CN113211131A - 一种金属切割系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种金属切割系统，属于金属切割的技术领域，包括机架及控制组件，机架的一侧设置有切割台，机架的另一侧设置有切割组件，切割台上设置有自动夹持组件，自动夹持组件用于感应待切割金属板材并夹持待切割金属板材，控制组件与自动夹持组件电连接；机架上设置有行进滑轨，行进滑轨上滑动设置有行进滑块，行进滑块与自动夹持件连接，行进滑轨内还设置有行进组件，行进组件用于在自动夹持组件夹持待切割金属板材后，带动行进滑块沿着行进滑轨的长度方向移动，控制组件与行进组件电连接。本系统具有无需人工控制即可完成切割工作，提高切割工作的安全性、效率的优点。

Description

一种金属切割系统

技术领域

本发明涉及金属切割技术领域，具体涉及一种金属切割系统。

背景技术

金属切割机是一种金属加工工具，它被广泛地应用于多个行业，例如建筑、机械制造、船舶制造等非常多的领域。金属切割机通常具有砂轮，砂轮高速旋转从而切割金属材料。

随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。而传统的金属切割机在切割金属板材时，非常依赖人工，导致切割效率较低，公开号为CN108941772A的中国专利公开了一种具有吸尘防震功能的金属切割机，包括切割机本体，切割机本体底部设有底架，底架底部设有放置台，放置台表面放置有水箱和小型水泵，小型水泵的进水端通过管道与水箱的出水端连接，底架顶部表面设有承载台，承载台表面两侧均设有放置条，放置条的内部设有滑槽。使用上述金属切割机进行切割工作的过程中，需要操作人员手动按压待切割金属板材，安全性较低，且效率较低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点，提供一种金属切割系统，具有无需人工控制即可完成切割工作，提高切割工作的安全性、效率的优点。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种金属切割系统，包括机架及控制组件，所述机架的一侧设置有切割台，所述机架的另一侧设置有切割组件，所述切割台上设置有自动夹持组件，所述自动夹持组件用于感应待切割金属板材并夹持所述待切割金属板材，所述控制组件与所述自动夹持组件电连接；

所述机架上设置有行进滑轨，所述行进滑轨上滑动设置有行进滑块，所述行进滑块与所述自动夹持件连接，所述行进滑轨内还设置有行进组件，所述行进组件用于在所述自动夹持组件夹持所述待切割金属板材后，带动所述行进滑块沿着所述行进滑轨的长度方向移动，所述控制组件与所述行进组件电连接。

本发明的有益效果是，在进行待切割金属板材前，先将待切割金属板材放置在自动夹持组件上，自动夹持组件先感应待切割金属板材，控制组件控制自动夹持组件夹待切割金属板材，即固定待切割板材。控制组件控制自动夹持组件夹持待切割板材后，即可进行待切割金属板材的切割工作。进行切割工作过程中，控制组件控制切割组件工作，同时控制行进组件带动行进滑块沿着行进滑轨的长度方向移动，使得行进组件带动待切割板材沿着行进滑轨的长度方向靠近切割组件，从而使得切割组件对待切割板材进行切割，无需人工控制即可完成切割工作，达到提高切割工作的安全性、效率的效果。

进一步，所述机架上设置有两根所述行进滑轨，两根所述行进滑轨分别位于所述切割组件的两侧；

所述自动夹持组件包括两个自动夹持子组件，两个所述自动夹持子组件分别位于两根所述行进滑轨上，所述自动夹持组件包括夹持底座及两个夹持件，所述夹持底座的长度方向与所述行进滑轨的长度方向平行，所述夹持底座与一根所述行进滑轨内的行进滑块连接，

四个所述夹持件分别设置在所述切割台的四周；

所述夹持件包括感应子件及夹持子件；

所述夹持子件上设置有所述感应子件，所述感应子件用于感应所述待切割金属板材，所述感应子件的输出端与所述控制组件电连接，所述控制组件在四个所述感应子件均感应到所述待切割金属板材时控制四个所述夹持子件夹持所述待切割金属板材。

采用上述进一步方案的有益效果是，当操作人员将待切割金属板材放置在切割台上，四个感应子件均感应到待切割金属板材时，控制组件判断待切割板材已放置好，控制四个夹持子件夹持待切割金属板材。四个夹持子件分别设置在切割台的四周，即四个夹持子件夹持待切割金属板材时，四个夹持子件分别位于待切割金属板材的四周，使得在切割过程中，待切割金属板材更加稳定。

进一步，所述机架上还设置有切割位调整滑轨，所述切割位调整滑轨的长度方向与所述行进滑轨的长度方向垂直，所述切割位调整滑轨上滑动设置有切割位调整底座，所述切割组件设置在所述切割位调整底座上，所述机架上还设置有驱动所述切割位调整底座沿所述切割位调整滑轨的长度方向移动的驱动件，所述控制组件与所述驱动件电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，需要沿切割位调整滑轨的长度方向调整切割位调整底座的位置时，控制组件控制驱动件驱动切割位调整底座沿切割位调整滑轨的长度方向移动，从而使得切割组件沿着待切割板材的宽度方向移动，使得本金属切割系统可以适应不同的切割需求。

进一步，所述驱动件包括第一伺服控制器、第一伺服电机、第一丝杠及第一内螺纹套筒，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一丝杠同轴连接，所述第一丝杠转动设置在所述切割位调整滑轨内，所述第一丝杠的长度方向与所述切割位调整滑轨的长度方向平行，所述第一内螺纹套筒螺纹套接在所述第一丝杠上，所述第一内螺纹套筒与所述切割位调整底座连接，所述第一伺服控制器与所述第一伺服电机电连接，所述控制组件的信号输出端与所述第一伺服控制器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，控制组件通过第一伺服控制器控制第一伺服电机工作，使得第一丝杠转动，第一丝杠转动使得第一内螺纹套筒产生随第一丝杠转动的趋势，切割位调整底座限制第一内螺纹套筒转动，从而使得在第一丝杠转动下，第一内螺纹套筒在第一丝杠上沿着第一丝杠的长度方向移动，从而达到驱动切割位调整底座沿切割位调整滑轨的长度方向移动的效果。

进一步，所述夹持子件包括支撑竖板、固定夹板、活动夹板及高度调整件，所述支撑竖板的长度方向与竖直方向平行，所述固定夹板设置在所述夹持底座上，所述高度调整件设置在所述支撑竖板上，所述活动夹板设置在所述高度调整件与所述固定夹板之间，所述活动夹板与所述高度调整件连接，所述活动夹板正对所述固定夹板设置，所述高度调整件用于沿竖直方向调整所述活动夹板的高度；

所述感应件包括红外遮挡检测装置，所述红外遮挡检测装置包括红外线发射管及光敏接收管，所述固定夹板正对所述活动夹板的一侧开设有第一凹槽，所述红外线发射管设置在所述第一凹槽内，所述活动夹板正对所述固定夹板的一侧开设有第二凹槽，所述光敏接收管设置在所述第二凹槽内，所述光敏接收管用于接收所述红外线发射管发射的红外线。

采用上述进一步方案的有益效果是，在进行待切割金属板材前，先将待切割金属板材的四角分别放置在四个夹持子件的固定夹板上，待切割金属板材遮挡红外线发射管发射的红外线，光敏接收管无法接收到红外线发射管发射的红外线，红外遮挡检测装置发出信号至控制组件，当四个夹持子件上的红外遮挡检测装置均检测到光敏接收管无法接收到红外线发射管发射的红外线时，即待切割金属板材放置完成，控制组件控制四个夹持子件的高度调整件沿竖直方向调整活动夹板的高度，直至活动夹板与待切割板材贴合，使得待切割金属板材夹持在固定夹板与活动夹板之间，完成待切割金属板材的自动夹持工作。

进一步，所述行进组件包括第二伺服控制器、第二伺服电机、第二丝杠及第二内螺纹套筒，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二丝杠同轴连接，所述第二丝杠转动设置在所述行进滑轨内，所述第二丝杠的长度方向与所述行进滑轨的长度方向平行，所述第二内螺纹套筒螺纹套接在所述第二丝杠上，所述第二内螺纹套筒与所述行进滑块连接，所述第二伺服控制器与所述第二伺服电机电连接，所述控制组件的信号输出端与所述第二伺服控制器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，在进行待切割金属板材的切割工作时，控制组件通过第二伺服控制器控制第二伺服电机工作，使得第二丝杠转动，第二丝杠转动使得第二内螺纹套筒产生随第二丝杠转动的趋势，行进滑块限制第二内螺纹套筒转动，从而使得在第二丝杠转动下，第二内螺纹套筒在第二丝杠上沿着第二丝杠的长度方向移动，从而达到带动行进滑块沿着行进滑轨的长度方向移动的效果。

进一步，所述机架上还设置有用于调整两个所述夹持底座间距的间距调整件，所述间距调整件包括间距调整滑轨及限位滑轨，所述间距调整滑轨的长度方向与所述行进滑轨的长度方向垂直，所述限位滑轨的长度方向与所述间距调整滑轨的长度方向平行；

所述间距调整滑轨内设置有双向丝杠，所述双向丝杠的两端均设置有第三内螺纹套筒，所述间距调整滑轨的两端均设置有间距调整滑块，两个所述间距调整滑块分别与两个所述第三内螺纹套筒连接，两个所述间距调整滑块分别与两个所述夹持底座连接，所述限位滑轨内还滑动设置有两个限位滑块，两个所述限位滑块分别与两个所述夹持底座连接，所述机架上还设置有第三伺服控制器及第三伺服电机，所述第三伺服控制器与所述第三伺服电机电连接，所述控制组件的输出端与所述第三伺服控制器电连接，所述第三伺服电机的输出轴与所述双向丝杠同轴连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，间距调整件调整两个夹持底座间距，使得相对设置的两个夹持子件之间的间距可以调整，使得本金属切割系统可以适应不同宽度的待切割金属板材进行切割工作。需要调整夹持底座间距时，控制组件通过第四伺服控制器控制第三伺服电机工作，第三伺服电机的输出轴带动双向丝杠转动，双向丝杠转动使得两个第三内螺纹套筒产生随双向丝杠转动的趋势，两个限位滑块分别限制两个第三内螺纹套筒转动，从而使得在双向丝杠转动下，两个第三内螺纹套筒在双向丝杠上沿着双向丝杠的长度方向同步做相互靠近或相互远离的运动，从而使得两个夹持底座间距可调。

进一步，所述切割位调整底座上安装有电机架，所述电机架上设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴的长度方向垂直于所述行进滑轨的长度方向，所述第四伺服电机的输出轴同轴连接有切轮，所述电机架上还设置有第四伺服控制器，所述第四伺服控制器与所述第四伺服电机电连接，所述控制组件的输出端与所述第四伺服控制器电连接；

所述电机架上还设置有罩设在所述切轮上的防护罩，所述防护罩包括固定子罩及活动子罩，所述活动子罩转动设置在所述电机架上。

采用上述进一步方案的有益效果是，进行切割工作时，控制组件通过第四伺服控制器控制第四伺服电机工作，第四伺服电机的输出轴带动切轮高速转动，高速转动的切轮对待切割金属板材进行切割工作。固定子罩及活动子罩用于在切割过程中或不进行切割时阻止人体接触切轮。

进一步，所述机架及电机架上还设置有多个人体感应件，多个所述人体感应件的输出端与所述控制组件电连接；

所述活动子罩上设置有从动齿轮，所述电机架上设置有第五伺服控制器及第五伺服电机，所述第五伺服控制器与所述第五伺服电机电连接，所述控制组件的信号输出端与所述第五伺服控制器电连接，所述第五伺服电机的输出轴同轴连接有主动齿轮；

多个所述人体感应件用于在所述切割组件切割所述待切割金属板材过程中检测是否存在人体；

所述控制组件用于在多个所述人体感应件中的至少一个检测到人体时，通过所述第五伺服控制器控制所述第三伺服电机输出轴转动，使得所述活动子罩转动，罩设在所述切轮上；

所述控制组件还用于在多个所述人体感应件中的至少一个检测到人体时，控制所述第四伺服电机停止工作。

采用上述进一步方案的有益效果是，多个人体感应件安装在机架的不同位置，在进行切割过程中，多个人体感应件检测机架周围是否存在人体，当多个人体感应件中的至少一个检测到人体时，控制组件通过第五伺服控制器控制第五伺服电机输出轴转动，使得主动齿轮带动从动齿轮转动，从而使得保护罩转动，罩设在切轮上，阻止人体与切轮接触，同时控制第四伺服电机停止工作，阻止人体被切轮割伤。

进一步，所述待切割金属板材上打印有所述待切割金属板材的身份信息，所述机架上还设置有图像采集装置，所述图像采集装置用于获取包含有所述待切割金属板材的身份信息的图像，所述控制组件用于识别所述图像中的身份信息；

所述控制组件连接有服务器，所述服务器包括参数数据库，所述控制组件还用于基于所述身份信息从所述参数数据库获取与所述待切割金属板材的切割参数信息，所述切割参数信息包括板材宽度、厚度信息及切割位；

所述控制组件用于根据所述板材宽度控制所述间距调整件调整两个所述夹持底座的间距；

所述控制组件还用于根据所述厚度信息控制所述高度调整件沿竖直方向调整所述活动夹板的高度；

所述控制组件还用于根据所述切割位控制所述驱动件沿着所述切割位调整滑轨的长度方向调整所述切割位调整底座的位置。

采用上述进一步方案的有益效果是，可以预先在各个待切割板材上打印待切割金属板材的身份信息，并且预先将各种类型的待切割金属板材的切割参数信息存储在参数数据库，在将待切割金属板材放置在切割台上时，图像采集装置获取包含有待切割金属板材的身份信息的图像，控制组件识别图像中的身份信息，控制组件基于身份信息从参数数据库获取与待切割金属板材的切割参数信息，切割参数信息包括板材宽度、厚度信息及切割位。在进行切割工作之前，控制组件根据板材宽度控制间距调整件调整两个夹持底座的间距，使得两个夹持底座的间距与待切割金属板材的宽度对应；控制组件还用于根据厚度信息控制高度调整件沿竖直方向调整活动夹板的高度，使得活动夹板和固定夹板之间的间距与待切割金属板材的厚度对应；控制组件还用于根据切割位控制所述驱动件沿着切割位调整滑轨的长度方向调整切割位调整底座的位置，使得切割位置与切割需求对应。

附图说明

图1为本发明的一些实施例用于展示一种金属切割系统的结构示意图；

图2为本发明的一些实施例用于展示一种金属切割系统的切割位调整滑轨的部分剖视图；

图3为图2中B部分的局部放大示意图；

图4为本发明的一些实施例用于展示一种金属切割系统的爆炸示意图；

图5为图1中A部分的局部放大示意图；

图6为图4中C部分的局部放大示意图。

图中，100、金属切割系统；10、机架；101、切割台；102、行进滑轨；1021、行进滑块；103、切割位调整滑轨；1031、切割位调整底座；104、电机架；105、夹持底座；11、驱动件；111、第一伺服电机；112、第一丝杠；113、第一内螺纹套筒；12、夹持子件；121、支撑竖板；122、固定夹板；123、活动夹板；124、高度调整件；13、行进组件；131、第二伺服电机；132、第二丝杠；133、第二内螺纹套筒；141、间距调整滑轨；1411、间距调整滑块；142、限位滑轨；1421、限位滑块；143、双向丝杠；144、第三内螺纹套筒；145、第三伺服电机；15、第四伺服电机；16、切轮；17、固定子罩；18、活动子罩；181、从动齿轮；19、第五伺服电机；191、主动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下。

参照图1，图1为本发明的一些实施例用于展示一种金属切割系统100的结构示意图，在一些实施例中，一种金属切割系统100，包括机架10及控制组件，机架10的一侧设置有切割台101，机架10的另一侧设置有切割组件。结合图2、3，其中，图2为本发明的一些实施例用于展示一种金属切割系统100的切割位调整滑轨103的部分剖视图，图3为图2中B部分的局部放大示意图，机架10上还设置有切割位调整滑轨103，切割位调整滑轨103的长度方向与行进滑轨102的长度方向垂直，切割位调整滑轨103上滑动设置有切割位调整底座1031，切割组件设置在切割位调整底座1031上，机架10上还设置有驱动切割位调整底座1031沿切割位调整滑轨103的长度方向移动的驱动件11，控制组件与驱动件11电连接。驱动件11包括第一伺服控制器、第一伺服电机111、第一丝杠112及第一内螺纹套筒113。第一伺服电机111的输出轴与第一丝杠112同轴连接，第一丝杠112转动设置在切割位调整滑轨103内，第一丝杠112的长度方向与切割位调整滑轨103的长度方向平行，第一内螺纹套筒113螺纹套接在第一丝杠112上，第一内螺纹套筒113与切割位调整底座1031连接。第一伺服控制器与第一伺服电机111电连接，控制组件的信号输出端与第一伺服控制器电连接。

具体的，针对不同的切割需求，需要沿切割位调整滑轨103的长度方向调整切割位调整底座的位置时，控制组件控制驱动件11驱动切割位调整底座1031沿切割位调整滑轨103的长度方向移动，从而使得切割组件沿着待切割板材的宽度方向移动，从而使得本金属切割系统100可以适应不同的切割需求。需要调整切割位调整底座1031的位置时，控制组件根据切割需求，通过第一伺服控制器控制第一伺服电机111工作，使得第一丝杠112转动，第一丝杠112转动使得第一内螺纹套筒113产生随第一丝杠112转动的趋势，切割位调整底座1031限制第一内螺纹套筒113转动，从而使得在第一丝杠112转动下，第一内螺纹套筒113在第一丝杠112上沿着第一丝杠112的长度方向移动，从而驱动切割位调整底座1031沿切割位调整滑轨103的长度方向移动，使得切割位调整底座1031的位置与切割需求对应。

在一些实施例中，控制组件可以为中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

参照图2及图3，在一些实施例中，切割位调整底座1031上安装有电机架104，电机架104上设置有第四伺服电机15，第四伺服电机15的输出轴的长度方向垂直于行进滑轨102的长度方向，第四伺服电机15的输出轴同轴连接有切轮16。电机架104上还设置有第四伺服控制器，第四伺服控制器与第四伺服电机15电连接，控制组件的输出端与第四伺服控制器电连接。电机架104上还设置有罩设在切轮16上的防护罩，防护罩包括固定子罩17及活动子罩18，活动子罩18转动设置在电机架104上。机架10及电机架104上还设置有多个人体感应件，多个人体感应件可以分别设置在机架10的不同位置，例如，电机架104上、支撑竖板121上。多个人体感应件的输出端均与控制组件电连接。活动子罩18上设置有从动齿轮181，电机架104上设置有第五伺服控制器及第五伺服电机19，第五伺服控制器与第五伺服电机19电连接，控制组件的信号输出端与第五伺服控制器电连接，第五伺服电机19的输出轴同轴连接有主动齿轮191。多个人体感应件用于在切割组件切割待切割金属板材过程中检测是否存在人体，在一些实施例中，人体感应件可以为红外热释电传感器。控制组件用于在多个人体感应件中的至少一个检测到人体时，通过第五伺服控制器控制第三伺服电机145输出轴转动，使得活动子罩18转动，罩设在切轮16上。控制组件还用于在多个人体感应件中的至少一个检测到人体时，控制第四伺服电机15停止工作，例如，第四伺服电机15与外接电源之间设置有控制开关，控制组件通过控制该控制开关的状态，从而控制第四伺服电机15停止工作。

具体的，进行切割工作时，控制组件通过第四伺服控制器控制第四伺服电机15工作，第四伺服电机15的输出轴带动切轮16高速转动，高速转动的切轮16对待切割金属板材进行切割工作。固定子罩17及活动子罩18用于在切割过程中或不进行切割时阻止人体接触切轮16。多个人体感应件安装在机架10的不同位置，在进行切割过程中，多个人体感应件检测机架10周围是否存在人体，当多个人体感应件中的至少一个检测到人体时，控制组件通过第五伺服控制器控制第五伺服电机19输出轴转动，使得主动齿轮191带动从动齿轮181转动，从而使得保护罩转动，罩设在切轮16上，阻止人体与切轮16接触，同时控制第四伺服电机15停止工作，阻止人体被切轮16割伤。

参照图4，图4为本发明的一些实施例用于展示一种金属切割系统100的爆炸示意图，在一些实施例中，切割台101上设置有自动夹持组件，自动夹持组件用于感应待切割金属板材并夹持待切割金属板材，控制组件与自动夹持组件电连接。自动夹持组件包括两个自动夹持子组件，两个自动夹持子组件分别位于两根行进滑轨102上，自动夹持组件包括夹持底座105及两个夹持件，夹持底座105的长度方向与行进滑轨102的长度方向平行，夹持底座105与一根行进滑轨102内的行进滑块1021连接。四个夹持件分别设置在切割台101的四周。夹持件包括感应子件及夹持子件12，夹持子件12上设置有感应子件，感应子件用于感应待切割金属板材，感应子件的输出端与控制组件电连接，控制组件在四个感应子件均感应到待切割金属板材时控制四个夹持子件12夹持待切割金属板材。

具体的，当操作人员将待切割金属板材放置在切割台101上，四个感应子件均感应到待切割金属板材时，控制组件判断待切割板材已放置好，控制四个夹持子件12夹持待切割金属板材。四个夹持子件12分别设置在切割台101的四周，即四个夹持子件12夹持待切割金属板材时，四个夹持子件12分别位于待切割金属板材的四周，使得在切割过程中，待切割金属板材更加稳定。

参照图5，图5为图1中A部分的局部放大示意图，在一些实施例中，夹持子件12包括支撑竖板121、固定夹板122、活动夹板123及高度调整件124，支撑竖板121的长度方向与竖直方向平行，固定夹板122设置在夹持底座105上，高度调整件124设置在支撑竖板121上，活动夹板123设置在高度调整件124与固定夹板122之间，活动夹板123与高度调整件124连接，活动夹板123正对固定夹板122设置，高度调整件124用于沿竖直方向调整活动夹板123的高度。感应件包括红外遮挡检测装置，红外遮挡检测装置包括红外线发射管及光敏接收管，固定夹板122正对活动夹板123的一侧开设有第一凹槽，红外线发射管设置在第一凹槽内，活动夹板123正对固定夹板122的一侧开设有第二凹槽，光敏接收管设置在第二凹槽内，光敏接收管正对红外发射管设置，光敏接收管用于接收红外线发射管发射的红外线。在一些实施例中，高度调整件124可以为电动推杆，电动推杆的活塞杆与活动夹板123固定连接，电动推杆的活塞杆沿竖直方向延伸，电动推杆电连接有第六伺服控制器，控制组件的输出端与第六伺服控制器电连接。

具体的，在进行待切割金属板材前，先将待切割金属板材的四角分别放置在四个夹持子件12的固定夹板122上，待切割金属板材遮挡红外线发射管发射的红外线，光敏接收管无法接收到红外线发射管发射的红外线，红外遮挡检测装置发出信号至控制组件，当四个夹持子件12上的红外遮挡检测装置均检测到光敏接收管无法接收到红外线发射管发射的红外线时，即待切割金属板材放置完成，控制组件通过四个第六伺服控制器分别控制四个电动推杆的活塞杆延伸，从而沿竖直方向调整活动夹板123的高度，直至活动夹板123与待切割板材贴合，使得待切割金属板材夹持在固定夹板122与活动夹板123之间，完成待切割金属板材的自动夹持工作。

参照图4、6，图6为图4中C部分的局部放大示意图，机架10上设置有行进滑轨102，行进滑轨102上滑动设置有行进滑块1021，行进滑块1021与自动夹持件连接，行进滑轨102内还设置有行进组件13，行进组件13用于在自动夹持组件夹持待切割金属板材后，带动行进滑块1021沿着行进滑轨102的长度方向移动，控制组件与行进组件13电连接。行进组件13包括第二伺服控制器、第二伺服电机131、第二丝杠132及第二内螺纹套筒133，第二伺服电机131的输出轴与第二丝杠132同轴连接，第二丝杠132转动设置在行进滑轨102内，第二丝杠132的长度方向与行进滑轨102的长度方向平行，第二内螺纹套筒133螺纹套接在第二丝杠132上，第二内螺纹套筒133与行进滑块1021连接，第二伺服控制器与第二伺服电机131电连接，控制组件的信号输出端与第二伺服控制器电连接。

具体的，控制组件控制自动夹持组件夹持待切割板材后，即可进行待切割金属板材的切割工作。进行切割工作过程中，控制组件控制切割组件工作，同时控制行进组件13带动行进滑块1021沿着行进滑轨102的长度方向移动，使得行进组件13带动待切割板材沿着行进滑轨102的长度方向靠近切割组件，从而使得切割组件对待切割板材进行切割，无需人工控制即可完成切割工作。在进行待切割金属板材的切割工作时，控制组件通过第二伺服控制器控制第二伺服电机131工作，使得第二丝杠132转动，第二丝杠132转动使得第二内螺纹套筒133产生随第二丝杠132转动的趋势，行进滑块1021限制第二内螺纹套筒133转动，从而使得在第二丝杠132转动下，第二内螺纹套筒133在第二丝杠132上沿着第二丝杠132的长度方向移动，从而带动行进滑块1021沿着行进滑轨102的长度方向移动，使得待切割板材沿着行进滑轨102的长度方向靠近切割组件。

参照图，机架10上还设置有用于调整两个夹持底座105间距的间距调整件，间距调整件包括间距调整滑轨141及限位滑轨142，间距调整滑轨141的长度方向与行进滑轨102的长度方向垂直，限位滑轨142的长度方向与间距调整滑轨141的长度方向平行。间距调整滑轨141内设置有双向丝杠143，双向丝杠143的两端均设置有第三内螺纹套筒144，间距调整滑轨141的两端均设置有间距调整滑块1411，两个间距调整滑块1411分别与两个第三内螺纹套筒144连接，两个间距调整滑块1411分别与两个夹持底座105连接，限位滑轨142内还滑动设置有两个限位滑块1421，两个限位滑块1421分别与两个夹持底座105连接，机架10上还设置有第三伺服控制器及第三伺服电机145，第三伺服控制器与第三伺服电机145电连接，控制组件的输出端与第三伺服控制器电连接，第三伺服电机145的输出轴与双向丝杠143同轴连接

具体的，间距调整件调整两个夹持底座105间距，使得相对设置的两个夹持子件12之间的间距可以调整，使得本金属切割系统100可以适应不同宽度的待切割金属板材进行切割工作。需要调整夹持底座105间距时，控制组件通过第四伺服控制器控制第三伺服电机145工作，第三伺服电机145的输出轴带动双向丝杠143转动，双向丝杠143转动使得两个第三内螺纹套筒144产生随双向丝杠143转动的趋势，两个限位滑块1421分别限制两个第三内螺纹套筒144转动，从而使得在双向丝杠143转动下，两个第三内螺纹套筒144在双向丝杠143上沿着双向丝杠143的长度方向同步做相互靠近或相互远离的运动，从而使得两个夹持底座105间距可调。

在一些实施例中，还可以预先在多个待切割金属板材上打印有待切割金属板材的身份信息。机架10上还设置有图像采集装置，图像采集装置用于获取包含有待切割金属板材的身份信息的图像，控制组件可以基于图像识别技术识别图像中的身份信息。控制组件连接有服务器，服务器包括参数数据库，控制组件还用于基于身份信息从参数数据库获取与待切割金属板材的切割参数信息，切割参数信息包括板材宽度、厚度信息及切割位。例如，待切割金属板材A对应的身份信息为10255，与该身份信息对应的切割参数信息包括板材宽度为10cm、厚度信息为2cm及切割位为距离待切割金属板材的一端5cm处。

在一些实施例中，控制组件还可以用于根据板材宽度控制间距调整件调整两个夹持底座105的间距，例如，待切割金属板材的宽度为10cm，控制组件根据板材宽度控制间距调整件将两个夹持底座105的间距调整为13cm。控制组件还用于根据厚度信息控制高度调整件124沿竖直方向调整活动夹板123的高度，例如，待切割金属板材的厚度为2cm，控制组件根据厚度信息控制高度调整件124沿竖直方向调整活动夹板123的高度，使得活动夹板123与固定夹板122之间的间距为2cm。控制组件还用于根据切割位控制驱动件11沿着切割位调整滑轨103的长度方向调整切割位调整底座1031的位置。

具体的，可以预先在各个待切割板材上打印待切割金属板材的身份信息，并且预先将各种类型的待切割金属板材的切割参数信息存储在参数数据库，在将待切割金属板材放置在切割台101上时，图像采集装置获取包含有待切割金属板材的身份信息的图像，控制组件识别图像中的身份信息，控制组件基于身份信息从参数数据库获取与待切割金属板材的切割参数信息，切割参数信息包括板材宽度、厚度信息及切割位。在进行切割工作之前，控制组件根据板材宽度控制间距调整件调整两个夹持底座105的间距，使得两个夹持底座105的间距与待切割金属板材的宽度对应；控制组件还用于根据厚度信息控制高度调整件124沿竖直方向调整活动夹板123的高度，使得活动夹板123和固定夹板122之间的间距与待切割金属板材的厚度对应；控制组件还用于根据切割位控制所述驱动件11沿着切割位调整滑轨103的长度方向调整切割位调整底座1031的位置，使得切割位置与切割需求对应。

在一些实施例中，若控制组件无法根据待切割金属板材对应的身份信息在服务器的参数数据库中查找到对应的切割参数信息时，用于发出提示信息至操作人员，提示操作人员手动输入该待切割板材对应的切割参数信息，并将该身份信息及操作人员对应输入的切割参数信息发送至服务器，服务器将该身份信息及对应的切割参数信息存储至参数数据库，便于金属切割系统100下次查找，无需操作人员再次将该身份信息对应的切割参数信息手动输入、存储至参数数据库。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护。

Claims (10)

1.一种金属切割系统，其特征在于，包括机架及控制组件，所述机架的一侧设置有切割台，所述机架的另一侧设置有切割组件，所述切割台上设置有自动夹持组件，所述自动夹持组件用于感应待切割金属板材并夹持所述待切割金属板材，所述控制组件与所述自动夹持组件电连接；

所述机架上设置有行进滑轨，所述行进滑轨上滑动设置有行进滑块，所述行进滑块与所述自动夹持件连接，所述行进滑轨内还设置有行进组件，所述行进组件用于在所述自动夹持组件夹持所述待切割金属板材后，带动所述行进滑块沿着所述行进滑轨的长度方向移动，所述控制组件与所述行进组件电连接。

2.根据权利要求1所述的一种金属切割系统，其特征在于，所述机架上设置有两根所述行进滑轨，两根所述行进滑轨分别位于所述切割组件的两侧；

所述自动夹持组件包括两个自动夹持子组件，两个所述自动夹持子组件分别位于两根所述行进滑轨上，所述自动夹持组件包括夹持底座及两个夹持件，所述夹持底座的长度方向与所述行进滑轨的长度方向平行，所述夹持底座与一根所述行进滑轨内的行进滑块连接，

四个所述夹持件分别设置在所述切割台的四周；

所述夹持件包括感应子件及夹持子件，所述夹持子件上设置有所述感应子件，所述感应子件用于感应所述待切割金属板材，所述感应子件的输出端与所述控制组件电连接，所述控制组件在四个所述感应子件均感应到所述待切割金属板材时控制四个所述夹持子件夹持所述待切割金属板材。

3.根据权利要求2所述的一种金属切割系统，其特征在于，所述机架上还设置有切割位调整滑轨，所述切割位调整滑轨的长度方向与所述行进滑轨的长度方向垂直，所述切割位调整滑轨上滑动设置有切割位调整底座，所述切割组件设置在所述切割位调整底座上，所述机架上还设置有驱动所述切割位调整底座沿所述切割位调整滑轨的长度方向移动的驱动件，所述控制组件与所述驱动件电连接。

4.根据权利要求3所述的一种金属切割系统，其特征在于，所述驱动件包括第一伺服控制器、第一伺服电机、第一丝杠及第一内螺纹套筒，所述第一伺服电机的输出轴与所述第一丝杠同轴连接，所述第一丝杠转动设置在所述切割位调整滑轨内，所述第一丝杠的长度方向与所述切割位调整滑轨的长度方向平行，所述第一内螺纹套筒螺纹套接在所述第一丝杠上，所述第一内螺纹套筒与所述切割位调整底座连接，所述第一伺服控制器与所述第一伺服电机电连接，所述控制组件的信号输出端与所述第一伺服控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种金属切割系统，其特征在于，所述夹持子件包括支撑竖板、固定夹板、活动夹板及高度调整件，所述支撑竖板的长度方向与竖直方向平行，所述固定夹板设置在所述夹持底座上，所述高度调整件设置在所述支撑竖板上，所述活动夹板设置在所述高度调整件与所述固定夹板之间，所述活动夹板与所述高度调整件连接，所述活动夹板正对所述固定夹板设置，所述高度调整件用于沿竖直方向调整所述活动夹板的高度；

所述感应件包括红外遮挡检测装置，所述红外遮挡检测装置包括红外线发射管及光敏接收管，所述固定夹板正对所述活动夹板的一侧开设有第一凹槽，所述红外线发射管设置在所述第一凹槽内，所述活动夹板正对所述固定夹板的一侧开设有第二凹槽，所述光敏接收管设置在所述第二凹槽内，所述光敏接收管用于接收所述红外线发射管发射的红外线。

6.根据权利要求5所述的一种金属切割系统，其特征在于，所述行进组件包括第二伺服控制器、第二伺服电机、第二丝杠及第二内螺纹套筒，所述第二伺服电机的输出轴与所述第二丝杠同轴连接，所述第二丝杠转动设置在所述行进滑轨内，所述第二丝杠的长度方向与所述行进滑轨的长度方向平行，所述第二内螺纹套筒螺纹套接在所述第二丝杠上，所述第二内螺纹套筒与所述行进滑块连接，所述第二伺服控制器与所述第二伺服电机电连接，所述控制组件的信号输出端与所述第二伺服控制器电连接。

7.根据权利要求5或6所述的一种金属切割系统，其特征在于，所述机架上还设置有用于调整两个所述夹持底座间距的间距调整件，所述间距调整件包括间距调整滑轨及限位滑轨，所述间距调整滑轨的长度方向与所述行进滑轨的长度方向垂直，所述限位滑轨的长度方向与所述间距调整滑轨的长度方向平行；

所述间距调整滑轨内设置有双向丝杠，所述双向丝杠的两端均设置有第三内螺纹套筒，所述间距调整滑轨的两端均设置有间距调整滑块，两个所述间距调整滑块分别与两个所述第三内螺纹套筒连接，两个所述间距调整滑块分别与两个所述夹持底座连接，所述限位滑轨内还滑动设置有两个限位滑块，两个所述限位滑块分别与两个所述夹持底座连接，所述机架上还设置有第三伺服控制器及第三伺服电机，所述第三伺服控制器与所述第三伺服电机电连接，所述控制组件的输出端与所述第三伺服控制器电连接，所述第三伺服电机的输出轴与所述双向丝杠同轴连接。

8.根据权利要求7所述的一种金属切割系统，其特征在于，所述切割位调整底座上安装有电机架，所述电机架上设置有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴的长度方向垂直于所述行进滑轨的长度方向，所述第四伺服电机的输出轴同轴连接有切轮，所述电机架上还设置有第四伺服控制器，所述第四伺服控制器与所述第四伺服电机电连接，所述控制组件的输出端与所述第四伺服控制器电连接；

所述电机架上还设置有罩设在所述切轮上的防护罩，所述防护罩包括固定子罩及活动子罩，所述活动子罩转动设置在所述电机架上。

9.根据权利要求8所述的一种金属切割系统，其特征在于，所述机架及电机架上还设置有多个人体感应件，多个所述人体感应件的输出端与所述控制组件电连接；

所述活动子罩上设置有从动齿轮，所述电机架上设置有第五伺服控制器及第五伺服电机，所述第五伺服控制器与所述第五伺服电机电连接，所述控制组件的信号输出端与所述第五伺服控制器电连接，所述第五伺服电机的输出轴同轴连接有主动齿轮；

多个所述人体感应件用于在所述切割组件切割所述待切割金属板材过程中检测是否存在人体；

所述控制组件用于在多个所述人体感应件中的至少一个检测到人体时，通过所述第五伺服控制器控制所述第五伺服电机输出轴转动，使得所述活动子罩转动，罩设在所述切轮上；

所述控制组件还用于在多个所述人体感应件中的至少一个检测到人体时，控制所述第四伺服电机停止工作。

10.根据权利要求7所述的一种金属切割系统，其特征在于，所述待切割金属板材上打印有所述待切割金属板材的身份信息，所述机架上还设置有图像采集装置，所述图像采集装置用于获取包含有所述待切割金属板材的身份信息的图像，所述控制组件用于识别所述图像中的身份信息；

所述控制组件连接有服务器，所述服务器包括参数数据库，所述控制组件还用于基于所述身份信息从所述参数数据库获取与所述待切割金属板材的切割参数信息，所述切割参数信息包括板材宽度、厚度信息及切割位；

所述控制组件用于根据所述板材宽度控制所述间距调整件调整两个所述夹持底座的间距；

所述控制组件还用于根据所述厚度信息控制所述高度调整件沿竖直方向调整所述活动夹板的高度；

所述控制组件还用于根据所述切割位控制所述驱动件沿着所述切割位调整滑轨的长度方向调整所述切割位调整底座的位置。

Images