CN113023328B - 工件自动送料组件 - Google Patents

Abstract

本申请提出工件自动送料组件，包括储料架、第一搬运机构、抬升机构。储料架设有用于储存多个工件的储料筒；第一搬运机构用于搬运储料筒；抬升机构接收来自第一搬运机构的储料筒并将储料筒的其中一端抬升，使多个工件从储料筒的另一端滑出至一第一物料台上。在本申请中，利用储料筒装载多个工件，然后通过第一搬运机构将储料筒搬运至抬升机构，抬升机构抬升储料筒的其中一端抬升，使多个工件从储料筒的另一端滑出至一第一物料台上，与现有技术相比，本申请的技术方案可一次性输送多个工件，避免第一搬运机构频繁搬运，节省搬运时间，另外，本申请一次性提供多个工件，供料速度可以跟上现代化高效生产线的生产速度。

Description

工件自动送料组件

技术领域

本发明涉及工件上料的技术领域，尤其是涉及一种工件自动送料组件。

背景技术

在生产产品的过程中，一般需要装配各种小工件，例如电子元器件、电路板、芯片等，传统技术中，小工件的上料过程一般由人工操作完成，效率较低，且人工成本较高，现有技术中，采用机器代替人工来进行上料，然而，现有的上料设备只能逐个上料，因而设备的上料部件需要频繁在物料盘与生产线之间来回移动，浪费较多的上料时间，对于现代日益高效的生产线而言，其上料效率明显跟不上生产线的生产速度，从而影响到整个生产线的生产效率。

为此，需要提供一种更加高效的工件上料技术方案。

发明内容

本发明提出一种工件自动送料组件，其目的是提高工件上料的效率。

本发明采用的技术方案如下：

一种工件自动送料组件，包括储料架、第一搬运机构、抬升机构。储料架设有用于储存多个工件的储料筒；第一搬运机构用于搬运储料筒；抬升机构接收来自第一搬运机构的储料筒并将储料筒的其中一端抬升，使多个工件从储料筒的另一端滑出至第一物料台上。

在一实施方式中，抬升机构包括可供储料筒插接的套筒和第一升降驱动件，套筒的其中一端与第一物料台铰接，当第一搬运机构将储料筒插接于套筒时，第一升降驱动件驱动套筒，以驱使套筒和储料筒绕铰接点上翻，使储料筒内的工件通过套筒滑至第一物料台上。

在一实施方式中，第一物料台包括平面部以及自平面部一侧朝上倾斜的倾斜部，倾斜部与套筒铰接，平面部远离倾斜部的一侧设有挡板。

在一实施方式中，第一搬运机构包括第一驱动件、设于第一驱动件上的第二驱动件以及设于第二驱动件上的夹持件；第一驱动件驱动第二驱动件沿X轴来回移动，第二驱动件驱动夹持件沿Y轴来回移动，在第一驱动件和第二驱动件的驱动下，夹持件从储料架抓取储料筒且将储料筒搬运至抬升机构。

在一实施方式中，储料架包括两对称设置的竖向支架板，竖向支架板内侧的上部开设有竖向延伸的凹槽且设有邻接凹槽下端的横向延伸的承接部，凹槽下端的其中一横向侧壁开设有缺口，储料筒的两端分别与两竖向支架板的凹槽配合且分别架设于两竖向支架板的承接部上，夹持件将储料筒从储料架取下时，储料筒的两端从两竖向支架板的缺口移出。

在一实施方式中，工件自动送料组件还包括用于将第一物料台上的工件转运至下一工序的运转装置，运转装置包括：

用于将第一物料台的工件搬运至第二物料台的第二搬运机构；

用于将第二物料台的工件推向运转机构的推料机构，运转机构将工件转运至下一工序。

在一实施方式中，第二搬运机构包括第三驱动件、设于第三驱动件上的第三升降驱动件以及设于第三升降驱动件上的吸嘴，在第三驱动件和第三升降驱动件的驱动下，吸嘴吸取固定第一物料台上的工件，并将工件搬运至第二物料台上。

在一实施方式中，第二物料台包括用于承接来自第二搬运机构的工件的运输槽，运输槽的底面开设有沿运输槽长度方向延伸的避让槽；推料机构包括第四驱动件、设于第四驱动件上的第四升降驱动件以及设于第四升降驱动件上的推片，在第四驱动件和第四升降驱动件的驱动下，推片从避让槽移进运输槽，且沿避让槽长度方向移动，以便将运输槽内的工件推向运转机构。

在一实施方式中，运转机构包括旋转驱动件以及设于旋转驱动件上的转轮，转轮开设有用于容纳工件的槽位，在工件被推片推进槽位后，旋转驱动件驱动转轮转动，将该工件转运至下一工序。

在一实施方式中，运输槽包括第一半槽和第二半槽，第一半槽和第二半槽间隔设置，从而在第一半槽和第二半槽之间形成避让槽；运转装置还包括与第一半槽连接的第五驱动件，第五驱动件用于驱动第一半槽朝向或背向第二半槽移动；运转装置还包括第五升降驱动件以及设于第五升降驱动件的盖板，盖板位于运输槽的槽口上方，盖板在第五升降驱动件的驱动下可上下移动。

本发明的有益效果是：

在本申请中，利用储料筒装载多个工件，然后通过第一搬运机构将储料筒搬运至抬升机构，抬升机构抬升储料筒的其中一端抬升，使多个工件从储料筒的另一端滑出至第一物料台上，与现有技术相比，本申请的技术方案可一次性输送多个工件，避免第一搬运机构频繁搬运，节省搬运时间，另外，本申请一次性提供多个工件，供料速度可以跟上现代化高效生产线的生产速度。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但不应构成对本发明的限制。在附图中，

图1为本发明实施例的整体结构其中一个工作状态示意图；

图2为本发明实施例的整体结构其中一个工作状态示意图；

图3为本发明实施例的整体结构其中一个工作状态示意图；

图4为本发明实施例的储料架、第一搬运机构、抬升机构、第二搬运机构的组合结构示意图；

图5为本发明实施例的推料机构、第二物料台、运转机构的组合结构示意图。

附图标注说明：10、储料架；11、储料筒；20、第一搬运机构；21、第一驱动件；22、夹持件；23、第二驱动件；30、抬升机构；31、套筒；32、第一升降驱动件；40、第一物料台；41、倾斜部；42、平面部；43、引导槽；44、挡板；50、推料机构；51、第四升降驱动件；52、第四驱动件；53、推片；60、第二搬运机构；61、第三驱动件；62、第三升降驱动件；63、吸嘴；70、第二物料台；71、第五升降驱动件；72、第五驱动件；73、第一半槽；74、第二半槽；75、盖板；80、运转机构；81、转轮；82、槽位；83、旋转驱动件；90、基板。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本实施例公开一种工件自动送料组件，其主要应用于搬运工件，例如电子元器件、芯片、电路板等，其目的是提高工件上料效率。

请参阅图1－图3，本实施例提公开的工件自动送料组件包括基板90、储料架10、第一搬运机构20、抬升机构30、第一物料台40、运转装置。储料架10设有用于储存多个工件的储料筒11；第一搬运机构20用于搬运储料筒11；抬升机构30接收来自第一搬运机构20的储料筒11并将储料筒11的其中一端抬升，使多个工件从储料筒11的另一端滑出至第一物料台40上，运转装置将第一物料台40上的工件转运至下一工序。在本申请中，利用储料筒11装载多个工件，然后通过第一搬运机构20将储料筒11搬运至抬升机构30，抬升机构30抬升储料筒11的其中一端抬升，使多个工件从储料筒11的另一端滑出至第一物料台40上，与现有技术相比，本申请的技术方案可一次性输送多个工件，避免第一搬运机构20频繁搬运，节省搬运时间，另外，本申请一次性提供多个工件，供料速度可以跟上现代化高效生产线的生产速度。

接下来，对本实施例的工件自动送料组件的结构做进一步详述。

请参阅图1－图5，本实施例中，储料架10包括两对称设置的竖向支架板，第一搬运机构20位于两竖向支架板之间，竖向支架板的下端固定在基板90上，竖向支架板内侧的上部开设有竖向延伸的凹槽且设有邻接凹槽下端的横向延伸的承接部，凹槽下端的其中一横向侧壁开设有缺口，储料架10可以同时放置多个储料筒11，储料筒11的两端分别与两竖向支架板的凹槽配合，最下层的储料筒11的两端部分别架设于两竖向支架板的承接部上，其他储料筒11重叠在最下层的储料筒11上。第一搬运机构20位于储料筒11的下方，当第一搬运机构20将最下层的储料筒11从储料架10取下时，最下层的储料筒11的两端从两竖向支架板的缺口移出，位于最下层储料筒11上面的储料筒11在重力作用下外移，本实施例的储料架10的结构简单，制作成本低，还储料筒11方便取出，有利于提高工作效率。

本实施例中，第一搬运机构20包括第一驱动件23、第二驱动件21以及夹持件22。第一驱动件23和第二驱动件21均为直线模组，在其他实施例中，第一驱动件23和第二驱动件21可以为丝杆机构或气缸或其他驱动件。第一驱动件23设于基板90，第二驱动件21的底面与第一驱动件23的活动部连接，且第二驱动件21底面的相对两侧分别与设于基板90上的滑轨滑接，在第一驱动件23的驱动下，第二驱动件21沿X轴来回移动。夹持件22与第二驱动件21的活动部连接，第二驱动件21驱动夹持件22沿Y轴来回移动，在第一驱动件23、第二驱动件21以及第二升降驱动件的驱动下，夹持件22从储料架10抓取储料筒11且将储料筒11搬运至抬升机构30，在本实施例中，夹持件22为气缸夹手，在其他实施例中，夹持件22可以为电缸夹手，气缸夹手的两爪臂的底端与气缸夹手的主体部分铰接，气缸夹手的两爪臂在张开时，两爪臂绕自身底端的铰接点往外翻，从而使两爪臂的末端朝下移动一定距离，从而在夹持件22移动至储料筒11下方的过程中，两爪臂的末端不会与储料筒11产生触碰，当两爪臂绕自身底端的铰接点内翻时，两爪臂抓取储料筒11。

本实施例中，抬升机构30包括可供储料筒11插接的套筒31和第一升降驱动件32，第一物料台40包括平面部42以及自平面部42一侧朝上倾斜的倾斜部41，第一物料平台顶面还设有引导槽43，引导槽43的延伸至平面部42和倾斜部41，平面部42的底面通过立柱与基板90连接，套筒31的其中一端与倾斜部41铰接，平面部42远离倾斜部41的一侧设有挡板44，挡板44与引导槽43的端部相对应，第一升降驱动件32为活动端直线伸缩的气缸，气缸的固定端与基板90铰接，气缸的活动端与套筒31远离倾斜部41的端部铰接，当第一搬运机构20将储料筒11的一端插接于套筒31内时，第一升降驱动件32的顶升套筒31，以驱使套筒31和储料筒11绕铰接点上翻，该铰接点由套筒31和倾斜部41铰接形成，储料筒11朝向倾斜部41倾斜，储料筒11内的位于最前面的工件通过套筒31、引导槽43，最后滑至平面部42上并且抵接在挡板44上，挡板44的作用是防止工件滑出平面部42，其余的工件由于最前面的工件的阻挡，从而停留在倾斜部41以及储料筒11内，当位于最前面的工件被第二搬运机构60取走后，后一个工件由于重力作用而滑至平面部42且抵接在挡板44上，依次类推，直至最后一个工件被取走，本方案中，利用工件的重力来输送工件，结构较为简单，制造成本低，且输送工件的效率较高。

运转装置包括第二搬运机构60、第二物料台70、推料机构50以及运转机构80。第二搬运机构60用于将第一物料台40的工件搬运至第二物料台70，推料机构50用于将第二物料台70的工件推向运转机构80，运转机构80将工件转运至下一工序。

在本实施例中，第二搬运机构60包括第三驱动件61、设于第三驱动件61上的第三升降驱动件62以及设于第三升降驱动件62上的吸嘴63，第三驱动件61和第三升降驱动件62均为活动端直线伸缩的气缸，在其他实施例中，第三驱动件61和第三升降驱动件62可以为丝杆机构或移动模组或其他驱动件，第三驱动件61的固定端通过立柱设于基板90上，第三驱动件61的活动端可沿X轴伸缩，第三驱动件61的活动端与第三升降驱动件62的固定端连接，第三升降驱动件62的活动端可沿上下方向移动，吸嘴63设于第三升降驱动件62的活动端，且吸嘴63的高度高于第二物料台70的高度。第二搬运机构60搬运工件时，先通过吸嘴63利用负压吸取固定第一物料台40的平面部42上的工件，然后第三升降驱动件62驱使吸嘴63上移，从而带动工件上移，使工件的高度高于挡板44的高度，然后第三驱动件61驱使第三升降驱动件62朝向第二物料平台移动，直至吸嘴63移动至第二物料平台上方，第三升降驱动件62驱使吸嘴63下移，直至工件抵接第二物料平台，吸嘴63松开工件，最后通过第三升降驱动件62和第三驱动件61将吸嘴63移至第一物料平台的平面部42的上方，继续搬运下一个工件。

第二物料台70包括运输槽，运输槽用于承接吸嘴63从第一物料台40搬运来的工件，运输槽包括第一半槽73和第二半槽74，第一半槽73和第二半槽74间隔设置，从而在第一半槽73和第二半槽74之间形成一条位于运输槽底面且沿运输槽长度方向延伸的避让槽；运转装置还包括与第一半槽73连接的第五驱动件72，第五驱动件72用于驱动第一半槽73朝向或背向第二半槽74移动，从而调整运输槽的宽度，以便适应不同尺寸的工件，第五驱动件72为直线模组，在其他实施例中，第五驱动件72可以为丝杆机构或气缸或其他驱动件，第五驱动件72通过立柱安装在基板90上，第一半槽73与第五驱动件72的活动部连接。运转装置还包括第五升降驱动件71以及设于第五升降驱动件71的盖板75，第五升降驱动件71直线模组，在其他实施例中，第五升降驱动件71可以为丝杆机构或气缸或其他驱动件，第五升降驱动件71通过支架安装在基板90上，盖板75与第五升降驱动件71的活动部连接，盖板75位于运输槽的槽口上方，盖板75在第五升降驱动件71的驱动下可上下移动，从而可以对运输槽上的工件进行限位，防止工件脱离运输槽。

推料机构50包括第四驱动件52、设于第四驱动件52上的第四升降驱动件51以及设于第四升降驱动件51上的推片53，第四驱动件52和第四升降驱动件51均为直线模组，在其他实施例中，第四驱动件52和第四升降驱动件51可以为丝杆机构或气缸或其他驱动件，第四驱动件52设于基板90上，第四升降驱动件51与第四驱动件52的活动部连接，推片53通过沿X轴横向延伸的连杆安装在第四升降驱动件51的活动部，在第四驱动件52和第四升降驱动件51的驱动下，推片53从避让槽的下方移进运输槽，然后沿避让槽长度方向朝向运转机构80移动，以便将运输槽内的工件推向运转机构80。

运转机构80包括旋转驱动件83以及设于旋转驱动件83上的转轮81，转轮81的端面与运输槽的长度方向垂直，转轮81开设有用于容纳工件的槽位82，槽位82贯穿转轮81的两个端面和圆周侧面，优选的，槽位82配置数量为多个，各槽位82沿转轮81的圆周方向等间隔排布。旋转驱动件83为伺服电机，伺服电机的输出轴与转轮81连接，在工件被推片53推进其中以一个槽位82后，伺服电机驱动转轮81转动，将该槽位82内的工件转运至下一工序，同时将另一槽位82移动至与运输槽端部对应的位置，以便使该槽位82容纳另一工件。

只要不违背本发明创造的思想，对本发明的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本发明公开的内容；在本发明的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本发明创造的思想的任意组合，均应在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种工件自动送料组件，其特征在于，包括：

储料架，所述储料架设有用于储存多个工件的储料筒；

用于搬运所述储料筒的第一搬运机构；

抬升机构，所述抬升机构接收来自所述第一搬运机构的储料筒并将所述储料筒的其中一端抬升，使所述多个工件从所述储料筒的另一端滑出至第一物料台上；

所述抬升机构包括可供所述储料筒插接的套筒和第一升降驱动件，所述套筒的其中一端与所述第一物料台铰接，当所述第一搬运机构将所述储料筒插接于所述套筒时，所述第一升降驱动件驱动所述套筒，以驱使所述套筒和所述储料筒绕铰接点上翻，使所述储料筒内的工件通过所述套筒滑至所述第一物料台上。

2.如权利要求1所述的工件自动送料组件，其特征在于，所述第一物料台包括平面部以及自所述平面部一侧朝上倾斜的倾斜部，所述倾斜部与所述套筒铰接，所述平面部远离所述倾斜部的一侧设有挡板。

3.如权利要求1所述的工件自动送料组件，其特征在于，第一搬运机构包括第一驱动件、设于所述第一驱动件上的第二驱动件以及设于所述第二驱动件上的夹持件；所述第一驱动件驱动所述第二驱动件沿X轴来回移动，所述第二驱动件驱动所述夹持件沿Y轴来回移动，在所述第一驱动件和所述第二驱动件的驱动下，所述夹持件从所述储料架抓取所述储料筒且将所述储料筒搬运至抬升机构。

4.如权利要求3所述的工件自动送料组件，其特征在于，所述储料架包括两对称设置的竖向支架板，所述竖向支架板内侧的上部开设有竖向延伸的凹槽且设有邻接所述凹槽下端的横向延伸的承接部，所述凹槽下端的其中一横向侧壁开设有缺口，所述储料筒的两端分别与两所述竖向支架板的凹槽配合且分别架设于两所述竖向支架板的承接部上，所述夹持件将所述储料筒从所述储料架取下时，所述储料筒的两端从两所述竖向支架板的缺口移出。

5.如权利要求1所述的工件自动送料组件，其特征在于，还包括用于将所述第一物料台上的工件转运至下一工序的运转装置，所述运转装置包括：

用于将第一物料台的工件搬运至第二物料台的第二搬运机构；

用于将所述第二物料台的工件推向运转机构的推料机构，所述运转机构将工件转运至下一工序。

6.如权利要求5所述的工件自动送料组件，其特征在于，所述第二搬运机构包括第三驱动件、设于所述第三驱动件上的第三升降驱动件以及设于所述第三升降驱动件上的吸嘴，在所述第三驱动件和所述第三升降驱动件的驱动下，所述吸嘴吸取固定所述第一物料台上的工件，并将工件搬运至所述第二物料台上。

7.如权利要求5所述的工件自动送料组件，其特征在于，所述第二物料台包括用于承接来自所述第二搬运机构的工件的运输槽，所述运输槽的底面开设有沿所述运输槽长度方向延伸的避让槽；

所述推料机构包括第四驱动件、设于第四驱动件上的第四升降驱动件以及设于所述第四升降驱动件上的推片，在所述第四驱动件和所述第四升降驱动件的驱动下，所述推片从所述避让槽移进所述运输槽，且沿避让槽长度方向移动，以便将所述运输槽内的工件推向所述运转机构。

8.如权利要求7所述的工件自动送料组件，其特征在于，所述运转机构包括旋转驱动件以及设于所述旋转驱动件上的转轮，所述转轮开设有用于容纳工件的槽位，在工件被所述推片推进所述槽位后，所述旋转驱动件驱动所述转轮转动，将该工件转运至下一工序。

9.如权利要求7所述的工件自动送料组件，其特征在于，所述运输槽包括第一半槽和第二半槽，所述第一半槽和所述第二半槽间隔设置，从而在所述第一半槽和所述第二半槽之间形成所述避让槽；所述运转装置还包括与所述第一半槽连接的第五驱动件，第五驱动件用于驱动所述第一半槽朝向或背向所述第二半槽移动；所述运转装置还包括第五升降驱动件以及设于所述第五升降驱动件的盖板，所述盖板位于所述运输槽的槽口上方，所述盖板在所述第五升降驱动件的驱动下可上下移动。

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