CN111776722A - 空调底托上线装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种空调底托上线装置，包括提升机构，连接储料线，用于接收并提升储料线输送的空调底托；上线机构，设置在提升机构的顶部，用于将提升机构托举的多个空调底托一一移动至输送线上。本发明提供的空调底托上线装置在储料线和输送线之间设置提升机构和上线机构。提升机构实现对一整叠空调底托进行提升，上线机构再将一整叠空调底托一个一个地移动至输送线上，实现对空调底托的自动化搬运，并使得空调底托被整齐地摆放，提升了生产效率。

Description

空调底托上线装置

技术领域

本发明属于机械自动化技术领域，更具体地说，是涉及一种空调底托上线装置。

背景技术

随着中国制造业的逐步强大，自主创新转型发展成为各大制造业未来发展的主要趋势。家电行业制造业原本就属于劳动密集型产业，空调家电的生产需要大量人工进行空调零部件的运输、组装等，然而随着劳动力成本的不断提升，空调家电行业必须通过优化产线布局、调整人员分配、优化工艺指导、引进自动化设备等逐步减少对人工作业的依赖，从而达到降低劳动力成本的目的，逐步实现空调的自动化生产。 目前国内各大空调公司，空调外机生产过程中，外机空调底托均需人工放置在生产线上，操作繁琐，费时费力，员工劳动强度大，而且人工摆放定位不准确，造成空调底托摆放不整齐，影响实际使用，制约了生产效率的提升。

发明内容

本发明的目的在于提供一种空调底托上线装置，以解决现有技术中存在的空调底托人工放置上线生产效率低、摆放不整齐的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种空调底托上线装置，其特征在于，包括：提升机构，连接储料线，用于接收并提升所述储料线输送的空调底托；上线机构，设置在所述提升机构的顶部，用于将所述提升机构托举的多个空调底托一一移动至输送线上。

进一步地，所述提升机构包括机架、设置在所述机架上的同步带和升降台，所述同步带连接所述升降台用于带动所述升降台升降，所述储料线输送的空调底托承载于所述升降台上。

进一步地，所述提升机构还包括设置在所述机架底部的驱动组件，所述驱动组件的输出端连接有传动轴，所述传动轴上套设有与所述同步带啮合的同步带轮，所述同步带的另一端啮合有惰轮，所述机架的顶部设置有连接所述惰轮的固定架。

进一步地，所述驱动组件包括伺服电机、设置在所述伺服电机的减速机、连接所述减速机和所述传动轴的联轴器。

进一步地，所述机架上设置有两个用于支撑所述升降台的支撑架，靠近所述同步带一侧的支撑架与所述同步带固定连接，所述机架上设置有第一滑块、开设有用于供所述第一滑块滑移的第一滑轨，所述第一滑块与所述支撑架固定连接。

进一步地，所述升降台包括设置在两所述支撑架之间的滚筒、缠绕在所述滚筒上的皮带，所述支撑架上还设置有用于保持所述皮带张紧力的支撑板。

进一步地，所述机架的底部设置有至少一对高度可调的支撑脚杯。

进一步地，所述上线机构包括支架、设置在所述机架顶部的无杆气缸、设置在所述机架顶部的第二滑轨、与所述第二滑轨滑移连接的第二滑块，所述支架的一端设置在所述第二滑块上，所述支架的另一端设置在所述无杆气缸上，所述支架的底部设置有用于抓取空调底托的夹具。

进一步地，所述夹具包括与所述支架连接的固定板、设置在所述固定板上的夹紧气缸，所述夹紧气缸的两端分别连接有夹爪，所述夹紧气缸伸缩实现夹爪夹紧和松开空调底托。

进一步地，所述夹爪的夹持面设置有防滑垫。

本发明提供的空调底托上线装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明在储料线和输送线之间设置提升机构和上线机构。提升机构实现对一整叠空调底托进行提升，上线机构再将一整叠空调底托一个一个地移动至输送线上，实现对空调底托的自动化搬运，并使得空调底托被整齐地摆放，提升了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的空调底托上线装置的结构示意图一，部分结构未视出；

图2为本发明实施例提供的空调底托上线装置的结构示意图二，部分结构未视出；

图3为本发明实施例提供的提升机构的结构示意图，部分结构未视出；

图4为本发明实施例提供的上线机构的结构示意图，部分结构未视出；

图5为本发明实施例所采用的夹具的结构示意图；

图6a、6b、6c、6d为本发明实施例提供的空调底托上线装置的工作原理图；

图7为本发明实施例提供的储料线的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的输送线的结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1、提升机构；101、机架；102、同步带；103、升降台；104、传动轴；105、同步带轮；106、惰轮；107、固定架；108、伺服电机；109、减速机；110、联轴器；111、支撑架；112、第一滑块；113、第一滑轨；114、滚筒；115、皮带；116、支撑板；117、支撑脚杯；118、轴承座；

2、上线机构；21、支架；22、无杆气缸；23、第二滑轨；24、第二滑块；25、夹具；26、固定板；27、夹紧气缸；28、夹爪；29、防滑垫；210、滑台气缸；211、电缆保护链；

3、储料线；31、侧边挡板；32、皮带线；

4、输送线；

5、空调底托。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1、图2、图6a、图6b、图6c、图6d、图7及图8，现对本发明实施例提供的空调底托5上线装置进行说明。所述空调底托5上线装置，包括提升机构1和上线机构2。其中提升机构1连接储料线3，上线机构2设置在提升机构1的顶部。储料线3用于输送空调底托5，储料线3上一次运输多个空调底托5，而且，空调底托5多个堆叠呈一叠，储料线3以多叠空调底托5的形式运送，储料线3用于将空调底托5输送至提升机构1，提升机构1将空调底托5传递给上线机构2，上线机构2再将一叠空调底托5一个一个地移动至输送线4上。实现对大量空调底托5的自动上线。

本发明提供的空调底托5上线装置，与现有技术相比，在储料线3和输送线4之间设置提升机构1和上线机构2。提升机构1实现对一整叠空调底托5进行提升，上线机构2再将一整叠空调底托5一个一个地移动至输送线4上，实现对空调底托5的自动化搬运，并使得空调底托5被整齐地摆放，提升了生产效率。

优选地，请参阅图1至图3，提升机构1包括机架101、设置在机架101上的同步带102和升降台103，同步带102竖直设置在机架101上并且和升降台103连接，同步带102在工作的时候带动升降台103上下运动，储料线3将一整叠空调底托5运送到升降台103上，上线机构2开始对空调底托5进行一一抓取并整齐地摆放到输送线4上，空调底托5每被移动一个至输送线4上，同步带102便带动升降台103上升一个空调底托5的高度。提升机构1还包括驱动组件，驱动组件设置在机架101的底部，驱动组件的输出端连接有传动轴104，传动轴104上套设有同步带轮105，同步带轮105与同步带102啮合，同步带102的另一端啮合有惰轮106，机架101的顶部设置有固定架107，固定架107用于安装惰轮106，实现同步带102沿着提升机构1的竖直方向上实现传动。其中，驱动组件包括伺服电机108、减速机109、联轴器110，伺服电机108的输出端连接减速机109，联轴器110的两端分别连接传动轴104和减速机109。机架101的底部还设置有轴承座118，用来固定传动轴104上的轴承。

另外，机架101上设置有支撑架111，支撑架111用来支撑升降台103，机架101上设置有一对支撑架111，其中靠近同步带102一侧的支撑架111与同步带102固定连接，由于本实施方式中采用了一条同步带102来带动升降台103，因此，在机架101上设置了第一滑块112、开设了与第一滑块112滑移连接的第一滑轨113，确切地说，机架101的四个分架上均开设了第一滑轨113、均设置了第一滑块112，其中支撑架111的两端分别固定连接有一个第一滑块112。第一滑块112在沿着第一滑轨113滑移的时候，对升降台103的升降起到一个良好的导向作用，使得升降台103更加平稳地升降。

具体地，升降台103包括滚筒114、缠绕在滚筒114上的皮带115，滚筒114架设在支撑架111上，为了保证皮带115保持张紧的状态，在支撑架111上还设置有支撑板116，支撑板116将皮带115张紧。此外，机架101的底部还设置有至少一对支撑脚杯117，其中，支撑脚杯117的高度可调，使得机架101可以放置在更多的环境，以适应不够平整的地面。

请参阅图4及图5，上线机构2包括支架21、无杆气缸22、夹具25，其中无杆气缸22设置在机架101的顶部，机架101的顶部还设置有第二滑轨23，第二滑轨23上滑移连接有第二滑块24。其中，支架21的两端分别设置在第二滑块24和无杆气缸22上，夹具25设置在支架21的底部，用于抓取空调底托5。夹具25抓取空调底托5后，无杆气缸22启动，带动支架21沿着第二滑轨23滑移，使得夹具25将空调底托5移动至输出线上。

具体地，请参阅图5，夹具25包括固定板26、夹紧气缸27，固定板26连接在支架21的底部，固定板26上设置有至少一个夹紧气缸27（本实施方式中为两个），夹紧气缸27的两端分别连接有夹爪28，夹紧气缸27通过伸缩实现夹爪28的夹紧和松开，以实现对空调底托5的抓紧和松开。为了防止夹爪28在对空调底托5造成磨损，在夹爪28的夹持面设置有防滑垫29，以起到对空调底托5的保护作用。

另外，请参阅图4及图5，本发明采用了两种实施方式来实现对空调底托5的抓取过程，实施方式一，在支架21和固定板26之间设置有一个滑台气缸210，通过滑台气缸210的运动实现夹爪28的上下移动，以实现对空调底托5的升降。实施方式二，省去滑台气缸210，通过同步带102的运动带动空调底托5的上升，夹爪每夹走一个空调底托5，同步带102便带动剩余的空调底托5上升一个空调底托5厚度的距离，夹爪28直接平移即可实现将空调底托5的移动至输送线4上。

请参阅以下是对本发明的具体说明：

实施方式一：

结构设计：

如图1所示，展示了机架101，提升机构1，上线机构2，夹具25，皮带115等部分组成。提升机构1包括轴承座118，同步带轮105，传动轴104，同步带102，联轴器110，减速机109，伺服电机108，滚筒114，支撑架111，第一滑块112，滑轨，皮带115，固定架107，惰轮106，支撑板116。皮带115缠绕于滚筒114上，滚筒114与支撑板116固定于支撑架111上，构成皮带115整体，用于托起一叠空调底托5；支撑板116同时固定于同步带102以及第一滑块112上，第一滑块112与第一滑轨113配合，第一滑轨113固定于机架101上，用于提升同步带102提升时的垂直导向作用；同步带轮105固定于传动轴104，再通过轴承座118固定于机架101上，实现提升机构1传动部分支撑，同步带102一侧与支撑架111固定，同时两头与同步带轮105及惰轮106配合，固定架107固定于机架101上；减速机109，伺服电机108通过联轴器110连接于传动轴104，伺服电机108旋转带动传动轴104旋转，依次带动同步带轮105旋转，同步带102做线性运动，带动支撑架111线性运动，从而使得皮带115沿着滑轨做提升运动。实现一叠空调底托5的依次提升运动。其中上线机构2包括第二滑轨23，第二滑块24，支架21，滑台气缸210，无杆气缸22，电缆保护链211。滑台气缸210固定于支架21上，第二滑块24与第二滑轨23配合，第二滑轨23固定于机架101上，支架21一端固定于无杆气缸22上，另一端固定在滑块上，滑台气缸210与支架21在无杆气缸22的带动下左右横向移动，同时电缆保护链211跟附运动。实现空调底托5搬运的横向移动，将一叠空调底托5顶部的空调底托5横向搬运到输送线4上。夹具25由夹紧气，固定架107，防滑垫29，夹爪28，空调底托5等组成，固定架107固定于滑台气缸210上，带动夹具25整体上下移动，防滑垫29连接于夹爪28表面，并固定于夹爪28支架21上组成夹爪28整体，并分别固定于夹紧气缸27两侧，通过夹紧气缸27的伸缩带动夹爪28之间相互运动，实现空调底托5的夹紧与松开，从而达到一叠空调底托5顶部空调底托5的夹紧与空调底托5在输送线4上方的松开放置。其中储料线3包括侧边挡板31，皮带线32，侧边挡板31固定于皮带线32侧边，实现空调底托5的缓存储料定位。

运行设计：

图6a、图6b、图6c、图6d表示本发明空调底托5提升上线装置空调提升上线的运行过程，结合图1、图3、图4、图5、图7、图8可以看出，空调底托5放置在储料线3上，储料线3与皮带115同步运动，将一叠空调底托5输送到提升机构1中，同时储料线3停止运动，夹具25处于空调底托5夹取位，夹紧气缸27伸出，夹爪28张开，滑台气缸210向下伸出带动夹具25下移，当夹爪28处于空调底托5侧面中间部位时，夹紧气缸27缩回，夹爪28处于夹紧位将空调底托5夹紧，然后滑台气缸210向上缩回，夹具25整体向上移动，无杆气缸22带动已夹取空调底托5的夹具25向左移动到输送线4的上方，同时夹紧气缸2741伸出带动夹爪28张开，空调底托5落到输送线4上，此时完成第一个空调底托5的提升上线，在无杆气缸22带动已夹取空调底托5的夹具25向左移动到输送线4上方时，同时伺服电机108转动，通过同步带102线性运动带动提升机构1中的皮带115向上提升一个空调底托5的厚度距离，则夹具25做相同的动作完成第二个空调底托5的提升上线，以此类推，提升机构1、上线机构2以及夹具25往复运动，实现一叠空调底托5的自动提升上线。同样地，储料线3与皮带115同步运动，将下一叠空调底托5输送到提升机构1中，以此往复动作实现空调底托5自动的提升上线。

夹爪28可以调节，以满足不同宽度空调底托5的夹取，提高空调底托5提升上线装置的通用性，扩大使用范围广，很好的满足使用者的需求。

实施方式二：

结构设计：

如图1所示，展示了机架101，提升机构1，上线机构2，夹具25，皮带115等部分组成。提升机构1包括轴承座118，同步带轮105，传动轴104，同步带102，联轴器110，减速机109，伺服电机108，滚筒114，支撑架111，第一滑块112，第一滑轨113，皮带115，固定架107，惰轮106，支撑板116。皮带115缠绕于滚筒114上，滚筒114与支撑板116固定于支撑架111上，构成皮带115整体，用于托起一叠空调底托5；支撑板116同时固定于同步带102以及第一滑块112上，第一滑块112与第一滑轨113配合，第一滑轨113固定于机架101，用于皮带115提升时的垂直导向作用；同步带轮105固定于传动轴104，再通过轴承座118固定于机架101上，实现提升机构1传动部分支撑，同步带102一侧与支撑架111固定，同时两头与同步带轮105及惰轮106配合，固定架107固定于机架101上；减速机109，伺服电机108通过联轴器110连接于传动轴104，伺服电机108旋转带动传动轴104旋转，依次带动同步带轮105旋转，同步带102做线性运动，带动支撑架111线性运动，从而使得皮带115沿着第一滑轨113做提升运动。实现一叠空调底托5的依次提升运动。其中上线机构2由第二滑轨23，第二滑块24，支架21，无杆气缸22，电缆保护链211等组成。第二滑块24与第二滑轨23配合，第二滑轨23固定于机架101上，支架21一端固定于无杆气缸22上，另一端固定在第二滑块24上，滑台气缸210与支架21在无杆气缸22的带动下左右横向移动，同时电缆保护链211跟附运动。实现空调底托5搬运的横向移动，将一叠空调底托5顶部的空调底托5横向搬运到输送线4上。夹具25由夹紧气缸27，夹爪28支架21，固定架107，防滑垫29，夹爪28，空调底托5等组成，固定架107固定于支架21上，防滑垫29连接于夹爪28表面，并分别固定于夹紧气缸27两侧，通过夹紧气缸27的伸缩带动夹爪28之间相互运动，实现空调底托5的夹紧与松开，从而达到一叠空调底托5顶部空调底托5的夹紧与空调底托5在输送线4上方的松开放置。

运行设计：

将实施例一中的动作逻辑进行调整，结合图1至图7可以看出，空调底托5放置在储料线3上，储料线3与皮带115同步运动，将一叠空调底托5输送到提升机构1中，同时储料线3停止运动，夹具25处于空调底托5夹取位，夹紧气缸27伸出，夹爪28张开，同时伺服电机108转动，通过同步带102线性运动带动提升机构1中的皮带115向上提升一个空调底托5的厚度距离，当夹爪28处于空调底托5侧面中间部位时，夹紧气缸27缩回，夹爪28处于夹紧位将空调底托5夹紧，然后伺服电机108转动，通过同步带102线性运动带动提升机构1中的皮带115向下下降一个空调底托5的厚度距离，无杆气缸22带动已夹取空调底托5的夹具25向左移动到输送线4上方，同时夹紧气缸27伸出带动夹爪28张开，空调底托5落到输送线4上，此时完成第一个空调底托5的提升上线，然后夹具25从空调底托5放置位通过上线机构2运动到空调底托5夹取位。以此类推，提升机构1、上线机构2以及夹具25往复运动，实现一叠空调底托5的自动提升上线。同样地，储料线3与皮带115同步运动，将下一叠空调底托5输送到提升机构1中，以此往复动作实现空调底托5自动的提升上线。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.空调底托上线装置，其特征在于，包括：

提升机构，连接储料线，用于接收并提升所述储料线输送的空调底托；

上线机构，设置在所述提升机构的顶部，用于将所述提升机构托举的多个空调底托一一移动至输送线上。

2.如权利要求1所述的空调底托上线装置，其特征在于：所述提升机构包括机架、设置在所述机架上的同步带和升降台，所述同步带连接所述升降台用于带动所述升降台升降，所述储料线输送的空调底托承载于所述升降台上。

3.如权利要求2所述的空调底托上线装置，其特征在于：所述提升机构还包括设置在所述机架底部的驱动组件，所述驱动组件的输出端连接有传动轴，所述传动轴上套设有与所述同步带啮合的同步带轮，所述同步带的另一端啮合有惰轮，所述机架的顶部设置有连接所述惰轮的固定架。

4.如权利要求3所述的空调底托上线装置，其特征在于：所述驱动组件包括伺服电机、设置在所述伺服电机的减速机、连接所述减速机和所述传动轴的联轴器。

5.如权利要求2所述的空调底托上线装置，其特征在于：所述机架上设置有两个用于支撑所述升降台的支撑架，靠近所述同步带一侧的支撑架与所述同步带固定连接，所述机架上设置有第一滑块、开设有用于供所述第一滑块滑移的第一滑轨，所述第一滑块与所述支撑架固定连接。

6.如权利要求5所述的空调底托上线装置，其特征在于：所述升降台包括设置在两所述支撑架之间的滚筒、缠绕在所述滚筒上的皮带，所述支撑架上还设置有用于保持所述皮带张紧力的支撑板。

7.如权利要求2所述的空调底托上线装置，其特征在于：所述机架的底部设置有至少一对高度可调的支撑脚杯。

8.如权利要求2所述的空调底托上线装置，其特征在于：所述上线机构包括支架、设置在所述机架顶部的无杆气缸、设置在所述机架顶部的第二滑轨、与所述第二滑轨滑移连接的第二滑块，所述支架的一端设置在所述第二滑块上，所述支架的另一端设置在所述无杆气缸上，所述支架的底部设置有用于抓取空调底托的夹具。

9.如权利要求8所述的空调底托上线装置，其特征在于：所述夹具包括与所述支架连接的固定板、设置在所述固定板上的夹紧气缸，所述夹紧气缸的两端分别连接有夹爪，所述夹紧气缸伸缩实现夹爪夹紧和松开空调底托。

10.如权利要求9所述的空调底托上线装置，其特征在于：所述夹爪的夹持面设置有防滑垫。

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