CN220976197U - 一种物流快递接货平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体为一种物流快递接货平台，包括箱体，箱体的两侧安装有上下滑轨，上下滑轨的表面安装有上下滑轨传动轴，上下滑轨传动轴为丝杆结构，上下滑轨传动轴上安装有丝杆滑块，两个上下滑轨之间设置有传送平台，箱体的外侧铰接有箱盖，箱盖的上下两侧安装有横向的箱盖滑轨，箱盖滑轨上滑动设置有滑块，箱盖滑轨上的两个滑块之间安装有连接杆，连接杆的上下两端与滑块固定连接。该物流快递接货平台中，通过传送平台能够接受从上部无人机落下的快递箱，通过上下滑轨带动其上下运动，运动至箱体处，向快递箱投放进入楼层电梯投送器内，并通过楼层电梯投送器运送至不同楼层，再投放至不同的楼层物流快递箱内。

Description

一种物流快递接货平台

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体地说，涉及一种物流快递接货平台。

背景技术

无人机快递(UAV Express)，即通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹，自动送达目的地，其优点主要在于解决偏远地区的配送问题，提高配送效率，同时减少人力成本。

公开号为CN211055378U的中国专利(下称文献)于2019年08月23日公开了一种面向社区的无人机配送系统，其通过无人机配送，以实现全无人化的末端无人机配送，提升了快递的配送效率以及服务质量，真正实现送货到家。

上述文献技术方案虽然能够提升快递的配送效率以及服务质量，真正实现送货到家，但是对于不同的楼层，不能将快递精准的放入每层住户，需要用户自行下楼进行取件，还是存在很大的不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流快递接货平台，以解决上述背景技术中提出的对于不同的楼层，不能将快递精准的放入每层住户，需要用户自行下楼进行取件，还是存在很大的不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种物流快递接货平台，包括箱体，所述箱体的两侧安装有上下滑轨，所述上下滑轨的表面安装有上下滑轨传动轴，所述上下滑轨传动轴为丝杆结构，所述上下滑轨传动轴上安装有丝杆滑块，两个所述上下滑轨之间设置有传送平台，所述箱体的外侧铰接有箱盖，所述箱盖的上下两侧安装有横向的箱盖滑轨，所述箱盖滑轨上滑动设置有滑块，所述箱盖滑轨上的两个滑块之间安装有连接杆，所述连接杆的上下两端与滑块固定连接，所述连接杆上滑动设置有升降块，所述传送平台包括传送带和两端的传送带驱动滚筒，所述传送平台的一端两侧通过固定轴与丝杆滑块连接。

作为优选，一个所述上下滑轨的顶部外侧安装有第一上下滑轨传动伺服电机，另一个所述上下滑轨的顶部外侧安装有第二上下滑轨传动伺服电机，所述第一上下滑轨传动伺服电机和第二上下滑轨传动伺服电机输出端通过皮带和皮带轮驱动上下滑轨传动轴转动。

作为优选，所述箱体的顶部安装有中心控制单元。

作为优选，所述箱体的底部开口且所述箱体下方安装有楼层电梯投送器外壳，所述楼层电梯投送器外壳的内部自上而下位于不同楼层处安装有楼层电梯投送器，每个楼层位于楼层电梯投送器外壳的外壁靠近每个楼层位置设置有一个投放口，投放口外侧安装有一个楼层物流快递箱。

作为优选，所述楼层电梯投送器包括一个电梯升降机构，电梯升降机构带动一个升降板升降，所述升降板外部安装有矩形框，所述升降板的一侧与矩形框内壁通过转轴转动连接，转轴的端头通过伺服电机驱动转动。

作为优选，所述传送平台的外侧两边安装有平台收放传动轮，所述连接杆上的升降块通过关盖联动器与传送平台的外侧连接。

作为优选，所述平台收放传动轮通过伺服电机驱动转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

该物流快递接货平台中，通过传送平台能够接受从上部无人机落下的快递箱，通过上下滑轨带动其上下运动，运动至箱体处，向快递箱投放进入楼层电梯投送器内，并通过楼层电梯投送器运送至不同楼层，再投放至不同的楼层物流快递箱内，保证快速精确送达。

附图说明

图1为本实用新型的使用结构示意图；

图2为本实用新型的收纳结构示意图；

图3为本实用新型中关盖联动器的结构示意图；

图4为本实用新型中楼层电梯投送器的部分结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、快递箱；2、传送平台；3、平台收放传动轮；4、上下滑轨；5、上下滑轨传动轴；6、第一上下滑轨传动伺服电机；7、第二上下滑轨传动伺服电机；8、箱体；9、楼层物流快递箱；10、楼层电梯投送器；101、矩形框；102、升降板；103、顶升气缸；11、楼层电梯投送器外壳；12、关盖联动器；121、套筒；122、L形杆；123、万向节；13、箱盖滑轨；14、传送带驱动滚筒；15、中心控制单元；16、箱盖；17、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种物流快递接货平台，如图1-图4所示，包括箱体8，箱体8的两侧安装有上下滑轨4，上下滑轨4的表面安装有上下滑轨传动轴5，上下滑轨传动轴5为丝杆结构，上下滑轨传动轴5上安装有丝杆滑块，丝杆滑块的表面开设有螺纹孔，丝杆滑块通过螺纹孔与滑轨传动轴5螺纹连接，两个上下滑轨4之间设置有传送平台2，通过上下滑轨4驱动上下滑轨传动轴5转动，使得丝杆滑块升降，进而带动传送平台2进行升降运动，箱体8的外侧铰接有箱盖16，不使用时箱盖16关闭，将传送平台2收纳，箱盖16的上下两侧安装有横向的箱盖滑轨13，箱盖滑轨13上滑动设置有滑块，箱盖滑轨13上的两个滑块之间安装有连接杆17，连接杆17的上下两端与滑块固定连接，连接杆17上滑动设置有升降块，传送平台2包括传送带和两端的传送带驱动滚筒14，传送带驱动滚筒14的端头通过电机驱动转动，传送平台2的一端两侧通过固定轴与丝杆滑块连接，在传送平台2的一侧通过丝杆滑块带动升降时，另一侧也通过升降块在连接杆17上跟随升降，保证平稳升降操作。

本实施例中，一个上下滑轨4的顶部外侧安装有第一上下滑轨传动伺服电机6，另一个上下滑轨4的顶部外侧安装有第二上下滑轨传动伺服电机7，第一上下滑轨传动伺服电机6和第二上下滑轨传动伺服电机7输出端通过皮带和皮带轮驱动上下滑轨传动轴5转动，通过两个伺服垫电机带动上下滑轨传动轴5稳定转动。

具体的，箱体8的顶部安装有中心控制单元15，中心控制单元15，内设置有控制芯片，通过控制芯片控制第一上下滑轨传动伺服电机6和第二上下滑轨传动伺服电机7的工作。

进一步的，箱体8的底部开口且箱体8下方安装有楼层电梯投送器外壳11，楼层电梯投送器外壳11的内部自上而下位于不同楼层处安装有楼层电梯投送器10，每个楼层位于楼层电梯投送器外壳11的外壁靠近每个楼层位置设置有一个投放口，投放口外侧安装有一个楼层物流快递箱9，用于收纳快递箱1。

进一步的，楼层电梯投送器10包括一个电梯升降机构，电梯升降机构带动一个升降板102升降，升降板102外部安装有矩形框101，升降板102的一侧与矩形框101内壁通过转轴转动连接，转轴的端头通过伺服电机驱动转动，升降板的底部远离转动一侧安装有顶升气缸103，顶升气缸103能够将升降板102的一侧顶起使其向上翻转，楼层电梯投送器10能够通过电梯升降机构在楼层电梯投送器外壳11内升降，升降机构为现有技术电梯中的升降机构，在此不再详细赘述，通过楼层电梯投送器10将快递箱1输送至指定楼层，再通过顶升气缸103将升降板的一侧定期使其向上翻转，进而将快递箱1投放至楼层物流快递箱9内。

进一步的，传送平台2的外侧两边安装有平台收放传动轮3，连接杆17上的升降块通过关盖联动器12与传送平台2的外侧连接，关盖联动器12包括套筒121，套筒121的一端通过轴承与传送平台2的外侧转动连接，套筒121的底部连接有L形杆122，L形杆122的底端通过万向节123与连接杆17上的升降块连接，当传送平台2收纳，外侧向上翻转时，此时通过关盖联动器12带动箱盖16实现关闭动作。

进一步的，平台收放传动轮3通过伺服电机驱动转动，保证平台收放传动轮3稳定转动，平台收放传动轮3通过皮带带动传送平台2与丝杆滑块之间的固定轴，通过带动固定轴转动实现传送平台2的翻转收纳。

本实用新型的物流快递接货平台在使用时，首先将传送平台2打开，将接货平台推出，通过上下滑轨4带动传送平台2升起到顶端等待，无人机降落放开快递箱1，通过第一上下滑轨传动伺服电机6和第二上下滑轨传动伺服电机7控制传送平台2下落到位，传送带驱动滚筒14开始工作，带动传送带运动，将快递箱1传送到楼层电梯投送器10上方，楼层电梯投送器10根据得到中心控制单元15指令到达指定楼层，通过楼层电梯投送器10将快递箱1输送至指定楼层，再通过顶升气缸将升降板102的一侧定期使其向上翻转，进而将快递箱1投放至楼层物流快递箱9内，完成快递箱1的投放，接着平台收放传动轮3通过皮带带动传送平台2与丝杆滑块之间的固定轴，通过带动固定轴转动实现传送平台2的翻转收纳，当传送平台2收纳，外侧向上翻转时，此时通过关盖联动器12带动箱盖16实现关闭动作。

最后，需要说明的是，本实施例中的第一上下滑轨传动伺服电机6、第二上下滑轨传动伺服电机7、楼层电梯投送器10、关盖联动器12等，上述部件中的电子元器件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，在本装置空闲处，将上述中所有电器件分别通过导线进行连接，具体连接手段应参考上述工作原理中各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其均为本领域公知技术。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种物流快递接货平台，包括箱体(8)，其特征在于：所述箱体(8)的两侧安装有上下滑轨(4)，所述上下滑轨(4)的表面安装有上下滑轨传动轴(5)，所述上下滑轨传动轴(5)为丝杆结构，所述上下滑轨传动轴(5)上安装有丝杆滑块，两个所述上下滑轨(4)之间设置有传送平台(2)，所述箱体(8)的外侧铰接有箱盖(16)，所述箱盖(16)的上下两侧安装有横向的箱盖滑轨(13)，所述箱盖滑轨(13)上滑动设置有滑块，所述箱盖滑轨(13)上的两个滑块之间安装有连接杆(17)，所述连接杆(17)的上下两端与滑块固定连接，所述连接杆(17)上滑动设置有升降块，所述传送平台(2)包括传送带和两端的传送带驱动滚筒(14)，所述传送平台(2)的一端两侧通过固定轴与丝杆滑块连接。

2.根据权利要求1所述的物流快递接货平台，其特征在于：一个所述上下滑轨(4)的顶部外侧安装有第一上下滑轨传动伺服电机(6)，另一个所述上下滑轨(4)的顶部外侧安装有第二上下滑轨传动伺服电机(7)，所述第一上下滑轨传动伺服电机(6)和第二上下滑轨传动伺服电机(7)输出端通过皮带和皮带轮驱动上下滑轨传动轴(5)转动。

3.根据权利要求1所述的物流快递接货平台，其特征在于：所述箱体(8)的顶部安装有中心控制单元(15)。

4.根据权利要求1所述的物流快递接货平台，其特征在于：所述箱体(8)的底部开口且所述箱体(8)下方安装有楼层电梯投送器外壳(11)，所述楼层电梯投送器外壳(11)的内部自上而下位于不同楼层处安装有楼层电梯投送器(10)，每个楼层位于楼层电梯投送器外壳(11)的外壁靠近每个楼层位置设置有一个投放口，投放口外侧安装有一个楼层物流快递箱(9)。

5.根据权利要求4所述的物流快递接货平台，其特征在于：所述楼层电梯投送器(10)包括一个电梯升降机构，电梯升降机构带动一个升降板(102)升降，所述升降板(102)外部安装有矩形框(101)，所述升降板(102)的一侧与矩形框(101)内壁通过转轴转动连接，转轴的端头通过伺服电机驱动转动。

6.根据权利要求1所述的物流快递接货平台，其特征在于：所述传送平台(2)的外侧两边安装有平台收放传动轮(3)，所述连接杆(17)上的升降块通过关盖联动器(12)与传送平台(2)的外侧连接。

7.根据权利要求6所述的物流快递接货平台，其特征在于：所述平台收放传动轮(3)通过伺服电机驱动转动。