CN208813589U - 包装箱输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种包装箱输送线，用于将产品移动至包装箱内，包装箱输送线包括：规整机构，用于规整并夹紧由第一输送线输送来的产品；定位机构，设置在规整机构的一侧，用于定位由第二输送线输送来的包装箱；夹具，用于夹取产品，以将由规整机构规整后的产品夹取并移动至定位机构上的包装箱内。本实用新型的包装箱输送线解决了现有技术中的包装箱输送线的生产效率较低的问题。

Description

包装箱输送线

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种包装箱输送线。

背景技术

目前，在完成产品的生产后，通常需要对产品进行包装，此时，包装箱起到重要的作用，其主要是为了便于运输装卸和仓贮。

进一步，为了便于产品的存储与运输，通常将多个已完成包装的产品放置在同一个包装箱内。在此过程中，首先，需要对多个产品进行规整，并采取夹具夹取多个产品，然后需要将多个产品放置在定位好的包装箱内，最后将包装箱机包装箱内的产品输送至其他输送线。

然而，在现有技术中，包装箱输送线的自动化程度较低，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种包装箱输送线，以解决现有技术中的包装箱输送线的生产效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种包装箱输送线，用于将产品移动至包装箱内，包装箱输送线包括：规整机构，用于规整并夹紧由第一输送线输送来的产品；定位机构，设置在规整机构的一侧，用于定位由第二输送线输送来的包装箱；夹具，用于夹取产品，以将由规整机构规整后的产品夹取并移动至定位机构上的包装箱内。

进一步地，规整机构包括：第一机架；规整输送台，用于支撑并输送产品，规整输送台设置在第一机架上；移动组件，移动组件具有第一定位空间，第一定位空间具有开口，以使输送至规整输送台的产品由开口进入第一定位空间内并定位在第一定位空间内；第一定位空间的尺寸可调节地设置，以容纳不同数量或不同尺寸的产品。

进一步地，移动组件包括：第一移动部，第一移动部与第一机架连接且位于规整输送台的上方，第一移动部沿第一方向延伸；第二移动部，第二移动部与第一机架连接且位于规整输送台的上方，第二移动部沿第二方向延伸；第一移动部的至少部分、第二移动部的至少部分和第一机架的至少部分围成第一定位空间，第一移动部沿第二方向可移动地设置，第二移动部沿第一方向可移动地设置，以增大或缩小第一定位空间；其中，第一方向与第二方向相垂直。

进一步地，规整机构还包括：压设部，压设部可移动地设置在第一移动部上，以使压设部压设在产品上或与产品脱离。

进一步地，定位机构包括：第二机架；定位输送台，用于支撑并输送包装箱，定位输送台设置在第二机架上，定位输送台具有输送首端和输送末端；定位组件，定位组件设置在第二机架上，定位组件具有容纳通道，容纳通道沿定位输送台的输送方向延伸，定位组件的至少部分可移动地设置以增大或缩小容纳通道，以使定位组件定位不同尺寸的包装箱。

进一步地，定位组件还包括：第一限位组件，第一限位组件设置在定位组件靠近输送末端的一端，第一限位组件的至少部分沿垂直于定位输送台的输送方向可移动地设置，以止挡或避让包装箱。

进一步地，定位组件包括：第一定位部，第一定位部与第二机架固定连接，第一定位部位于定位输送台的上方；第二定位部，第二定位部与第二机架连接，第二定位部的至少部分位于定位输送台的上方，第二定位部与第一定位部相对设置以形成容纳通道，第二定位部相对第一定位部可移动地设置，以增大或减小容纳通道的宽度。

进一步地，定位机构还包括：第二限位组件，第二限位组件设置在定位组件靠近输送首端的一端，第二限位组件的至少部分垂直于定位输送台的输送方向可移动地设置，以固定位于容纳通道内的包装箱；第二限位组件沿定位输送台的输送方向可移动地设置，以固定不同尺寸的包装箱。

进一步地，包装箱输送线还包括机器人，设置在规整机构的一侧，夹具包括：安装架，安装架用于安装在机器人上，以使夹具在机器人带动下夹取产品；夹具包括：安装架，安装架用于安装在机器人上；第一夹取部，第一夹取部设置在安装架上；第二夹取部，第二夹取部设置在安装架上，第二夹取部与第一夹取部相对设置以形成夹取空间，第二夹取部相对第一夹取部可移动地设置，以增大或缩小夹取空间，以使夹具夹取不同尺寸或不同数量的产品；第二感应组件，第二感应组件设置在安装架上，第二感应组件包括两个第二检测头，两个第二检测头间隔设置，两个第二检测头均朝向第二夹取部的移动区域设置，以在第二检测头检测到第二夹取部时向夹具发送信号，以使第二夹取部停止运动。

进一步地，包装箱输送线还包括：顶升输送机构，顶升输送机构设置在定位机构的下游，以将定位机构输送来的包装箱抬升并输送至第三输送线上；其中，第三输送线的输送方向与定位机构的定位输送台的输送方向垂直。

进一步地，顶升输送机构包括：第三机架；顶升组件，顶升组件设置在第三机架上且相对第三机架可移动地设置，顶升组件具有与顶升输送机构的放置平面相接触的第一位置和用于将包装箱抬升至预定位置的第二位置；输送组件，用于支撑并输送包装箱，输送组件安装在顶升组件上，以在顶升组件的带动下上下移动，并将位于预定位置的包装箱输送至第三输送线上。

进一步地，第一输送线的输送方向与规整输送台的输送方向相垂直，包装箱输送线还包括：推料部，推料部可移动地设置在第一输送线远离规整机构的一侧，推料部与规整输送台的开口相对设置，以靠近或远离开口，以使第一输送线上的产品移动至第一定位空间内。

本实用新型的包装箱输送线通过设置规整机构、定位机构和夹具可以实现将一个或多个产品移动至包装箱内，该包装箱输送线的自动化程度较高，提高了生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的包装箱输送线的部分结构的正视图；

图2示出了根据本实用新型的包装箱输送线的部分结构的俯视图；

图3示出了本实用新型的包装箱输送线的规整机构的俯视图；

图4示出了本实用新型的包装箱输送线的规整机构的正视图；

图5示出了本实用新型的包装箱输送线的规整机构的侧视图；

图6示出了本实用新型的包装箱输送线的定位机构的俯视图；

图7示出了本实用新型的包装箱输送线的定位机构的正视图；

图8示出了本实用新型的包装箱输送线的定位机构的侧视图；

图9示出了本实用新型的包装箱输送线的夹具的正视图；

图10示出了本实用新型的包装箱输送线的夹具的俯视图；

图11示出了本实用新型的包装箱输送线的夹具的侧视图；

图12示出了本实用新型的包装箱输送线的顶升输送机构的正视图；

图13示出了本实用新型的包装箱输送线的顶升输送机构的侧视图；以及

图14示出了本实用新型的包装箱输送线的顶升输送机构的俯视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、规整机构；2、定位机构；3、夹具；4、顶升输送机构；5、包装箱；6、第一输送线；8、机器人；

1100、第一机架；1200、规整输送台；1210、传送链；1300、第一移动部；1310、第一导向部；1320、输送导向部；1321、导向轮；1330、第一导轨；1400、第二移动部；1410、第一滑块；1420、把手；1500、压设部；1510、第一导向杆；1520、压设部驱动气缸；1610、第一滑杆；1620、第一轴承；1710、第二滑杆；1720、第二轴承；

2100、第二机架；2200、定位输送台；2210、滚筒；2300、定位组件；2310、第一定位部；2320、第二定位部；2321、第二定位件；2322、连接件；2400、第一限位组件；2410、第一限位部；2411、第一限位件；2412、第一限位气缸；2510、定位传动丝杠；2520、定位传动螺母；2530、定位部导杆；2540、定位部连接部；2550、定位部驱动电机；2600、第二限位组件；2610、第二限位部；2611、第二限位件；2612、第二限位气缸；2700、第二输送导向部；2810、限位滑槽；

3100、安装架；3110、第一支撑件；3120、第二支撑件；3130、安装槽；3140、第一安装部；3150、第二安装部；3200、第一夹取部；3210、第一夹取件；3220、第一夹取连接件；3300、第二夹取部；3310、第二夹取件；3320、第二夹取连接件；3400、夹取传动组件；3410、夹取传动丝杠；3420、夹取传动螺母；3500、夹取驱动电机；3600、第二导轨；3710、滑块；

4100、机架；4200、顶升组件；4210、支撑框体；4220、连接板；4230、支撑部；4240、缓冲部；4300、输送组件；4310、输送部；4311、传送带；4313、从动带轮；4320、安装部；4321、第一安装件；4322、第二安装件；4330、传动轴；4340、张紧部；4341、张紧轴；4351、传送链；4352、主动链轮；4353、从动链轮；4360、驱动电机；4400、驱动气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型提供了一种包装箱输送线，请参考图1至图14，用于将产品移动至包装箱5内，包括：规整机构1，用于规整并夹紧由第一输送线输送来的产品；定位机构2，设置在规整机构1的一侧，用于定位由第二输送线输送来的包装箱5；夹具3，用于夹取产品，以将由规整机构1规整后的产品夹取并移动至定位机构2上的包装箱5内。

本实用新型的包装箱输送线通过设置规整机构1、定位机构2和夹具3可以实现将一个或多个产品移动至包装箱5内，该包装箱输送线的自动化程度较高，提高了生产效率。

具体实施时，产品为已经装箱包装好的电饭煲，电饭煲由第一输送线输送到规整机构1上，规整为边与边对齐的形状，机器人驱动夹具3抓取4个电饭煲，移载到定位机构处实现自动装箱。

请参考图3至图5，在本实施例中，规整机构1包括：第一机架1100；规整输送台1200，用于支撑并输送产品，规整输送台1200设置在第一机架1100上；移动组件，移动组件具有第一定位空间，第一定位空间具有开口，以使输送至规整输送台1200的产品由开口进入第一定位空间内并定位在第一定位空间内；第一定位空间的尺寸可调节地设置，以容纳不同数量或不同尺寸的产品。这样的设置提高了该规整机构的适用性。

具体实施时，第一定位空间的开口位于规整输送台1200的首端且朝向第一输送线设置。

具体实施时，移动组件包括：第一移动部1300，第一移动部1300与第一机架1100连接且位于规整输送台1200的上方，第一移动部1300沿第一方向延伸；第二移动部1400，第二移动部1400与第一机架1100连接且位于规整输送台1200的上方，第二移动部1400沿第二方向延伸；第一移动部1300的至少部分、第二移动部1400的至少部分和第一机架1100的至少部分围成第一定位空间，第一移动部1300沿第二方向可移动地设置，第二移动部1400沿第一方向可移动地设置，以增大或缩小第一定位空间；其中，第一方向与第二方向相垂直。

具体实施时，第一定位空间为多边形空间。

优选地，第一定位空间为矩形空间。

其中，第一方向为规整输送台1200的输送方向，第二方向垂直于规整输送台1200的输送方向。

在本实施例中，如图3所示，规整机构1还包括压设部1500，压设部1500可移动地设置在第一移动部1300上，以使压设部1500压设在产品上或与产品脱离。

在规整产品过程中，第一移动部1300对第一定位空间在第二方向上的宽度进行初步调节，以使产品顺利的进入第一定位空间内，然后由压设部1500进行准确调节，以使产品准确定位。

具体实施时，如图3所示，规整机构1还包括多个第一导向部1310，多个第一导向部1310间隔设置在第一移动部1300上，压设部1500上设置有多个第一导向杆1510，多个第一导向杆1510与多个第一导向部1310一一对应地设置，各个第一导向杆1510插设在相应的第一导向部1310内，以使压设部1500沿第一导向部1310移动。

为了驱动压设部1500移动，规整机构1还包括压设部驱动气缸1520，压设部驱动气缸1520与压设部1500驱动连接，以使压设部1500在压设部驱动气缸1520的作用下靠近或远离产品。

优选地，压设部1500为矩形板，且沿规整输送台1200的输送方向延伸。

为了实现第一移动部1300的移动，规整机构1还包括两个第一传动组件，一个第一传动组件与第一移动部1300的一端传动连接，另一个第一传动组件与第一移动部1300的另一端传动连接，以使第一移动部1300在两个第一传动组件的作用下移动。这样的设置还起到了对第一移动部1300的支撑作用。这样的设置还起到了对第二移动部1400的支撑作用。

优选地，一个第一传动组件设置在规整输送台1200的上方，另一个第一传动组件设置在规整输送台1200的下方。

具体实施时，如图4所示，第一传动组件包括第一滑杆1610和与第一滑杆1610相配适的第一轴承1620，第一滑杆1610设置在第一机架1100上，第一轴承1620与第一移动部1300连接，第一滑杆1610穿设在第一轴承1620内，以使第一移动部1300沿第一滑杆1610移动。

优选地，第一轴承1620为直线轴承。

为了实现第二移动部1400的移动，规整机构1还包括两个第二传动组件，一个第二传动组件与第二移动部1400的一端传动连接，另一个第二传动组件与第二移动部1400的另一端传动连接，以使第二移动部1400在两个第二传动组件的作用下移动。

优选地，两个第二传动组件相对设置在规整输送台1200的两侧且均位于规整输送台1200的上方。

具体实施时，如图5所示，第二传动组件包括第二滑杆1710和与第二滑杆1710相配适的第二轴承1720，第二滑杆1710设置在第一机架1100上，第二轴承1720与第二移动部1400连接，第二滑杆1710穿设在第二轴承1720内，以使第二移动部1400沿第二滑杆1710移动。

优选地，第二轴承1720为直线轴承。

在本实施例中，如图3所示，规整输送台1200具有多条传送链1210，多条传送链1210间隔设置且沿规整输送台1200的输送方向延伸。这样的设置减小了产品与规整输送台1200之间的摩擦，便于产品的输送。

优选地，传送链1210为流利条。

在本实施例中，如图3所示，第一移动部1300围成第一定位空间开口的一端设置有输送导向部1320，输送导向部1320相对第一移动部1300倾斜设置，以使产品在输送导向部1320的作用下进入规整输送台1200；其中，输送导向部1320与第一移动部1300之间的夹角为α，α的取值范围为90°<α<180°。这样的设置为产品进入规整输送台1200起到导向作用，以使产品顺利进入第一定位空间内。

在本实施例中，如图3所示，输送导向部1320上设置有多个导向轮1321，多个导向轮1321间隔设置在输送导向部1320上。这样的设置减小了产品与输送导向部1320之间的摩擦，便于产品的输送。

在本实施例中，第二移动部1400位于第一移动部1300的上方，第一移动部1300上设置有第一导轨1330，第一导轨1330的延伸方向与第一移动部1300的延伸方向相同，第二移动部1400上设置有与第一导轨1330相配适的第一滑块1410，以使第二移动部1400沿第一导轨1330移动。

为了便于第二移动部1400的移动，如图3所示，第二移动部1400上设置有多个把手1420，多个把手1420间隔设置在第二移动部1400上，多个把手1420设置在第二移动部1400远离第一定位空间开口的一侧。

优选地，把手1420为两个。

具体实施时，第二移动部1400为杆体，杆体的横截面为矩形。

具体实施时，第一移动部1300包括第一板体和第二板体，第一板体和第二板体垂直连接，第一板体竖直设置且与压设部1500平行，第二板体设置在第一板体靠近第二移动部1400的一端，第一导轨1330设置在第二板体上。

优选地，第一板体和第二板体组成L形板。

在本实施例中，规整机构1的后端和左端可根据包装箱的数量和尺寸不同自由调节，以适应不同尺寸的包装箱。

请参考6至图8，在本实施例中，定位机构2包括：第二机架2100；定位输送台2200，用于支撑并输送包装箱5，定位输送台2200设置在第二机架2100上，定位输送台2200具有输送首端和输送末端；定位组件2300，定位组件2300设置在第二机架2100上，定位组件2300具有容纳通道，容纳通道沿定位输送台2200的输送方向延伸，定位组件2300的至少部分可移动地设置以增大或缩小容纳通道，以使定位组件2300定位不同尺寸的包装箱5。该定位机构通过设置定位组件2300，并且定位组件2300具有宽度可调节的容纳通道，可以定位不同尺寸的箱体，提高了定位机构的适用范围。此外，定位组件2300设置在第二机架2100上，且定位组件的至少部分位于定位输送台2200的上方，进而定位组件与包装箱5接触的更多，对于尺寸较大的包装箱5，增强了定位效果。

在本实施例中，定位组件2300还包括第一限位组件2400，第一限位组件2400设置在定位组件2300靠近输送末端的一端，第一限位组件2400的至少部分沿垂直于定位输送台2200的输送方向可移动地设置，以止挡或避让包装箱5。由于该第一限位组件2400设置在定位组件2300，其与包装箱5的接触点较高，增强了对包装箱5的止挡效果，提高了止挡的稳定性。

具体实施时，定位组件2300包括：第一定位部2310，第一定位部2310与第二机架2100固定连接，第一定位部2310位于定位输送台2200的上方；第二定位部2320，第二定位部2320与第二机架2100连接，第二定位部2320的至少部分位于定位输送台2200的上方，第二定位部2320与第一定位部2310相对设置以形成容纳通道，第二定位部2320相对第一定位部2310可移动地设置，以增大或减小容纳通道的宽度。

为了实现第二定位部2320的移动，定位机构包括定位传动丝杠2510和与定位传动丝杠2510相配适的定位传动螺母2520，定位传动丝杠2510可转动地安装在第二机架2100上，定位传动螺母2520安装在第二定位部2320上，定位传动丝杠2510穿设在定位传动螺母2520内，以使第二定位部2320在定位传动丝杠2510的带动下靠近或远离第一定位部2310。

具体实施时，定位传动丝杠2510与定位传动螺母设置在定位输送台2200的下方。

为了驱动定位传动丝杠2510转动，定位机构包括定位部驱动电机2550，定位部驱动电机2550与定位传动丝杠2510驱动连接，以使定位传动丝杠2510在定位部驱动电机2550的作用下转动。

具体实施时，第一限位组件2400包括两个第一限位部2410，两个第一限位部2410相对设置，一个第一限位部2410设置在第一定位部2310上，该第一限位部2410的至少部分位于在第一定位部2310靠近第二定位部2320的一侧且朝向或背离第二定位部2320运动，另一个第一限位部2410设置在第二定位部2320上，该第一限位部2410的至少部分设置在第二定位部2320靠近第一定位部2310的一侧且朝向或背离第一定位部2310运动。

具体实施时，第一限位部2410包括第一限位件2411和第一限位气缸2412，第一限位气缸2412与第一限位件2411驱动连接，以使第一限位件2411在第一限位气缸2412的作用下移动。

具体实施时，第一限位部2410具有由一个第一连接板和两个第二连接板组成的第一U型连接部，两个第二连接板均与第一连接板垂直连接，一个第二连接板与第一连接板的一端连接，另一个第二连接板与第一连接板的另一端连接，第一限位气缸2412设置在第一连接板上，两个第二连接部远离第一连接板的一端与第一定位部2310或第二定位部2320连接。

为了支撑第一限位件2411，第一限位部2410还包括两个第一限位部导杆，两个第一限位部导杆分别设置在第一限位气缸2412的气缸杆的两侧，两个第一限位部导杆穿设在第一连接板上，以使第一限位件2411在第一限位部导杆的支撑下移动。

具体实施时，第一限位部2410包括第一限位板和第二限位板，第一限位板与第二限位板垂直连接，第一限位部导杆、第一限位气缸2412的气缸杆均与第二限位板连接，第一限位板垂直于第一定位部2310设置，以与包装箱5的侧面接触。

在本实施例中，定位机构2还包括：第二限位组件2600，第二限位组件2600设置在定位组件2300靠近输送首端的一端，第二限位组件2600的至少部分垂直于定位输送台2200的输送方向可移动地设置，以固定位于容纳通道内的包装箱5；第二限位组件2600沿定位输送台2200的输送方向可移动地设置，以固定不同尺寸的包装箱5。

具体实施时，第二限位组件2600包括两个第二限位部2610，两个第二限位部2610相对设置，一个第二限位部2610设置在第一定位部2310上，该第二限位部2610的至少部分位于在第一定位部2310靠近第二定位部2320的一侧且朝向或背离第二定位部2320运动，另一个第二限位部2610设置在第二定位部2320上，该第二限位部2610的至少部分设置在第二定位部2320靠近第一定位部2310的一侧且朝向或背离第一定位部2310运动。

具体实施时，第二限位部2610包括第二限位件2611和第二限位气缸2612，第二限位气缸2612与第二限位件2611驱动连接，以使第二限位件2611在第二限位气缸2612的作用下移动。

具体实施时，第二限位部2610具有由一个第三连接板和两个第四连接板组成的第二U型连接部，两个第四连接板均与第三连接板垂直连接，一个第四连接板与第三连接板的一端连接，另一个第四连接板与第三连接板的另一端连接，第二限位气缸2612设置在第三连接板上，两个第四连接部远离第三连接板的一端与第一定位部2310或第二定位部2320连接。

为了支撑第二限位件2611，第二限位部2610还包括两个第二限位部导杆，两个第二限位部导杆分别设置在第二限位气缸2612的气缸杆的两侧，两个第二限位部导杆穿设在第三连接板上，以使第二限位件2611在第二限位部导杆的支撑下移动。

具体实施时，第二限位部2610包括第三限位板和第四限位板，第三限位板与第四限位板垂直连接，第二限位部导杆、第二限位气缸2612的气缸杆均与第四限位板连接，第三限位板垂直于第一定位部2310设置，以与包装箱5的侧面接触。

为了实现第二限位组件2600沿定位输送台2200的输送方向移动，第一定位部2310和第二定位部2320上均设置有沿定位输送台2200的输送方向延伸的限位滑槽2810，第二限位部2610具有与限位滑槽2810相配适的限位滑块，限位滑块可滑动地设置在限位滑槽2810内，以使第二限位部2610沿定位输送台2200的输送方向移动。这样的设置可以根据容纳通道内的包装箱5的尺寸来调节第二限位组件2600的位置。

为了保证包装箱5顺利的进入容纳通道，定位机构还包括两个第二输送导向部2700，一个第二输送导向部2700设置在第一定位部2310靠近输送首端的一端，另一个第二输送导向部2700设置在第二定位部2320靠近输送首端的一端，两个第二输送导向部2700相对设置以形成通过空间，通过空间具有靠近输送末端的第一端和靠近输送首端的第二端，通过空间的宽度由第一端至第二端逐渐变大。其中，通过空间的宽度是指通过空间在垂直于定位输送台2200输送方向上的宽度。

具体实施时，第二定位部2320包括第二定位件2321和与第二定位件2321连接的连接件2322，第二定位件2321用于压设在包装箱5上，连接件2322与定位传动螺母2520连接。

具体实施时，定位输送台2200具有多个滚筒2210，相邻滚筒2210之间具有间隙，连接件2322包括多个连接杆，连接杆间隔设置在第二定位件2321上，多个连接杆与多个间隙一一对应地设置，各个连接杆位于相应地间隙内，多个连接杆均与定位传动螺母2520连接，以使多个连接杆沿间隙的延伸方向移动。

为了支撑第二定位部2320，定位机构还包括两个定位部导杆2530，两个定位部导杆2530相对设置在定位传动丝杠2510的两侧，定位机构还包括定位部连接部2540，定位部导杆2530穿设在定位部连接部2540上，连接件2322与定位部连接部2540连接，以使第二定位部2320沿定位部导杆2530移动。

具体实施时，定位传动螺母2520固定设置在定位部连接部2540上。

请参考9至图11，在本实施例中，夹具包括：安装架3100，安装架3100用于安装在机器人上，安装架3100具有相对设置的第一端面和第二端面；第一夹取部3200，第一夹取部3200设置在安装架3100上；第二夹取部3300，第二夹取部3300设置在安装架3100上，第二夹取部3300与第一夹取部3200相对设置以形成夹取空间，第二夹取部3300相对第一夹取部3200可移动地设置，以增大或缩小夹取空间，以使夹具夹取不同尺寸或不同数量的产品；第二感应组件，第二感应组件设置在安装架3100上，第二感应组件包括两个第二检测头，两个第二检测头间隔设置，两个第二检测头均朝向第二夹取部3300的移动区域设置，以在第二检测头检测到第二夹取部3300时向夹具发送信号，以使第二夹取部3300停止运动。

该夹具对不同尺寸或不同数量的产品的夹取，增大了夹具的适应范围，提高了生产效率。此外，该夹具还包括第二感应组件，第二感应组件包括两个第二检测头，两个第二检测头间隔设置，两个第二检测头均朝向第二夹取部3300的移动区域设置，以在第二检测头检测到第二夹取部3300时向夹具发送信号，以使第二夹取部3300停止运动，这样的设置可以保证第二夹取部3300在安全范围内移动，提高安全性。

其中，第一端面与第二端面为安装架3100在垂直于第二夹取部3300移动方向上的两个端面。

为了实现第二夹取部3300的移动，夹具还包括夹取传动组件3400，夹取传动组件3400与第二夹取部3300传动连接，以使第二夹取部3300在夹取传动组件3400的作用下移动。

具体实施时，如图11所示，夹取传动组件3400还包括夹取传动丝杠3410和与夹取传动丝杠3410相配适的夹取传动螺母3420，夹取传动丝杠3410可转动地安装在安装架3100上，夹取传动螺母3420安装在第二夹取部3300上，夹取传动丝杠3410穿设在夹取传动螺母3420内，以使第二夹取部3300在夹取传动丝杠3410的带动下靠近或远离第一夹取部3200。这样的设置传动可靠，且结构简便。

为了实现夹取传动丝杠3410的转动，如图11所示，夹具还包括夹取驱动电机3500，夹取驱动电机3500与夹取传动丝杠3410驱动连接，以使夹取传动丝杠3410在夹取驱动电机3500的作用下转动。

具体实施时，如图9所示，夹具还包括多个第一安装部3140，多个第一安装部3140沿第二夹取部3300的移动方向间隔地设置在安装架3100上，夹取传动丝杠3410可转动地安装在多个第一安装部3140上。

具体实施时，如图9所示，夹具还包括第二安装部3150，第二安装部3150的一端与安装架3100连接，夹取驱动电机3500固定在第二安装部3150上，以使夹取驱动电机3500通过第二安装部3150与安装架3100连接。

优选地，第二安装部3150为矩形板。

在本实施例中，如图9所示，夹具3还包括多个第二导轨3600，多个第二导轨3600设置在安装架3100上，第二夹取部3300朝向安装架3100的一侧设置有多个滑块组件，多个滑块组件与多个第二导轨3600一一对应地设置，各个滑块组件与相应的第二导轨3600相配适，以使第二夹取部3300沿第二导轨3600移动。这样的设置对第二夹取部3300起到支撑与导向作用。

优选地，第二导轨3600为两个，两个第二导轨3600相对设置在夹取传动组件3400的两侧。

具体实施时，如图10所示，滑块组件包括多个滑块3710，多个滑块3710间隔设置在相应的第二导轨3600上。

优选地，滑块3710为两个。

在本实施例中，夹具3还包括第一感应组件，第一感应组件设置在安装架3100上，第一感应组件包括两个第一检测头，两个第一检测头相对设置在安装架3100的两侧，两个第一检测头均朝向夹具的夹取空间设置，以在夹取产品时检测夹取空间内是否具有产品，并在检测到夹取空间内未有产品时报警。这样的设置保证产品的正常运输，避免出现产品未输送到指定位置的情况发生。

为了安装第二感应组件，如图9所示，夹具3还包括：两个第一支撑件3110，一个第一支撑件3110设置在安装架3100的第一端面上，另一个第一支撑件3110设置在安装架3100的第二端面上，两个第一支撑件3110与两个第二检测头一一对应地设置，各个第二检测头安装在相应地第一支撑件3110上。

具体实施时，第一支撑件3110为L型板。

为了实现第一支撑件3110的移动与安装，安装架3100的第一端面和第二端面上均设置有安装槽3130，安装槽3130沿第一端面或第二端面的延伸方向延伸，第一支撑件3110位置可调节地设置在第一端面或第二端面上，第一支撑件3110具有与安装槽3130相配适的第一固定部，第一固定部卡设在安装槽3130内，以固定第一支撑件3110。

为了安装第一感应组件，如图9所示，夹具3还包括两个第二支撑件3120，一个第二支撑件3120设置在安装架3100的第一端面上，另一个第二支撑件3120设置在安装架3100的第二端面上，两个第二支撑件3120与两个第一检测头一一对应地设置，各个第一检测头安装在相应地第二支撑件3120上。

具体实施时，第一支撑件3110为L型板。

为了实现第二支撑件3120的移动与安装，安装架3100的第一端面和第二端面上均设置有安装槽3130，安装槽3130沿第一端面或第二端面的延伸方向延伸，第二支撑件3120位置可调节地设置在第一端面或第二端面上，第二支撑件3120具有与安装槽3130相配适的第二固定部，第二固定部卡设在安装槽3130内，以固定第二支撑件3120。

具体实施时，安装槽3130为多条，多条安装槽3130平行设置。

优选地，安装槽3130为两条。

具体实施时，第一固定部和第二固定部均为紧固螺栓。

在本实施例中，第一夹取部3200包括第一夹取件3210和两个第一夹取连接件3220，两个第一夹取连接件3220相对设置在第一夹取件3210的两端，第一夹取连接件3220与安装架3100连接；第二夹取部3300包括第二夹取件3310和两个第二夹取连接件3320，两个第二夹取连接件3320相对设置在第二夹取件3310的两端，第二夹取连接件3320与安装架3100连接。

具体实施时，第一夹取连接件3220包括第一夹取支撑板和与第一夹取支撑板相垂直设置的第二夹取支撑板，第一夹取支撑板的一端与第二夹取支撑板的一端连接，第一夹取支撑板与安装架3100连接，第二夹取支撑板与第一夹取件3210连接。

具体实施时，第一夹取支撑板和第二夹取支撑板之间设置有第一筋板。

具体实施时，第二夹取连接件3320包括第三夹取支撑板和与第三夹取支撑板相垂直设置的第四夹取支撑板，第三夹取支撑板与滑块组件连接，第四夹取支撑板与第二夹取件3310连接。

请参考图12至图14，在本实施例中，包装箱输送线还包括：顶升输送机构4，顶升输送机构4设置在定位机构2的下游，以将定位机构2输送来的包装箱5抬升并输送至第三输送线上；其中，第三输送线的输送方向与定位机构2的定位输送台2200的输送方向垂直。

在本实施例中，顶升输送机构4包括：第三机架4100；顶升组件4200，顶升组件4200设置在第三机架4100上且相对第三机架4100可移动地设置，顶升组件4200具有与顶升输送机构的放置平面相接触的第一位置和用于将包装箱5抬升至预定位置的第二位置；输送组件4300，用于支撑并输送包装箱5，输送组件4300安装在顶升组件4200上，以在顶升组件4200的带动下上下移动，并将位于预定位置的包装箱5输送至第三输送线上。

在工作过程中，包装箱5由定位机构2输送至顶升输送机构4，然后，该顶升输送机构4的顶升组件4200抬升，同时带动输送组件4300向上移动，以将包装箱5抬升至预定位置，最后，由输送组件4300将包装箱5输送至第三输送线上，其中，该顶升输送机构4可以实现包装箱5在相互垂直设置的定位输送台2200和第三输送线之间的输送，实现不同相对位置的流水线之间的输送问题，提高了输送效率。

为了驱动顶升组件4200上下移动，如图12所示，顶升输送机构还包括驱动气缸4400，驱动气缸4400设置在机架4100上，驱动气缸4400与顶升组件4200驱动连接，以驱动顶升组件4200上下移动。

具体实施时，如图12和图14所示，顶升组件4200包括支撑框体4210和设置在支撑框体4210上的连接板4220，驱动气缸4400与连接板4220驱动连接。

在本实施例中，如图13所示，输送组件4300包括两个输送部4310，两个输送部4310相对设置且均与顶升组件4200连接，以使包装箱5在两个输送部4310的输送下移动至第三输送线。

为了固定输送部4310，如图13所示，输送组件4300包括两个安装部4320，两个安装部4320均与顶升组件4200固定连接，两个安装部4320与两个输送部4310一一对应地设置，各个输送部4310安装在相应的安装部4320上。

具体实施时，如图13所示，安装部4320包括第一安装件4321和第二安装件4322，第一安装件4321和第二安装件4322均与顶升组件4200固定连接，第一安装件4321和第二安装件4322相对设置在输送部4310的两侧，以固定输送部4310。

具体实施时，如图12所示，输送部4310包括主动带轮、从动带轮4313和套设在主动带轮和从动带轮4313上的传送带4311，从动带轮4313为多个，以使传送带4311在主动带轮和多个从动带轮4313的作用下运动，以输送包装箱5。

具体实施时，如图14所示，输送组件4300还包括传动轴4330，传动轴4330的一端与一个输送部4310的主动带轮传动连接，传动轴4330的另一端与另一个输送部4310的主动带轮传动连接，以使传动轴4330带动两个主动带轮同步转动。

在本实施例中，如图14所示，输送组件4300还包括张紧部4340，张紧部4340包括张紧轴4341，张紧轴4341的一端与一个输送部4310连接，张紧轴4341的另一端与另一个输送部4310连接，张紧轴4341位于传送带4311的外侧且与传送带4311接触设置，以使传送带4311在张紧轴4341的作用下张紧。

具体实施时，张紧部4340还包括旋转件，旋转件与所述张紧轴4341连接且位于第一安装件4321远离第二安装件4322的一侧；其中，旋转件包括旋转杆，旋转杆插设在张紧轴4341上，以在传送带4311松弛时通过旋转旋转杆，以使张紧轴4341向上抬升传送带4311，进而实现传送带4311的张紧。

为了实现传动轴4330的转动，输送组件4300还包括传动组件，传动组件与传动轴4330传动连接，以使传动轴4330在传动组件的作用下旋转。

具体实施时，如图14所示，传动组件包括传送链4351和与传送链4351相啮合的主动链轮4352和从动链轮4353，以使从动链轮4353在主动链轮4352和传送链4351的作用下转动；从动链轮4353套设在传动轴4330上，以使传动轴4330在从动链轮4353的带动下转动。

为了驱动主动链轮4352，输送组件4300还包括驱动电机4360，驱动电机4360与主动链轮4352驱动连接，以使主动链轮4352在驱动电机4360的驱动下转动。

在本实施例中，如图12所示，顶升组件4200包括支撑框体4210和设置在支撑框体4210下侧的多个支撑部4230，以使顶升组件4200向下移动至第一位置时通过支撑部4230支撑顶升组件4200。

具体实施时，如图12所示，顶升组件4200还包括多个缓冲部4240，多个缓冲部4240设置在支撑框体4210下侧，以在顶升组件4200移动至第一位置时对支撑部4230起到缓冲作用。这样的设置起到了对顶升组件4200的缓冲作用。

在本实施例中，输送部4310包括张紧轮，张紧轮为两个，两个张紧轮相对设置在主动带轮的两侧且均位于传送带4311的外侧，以张紧传送带4311。这样的设置还可以增大主动带轮的包角，增大传送带4311在主动带轮上的覆盖面积，进而保证主动带轮与传送带4311传动的稳定性。

在一个实施例中，顶升输送机构安装在滚筒流水线下方，包装箱由滚筒流水线输送到指定位置后，顶升组件4200由驱动气缸4400顶起，并把包装箱5输送到与原来的滚筒线垂直的第三输送线上去。

在本实施例中，如图1所示，包装箱输送线还包括：机器人8，设置在规整机构1的一侧，机器人8用于安装夹具3，以带动夹具3夹取产品。

在本实施例中，第一输送线6的输送方向与规整输送台1200的输送方向相垂直，包装箱输送线还包括：推料部，推料部可移动地设置在第一输送线6远离规整机构1的一侧，推料部与规整输送台1200的开口相对设置，以靠近或远离开口，以使第一输送线6上的产品移动至第一定位空间内。这样，推料部把产品推入规整机构1内，规整机构1收集产品并由压设部推产品的侧边以规整数量不等的产品。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的包装箱输送线通过设置规整机构1、定位机构2和夹具3可以实现将一个或多个产品移动至包装箱5内，该包装箱输送线的自动化程度较高，提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种包装箱输送线，用于将产品移动至包装箱(5)内，其特征在于，所述包装箱输送线包括：

规整机构(1)，用于规整并夹紧由第一输送线(6)输送来的所述产品；

定位机构(2)，设置在所述规整机构(1)的一侧，用于定位由第二输送线输送来的所述包装箱(5)；

夹具(3)，用于夹取所述产品，以将由所述规整机构(1)规整后的所述产品夹取并移动至所述定位机构(2)上的所述包装箱(5)内。

2.根据权利要求1所述的包装箱输送线，其特征在于，所述规整机构(1)包括：

第一机架(1100)；

规整输送台(1200)，用于支撑并输送所述产品，所述规整输送台(1200)设置在所述第一机架(1100)上；

移动组件，所述移动组件具有第一定位空间，所述第一定位空间具有开口，以使输送至所述规整输送台(1200)的所述产品由所述开口进入所述第一定位空间内并定位在所述第一定位空间内；所述第一定位空间的尺寸可调节地设置，以容纳不同数量或不同尺寸的所述产品。

3.根据权利要求2所述的包装箱输送线，其特征在于，所述移动组件包括：

第一移动部(1300)，所述第一移动部(1300)与所述第一机架(1100)连接且位于所述规整输送台(1200)的上方，所述第一移动部(1300)沿第一方向延伸；

第二移动部(1400)，所述第二移动部(1400)与所述第一机架(1100)连接且位于所述规整输送台(1200)的上方，所述第二移动部(1400)沿第二方向延伸；

所述第一移动部(1300)的至少部分、第二移动部(1400)的至少部分和所述第一机架(1100)的至少部分围成第一定位空间，所述第一移动部(1300)沿所述第二方向可移动地设置，所述第二移动部(1400)沿所述第一方向可移动地设置，以增大或缩小所述第一定位空间；

其中，所述第一方向与所述第二方向相垂直。

4.根据权利要求3所述的包装箱输送线，其特征在于，所述规整机构(1)还包括：

压设部(1500)，所述压设部(1500)可移动地设置在所述第一移动部(1300)上，以使所述压设部(1500)压设在所述产品上或与所述产品脱离。

5.根据权利要求1所述的包装箱输送线，其特征在于，所述定位机构(2)包括：

第二机架(2100)；

定位输送台(2200)，用于支撑并输送所述包装箱(5)，所述定位输送台(2200)设置在所述第二机架(2100)上，所述定位输送台(2200)具有输送首端和输送末端；

定位组件(2300)，所述定位组件(2300)设置在所述第二机架(2100)上，所述定位组件(2300)具有容纳通道，所述容纳通道沿所述定位输送台(2200)的输送方向延伸，所述定位组件(2300)的至少部分可移动地设置以增大或缩小所述容纳通道，以使所述定位组件(2300)定位不同尺寸的所述包装箱(5)。

6.根据权利要求5所述的包装箱输送线，其特征在于，所述定位组件(2300)还包括：

第一限位组件(2400)，所述第一限位组件(2400)设置在所述定位组件(2300)靠近所述输送末端的一端，所述第一限位组件(2400)的至少部分沿垂直于所述定位输送台(2200)的输送方向可移动地设置，以止挡或避让所述包装箱(5)。

7.根据权利要求6所述的包装箱输送线，其特征在于，所述定位组件(2300)包括：

第一定位部(2310)，所述第一定位部(2310)与所述第二机架(2100)固定连接，所述第一定位部(2310)位于所述定位输送台(2200)的上方；

第二定位部(2320)，所述第二定位部(2320)与所述第二机架(2100)连接，所述第二定位部(2320)的至少部分位于所述定位输送台(2200)的上方，所述第二定位部(2320)与所述第一定位部(2310)相对设置以形成所述容纳通道，所述第二定位部(2320)相对所述第一定位部(2310)可移动地设置，以增大或减小所述容纳通道的宽度。

8.根据权利要求7所述的包装箱输送线，其特征在于，所述定位机构(2)还包括：

第二限位组件(2600)，所述第二限位组件(2600)设置在所述定位组件(2300)靠近所述输送首端的一端，所述第二限位组件(2600)的至少部分垂直于所述定位输送台(2200)的输送方向可移动地设置，以固定位于所述容纳通道内的包装箱(5)；所述第二限位组件(2600)沿所述定位输送台(2200)的输送方向可移动地设置，以固定不同尺寸的包装箱(5)。

9.根据权利要求1所述的包装箱输送线，其特征在于，所述包装箱输送线还包括机器人(8)，设置在所述规整机构(1)的一侧，所述夹具(3)包括：

安装架(3100)，所述安装架(3100)用于安装在所述机器人(8)上，以使所述夹具(3)在所述机器人(8)带动下夹取所述产品；

第一夹取部(3200)，所述第一夹取部(3200)设置在所述安装架(3100)上；

第二夹取部(3300)，所述第二夹取部(3300)设置在所述安装架(3100)上，所述第二夹取部(3300)与所述第一夹取部(3200)相对设置以形成夹取空间，所述第二夹取部(3300)相对所述第一夹取部(3200)可移动地设置，以增大或缩小所述夹取空间，以使所述夹具夹取不同尺寸或不同数量的产品；

第二感应组件，所述第二感应组件设置在所述安装架(3100)上，所述第二感应组件包括两个第二检测头，两个所述第二检测头间隔设置，两个所述第二检测头均朝向所述第二夹取部(3300)的移动区域设置，以在所述第二检测头检测到所述第二夹取部(3300)时向所述夹具发送信号，以使所述第二夹取部(3300)停止运动。

10.根据权利要求1所述的包装箱输送线，其特征在于，所述包装箱输送线还包括：

顶升输送机构(4)，所述顶升输送机构(4)设置在所述定位机构(2)的下游，以将所述定位机构(2)输送来的所述包装箱(5)抬升并输送至第三输送线上；

其中，所述第三输送线的输送方向与所述定位机构(2)的定位输送台(2200)的输送方向垂直。

11.根据权利要求10所述的包装箱输送线，其特征在于，所述顶升输送机构(4)包括：

第三机架(4100)；

顶升组件(4200)，所述顶升组件(4200)设置在所述第三机架(4100)上且相对所述第三机架(4100)可移动地设置，所述顶升组件(4200)具有与所述顶升输送机构的放置平面相接触的第一位置和用于将所述包装箱(5)抬升至预定位置的第二位置；

输送组件(4300)，用于支撑并输送所述包装箱(5)，所述输送组件(4300)安装在所述顶升组件(4200)上，以在所述顶升组件(4200)的带动下上下移动，并将位于所述预定位置的所述包装箱(5)输送至所述第三输送线上。

12.根据权利要求2所述的包装箱输送线，其特征在于，所述第一输送线(6)的输送方向与所述规整输送台(1200)的输送方向相垂直，所述包装箱输送线还包括：

推料部，所述推料部可移动地设置在所述第一输送线(6)远离所述规整机构(1)的一侧，所述推料部与所述规整输送台(1200)的所述开口相对设置，以靠近或远离所述开口，以使所述第一输送线(6)上的产品移动至所述第一定位空间内。