CN112785730A - 路边停车设备的防漏计费方法、路边停车设备及存储介质 - Google Patents
路边停车设备的防漏计费方法、路边停车设备及存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种路边停车设备的防漏计费方法、路边停车设备及计算机可读存储介质。该方法包括：在检测到汽车驶入所述路边停车设备对应的停车位后，获取汽车的车牌号，并启动计费；当感应到所述停车位内有物体移动时，侦测所述物体是否完成移动动作；在所述物体完成移动动作时，获取所述停车位的原图像，并识别所述原图像中的车牌信息，以当所述车牌信息为空或者所述车牌信息与所述车牌号不匹配时，暂停计费；在暂停计费后，若感应到有物体离开所述停车位，获取所述停车位的新图像，以在所述新图像中的车牌信息与所述车牌号匹配时，按照启动计费的时间更新所述汽车的累计停车时长。本发明能够解决现有的路边停车设备因车牌遮挡存在漏计费的问题。
Description
技术领域
本发明涉及智能停车技术领域，尤其涉及一种路边停车设备的防漏计费方法、路边停车设备及计算机可读存储介质。
背景技术
随着科技的发展，智慧停车概念慢慢走进人们的视野。以低位雷达视频设备、高位摄像机为主的路边停车设备在智慧停车中占据重要地位，作为路边停车的主要作用设备，它们通常是在车辆停入车位后，通过拍摄车辆的车牌进行计费，但由于路边行人和非机动车辆众多，在路边停车设备进行拍摄时，可能因行人和非机动车辆经过遮挡了车牌，此时因车牌被遮挡抓取不到号牌而结束计费，但车辆可能仍未驶出车位，因此容易造成漏计费，对车位管理者造成了损失。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种路边停车设备的防漏计费方法、路边停车设备及计算机可读存储介质，旨在解决现有的路边停车设备方法容易造成漏计费的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种路边停车设备的防漏计费方法，所述路边停车设备的防漏计费方法包括：
在检测到汽车驶入所述路边停车设备对应的停车位后，获取所述汽车的车牌号，并启动计费；
当感应到所述停车位内有物体移动时，侦测所述物体是否完成移动动作；
在所述物体完成移动动作时，获取所述停车位的原图像，并识别所述原图像中的车牌信息，以当所述车牌信息为空或者所述车牌信息与所述车牌号不匹配时，暂停计费；
在暂停计费后，若感应到有物体离开所述停车位，获取所述停车位的新图像，以在所述新图像中的车牌信息与所述车牌号匹配时，按照启动计费的时间更新所述汽车的累计停车时长。
可选地，所述获取所述停车位的原图像的步骤之前，还包括：
在所述物体完成移动动作时，获取所述物体以及所述汽车分别对应的雷达测距距离；
当所述物体和所述汽车的雷达测距距离之差大于等于预设值时，执行步骤：获取所述停车位的原图像。
可选地，所述获取所述停车位的新图像的步骤之后，还包括：
在所述新图像中的车牌信息与所述车牌号不匹配时，按照启动计费和暂停计费的时刻获取所述汽车的累计停车时长。
可选地，所述方法还包括：
当所述原图像中存在车辆时，识别所述原图像中车辆的特征参数并获取所述汽车的特征参数；
当识别到所述车辆的特征参数与所述汽车的特征参数匹配时，继续计费。
可选地，所述特征参数包括车辆的颜色、车型以及特征标识。
可选地，所述方法还包括：
在暂停计费后，接收公共运营车辆在与所述停车位之间的会车距离小于预设范围时所发送的行车图像，并解析所述行车图像；
当解析后的图像帧中包括所述车牌号时，继续对所述汽车进行停车计费。
可选地，所述方法还包括：
在暂停计费后，发送提醒信息至数据采集设备。
为实现上述目的，本发明还提供一种路边停车设备，所述路边停车设备包括：
检测模块，用于在检测到汽车驶入所述路边停车设备对应的停车位后，获取所述汽车的车牌号，并启动计费；
识别模块，用于当感应到所述停车位内有物体移动时，侦测所述物体是否完成移动动作；
计费模块，用于在所述物体完成移动动作时，获取所述停车位的原图像，并识别所述原图像中的车牌信息，以当所述车牌信息为空或者所述车牌信息与所述车牌号不匹配时，暂停计费；
获取模块，用于在暂停计费后，若感应到有物体离开所述停车位，获取所述停车位的新图像，以在所述新图像中的车牌信息与所述车牌号匹配时，按照启动计费的时间更新所述汽车的累计停车时长。
为实现上述目的，本发明还提供一种路边停车设备，所述路边停车设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的路边停车设备的防漏计费方法的步骤。
为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的路边停车设备的防漏计费方法的步骤。
本发明提供一种路边停车设备的防漏计费方法、路边停车设备及计算机可读存储介质，通过在识别到车辆的车牌信息为空，或者与汽车的车牌号不匹配时，暂停计费；在暂停计费后，若感应到有物体离开所述停车位，获取所述停车位的新图像，以在所述新图像中的车牌信息与所述车牌号匹配时，按照启动计费的时间更新所述汽车的累计停车时长。即在暂停计费后，可能是汽车或者障碍物物体离开停车位时，通过再次获取停车位图像，进而根据图像比对车牌信息，确定车辆仍然停车位后继续更新累计停车时间，以解决现有的路边停车设备方法容易造成漏计费的问题，减少车位管理者的损失。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明路边停车设备的防漏计费方法第一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
本发明实施例终端可以为路边停车设备，该路边停车设备可以为低位雷达视频设备，或者高位摄像机。当然，本发明实施例终端也可以为路边停车设备的控制芯片，用于防止车辆停车漏计费，还可以是低位雷达视频设备和高位摄像机集合所形成的系统。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU(Central Processing Unit，中央处理器)，通信总线1002，网络接口1003，存储器1004。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。网络接口1003可选的可以包括标准的有线接口(如USB接口、Type-C接口)。存储器1004可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1004可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1004中可以包括操作系统、网络通信模块以及计算机程序。
在图1所示的终端中，网络接口1003主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1004中存储的计算机程序，并执行以下操作：
在检测到汽车驶入所述路边停车设备对应的停车位后，获取所述汽车的车牌号，并启动计费；
当感应到所述停车位内有物体移动时，侦测所述物体是否完成移动动作；
在所述物体完成移动动作时，获取所述停车位的原图像，并识别所述原图像中的车牌信息，以当所述车牌信息为空或者所述车牌信息与所述车牌号不匹配时，暂停计费；
在暂停计费后，若感应到有物体离开所述停车位，获取所述停车位的新图像，以在所述新图像中的车牌信息与所述车牌号匹配时，按照启动计费的时间更新所述汽车的累计停车时长。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的计算机程序，还执行以下操作：
在所述物体完成移动动作时，获取所述物体以及所述汽车分别对应的雷达测距距离；
当所述物体和所述汽车的雷达测距距离之差大于等于预设值时，执行步骤：获取所述停车位的原图像。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的计算机程序，还执行以下操作：
在所述新图像中的车牌信息与所述车牌号不匹配时，按照启动计费和暂停计费的时刻获取所述汽车的累计停车时长。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的计算机程序，还执行以下操作：
当所述原图像中存在车辆时，识别所述原图像中车辆的特征参数并获取所述汽车的特征参数；
当识别到所述车辆的特征参数与所述汽车的特征参数匹配时，继续计费。
进一步地，存储器1004中存储的计算机程序中所述特征参数包括车辆的颜色、车型以及特征标识。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的计算机程序，还执行以下操作：
在暂停计费后，接收公共运营车辆在与所述停车位之间的会车距离小于预设范围时所发送的行车图像，并解析所述行车图像；
当解析后的图像帧中包括所述车牌号时，继续对所述汽车进行停车计费。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1004中存储的计算机程序，还执行以下操作：
在暂停计费后，发送提醒信息至数据采集设备。
基于上述硬件结构，提出本发明的路边停车设备的防漏计费方法各个实施例。
参照图2，图2为本发明路边停车设备的防漏计费方法第一实施例的流程示意图。
在本实施例中，该路边停车设备的防漏计费方法包括：
步骤S10，在检测到汽车驶入所述路边停车设备对应的停车位后，获取所述汽车的车牌号，并启动计费；
本发明实施例的终端可以为路边停车设备，或者路边停车设备中的控制芯片，用于对对应停车位所停车辆进行计费，防止漏计费。其中该路边停车设备可以是低位雷达视频设备和/或高位摄像机，后续以路边停车设备为低位雷达视频设备进行举例说明。
需要说明的是，对于雷达视频设备，通常适用于路边停车位，其设置在停车位的后方或侧边，每一台设备对应一个路边停车位。当有汽车驶入对应停车位时，雷达检测到有汽车驶入，会触发设备的摄像头拍照，可以从拍照获得的照片中抓取车牌号，由设备的存储模块存储车牌号并记录下车牌号对应汽车驶入的时刻，此时启动计费。
步骤S20，当感应到所述停车位内有物体移动时，侦测所述物体是否完成移动动作；
步骤S30，在所述物体完成移动动作时，获取所述停车位的原图像，并识别所述原图像中的车牌信息，以当所述车牌信息为空或者所述车牌信息与所述车牌号不匹配时，暂停计费；
在设备启动计费后，雷达可以实时感应确定停车位范围内是否有物体移动。可以理解的是，通常情况下停车位覆盖范围比汽车覆盖范围要大，当雷达感应到有物体移动，可能是车辆移动，也可能是障碍物，如行人/非机动车辆。此时可以待物体停止移动后，借助设备的摄像头拍摄原图像，由设备的处理器对原图像中的信息进行识别，以读取原图像中的车牌信息。该车牌信息可以是车牌的图像，也可以是通过图像转文字后的全部车牌号码，或者是车牌号码中能够进行识别区分的部分号码。还需要说明的是，当识别结果为：原图像中不存在车牌号码时，车牌信息为空。
在得到车牌信息后，可以将汽车的车牌号与车牌信息进行匹配，当车牌号与车牌信息一致时，即两者匹配，可以继续对该汽车进行停车计费。但当车牌号与车牌信息不一致，或者车牌信息为空的情况，车牌号与车牌信息不匹配，可能是行人或非机动车辆靠近汽车，汽车的车牌被遮挡，特别对于车牌号不一致的情况，可能是低位雷达视频设备采集到了临时停靠的非机动车辆的号牌，对于该种车牌信息不匹配的情况，处理器先暂时停止对汽车停车进行计费。
需要说明的是，在进行原图像识别时，主要解析图像以得到车牌信息。在此基础上，可以进一步在原图像中存在车辆时，通过图像识别获取车辆的特征参数，该特征参数包括车辆的颜色、车型以及特征标识，特征标识可以是车辆的碰擦痕迹和/或车辆的装饰痕迹。其中装饰痕迹可以是行李架、尾翼、装饰车贴中的至少一个，碰擦痕迹指车辆使用过程中因刮擦等造成的车身破损痕迹。
步骤S40，在暂停计费后，若感应到有物体离开所述停车位，获取所述停车位的新图像，以在所述新图像中的车牌信息与所述车牌号匹配时，按照启动计费的时间更新所述汽车的累计停车时长。
在本实施例中，可以在暂停计费后，使用雷达继续感应停车位作用空间。可以理解的是，不论是车辆驶离停车位，还是遮挡车牌的行人/非机动车辆离开停车区域，雷达感应到的均是物体离开停车位，对于停车计费来说，都能改变当前的计费状态。借由雷达感应到物体移动出停车位触发摄像头获取新图像，本方案通过雷达达到条件再触发摄像头拍摄能够降低路边停车设备的摄像头启动次数，减少设备损耗。
在对获取的新图像进行解析时，可以从新图像中获得车牌信息，如果从新图像中获得的车牌信息为空，或者与汽车的车牌号不一致时，认为新图像中的车牌信息与车牌号不匹配，即经过二次验证，汽车在前次暂停计费时已驶离，此时按照启动计费和暂停计费之间的间隔时长作为汽车的累计停车时长，以该累计停车时长对汽车进行停车计费。在新图像中的车牌信息与汽车的车牌号一致时，表明车辆从驶入停车位开始一直停在车位中，只是受障碍物干扰遮挡住了车牌，通过初始启动计费的时间累计停车时长，即原本暂停计费的时间得到更新。
本方案通过在暂停计费后，由雷达感应到物体离开停车位时，触发摄像头再次拍摄获取图像形成新图像，进而比较新图像中的车牌信息与汽车的车牌号是否一致，以精准识别确定汽车是否离开停车位，帮助解决了现有的路边停车设备因车牌遮挡存在漏计费的问题，减少了停车位管理者的损失。
进一步地，基于本发明路边停车设备的防漏计费方法的第一实施例提出本发明路边停车设备的防漏计费方法的第二实施例，在第二实施例中，步骤S30可以包括：
步骤S31，在所述物体完成移动动作时，获取所述物体以及所述汽车分别对应的雷达测距距离；
步骤S32，当所述物体和所述汽车的雷达测距距离之差大于等于预设值时，执行步骤S33；
步骤S33，获取所述停车位的新图像，以在所述新图像中的车牌信息与所述车牌号匹配时，按照启动计费的时间更新所述汽车的累计停车时长。
在本实施例中，在物体停止移动时，还通过进一步测量物体和汽车之间的雷达测距距离之差限定摄像头拍摄新图像的契机。当雷达测距距离之差小于预设值时，认为可能是汽车自身轻微挪动所带来的，不需要执行操作，由雷达继续感应。当雷达测距距离之差大于等于预设值，需要进一步确认是障碍物或汽车运动，此时摄像头获取停车位新图像。可选地，预设值可以2厘米。本方案通过在物体停止移动且雷达测距距离之差符合条件后再获取新图像，减少了摄像头的启动次数，降低设备损耗。
基于本发明路边停车设备的防漏计费方法的第一实施例提出本发明路边停车设备的防漏计费方法的第三实施例，在本实施例中，所述步骤S30之后，还包括：
步骤S34，当所述原图像中存在车辆时，识别所述原图像中车辆的特征参数并获取所述汽车的特征参数；
步骤S35，当识别到所述车辆的特征参数与所述汽车的特征参数匹配时，继续计费。
本方案是在车牌信息被遮挡的情况下，通过识别原图像以得到车辆的特征参数。还需要说明的是，在汽车驶入停车位时，路边停车设备的摄像头可以在抓取车牌号的同时，获得汽车的特征参数，在通过原图像确定车牌信息被遮挡或与汽车的车牌号不一致时，可以通过汽车的特征参数和车辆的特征参数比对，如果匹配，则证明停车位上的汽车未驶离，虽然车牌信息不匹配，还可以继续计费。通过借助特征参数作为除车牌以外的第二计费参考，防止漏计费，提升了停车计费的准确性。
进一步地，基于本发明路边停车设备的防漏计费方法的第一、第二或第三实施例提出本发明路边停车设备的防漏计费方法的第四实施例，在本实施例中，所述方法还包括：
步骤S50，在暂停计费后，接收公共运营车辆在与所述停车位之间的会车距离小于预设范围时所发送的行车图像，并解析所述行车图像；
步骤S60，当解析后的图像帧中包括所述车牌号时，继续对所述汽车进行停车计费。
可以理解的是，路边停车设备因为设置在路边，所以通常有其他车辆经过，例如公共运营车辆，该公共运营车辆可以是公共汽车或出租车。公共运营车辆上常安装有行车记录仪，可以拍摄道路前方的图像，这其中就包括有道路两旁的停车位图像。在公共运营车辆与停车位上所停车辆会车，且会车距离小于预设值，例如2～3米，可以通过蓝牙/移动网络将最近若干分钟，例如2分钟内，的行车图像发送给路边停车设备，路边停车设备可以查看该行车图像，以解析识别出公共运营车辆拍摄的设备对应停车位上所停车辆的车牌信息，如果该车牌信息为汽车的车牌号，则可以继续计费。
需要说明的是，一般车辆车头和车尾均有车牌悬挂，而路边行车设备由于设置在后方或侧方，拍摄的一般为车尾的车牌。利用公共运营车辆会车，可能可以拍摄到车头的车牌。本方案借助公共运营车辆的行车图像，给停车防漏计费提供了更多的信息获取渠道，减少漏计费的产生。
在其他实施例中，还可以在暂停计费产生后，发送提醒信息至数据采集设备，使得停车位管理范围内的工作人员能够通过数据采集设备查看到停车计费异常，并进一步根据提醒信息前往停车位确认。通过发送提醒信息进行人工确认，能够及时发现智慧停车设备管理的停车位异常，保证停车计费的正常运行。
本发明还提供一种路边停车设备，包括：
检测模块10，用于在检测到汽车驶入所述路边停车设备对应的停车位后，获取所述汽车的车牌号，并启动计费；
识别模块20，用于当感应到所述停车位内物体移动时，侦测所述物体是否完成移动动作；
计费模块30，用于在所述物体完成移动动作时，获取所述停车位的原图像，并识别所述原图像中的车牌信息，以当所述车牌信息为空或者所述车牌信息与所述车牌号不匹配时，暂停计费；
获取模块40，用于在暂停计费后，若感应到有物体离开所述停车位，获取所述停车位的新图像，以在所述新图像中的车牌信息与所述车牌号匹配时，按照启动计费的时间更新所述汽车的累计停车时长。
可选地，所述获取模块，还用于在所述物体完成移动动作时，获取所述物体以及所述汽车分别对应的雷达测距距离；并当所述物体和所述汽车的雷达测距距离之差大于等于预设值时，触发计费模块获取所述停车位的原图像。
可选地，所述计费模块，还用于在所述新图像中的车牌信息与所述车牌号不匹配时，按照启动计费和暂停计费的时刻获取所述汽车的累计停车时长。
可选地，所述识别模块，还用于当所述原图像中存在车辆时，识别所述原图像中车辆的特征参数并获取所述汽车的特征参数；并当识别到所述车辆的特征参数与所述汽车的特征参数匹配时，触发所述计费模块继续计费。
可选地，所述特征参数包括车辆的颜色、车型以及特征标识。
可选地，所述路边停车设备还包括：
接收模块，用于在暂停计费后，接收公共运营车辆在与所述停车位之间的会车距离小于预设范围时所发送的行车图像，并解析所述行车图像；并当解析后的图像帧中包括所述车牌号时，触发所述计费模块继续对所述汽车进行停车计费。
可选地，所述路边停车设备还包括：
发送模块，用于在暂停计费后，发送提醒信息至数据采集设备。
本发明还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如以上任一项实施例所述的路边停车设备的防漏计费方法的步骤。
本发明计算机可读存储介质的具体实施例与上述路边停车设备的防漏计费方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种路边停车设备的防漏计费方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
在检测到汽车驶入所述路边停车设备对应的停车位后，获取所述汽车的车牌号，并启动计费；
当感应到所述停车位内有物体移动时，侦测所述物体是否完成移动动作；
在所述物体完成移动动作时，获取所述停车位的原图像，并识别所述原图像中的车牌信息，以当所述车牌信息为空或者所述车牌信息与所述车牌号不匹配时，暂停计费；
在暂停计费后，若感应到有物体离开所述停车位，获取所述停车位的新图像，以在所述新图像中的车牌信息与所述车牌号匹配时，按照启动计费的时间更新所述汽车的累计停车时长。
2.如权利要求1所述的路边停车设备的防漏计费方法，其特征在于，所述获取所述停车位的原图像的步骤之前，还包括：
在所述物体完成移动动作时，获取所述物体以及所述汽车分别对应的雷达测距距离；
当所述物体和所述汽车的雷达测距距离之差大于等于预设值时，执行步骤：获取所述停车位的原图像。
3.如权利要求1所述的路边停车设备的防漏计费方法，其特征在于，所述获取所述停车位的新图像的步骤之后，还包括：
在所述新图像中的车牌信息与所述车牌号不匹配时，按照启动计费和暂停计费的时刻获取所述汽车的累计停车时长。
4.如权利要求1所述的路边停车设备的防漏计费方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述原图像中存在车辆时，识别所述原图像中车辆的特征参数并获取所述汽车的特征参数；
当识别到所述车辆的特征参数与所述汽车的特征参数匹配时，继续计费。
5.如权利要求4所述的路边停车设备的防漏计费方法，其特征在于，所述特征参数包括车辆的颜色、车型以及特征标识。
6.如权利要求1～5任一项所述的路边停车设备的防漏计费方法，其特征在于，所述方法还包括：
在暂停计费后，接收公共运营车辆在与所述停车位之间的会车距离小于预设范围时所发送的行车图像，并解析所述行车图像；
当解析后的图像帧中包括所述车牌号时，继续对所述汽车进行停车计费。
7.如权利要求6所述的路边停车设备的防漏计费方法，其特征在于，所述方法还包括：
在暂停计费后，发送提醒信息至数据采集设备。
8.一种路边停车设备，其特征在于，所述路边停车设备包括：
检测模块，用于在检测到汽车驶入所述路边停车设备对应的停车位后，获取所述汽车的车牌号，并启动计费；
识别模块，用于当感应到所述停车位内有物体移动时，侦测所述物体是否完成移动动作；
计费模块，用于在所述物体完成移动动作时，获取所述停车位的原图像，并识别所述原图像中的车牌信息，以当所述车牌信息为空或者所述车牌信息与所述车牌号不匹配时，暂停计费；
获取模块，用于在暂停计费后，若感应到有物体离开所述停车位，获取所述停车位的新图像，以在所述新图像中的车牌信息与所述车牌号匹配时，按照启动计费的时间更新所述汽车的累计停车时长。
9.一种路边停车设备，其特征在于，所述路边停车设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的路边停车设备的防漏计费方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的路边停车设备的防漏计费方法的步骤。
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