CN112919037B - 用于发动机整机运输的托盘输送线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于发动机整机运输的托盘输送线，包括：转运输送线，所述转运输送线具有至少一个包装卸料工位；运输托盘，运输托盘上设有定位支柱；减震支撑组件，所述减震支撑组件包括：安装底板、支撑托板、弹性减震件、以及若干定位治具；设置在所述包装卸料工位处的定位台；以及，设置在所述定位台与所述转运输送线之间、用于将所述减振支撑组件与发动机移送至包装箱内的移位机构。通过移位机构可将减震支撑组件和发动机整体取出，并移放在包装箱内，在发动机运输时，通过减震支撑组件中的弹性减震件实现减震，避免运输过程中发动机受损，而无需在包装箱内再行设置减震结构，从而使得包装过程更加方便快捷，提高包装效率。
Description
技术领域
本发明涉及发动机加工技术领域，特别涉及一种用于发动机整机运输的托盘输送线。
背景技术
在发动机加工完成后需要进行整机运输,在运输过程中需要将发动机固定在托盘上,由运输线带动托盘和发动机向前移送，待移送到包装工位后，将发动机从托盘上卸出进行包装封箱。为了保证运输过程中发动机不会因颠簸而造成损伤，通常需要在包装箱内设置减震结构，而发动机的搬运、减震结构的装配均需要由人工操作完成，使得整个输送包装过程效率较低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种用于发动机整机运输的托盘输送线，具有提高输送包装效率的优点。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种用于发动机整机运输的托盘输送线，包括：
转运输送线，所述转运输送线具有至少一个包装卸料工位；
若干设置在所述转运输送线上的运输托盘，所述运输托盘上设有定位支柱，所述定位支柱上设有定位台阶；
设置在所述运输托盘上的减震支撑组件，所述减震支撑组件包括：与所述定位支柱相嵌套的安装底板、沿竖直方向滑动式装配于所述安装底板的支撑托板、设置在所述安装底板与所述支撑托板之间的弹性减震件、以及若干设置在所述支撑托板上用于与待输送发动机相装配的定位治具；
设置在所述包装卸料工位处的定位台，所述定位台上设有用于定位包装箱的定位槽；以及，
设置在所述定位台与所述转运输送线之间、用于将所述减振支撑组件与发动机移送至包装箱内的移位机构。
实现上述技术方案，输送时，将安装底板嵌套在定位支柱上，将发动机安装定位在定位治具上，而空的包装箱放置在定位槽内，由转运输送线驱动运输托盘向前移送，在移送过程中通过定位柱和定位治具的限制作用，保证发动机的稳定输送，待运输托盘移动至包装卸料工位处时，通过移位机构将减震支撑组件和发动机整体取出，并移放在包装箱内，即可进行包装处理，在发动机运输时，通过减震支撑组件中的弹性减震件实现减震，避免运输过程中发动机受损，而无需在包装箱内再行设置减震结构，从而使得包装过程更加方便快捷，提高包装效率。
作为本发明的一种优选方案，所述安装底板上设有与所述定位支柱相对应的定位凸块，所述安装底板的底部位于与所述定位凸块相对应的位置处设有与所述定位支柱相配合的定位孔。
实现上述技术方案，通过定位孔与定位支柱相配合实现对安装底板的定位，而通过定位台阶的支撑作用能够使安装底板与运输托盘之间形成空隙，以便于移位机构进行取送。
作为本发明的一种优选方案，所述安装底板的四个边角处设有支撑导套，所述支撑托板的底部设有若干与所述支撑导套相配合的支撑导柱。
实现上述技术方案，通过支撑导套与支撑导柱相配合，从而实现安装底板与支撑托板之间的滑动配合。
作为本发明的一种优选方案，所述弹性减震件的一端嵌套于所述定位凸块、另一端卡嵌于所述支撑托板底部。
实现上述技术方案，使得弹性减震件固定的更加稳定。
作为本发明的一种优选方案，所述移位机构包括：五轴机器人、设置在所述五轴机器人的动力输出端的安装支架、若干固定于所述安装支架边沿处且向下延伸的安装支柱、固定于所述安装支柱的夹装气缸、以及滑动式装配于所述安装支柱且固定于所述夹装气缸的活塞杆的支撑卡销。
作为本发明的一种优选方案，所述安装底板的侧面设有向上延伸的拉板，所述拉板上设有与所述支撑卡销相配合的卡口。
实现上述技术方案，通过五轴机器人将安装支架移动至运输托盘的正上方，并使支撑卡销与卡口相对应，随后通过夹装气缸驱动支撑卡销插入卡口内，再由五轴机器人将安装底板向上抬升，脱离定位支柱后即可将减震支撑组件放入包装箱内。
作为本发明的一种优选方案，所述安装底板的底部设有若干防滑支撑肋。
实现上述技术方案，通过防滑支撑肋减少减震支撑组件在运输过程中发生滑动。
作为本发明的一种优选方案，所述安装底板、所述支撑托板和所述定位治具均由高强度塑料材料制成。
实现上述技术方案，使得减震支撑组件在具备足够的强度的基础上，成本更低、质量更轻。
作为本发明的一种优选方案，所述转运输送线为回形输送线。
综上所述，本发明具有如下有益效果：
本发明实施例通过提供一种用于发动机整机运输的托盘输送线，包括：转运输送线，所述转运输送线具有至少一个包装卸料工位；若干设置在所述转运输送线上的运输托盘，所述运输托盘上设有定位支柱，所述定位支柱上设有定位台阶；设置在所述运输托盘上的减震支撑组件，所述减震支撑组件包括：与所述定位支柱相嵌套的安装底板、沿竖直方向滑动式装配于所述安装底板的支撑托板、设置在所述安装底板与所述支撑托板之间的弹性减震件、以及若干设置在所述支撑托板上用于与待输送发动机相装配的定位治具；设置在所述包装卸料工位处的定位台，所述定位台上设有用于定位包装箱的定位槽；以及，设置在所述定位台与所述转运输送线之间、用于将所述减振支撑组件与发动机移送至包装箱内的移位机构。输送时，将安装底板嵌套在定位支柱上，将发动机安装定位在定位治具上，而空的包装箱放置在定位槽内，由转运输送线驱动运输托盘向前移送，在移送过程中通过定位柱和定位治具的限制作用，保证发动机的稳定输送，待运输托盘移动至包装卸料工位处时，通过移位机构将减震支撑组件和发动机整体取出，并移放在包装箱内，即可进行包装处理，在发动机运输时，通过减震支撑组件中的弹性减震件实现减震，避免运输过程中发动机受损，而无需在包装箱内再行设置减震结构，从而使得包装过程更加方便快捷，提高包装效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的俯视图。
图2为本发明实施例中运输托盘和减震支撑组件的结构示意图。
图3为本发明实施例中移位机构的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、转运输送线；2、运输托盘；21、定位支柱；22、定位台阶；3、减震支撑组件；31、安装底板；311、定位凸块；312、定位孔；313、支撑导套；314、拉板；315、卡口；316、防滑支撑肋；32、支撑托板；321、支撑导柱；33、弹性减震件；34、定位治具；4、定位台；41、定位槽；5、移位机构；51、五轴机器人；52、安装支架；53、安装支柱；54、夹装气缸；55、支撑卡销。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
一种用于发动机整机运输的托盘输送线，如图1至图3所示，包括：转运输送线1，转运输送线1具有至少一个包装卸料工位；若干设置在转运输送线1上的运输托盘2，运输托盘2上设有定位支柱21，定位支柱21上设有定位台4阶22；设置在运输托盘2上的减震支撑组件3；设置在包装卸料工位处的定位台4，定位台4上设有用于定位包装箱的定位槽41；以及，设置在定位台4与转运输送线1之间、用于将减振支撑组件与发动机移送至包装箱内的移位机构5。
具体的，减震支撑组件3包括：与定位支柱21相嵌套的安装底板31、沿竖直方向滑动式装配于安装底板31的支撑托板32、设置在安装底板31与支撑托板32之间的弹性减震件33、以及若干设置在支撑托板32上用于与待输送发动机相装配的定位治具34。
在安装底板31上设有与定位支柱21相对应的定位凸块311，安装底板31的底部位于与定位凸块311相对应的位置处设有与定位支柱21相配合的定位孔312，通过定位孔312与定位支柱21相配合实现对安装底板31的定位，而通过定位台4阶22的支撑作用能够使安装底板31与运输托盘2之间形成空隙，以便于移位机构5进行取送，弹性减震件33采用弹簧，且弹性减震件33的一端嵌套于定位凸块311、另一端卡嵌于支撑托板32底部，从而能够使得弹性减震件33固定的更加稳定。
在安装底板31的四个边角处设有支撑导套313，支撑托板32的底部设有若干与支撑导套313相配合的支撑导柱321，支撑导柱321与支撑导套313一一对应设置，通过支撑导套313与支撑导柱321相配合，从而实现安装底板31与支撑托板32之间的滑动配合，且在安装底板31的底部设有若干防滑支撑肋316，防滑支撑肋316可以呈十字形交叉设置，通过防滑支撑肋316减少减震支撑组件3在运输过程中发生滑动。
本实施例中，安装底板31、支撑托板32和定位治具34均由高强度塑料材料制成，如HDPE、PVC、PMMA等高密度塑料材料，从而使得减震支撑组件3在具备足够的强度的基础上，成本更低、质量更轻。
移位机构5包括：五轴机器人51、设置在五轴机器人51的动力输出端的安装支架52、若干固定于安装支架52边沿处且向下延伸的安装支柱53、固定于安装支柱53的夹装气缸54、以及滑动式装配于安装支柱53且固定于夹装气缸54的活塞杆的支撑卡销55，且在安装底板31的侧面设有向上延伸的拉板314，拉板314上设有与支撑卡销55相配合的卡口315；通过五轴机器人51将安装支架52移动至运输托盘2的正上方，并使支撑卡销55与卡口315相对应，随后通过夹装气缸54驱动支撑卡销55插入卡口315内，再由五轴机器人51将安装底板31向上抬升，脱离定位支柱21后即可将减震支撑组件3放入包装箱内。
本实施例中，转运输送线1为回形输送线，包装卸料工位可以设置2-4处，相应的，定位台4和移位机构5也可对应设置2-4组。
输送时，将安装底板31嵌套在定位支柱21上，将发动机安装定位在定位治具34上，而空的包装箱放置在定位槽41内，由转运输送线1驱动运输托盘2向前移送，在移送过程中通过定位柱和定位治具34的限制作用，保证发动机的稳定输送，待运输托盘2移动至包装卸料工位处时，通过移位机构5将减震支撑组件3和发动机整体取出，并移放在包装箱内，即可进行包装处理，在发动机运输时，通过减震支撑组件3中的弹性减震件33实现减震，避免运输过程中发动机受损，而无需在包装箱内再行设置减震结构，从而使得包装过程更加方便快捷，提高包装效率。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (1)
1.一种用于发动机整机运输的托盘输送线，其特征在于，包括：
转运输送线，所述转运输送线具有至少一个包装卸料工位；
若干设置在所述转运输送线上的运输托盘，所述运输托盘上设有定位支柱，所述定位支柱上设有定位台阶；
设置在所述运输托盘上的减震支撑组件，所述减震支撑组件包括：与所述定位支柱相嵌套的安装底板、沿竖直方向滑动式装配于所述安装底板的支撑托板、设置在所述安装底板与所述支撑托板之间的弹性减震件、以及若干设置在所述支撑托板上用于与待输送发动机相装配的定位治具；
设置在所述包装卸料工位处的定位台，所述定位台上设有用于定位包装箱的定位槽；以及，
设置在所述定位台与所述转运输送线之间、用于将所述减震支撑组件与发动机移送至包装箱内的移位机构；
所述安装底板上设有与所述定位支柱相对应的定位凸块，所述安装底板的底部位于与所述定位凸块相对应的位置处设有与所述定位支柱相配合的定位孔；
所述安装底板的四个边角处设有支撑导套，所述支撑托板的底部设有若干与所述支撑导套相配合的支撑导柱；
所述弹性减震件的一端嵌套于所述定位凸块、另一端卡嵌于所述支撑托板底部；
支撑导柱与支撑导套一一对应设置，通过支撑导套与支撑导柱相配合，从而实现安装底板与支撑托板之间的滑动配合，且在安装底板的底部设有若干防滑支撑肋，防滑支撑肋呈十字形交叉设置；
所述移位机构包括：五轴机器人、设置在所述五轴机器人的动力输出端的安装支架、若干固定于所述安装支架边沿处且向下延伸的安装支柱、固定于所述安装支柱的夹装气缸、以及滑动式装配于所述安装支柱且固定于所述夹装气缸的活塞杆的支撑卡销；
所述安装底板的侧面设有向上延伸的拉板，所述拉板上设有与所述支撑卡销相配合的卡口；
所述安装底板的底部设有若干防滑支撑肋；
所述安装底板、所述支撑托板和所述定位治具均由高强度塑料材料制成；
所述转运输送线为回形输送线。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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