一种绗缝机自动装卸绷架的装置
技术领域
本实用新型涉及绗缝机的技术领域,具体地说是一种绗缝机自动装卸绷架的装置。
背景技术
绗缝机是一种用于床垫、床罩、棉被等表面缝制线形图案的纺织机械。目前在绗缝过程中,需要人工频繁的装卸绷架,绷架有一定的重量,工人频繁装卸,容易劳累,影响效率。
实用新型内容
本实用新型针对上述问题,提供一种绗缝机自动装卸绷架的装置,来减少人工劳力和加快装卸速度。
本实用新型的目的可以通过下述技术方案来实现:一种绗缝机自动装卸绷架的装置,包括放料台、传动组件、固定组件、绷架固定机构、抬升机构、绷架、压料组件组成;所述放料台置于绗缝机送料端前侧,所述传动组件对称安装在放料台与绗缝机的两侧,所述固定组件安装在传动组件上,所述固定组件包括初始位停靠在放料台侧的A组件和初始位停靠在绗缝机侧的B组件,所述A组件和B组件上均包含有一套绷架固定机构和抬升机构,所述放料台和绗缝机中均设有一组所述绷架,所述压料组件安装于绷架的绷架框上。
进一步地,所述传动组件为两层结构的传动导轨,其由上导轨和下导轨组成,所述上导轨和下导轨上均设有滑块,所述传动组件的前后各有一个尺寸及规格一致的同步带轮,两个同步带轮由一根同步带连接,圈成一圈,所述同步带的上半部分与上导轨的滑块连接,所述同步带的下半部分与下导轨的滑块连接,所述同步带轮由一个伺服电机驱动,所述A组件装在下导轨的滑块上,所述B组件装在上导轨的滑块上,所述伺服电机运行同时带动A组件与B组件朝相反方向移动。
进一步地,所述A组件和B组件上的绷架固定机构和抬升机构各由一套气缸组件构成,所述气缸组件安装在各自组件的框架上。
进一步地,所述绷架由铝型材构成,在绷架框的四角均装有固定针,在绷架框的四边均装有若干压料组件。
进一步地,所述压料组件是由基板、固定座、曲柄、压料板、气缸依次连接而成。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:在绗缝机前侧设置放料台,放料台和绗缝机中各有一组绷架,在放料台和绗缝机的两侧装有两层结构的传动导轨,绷架可通过导轨上的气缸抬起、固定,最终实现两组绷架的位置互换,该装置可自动装卸绷架,减少了人工劳动力,并且加快了装卸速度。
附图说明
图1为本实用新型的使用状态参考图。
图2为A组件的结构示意图。
图3为B组件的结构示意图。
图4为传动组件的结构示意图。
图5为绷架组件中压料组件的结构示意图。
图6为绷架组件中固定针、通断气接口的结构示意图。
图7为传动组件中上导轨的结构示意图。
图8为传动组件中下导轨的结构示意图。
各附图中的标号表示如下:
1放料台侧台板、2绗缝机侧台板、3绷架、4传动组件、5 A组件、6 B组件、7 A组件抬升气缸、8 A组件固定气缸、9 B组件抬升气缸、10 B组件固定气缸、11伺服电机、12同步带轮、13同步带、14压料板、15通断气接口、16固定针、17上导轨滑块、18下导轨滑块。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式,使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本实用新型。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本实用新型,但这些实施方案只是阐述,而不是限制本实用新型的范围。
本实用新型一种绗缝机自动装卸绷架3的装置,包括放料台、传动组件4、固定组件、绷架固定机构、抬升机构、绷架3、压料组件组成。
放料台具有放料台侧台板1,绗缝机具有绗缝机侧台板2,所述放料台置于绗缝机送料端前侧,具体实施时,放料台与绗缝机之间空0.5米,方便人员来回走动。
所述传动组件4对称安装在放料台与绗缝机的两侧,所述固定组件安装在传动组件4上,所述固定组件包括初始位停靠在放料台侧的A组件5和初始位停靠在绗缝机侧的B组件6,A组件5和B组件6各由一套气缸元件控制,分别为A组件5的A组件抬升气缸7和A组件固定气缸8、B组件6的B组件抬升气缸9和B组件固定气缸10,抬升气缸在竖直方向运动,固定气缸在水平方向运动。所述A组件5和B组件6上均包含有一套绷架固定机构和抬升机构,所述放料台和绗缝机中均设有一组所述绷架3,两组绷架3的水平高度一致,所述压料组件安装于绷架3的绷架框上。
具体实施时,所述传动组件4为两层结构的传动导轨,其由上导轨和下导轨组成,所述上导轨是绗缝机侧将绷架3送回放料台时所用的轨道,由一个伺服电机驱动。所述下导轨是放料台将绷架3传送至绗缝机侧时所用的轨道。所述上导轨和下导轨上均设有滑块,所述传动组件4的前后各有一个尺寸及规格一致的同步带轮12,两个同步带轮12由一根同步带13连接,圈成一圈,所述同步带13的上半部分与上导轨滑块17连接,所述同步带13的下半部分与下导轨滑块18连接,所述同步带轮12由一个伺服电机11驱动,所述A组件5装在下导轨滑块18上,所述B组件6装在上导轨滑块17上,所述伺服电机11运行同时带动A组件5与B组件6朝相反方向移动。
具体实施时,所述A组件5和B组件6上的绷架固定机构和抬升机构各由一套气缸组件构成,所述气缸组件安装在各自组件的框架上。
具体实施时,所述绷架3由铝型材构成,在绷架框的四角均装有固定针16和通断气接口15,在绷架框的四边均装有若干压料组件,该结构有收紧布料的作用。
具体实施时,所述压料组件是由基板、固定座、曲柄、压料板14、气缸依次连接而成。
工作原理:(1)绷架3在放料台与绗缝机之间的传送:A组件5的初始位置在放料台侧,B组件6的位置在绗缝机侧,在放料台与绗缝机中各有一组绷架3,水平高度一致,在需要互换绷架3时,首先绗缝机中的绷架固定机构夹紧绷架3,随后,抬升机构将绷架3抬起,于此同时放料台侧的绷架固定机构夹紧绷架3,一切动作准备就绪后,伺服电机驱动两个绷架3互换,互换位置完成以后,此时绗缝机侧的绷架固定机构放开绷架3,即可进行绗缝作业,此时放料台侧,先是由抬升机构将绷架3放回原先高度,随后绷架固定机构放开绷架3,一系列动作完成后,A组件5和B组件6自动回归初始位置,等待下次操作;
(2)绷架3上料时,先将布料一角压进固定针16,并固定,随后按次序拉紧布料,并将布料的其他三个角分别压进其他三个固定针16并固定,踩下脚踏开关,压料组件压下,固定布料的四边;
(3)完成以上动作,按动传送按钮,该绷架3从下方送入绗缝机,到位后自动放入移框,绗缝机内的绷架3转入上导轨,送回放料台,回到放料台后,转入下轨道等待操作,如此反复。
应当指出,对于经充分说明的本实用新型来说,还可具有多种变换及改型的实施方案,并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本实用新型的说明,而不是对本实用新型的限制。总之,本实用新型的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型,且以所附权利要求为准。