JP4305376B2

JP4305376B2 - ガラス板の加工装置

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Publication number: JP4305376B2
Application number: JP2004357410A
Authority: JP
Inventors: 和明坂東
Original assignee: Bando Kiko Co Ltd
Current assignee: Bando Kiko Co Ltd
Priority date: 2004-12-09
Filing date: 2004-12-09
Publication date: 2009-07-29
Anticipated expiration: 2024-12-09
Also published as: JP2006159377A

Description

本発明は、液晶ディスプレー（ＬＣＤ）用ガラス基板、太陽電池用ガラス基板等として用いる薄板ガラス等からなるガラス板の加工、例えばガラス板の周縁の研削、ガラス板の隅部の隅取りを行うガラス板の加工装置に関する。

特開２００４−２３７３８０号公報

例えば、特許文献１においては、ガラス板の中央部位を吸引保持板により吸引保持すると共に吸引保持板に保持されている部位近傍の自由端部であってガラス板の対向両縁の内側の部位を一対の挟持コンベア装置により夫々挟持して直進搬送しながら当該ガラス板の周縁研削やガラス板の隅部の隅取りを行うガラス板の加工装置が提案されている。

ところで、斯かるガラス板の加工装置では、一対の挟持コンベア装置によりガラス板の対向両縁の内側の部位を夫々挟持するために、吸引保持板に保持されている部位近傍の自由端部が一対の挟持コンベア装置により拘束されることとなる結果、ガラス板の研削、隅取り等の加工の程度に応じて当該ガラス板の移動速度を夫々互いに独立して調整することが困難である。また、斯かるガラス板の加工装置では、ガラス板が一対の挟持コンベア装置に挟持されるために、挟持コンベア装置のベルト、プーリ等の製作制度の誤差、一対の挟持コンベア装置の夫々のガラス板の挟持力の誤差等により移動されるガラス板が微少に跛行する虞があり、而して、ガラス板の加工精度の向上を図り難い。

本発明は、前記諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、ガラス板の加工の程度に応じて当該ガラス板の移動速度を夫々互いに調整することができ、しかも、ガラス板の加工精度の向上をも図り得るガラス板の加工装置を提供することにある。

本発明のガラス板の加工装置は、ガラス板を夫々吸引保持する一対の吸引保持部と、一対の吸引保持部を互いに行き違いさせながら往復動させ、一対の吸引保持部の夫々の往動行程では、一対の吸引保持部を共用の移動路で移動させ、一対の吸引保持部の夫々の復動行程では、一対の吸引保持部を共用の移動路とは異なる他の移動路で移動させる移動手段と、一対の吸引保持部を共用の移動路から他の移動路に及び他の移動路から共用の移動路に移行させるように、一対の吸引保持部を夫々昇降させる昇降手段と、一対の吸引保持部の夫々の往動行程又は復動行程で、ガラス板において一対の吸引保持部に吸引保持されている部位近傍の自由端部を加工する加工手段とを具備している。

本発明のガラス板の加工装置によれば、特に、一対の吸引保持部を互いに行き違いさせながら往復動させる移動手段と、一対の吸引保持部を共用の移動路から他の移動路に及び他の移動路から共用の移動路に移行させるように、一対の吸引保持部を夫々昇降させる昇降手段と、一対の吸引保持部の夫々の往動行程又は復動行程で、ガラス板において一対の吸引保持部に吸引保持されている部位近傍の自由端部を加工する加工手段とを具備しているために、挟持コンベア装置等によりガラス板の夫々の移動速度が互いに拘束される虞をなくすことができて、ガラス板の研削、隅取り等の加工の程度に応じて当該ガラス板の移動速度を夫々互いに独立して調整することができ、しかも、ガラス板が微少に跛行等する虞をもなくし得て、ガラス板の加工精度の向上をも図り得る。

本発明のガラス板の加工装置の好ましい例では、一対の吸引保持部は、ガラス板の一方の縁部の近傍を吸引保持する吸引保持板と、往復動方向に交差する方向において当該吸引保持板に対向して配されていると共にガラス板の他方の縁部の近傍を吸引保持する他の吸引保持板とを夫々具備しており、移動手段は、一対の吸引保持部の夫々の吸引保持板を互いに行き違いさせながら往復動させると共に一対の吸引保持部の夫々の他の吸引保持板を互いに行き違いさせながら往復動させ、一対の吸引保持部の夫々の往動行程では、一対の吸引保持部の吸引保持板を共用の移動路において移動させ、当該移動と同期して、一対の吸引保持部の他の吸引保持板を共用の移動路において移動させる一方、一対の吸引保持部の夫々の復動行程では、一対の吸引保持部の吸引保持板を他の移動路において移動させると共に一対の吸引保持部の他の吸引保持板を他の移動路において移動させるようになっている。このような好ましい例によれば、ガラス板の縁部の近傍を吸引保持することで、ガラス板の縁部及び隅部をより正確に加工し得る。

本発明のガラス板の加工装置の好ましい例では、移動手段は、一対の吸引保持部の吸引保持板及び他の吸引保持板に夫々連結されたねじ軸を具備しており、当該ねじ軸の回転により一対の吸引保持部の吸引保持板及び他の吸引保持板を夫々往復動させるようになっている。このような好ましい例によれば、一対の吸引保持部の往復動方向の移動をより正確に制御し得る。

本発明のガラス板の加工装置の好ましい例では、移動手段は、復端に配されていると共に一対の吸引保持部の一方の吸引保持板に連結されたねじ軸を回転させるように当該ねじ軸に連結されている電動モータと、復端に配されていると共に一対の吸引保持部の一方の他の吸引保持板に連結されたねじ軸を回転させるように当該ねじ軸に連結されている電動モータと、往端に配されていると共に一対の吸引保持部の他方の吸引保持板に連結されたねじ軸を回転させるように当該ねじ軸に連結されている電動モータと、往端に配されていると共に一対の吸引保持部の他方の他の吸引保持板に連結されたねじ軸を回転させるように当該ねじ軸に連結されている電動モータとを具備している。

本発明のガラス板の加工装置の好ましい例では、昇降手段は、一対の吸引保持部を共用の移動路から他の移動路に移行させるべく一対の吸引保持部の吸引保持板及び他の吸引保持板を夫々下降させる一方、一対の吸引保持部を他の移動路から共用の移動路に移行させるべく復端において一対の吸引保持部の吸引保持板及び他の吸引保持板を夫々上昇させるエアシリンダ装置を具備している。

本発明のガラス板の加工装置の好ましい例では、加工手段は、ガラス板の縁部に研削加工を行う研削装置と、研削装置よりも往端側に配されていると共にガラス板の隅部に隅取り加工を行う隅取り装置とを具備している。このような好ましい例によれば、例えば共用の移動路において高速移動されるガラス板に研削装置による研削加工を行い、研削加工後、研削加工が行われたガラス板を低速移動させて隅取り装置による隅取り加工を行い、ガラス板の隅取り加工時、他方の吸引保持部を復端に配して加工されるべき他のガラス板を搬入して研削装置による研削加工を開始し得、而して、複数枚のガラス板の加工をより速やかに行い得る。

本発明のガラス板の加工装置の好ましい例では、研削装置は、往復動方向に交差する方向において一対の吸引保持部を間にして夫々配されている一対の研削工具を具備しており、移動手段により共用の移動路において移動されるガラス板の両縁部に当該一対の研削工具による研削加工を行うようになっており、隅取り装置は、往復動方向に交差する方向において一対の吸引保持部を間にして夫々配されている一対の隅取り工具を具備しており、研削装置による研削加工が行われたガラス板であって移動手段により共用の移動路において移動されるガラス板の両隅部に当該一対の隅取り工具による隅取り加工を行うようになっている。

本発明のガラス板の加工装置の好ましい例では、一対の研削工具の間隔及び一対の隅取り工具の間隔を調節する間隔調節手段を具備しており、間隔調節手段は、一方の研削工具及び一方の隅取り工具を固定的に支持する固定支持台と、他方の研削工具及び他方の隅取り工具を支持すると共に固定支持台に対して往復動方向に交差する方向に可動な可動支持台とを具備している。

本発明のガラス板の加工装置の好ましい例では、移動手段は、研削装置により縁部に研削加工が行われたガラス板であって隅取り装置により隅取り加工が行われるべきガラス板を吸引保持している一対の吸引保持部の移動速度を減速させるようになっている。このような好ましい例によれば、研削装置によるガラス板の研削加工を当該ガラス板を高速移動させることで速やかに行うことができ、当該研削加工後、ガラス板を低速移動させることで例えば数値制御により隅取り工具によるガラス板の隅取り加工をより正確に行うことができる。

本発明によれば、ガラス板の加工の程度に応じて当該ガラス板の移動速度を夫々互いに調整することができ、しかも、ガラス板の加工精度の向上をも図り得るガラス板の加工装置を提供し得る。

次に、本発明の実施の形態の例を、図に示す例に基づいて更に詳細に説明する。尚、本発明はこれら例に何等限定されないのである。

図１から図３において、本例のガラス板の加工装置１は、ガラス板２を夫々吸引保持する一対の吸引保持部３及び４と、吸引保持部３及び４を往復動方向Ｘにおいて互いに行き違いさせながら往復動させ、吸引保持部３及び４の夫々の往動行程では、吸引保持部３及び４を共用の移動路５で往端６に向かって往復動方向Ｘに移動させ、吸引保持部３及び４の夫々の復動行程では、吸引保持部３及び４を共用の移動路５とは異なる他の移動路７で復端８に向かって往復動方向Ｘに移動させる移動手段９と、吸引保持部３及び４を移動路５から移動路７に及び移動路７から移動路５に移行させるように、吸引保持部３及び４を夫々昇降させる昇降手段１０と、吸引保持部３及び４の夫々の往動行程で、ガラス板２において吸引保持部３及び４に吸引保持されている部位１１近傍の自由端部１２を加工する加工手段１３と、往復動方向Ｘに直交する方向Ｙに関して、加工手段１３の一対の研削ホイール１１１及び１１２の間隔及び一対の隅取りホイール１３１及び１３２の間隔を調節する間隔調節手段１４とを具備している。

吸引保持部３及び４は、夫々互いに方向Ｙに直交する方向（往復動方向Ｘを含む）において互いに対向している。

吸引保持部３は、ガラス板２の往復動方向Ｘに伸びた一方の縁部２１の近傍を吸引保持する吸引保持板２２と、方向Ｙにおいて吸引保持板２２に対向して配されていると共にガラス板２の往復動方向Ｘに伸びた他方の縁部２３の近傍を吸引保持する吸引保持板２４とを具備している。

吸引保持板２２及び２４は、少なくとも移動路５に配される場合に方向Ｙにおいて互いに対向して配されており、本例では、方向Ｙにおいて常時互いに対向して配される。尚、吸引保持板２２及び２４は、夫々互いに同様に形成されているので、以下、吸引保持板２２について詳細に説明し、吸引保持板２４については図に適宜同符号を付してその詳細な説明を省略する。

吸引保持板２２は、往端６及び復端８からみて図２に示すように略Ｌ字状である板状本体２５と、板状本体２５の上面からなると共にガラス板２の下面２６を支持する支持面２７と、板状本体２５の上面の窪みからなると共に支持面２７に支持されたガラス板２の下面２６を吸引する吸引部２８とを具備している。

ガラス板２の下面２６に向かって凹状の吸引部２８は、真空吸引装置（図示せず）にエアチューブ２９を介して接続されており、当該真空吸引装置の作動により支持面２７に支持されているガラス板２の下面２６を吸引するようになっている。吸引保持板２２は、吸引部２８における吸引に基づいてガラス板２を吸引保持するようになっている。

吸引保持部４は、ガラス板２の縁部２１の近傍を吸引保持する吸引保持板３２と、方向Ｙにおいて吸引保持板３２に対向して配されていると共にガラス板２の縁部２３の近傍を吸引保持する吸引保持板３４とを具備している。

吸引保持板３２及び３４は、吸引保持板２２及び２４と夫々同様に形成されているので、以下、吸引保持板３２及び３４については、図に適宜同符号を付してこれらの詳細な説明を省略する。

移動路５及び７は、吸引保持板３２から３４までの方向Ｙにおける幅と同等の幅を有していると共に往端６から復端８まで往復動方向Ｘに伸びている。移動路５及び７は、往復動方向Ｘ及び方向Ｙに直交する方向Ｚにおいて互いに隣接している。

移動手段９は、吸引保持板２２及び２４を互いに同期して往復動方向Ｘに移動させる移動機構５１と、吸引保持板３２及び３４を互いに同期して往復動方向Ｘに移動させる移動機構５２と、吸引保持板２２及び２４の移動速度及び吸引保持板３２及び３４の移動速度を夫々制御する速度制御手段（図示せず）とを具備している。

移動機構５１は、吸引保持板２２を往復動方向Ｘに移動させる移動装置５５と、方向Ｙにおいて移動装置５５に対向して配されており、吸引保持板２４を往復動方向Ｘに移動させる移動装置５６とを具備している。移動機構５２は、吸引保持板３２を往復動方向Ｘに移動させる移動装置５７と、方向Ｙにおいて移動装置５７に対向して配されており、吸引保持板３４を往復動方向Ｘに移動させる移動装置５８とを具備している。

移動装置５５は、往復動方向Ｘに伸びたフレーム６１に回転自在に支持されたねじ軸６２と、ねじ軸６２を間にしてフレーム６１に往復動方向Ｘに伸びて固定されている一対の案内レール６３と、ねじ軸６２に螺合していると共に案内レール６３にスライダ６４を介して嵌合されており、昇降手段１０を介して吸引保持板２２が装着されている往復動方向Ｘに可動な可動板６５と、復端８に配されていると共にねじ軸６２の端部に連結されている電動モータ６６とを具備しており、電動モータ６６の作動によりねじ軸６２を回転させ、当該ねじ軸６２の回転により可動板６５を往復動方向Ｘに移動させ、当該移動と共に吸引保持板２２を往復動方向Ｘに移動させるようになっている。尚、電動モータ６６は、フレーム６１の端部に固定されている。

移動装置５６は、移動装置５５と同様に形成されているので、以下、移動装置５６については図に適宜同符号を付してその詳細な説明を省略する。尚、移動装置５６のねじ軸６２、案内レール６３及び電動モータ６６は、方向Ｙにおいてフレーム６１に対して間隔をもって配されている往復動方向Ｘに伸びたフレーム７１に夫々支持、固定されている。

以上の移動機構５１は、移動装置５５及び５６の夫々の電動モータ６６が互いに同期して作動されることによりねじ軸６２、可動板６５を介して吸引保持板２２及び２４を夫々互いに同期して往復動方向Ｘに移動させるようになっている。尚、吸引保持板２２及び２４は、ねじ軸６２の正回転により往端６に向かって往動される一方、ねじ軸６２の逆回転により復端８に向かって復動されるようになっている。

移動装置５７は、往復動方向Ｘに伸びたフレーム６１に回転自在に支持されたねじ軸７２と、ねじ軸７２を間にしてフレーム６１に往復動方向Ｘに伸びて固定されている一対の案内レール７３と、ねじ軸７２に螺合していると共に案内レール７３にスライダ７４を介して嵌合されており、昇降手段１０を介して吸引保持板３２が装着されている往復動方向Ｘに可動な可動板７５と、往端６に配されていると共にねじ軸７２の端部に連結されている電動モータ７６とを具備しており、電動モータ７６の作動によりねじ軸７２を回転させ、当該ねじ軸７２の回転により可動板７５を往復動方向Ｘに移動させ、当該移動と共に吸引保持板３２を往復動方向Ｘに移動させるようになっている。尚、電動モータ７６は、フレーム６１の端部に固定されている。

移動装置５８は、移動装置５７と同様に形成されているので、以下、移動装置５８については図に適宜同符号を付してその詳細な説明を省略する。尚、移動装置５７のねじ軸７２、案内レール７３及び電動モータ７６は、フレーム７１に夫々支持、固定されている。

移動装置５７及び移動装置５８は、方向Ｙにおいて移動装置５５と移動装置５６との間に配されている。

以上の移動機構５２は、移動装置５７及び５８の夫々の電動モータ７６が互いに同期して作動されることによりねじ軸７２、可動板７５を介して吸引保持板３２及び３４を夫々互いに同期して往復動方向Ｘに移動させるようになっている。尚、吸引保持板３２及び３４は、ねじ軸７２の正回転により往端６に向かって往動される一方、ねじ軸７２の逆回転により復端８に向かって復動されるようになっている。

速度制御手段は、例えば、ねじ軸６２及び７２の回転を夫々検出する検出器と、この検出器からの検出結果に基づいて電動モータ６６及び７６の作動を夫々制御する制御部とを具備しており、制御部により電動モータ６６及び７６の作動を制御することで、研削装置１０１及び１０２により縁部２１及び２３に研削加工が行われたガラス板２を吸引保持している吸引保持部３及び４の移動速度を減速させるようになっている。

以上の移動手段９は、吸引保持板２２及び３２を往復動方向Ｘにおいて互いに行き違いさせながら往復動させると共に吸引保持板２４及び３４を往復動方向Ｘにおいて互いに行き違いさせながら往復動させ、一対の吸引保持部３及び４の夫々の往動行程では、吸引保持板２２及び３２を共用の移動路５において移動させ、当該移動と同期して、吸引保持板２４及び３４を共用の移動路５において移動させる一方、一対の吸引保持部３及び４の夫々の復動行程では、吸引保持板２２及び３２を移動路７において移動させると共に吸引保持板２４及び３４を移動路７において移動させるようになっている。

昇降手段１０は、吸引保持板２２及び２４を互いに同期して昇降させる昇降機構８１と、吸引保持板３２及び３４を互いに同期して昇降させる昇降機構８２とを具備している。

昇降機構８１は、吸引保持板２２を昇降させる昇降装置８５と、方向Ｙにおいて昇降装置８５に対向して配されており、吸引保持板２４を昇降させる昇降装置８６とを具備している。昇降機構８２は、吸引保持板３２を昇降させる昇降装置８７と、方向Ｙにおいて昇降装置８７に対向して配されており、吸引保持板３４を昇降させる昇降装置８８とを具備している。

昇降装置８５は、先端で吸引保持板２２の下端に取り付けられている方向Ｚに伸びたピストンロッド９１を有していると共に移動装置５５の可動板６５に固着されたエアシリンダ装置９２と、移動装置５５の可動板６５に固着されていると共に吸引保持板２２にスライダ９３を介して嵌合している方向Ｚに伸びた一対の案内レール９４とを具備しており、エアシリンダ装置９２の作動によるピストンロッド９１の伸縮により吸引保持板２２を移動装置５５の可動板６５に対して方向Ｚに上昇及び下降させるようになっている。

昇降装置８６、８７及び８８は、昇降装置８５と夫々同様に形成されているので、以下、昇降装置８６、８７及び８８については図に適宜同符号を付してこれらの詳細な説明を省略する。尚、昇降装置８６のエアシリンダ装置９２及び案内レール９４は、移動装置５６の可動板６５に夫々固着されており、昇降装置８７のエアシリンダ装置９２及び案内レール９４は、移動装置５７の可動板７５に夫々固着されており、昇降装置８８のエアシリンダ装置９２及び案内レール９４は、移動装置５８の可動板７５に夫々固着されている。

昇降装置８５及び８６の夫々のエアシリンダ装置９２は、夫々互いに同期して作動されるようになっており、このように作動されることにより吸引保持板２２及び２４が互いに同期して上昇、下降されるようになっている。昇降装置８７及び８８のエアシリンダ装置９２は、それぞ互いに同期して作動されるようになっており、このように作動されることにより吸引保持板３２及び３４が互いに同期して上昇、下降されるようになっている。

上記各エアシリンダ装置９２は、吸引保持部３及び４を共用の移動路５から移動路７に夫々移行させるべく往端６において吸引保持板２２、２４、３２及び３４を夫々下降させる一方、吸引保持部３及び４を移動路７から共用の移動路５に移行させるべく復端８において吸引保持板２２、２４、３２及び３４を夫々上昇させるようになっている。

加工手段１３は、本例では、ガラス板２の縁部２１及び２３に研削加工を行う研削装置１０１と、研削装置１０１よりも往端６側に配されていると共に研削装置１０１と同様に構成された研削装置１０２と、研削装置１０１及び１０２よりも往端６側に配されていると共にガラス板２の隅部１０４及び１０５に隅取り加工を行う隅取り装置１０３とを具備している。研削装置１０２は、研削装置１０１と同様に構成されているので、以下、研削装置１０１について詳細に説明し、研削装置１０２については図に適宜同符号を付してその詳細な説明を省略する。

隅取り装置１０３よりも復端８側に配された研削装置１０１は、方向Ｙにおいて吸引保持部３及び４を間にして夫々対向して配されていると共にガラス板２の縁部２１及び２３に夫々当接しながら研削する一対の研削工具としての研削ホイール１１１及び１１２と、研削ホイール１１１及び１１２を回転させる電動モータ１１３及び１１４と、研削ホイール１１１の方向Ｙ及び方向Ｚにおける位置を微調整する位置微調整機構１１５と、研削ホイール１１２の方向Ｙ及び方向Ｚにおける位置を微調整する位置微調整機構１１６とを具備しており、電動モータ１１３及び１１４の作動により回転される研削ホイール１１１及び１１２が、移動手段９により共用の移動路５において往端６に向かって移動されるガラス板２の縁部２１及び２３に夫々当接することによって当該ガラス板２の自由端部１２である縁部２１及び２３に研削加工を行うようになっている。

位置微調整機構１１５は、方向Ｙに伸びた摘み付ねじ軸１２１と、摘み付ねじ軸１２１に螺合していると共に当該摘み付ねじ軸１２１の回転により方向Ｙに可動する位置微調整用の可動台１２２と、可動台１２２に回転自在に支持されている方向Ｚに伸びた摘み付ねじ軸１２３と、摘み付ねじ軸１２３に螺合していると共に当該摘み付ねじ軸１２３の回転により方向Ｚに可動する位置微調整用の可動台１２４とを具備しており、可動台１２４には電動モータ１１３が固着されている。

位置微調整機構１１６は、位置微調整機構１１５と同様に形成されているので、以下、位置微調整機構１１６については図に適宜同符号を付してその詳細な説明を省略する。尚、位置微調整機構１１６の可動台１２４には、電動モータ１１４が固着されている。

隅取り装置１０３は、方向Ｙにおいて吸引保持部３及び４を間にして夫々配されていると共にガラス板２の隅部１０４及び１０５に夫々当接しながら隅取りする一対の隅取り工具としての隅取りホイール１３１及び１３２と、隅取りホイール１３１及び１３２を回転させる電動モータ１３３及び１３４と、隅取りホイール１３１及び１３２をガラス板２の隅部１０４及び１０５に対して近接及び離反させる近接及び離反手段１３５と、隅取りホイール１３１の方向Ｚにおける位置を微調整する位置微調整機構１３６と、隅取りホイール１３２の方向Ｚにおける位置を微調整する位置微調整機構１３７とを具備しており、電動モータ１３３及び１３４の作動により回転される隅取りホイール１３１及び１３２が、研削装置１０１及び１０２による研削加工が行われたガラス板２であって移動手段９により共用の移動路５において往端６に向かって移動されるガラス板２の隅部１０４及び１０５に夫々当接し、隅部１０４及び１０５に当接した隅取りホイール１３１及び１３２が近接及び離反手段１３５により隅部１０４及び１０５に対して近接及び離反されることによって当該ガラス板２の自由端部１２である隅部１０４及び１０５に隅取り加工を行うようになっている。

近接及び離反手段１３５は、隅取りホイール１３１及び１３２を方向Ｙに夫々移動させる一対の隅取りホイール移動装置１３８及び１３９を具備している。

隅取りホイール移動装置１３８及び１３９は、夫々互いに同様に構成されているので、以下、隅取りホイール移動装置１３８について詳細に説明し、隅取りホイール移動装置１３９については図に適宜同符号を付してその詳細な説明を省略する。

隅取りホイール移動装置１３８は、隅取りホイール１３１が電動モータ１３３及び位置微調整機構１３６を介して方向Ｙに移動自在に取り付けられている取付台１４１と、取付台１４１に回転自在に支持されていると共に方向Ｙに伸びたねじ軸１４２と、方向Ｙに伸びていると共にねじ軸１４２を間にして取付台１４１に固定されている一対の案内レール１４３と、ねじ軸１４２に連結されていると共に作動によりねじ軸１４２を回転させる電動モータ１４４と、ねじ軸１４２に螺合していると共に案内レール１４３にスライダを介して嵌合している方向Ｙに移動自在な移動体１４６とを具備しており、電動モータ１４４の作動によりねじ軸１４２を回転させ、この回転により移動体１４６を取付台１４１に対して方向Ｙに移動させ、当該移動と共に隅取りホイール１３１を方向Ｙに移動させるようになっている。移動体１４６には可動台１５２等を介して隅取りホイール１３１が取り付けられている。

以上の近接及び離反手段１３５は、隅取りホイール移動装置１３８及び１３９の夫々のねじ軸１４２の回転により隅取りホイール１３１及び１３２を方向Ｙに移動させるようになっているので、隅取りホイール１３１及び１３２の近接及び離反を正確に行い得る。

位置微調整機構１３６は、隅取りホイール移動装置１３８の移動体１４６に回転自在に支持されている方向Ｚに伸びた摘み付ねじ軸１５１と、摘み付ねじ軸１５１に螺合していると共に当該摘み付ねじ軸１５１の回転により方向Ｚに可動する位置微調整用の可動台１５２とを具備しており、可動台１５２には電動モータ１３３が固着されている。

位置微調整機構１３７は、位置微調整機構１３６と同様に形成されているので、以下、位置微調整機構１３７については図に適宜同符号を付してその詳細な説明を省略する。尚、位置微調整機構１３７の摘み付ねじ軸１５１は、隅取りホイール移動装置１３９の移動体１４６に回転自在に支持されており、位置微調整機構１３７の可動台１５２には、電動モータ１３４が固着されている。

以上の加工手段１３は、移動手段９によって往端６に向かって移動されるガラス板２の縁部２１及び２３を研削ホイール１１１及び１１２により同時的に研削するようになっていると共に、当該研削されたガラス板２の隅部１０１及び１０５を隅取りホイール１３１及び１３２により同時的に隅取りするようになっている。

間隔調節手段１４は、研削ホイール１１１及び隅取りホイール１３１を固定的に支持する固定支持台１６１と、研削ホイール１１２及び隅取りホイール１３２を支持すると共に固定支持台１６１に対して方向Ｙに可動な可動支持台１６２と、可動支持台１６２を固定支持台１６１に対して方向Ｙに移動させる移動機構１６３とを具備している。

基台１６５に固定された固定支持台１６１には、フレーム６１、位置微調整機構１１５１３６、電動モータ１１３及び１３３、研削ホイール１１１、隅取りホイール移動装置１３８並びに隅取りホイール１３１が装着されている。基台１６５に移動機構１６３を介して方向Ｙに可動に支持された可動支持台１６２には、フレーム７１、位置微調整機構１１６及び１３７、電動モータ１１４及び１３４、研削ホイール１１２、隅取りホイール移動装置１３９並びに隅取りホイール１３２が装着されている。

移動機構１６３は、基台１６５に回転自在に支持されていると共に方向Ｙに伸びたねじ軸１７１と、方向Ｙに伸びて基台１６５に固定された案内レール１７２と、案内レール１７２に方向Ｙに移動自在に嵌合しているスライダ１７３と、ねじ軸１７１に連結されていると共に作動によりねじ軸１７１を回転させる電動モータ１７４とを具備しており、可動支持台１６２には、ねじ軸１７１が螺合されていると共にスライダ１７３が固着されている。移動機構１６３は、電動モータ１７４の作動によるねじ軸１７１の回転により可動支持台１６２を固定支持台１６１に対して方向Ｙに移動させることによって、研削ホイール１１１及び隅取りホイール１３１と研削ホイール１１２及び隅取りホイール１３２との方向Ｙにおける夫々の間隔を調節するようになっており、当該間隔の調節と共に、吸引保持板２２及び３２と吸引保持板２４及び３４との方向Ｙにおける夫々の間隔をも調節するようになっている。

以上のガラス板の加工装置１によりガラス板２を加工する場合には、まず、復端８に位置する吸引保持板２２及び２４を昇降機構８１により上昇させ、上昇させた吸引保持板２２及び２４にガラス板２を載置し、載置したガラス板２の下面２６を吸引部２８で吸引することで、吸引保持部３でガラス板２を吸引保持する。

次に、ガラス板２を吸引保持した吸引保持板２２及び２４を移動機構５１により共用の移動路５において往端６に向かって往動させ、往動されるガラス板２の縁部２１及び２３を研削装置１０１及び１０２により研削し、研削後、速度制御手段により吸引保持部３の移動速度を減速させて隅取り装置１０３によるガラス板２の隅部１０４及び１０５に隅取りを行い、隅取りが行われたガラス板２を吸引保持している吸引保持板２２及び２４が同期的に往端６に到達した際に吸引保持板２２及び２４によるガラス板２の吸引保持を解除して当該吸引保持板２２及び２４上から加工されたガラス板２を取り除く。

次に、往端６でガラス板２が取り除かれた吸引保持板２２及び２４を昇降機構８１により下降させることで共用の移動路５から移動路７に移行させ、移動路７において吸引保持板２２及び２４を移動機構５１により復端８に向かって復動させる。

吸引保持部４の吸引保持板３２及び３４もまた吸引保持部３の吸引保持板２２及び２４と同様に、昇降機構８２により上昇され、復端８において加工されるべきガラス板２を吸引保持し、移動機構５２により共用の移動路５において往動され、往端６において加工済のガラス板２の吸引保持を解除し、昇降機構８２により下降され、移動機構５２により移動路７において復動される。

ここで、吸引保持部３が共用の移動路５において往端６に向かって移動する際には、吸引保持部４は他の移動路７において復端８に向かって移動されて、方向Ｚにおける若干の隙間をもって吸引保持部３と行き違うようになっている。

図４において、本例のガラス板の加工装置２０１は、ガラス板の加工装置１と略同様に形成された加工装置１ａ及び１ｂと、加工装置１ａ及び１ｂ間に介在されるガラス板旋回装置２０２とを具備しており、加工装置１ａによりガラス板２の縁部２１及び２３を加工し、加工したガラス板２をガラス板旋回装置２０２により旋回させ、旋回されたガラス板２の他の縁部２０３及び２０４を加工装置１ｂにより加工するようになっている。斯かるガラス板の加工装置２０１によれば、ガラス板２の全周縁を正確に加工し得る。

本例のガラス板の加工装置１によれば、ガラス板２を夫々吸引保持する一対の吸引保持部３及び４と、吸引保持部３及び４を互いに行き違いさせながら往復動させ、吸引保持部３及び４の夫々の往動行程では、吸引保持部３及び４を共用の移動路５で移動させ、吸引保持部３及び４の夫々の復動行程では、吸引保持部３及び４を共用の移動路５とは異なる他の移動路７で移動させる移動手段９と、吸引保持部３及び４を共用の移動路５から他の移動路７に及び他の移動路７から共用の移動路５に移行させるように、吸引保持部３及び４を夫々昇降させる昇降手段１０と、吸引保持部３及び４の夫々の往動行程又は復動行程で、ガラス板２において吸引保持部３及び４に吸引保持されている部位１１近傍の自由端部１２を加工する加工手段１３とを具備しているために、挟持コンベア装置等によりガラス板２の夫々の移動速度が互いに拘束される虞をなくすことができて、ガラス板２の研削、隅取り等の加工の程度に応じて当該ガラス板２の移動速度を夫々互いに独立して調整することができ、しかも、ガラス板２が微少に跛行等する虞をもなくし得て、ガラス板２の加工精度の向上をも図り得る。

ガラス板の加工装置１によれば、吸引保持部３及び４は、ガラス板２の一方の縁部２１の近傍を吸引保持する吸引保持板２２及び３２と、方向Ｙにおいて当該吸引保持板２２及び３２に対向して配されていると共にガラス板２の他方の縁部２３の近傍を吸引保持する他の吸引保持板２４及び３４とを夫々具備しており、移動手段９は、吸引保持部３及び４の夫々の吸引保持板２２及び３２を互いに行き違いさせながら往復動させると共に吸引保持部３及び４の夫々の他の吸引保持板２４及び３４を互いに行き違いさせながら往復動させ、吸引保持部３及び４の夫々の往動行程では、吸引保持部３及び４の吸引保持板２２及び３２を共用の移動路５において移動させ、当該移動と同期して吸引保持部３及び４の他の吸引保持板２４及び３４を共用の移動路５において移動させる一方、吸引保持部３及び４の夫々の復動行程では、吸引保持部３及び４の吸引保持板２２及び３２を他の移動路７において移動させると共に吸引保持部３及び４の他の吸引保持板２４及び３４を他の移動路７において移動させるようになっているために、ガラス板２の縁部２１及び２３の近傍を吸引保持することで、ガラス板２の縁部２１及び２３並びに隅部１０４及び１０５をより正確に加工し得る。

ガラス板の加工装置１によれば、移動手段９は、吸引保持部３及び４の吸引保持板２２及び３２並びに他の吸引保持板２４及び３４に夫々連結されたねじ軸６２及び７２を具備しており、当該ねじ軸６２及び７２の回転により吸引保持部３及び４の吸引保持板２２及び３２並びに他の吸引保持板２４及び３４を夫々往復動させるようになっているために、吸引保持部３及び４の往復動方向Ｘの移動をより正確に制御し得る。

ガラス板の加工装置１によれば、加工手段１３は、ガラス板２の縁部２１及び２３に研削加工を行う研削装置１０１及び１０２と、研削装置１０１及び１０２よりも往端６側に配されていると共にガラス板２の隅部１０４及び１０５に隅取り加工を行う隅取り装置１０３とを具備しているために、例えば共用の移動路５において吸引保持部３に吸引保持されながら高速移動されるガラス板２に研削装置１０１及び１０２による研削加工を行い、研削加工後、研削加工が行われたガラス板２を低速移動させて隅取り装置１０３による隅取り加工を行い、ガラス板２の隅取り加工時、吸引保持部４を復端８に配して加工されるべき他のガラス板２を搬入して研削装置１０１及び１０２による研削加工を開始し得、而して、複数枚のガラス板２の加工をより速やかに行い得る。

ガラス板の加工装置１によれば、移動手段９は、研削装置１０１及び１０２により縁部２１及び２３に研削加工が行われたガラス板２であって隅取り装置１０３により隅取り加工が行われるべきガラス板２を吸引保持している吸引保持部３及び４の移動速度を減速させるようになっているために、研削装置１０１及び１０２によるガラス板２の研削加工を当該ガラス板２を高速移動させることで速やかに行うことができ、当該研削加工後、ガラス板２を低速移動させることで例えば数値制御により隅取りホイール１３１及び１３２によるガラス板２の隅取り加工をより正確に行うことができる。

尚、ガラス板の加工装置２０１もまた、ガラス板の加工装置１と略同様に構成された加工装置１ａ及び１ｂを具備しているために、ガラス板の加工装置１と同様に上記効果を奏し得る。

本発明の実施の形態の例の平面説明図である。図１に示す例の往端側からみた断面説明図である。図１に示す例の正面からみた断面説明図である。本発明の実施の形態の他の例の平面説明図である。

符号の説明

１、２０１ガラス板の加工装置
２ガラス板
３、４吸引保持部
５、７移動路
９移動手段
１０昇降手段
１１部位
１２自由端部
１３加工手段
１４間隔調節手段

Claims

ガラス板を夫々吸引保持する一対の吸引保持部と、一対の吸引保持部を互いに行き違いさせながら往復動させ、一対の吸引保持部の夫々の往動行程では、一対の吸引保持部を共用の移動路で移動させ、一対の吸引保持部の夫々の復動行程では、一対の吸引保持部を共用の移動路とは異なる他の移動路で移動させる移動手段と、一対の吸引保持部を共用の移動路から他の移動路に及び他の移動路から共用の移動路に移行させるように、一対の吸引保持部を夫々昇降させる昇降手段と、一対の吸引保持部の夫々の往動行程又は復動行程で、ガラス板において一対の吸引保持部に吸引保持されている部位近傍の自由端部を加工する加工手段と、移動手段及び加工手段を支持する固定支持台及び当該固定支持台に対して往復動方向に交差する方向において可動な可動支持台とを具備しており、一対の吸引保持部は、ガラス板の一方の縁部の近傍を吸引保持する吸引保持板と、往復動方向に交差する方向において当該吸引保持板に対向して配されていると共にガラス板の他方の縁部の近傍を吸引保持する他の吸引保持板とを夫々具備しており、移動手段は、一対の吸引保持部のうちの一方の吸引保持部の吸引保持板及び他の吸引保持板を互いに同期して往復動方向に移動させる移動機構と、一対の吸引保持部のうちの他方の吸引保持部の吸引保持板及び他の吸引保持板を互いに同期して往復動方向に移動させる他の移動機構とを具備しており、移動機構は、往復動方向に伸びたフレームに取り付けられていると共に前記一方の吸引保持部の吸引保持板を往復動方向に移動させる移動装置と、往復動方向に交差する方向において当該移動装置に対向して配されていると共に往復動方向に伸びた他のフレームに取り付けられており、前記一方の吸引保持部の他の吸引保持板を往復動方向に移動させる他の移動装置とを具備しており、他の移動機構は、前記フレームに取り付けられていると共に前記他方の吸引保持部の吸引保持板を往復動方向に移動させる移動装置と、往復動方向に交差する方向において当該移動装置に対向して配されていると共に前記他のフレームに取り付けられており、前記他方の吸引保持部の他の吸引保持板を往復動方向に移動させる他の移動装置とを具備しており、移動機構及び他の移動機構の夫々の移動装置は、一対の吸引保持部の夫々の吸引保持板を互いに行き違いさせながら往復動させるようになっており、移動機構及び他の移動機構の夫々の他の移動装置は、一対の吸引保持部の夫々の他の吸引保持板を互いに行き違いさせながら往復動させるようになっており、移動機構は、前記一方の吸引保持部の往動行程では、当該移動機構の移動装置により前記一方の吸引保持部の吸引保持板を共用の移動路において移動させ、当該移動と同期して、当該移動機構の他の移動装置により前記一方の吸引保持部の他の吸引保持板を共用の移動路において移動させる一方、前記一方の吸引保持部の復動行程では、当該移動機構の移動装置により前記一方の吸引保持部の吸引保持板を他の移動路において移動させると共に当該移動機構の他の移動装置により前記一方の他の吸引保持板を他の移動路において移動させるようになっており、他の移動機構は、前記他方の吸引保持部の往動行程では、当該他の移動機構の移動装置により前記他方の吸引保持部の吸引保持板を共用の移動路において移動させ、当該移動と同期して、当該他の移動機構の他の移動装置により前記他方の吸引保持部の他の吸引保持板を共用の移動路において移動させる一方、前記他方の吸引保持部の復動行程では、当該他の移動機構の移動装置により前記他方の吸引保持部の吸引保持板を他の移動路において移動させると共に当該他の移動機構の他の移動装置により前記他方の他の吸引保持板を他の移動路において移動させるようになっており、移動機構及び他の移動機構の夫々の移動装置は、前記フレームを介して固定支持台に支持されており、移動機構及び他の移動機構の夫々の他の移動装置は、前記他のフレームを介して固定支持台に対して往復動方向に交差する方向に可動な可動支持台に支持されているガラス板の加工装置。
移動手段は、一対の吸引保持部の吸引保持板及び他の吸引保持板に夫々連結されたねじ軸を具備しており、当該ねじ軸の回転により一対の吸引保持部の吸引保持板及び他の吸引保持板を夫々往復動させるようになっている請求項１に記載のガラス板の加工装置。
移動手段は、復端に配されていると共に一対の吸引保持部の一方の吸引保持板に連結されたねじ軸を回転させるように当該ねじ軸に連結されている電動モータと、復端に配されていると共に一対の吸引保持部の一方の他の吸引保持板に連結されたねじ軸を回転させるように当該ねじ軸に連結されている電動モータと、往端に配されていると共に一対の吸引保持部の他方の吸引保持板に連結されたねじ軸を回転させるように当該ねじ軸に連結されている電動モータと、往端に配されていると共に一対の吸引保持部の他方の他の吸引保持板に連結されたねじ軸を回転させるように当該ねじ軸に連結されている電動モータとを具備している請求項２に記載のガラス板の加工装置。
昇降手段は、一対の吸引保持部を共用の移動路から他の移動路に移行させるべく一対の吸引保持部の吸引保持板及び他の吸引保持板を夫々下降させる一方、一対の吸引保持部を他の移動路から共用の移動路に移行させるべく復端において一対の吸引保持部の吸引保持板及び他の吸引保持板を夫々上昇させるエアシリンダ装置を具備している請求項１から３のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
加工手段は、ガラス板の縁部に研削加工を行う研削装置と、研削装置よりも往端側に配されていると共にガラス板の隅部に隅取り加工を行う隅取り装置とを具備している請求項１から４のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。
研削装置は、往復動方向に交差する方向において一対の吸引保持部を間にして夫々配されている一対の研削工具を具備しており、移動手段により共用の移動路において移動されるガラス板の両縁部に当該一対の研削工具による研削加工を行うようになっており、隅取り装置は、往復動方向に交差する方向において一対の吸引保持部を間にして夫々配されている一対の隅取り工具を具備しており、研削装置による研削加工が行われたガラス板であって移動手段により共用の移動路において移動されるガラス板の両隅部に当該一対の隅取り工具による隅取り加工を行うようになっている請求項５に記載のガラス板の加工装置。
固定支持台に固定的に支持された一方の研削工具と可動支持台に支持された他方の研削工具との間隔及び固定支持台に支持された一方の隅取り工具と可動支持台に支持された他方の隅取り工具との間隔を調節する間隔調節手段を具備している請求項６に記載のガラス板の加工装置。
移動手段は、研削装置により縁部に研削加工が行われたガラス板であって隅取り装置により隅取り加工が行われるべきガラス板を吸引保持している一対の吸引保持部の移動速度を減速させるようになっている請求項５から７のいずれか一項に記載のガラス板の加工装置。