209逆时针旋转九十度。
请参阅图1、图2、图5和图6,所述下料装置3包括第二支撑座301、第二转轴302、连接板303、滑辊台304、安装槽305、输送辊306、第三支撑座307、第三转轴308、第四支撑座309、第四转轴310、第二电动推杆311和下料斜坡312,所述底板1上表面对称固定连接有第二支撑座301,两个所述第二支撑座301内侧通过轴承转动连接有第二转轴302,所述第二转轴302外侧对称固定连接有连接板303,两个所述连接板303顶部固定连接有滑辊台304,所述滑辊台304顶部对称开设有安装槽305,所述安装槽305内壁通过轴销等距转动连接有若干个输送辊306,所述滑辊台304底部远离第四电机211的一侧对称固定连接第三支撑座307,两个所述第三支撑座307内侧通过轴承转动连接有第三转轴308,所述底板1上表面对称固定连接有第四支撑座309,两个所述第四支撑座309内侧通过轴承转动连接有第四转轴310,所述第四转轴310外侧固定连接有第二电动推杆311,且第二电动推杆311的输出端与第三转轴308固定连接,所述底板1上表面远离上料装置2的一侧固定连接有下料斜坡312,气动吸盘210正好旋转至滑辊台304的U型槽内,待加工板204放置在若干个输送辊306上,保持稳定。
请参阅图6,所述滑辊台304呈U型状,从而气动吸盘210可以来回顺利运行。
请参阅图1、图5和图6,所述取料杆209呈直角状,且当取料杆209以第一转轴208为轴心逆时针旋转九十度时,所述气动吸盘210的顶部与输送辊306顶部的水平高度相等,涂胶过程中使待加工板204保持水平,以完成涂胶。
请参阅图1,所述底板1上表面靠近上料装置2的一侧固定连接有控制面板16,且第一线性电机6、第二线性电机8、第三线性电机10、增压泵12、第四电机211、气动吸盘210、第一电动推杆206和第二电动推杆311均与控制面板16电性连接,方便统一控制。
工作原理:若干个待加工板204首先被放置在放置板202的滑动槽203内,第一电动推杆206推动待加工板204向气动吸盘210方向运动,当第一个待加工板204接触到气动吸盘210,气动吸盘210运行吸紧待加工板204,然后第四电机211带动取料杆209逆时针旋转九十度,气动吸盘210正好旋转至滑辊台304的U型槽内,待加工板204放置在若干个输送辊306上,保持稳定,然后开始涂胶,增压泵12将储胶筒13内的胶体带入涂胶头14,胶体从涂胶头14流出,与此同时,第一线性电机6、第二线性电机8和第三线性电机10之间相互协作,最终实现固定在第三滑块11上的涂胶头14能够在X、Y和Z轴三个方向上的移动,能够使涂胶头14按照要求形状来实施涂胶,上述结构与现有的伺服驱动模组原理相似,在此不再赘述;涂胶完毕后,气动吸盘210松开待加工板204,第二电动推杆311缩短,带动滑辊台304以第二转轴302为圆心转动,实现滑辊台304的倾斜,待加工板204从滑辊台304滑向下料斜坡312,完成下料;完成一个完整的涂胶过程。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于箱包加工的涂胶设备,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)上表面固定连接有上料装置(2),所述底板(1)上表面远离上料装置(2)的一侧固定连接有下料装置(3),所述底板(1)上表面等距固定连接有四个第一支撑柱(4),两个所述第一支撑柱(4)顶部固定连接有顶板(5),所述顶板(5)上表面固定安装有第一线性电机(6),所述第一线性电机(6)外侧配合安装有第一滑块(7),两个所述第一滑块(7)顶部固定连接有第二线性电机(8),所述第二线性电机(8)外侧配合安装有第二滑块(9),所述第二滑块(9)靠近上料装置(2)的一侧固定连接有第三线性电机(10),所述第三线性电机(10)外侧配合安装有第三滑块(11),所述第三滑块(11)靠近上料装置(2)的一侧固定安装有增压泵(12),所述增压泵(12)顶部固定连接有储胶筒(13),所述增压泵(12)底部固定连接有涂胶头(14),所述增压泵(12)的输入端与储胶筒(13)连通,所述增压泵(12)的输出端固定连接有输胶管(15),且输胶管(15)的底部与涂胶头(14)内部连通。
2.根据权利要求1所述的一种用于箱包加工的涂胶设备,其特征在于:所述上料装置(2)包括第二支撑柱(201)、放置板(202)、滑动槽(203)、待加工板(204)、侧板(205)、第一电动推杆(206)、第一支撑座(207)、第一转轴(208)、取料杆(209)、气动吸盘(210)和第四电机(211),所述底板(1)上表面的一侧固定连接有第二支撑柱(201),所述第二支撑柱(201)顶部固定连接有放置板(202),所述放置板(202)顶部开设有滑动槽(203),所述滑动槽(203)内壁滑动连接有若干个待加工板(204),所述放置板(202)远离涂胶头(14)的一侧固定连接有侧板(205),所述侧板(205)靠近待加工板(204)的一侧固定连接有第一电动推杆(206),所述第一电动推杆(206)的输出端与待加工板(204)接触,所述底板(1)上表面对称固定连接有第一支撑座(207),两个所述第一支撑座(207)内侧通过轴承转动连接有的第一转轴(208),所述第一转轴(208)顶部固定连接有取料杆(209),所述取料杆(209)顶部的一端固定安装有气动吸盘(210),所述底板(1)上表面固定连接有第四电机(211),所述第四电机(211)输出端穿过第一支撑座(207)与第一转轴(208)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于箱包加工的涂胶设备,其特征在于:所述下料装置(3)包括第二支撑座(301)、第二转轴(302)、连接板(303)、滑辊台(304)、安装槽(305)、输送辊(306)、第三支撑座(307)、第三转轴(308)、第四支撑座(309)、第四转轴(310)、第二电动推杆(311)和下料斜坡(312),所述底板(1)上表面对称固定连接有第二支撑座(301),两个所述第二支撑座(301)内侧通过轴承转动连接有第二转轴(302),所述第二转轴(302)外侧对称固定连接有连接板(303),两个所述连接板(303)顶部固定连接有滑辊台(304),所述滑辊台(304)顶部对称开设有安装槽(305),所述安装槽(305)内壁通过轴销等距转动连接有若干个输送辊(306),所述滑辊台(304)底部远离第四电机(211)的一侧对称固定连接第三支撑座(307),两个所述第三支撑座(307)内侧通过轴承转动连接有第三转轴(308),所述底板(1)上表面对称固定连接有第四支撑座(309),两个所述第四支撑座(309)内侧通过轴承转动连接有第四转轴(310),所述第四转轴(310)外侧固定连接有第二电动推杆(311),且第二电动推杆(311)的输出端与第三转轴(308)固定连接,所述底板(1)上表面远离上料装置(2)的一侧固定连接有下料斜坡(312)。
4.根据权利要求3所述的一种用于箱包加工的涂胶设备,其特征在于:所述滑辊台(304)呈U型状。
5.根据权利要求3所述的一种用于箱包加工的涂胶设备,其特征在于:所述取料杆(209)呈直角状,且当取料杆(209)以第一转轴(208)为轴心逆时针旋转九十度时,所述气动吸盘(210)的顶部与输送辊(306)顶部的水平高度相等。
6.根据权利要求5所述的一种用于箱包加工的涂胶设备,其特征在于:所述底板(1)上表面靠近上料装置(2)的一侧固定连接有控制面板(16),且第一线性电机(6)、第二线性电机(8)、第三线性电机(10)、增压泵(12)、第四电机(211)、气动吸盘(210)、第一电动推杆(206)和第二电动推杆(311)均与控制面板(16)电性连接。
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