CN111745595B - 集尘系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有动力工具和集尘装置的集尘系统。集尘系统(11)具有：锤钻(2)，其通过驱动顶端工具(91)来对被加工件进行加工作业；和定置式的集尘装置(7)，其独立于锤钻(2)而配置，收集在加工作业中产生的粉尘。锤钻(2)具有驱动电机(31)和通过驱动电机(31)的动力驱动顶端工具(91)的驱动机构。集尘装置(7)具有：集尘电机(73)；和风扇(731)，其被集尘电机(73)驱动旋转，生成集尘用的气流。集尘系统(11)具有按照锤钻(2)的驱动状态来控制集尘电机(73)的转速的控制器(8)。据此，能够改良集尘系统中的集尘电机的控制。

Description

集尘系统

技术领域

本发明涉及一种包括动力工具和集尘装置的集尘系统。

背景技术

已知一种集尘系统，该集尘系统包括动力工具和集尘装置，其中，所述动力工具通过驱动顶端工具来对被加工件进行加工作业；所述集尘装置独立于动力工具而设置在地板或地面上，收集在加工作业中产生的粉尘。例如，在专利文献1中公开的集尘系统中，用于驱动顶端工具的电机(还称为驱动电机)被设置于动力工具，另一方面用于驱动集尘用的风扇的电机(还称为集尘电机)被设置于集尘装置。并且，集尘电机与驱动电机联动而被驱动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：国际公开第2018/180896号

发明内容

在专利文献1的集尘系统中，集尘装置的控制器按照从动力工具发送的指令来控制集尘电机驱动的开始和停止。然而，关于集尘电机的控制还存在改良的余地。

本发明要解决的技术问题在于，提供一种关于具有动力工具和集尘装置的集尘系统中的集尘电机的控制的改良的技术方案。

根据本发明一方式，提供一种集尘系统，其具有动力工具和定置式的集尘装置，其中，所述动力工具构成为，通过驱动顶端工具来对被加工件进行加工作业；所述定置式的集尘装置独立于动力工具而配置，收集在加工作业中产生的粉尘。

动力工具具有第1电机和驱动机构，其中所述驱动机构构成为，通过第1电机的动力来驱动顶端工具。集尘装置具有第2电机和风扇，其中所述风扇构成为，被第2电机驱动旋转，生成集尘用的气流。并且，集尘系统具有控制装置，该控制装置构成为，按照动力工具的驱动状态来控制第2电机的转速。另外，控制装置可以设置于动力工具，也可以设置于集尘装置。另外，控制装置也可以包括多个控制电路。在该情况下，也可以将多个控制电路中的至少1个设置于动力工具，将其中的至少1个设置于集尘装置。另外，在本方式中所谓的“定置式的集尘装置”是指，以在设置在地板、地面、顶板等的任一表面上的状态下使用为前提的集尘装置，集尘装置并不一定要被固定在表面上。

所谓动力工具的驱动状态，例如是指第1电机、驱动机构的驱动状态(例如，驱动的有无、载荷、转速等)、动力工具的运动状态(例如，振动状态、旋转状态等)。如果动力工具的驱动状态发生变化，则粉尘的产生状态也可能发生变化。在本方式的集尘系统中，控制装置按照动力工具的驱动状态控制集尘用的第2电机的转速来改变集尘装置的集尘力，由此能够适宜地应对不容易产生粉尘的状况和易于产生粉尘的状况。

在本发明一方式中，也可以为，控制装置构成为，按照第1电机的转速来变更第2电机的转速。根据本方式，能够按照能改变粉尘的产生状态的第1电机的转速的变化，来改变集尘装置的集尘力。另外，在本方式中，优选为，控制装置构成为，第1电机的转速越高则使第2电机的转速越高。在此所谓的“第1电机的转速越高则使第2电机的转速越高”的方式例如包括相应于第1电机的转速的上升，使第2电机的转速呈正比(线性)地上升的方式、使第2电机的转速呈二次函数式(非线性)上升的方式、使第2电机的转速阶段性上升的方式、使第2电机的转速以阈值为界限而上升的方式。在该情况下，能够在第1电机的转速比较低时抑制第2电机的电力消耗，在第1电机的转速比较高时提高集尘装置的集尘力。

在本发明的一方式中，也可以为，控制装置构成为，按照从开始驱动第1电机起的驱动时间来变更第2电机的转速。根据本方式，能够按照能改变粉尘的产生状态的驱动时间的变化来改变集尘装置的集尘力。另外，在本方式中，优选为，控制装置构成为，第1电机的驱动时间越长则使第2电机的转速越高。在此所谓的“驱动时间越长则使第2电机的转速越高”的方式例如包括相应于驱动时间的增加，使第2电机的转速呈正比(线性)地上升的方式、使第2电机的转速呈二次函数式(非线性)上升的方式、使第2电机的转速阶段性上升的方式、使第2电机的转速以阈值为界限上升的方式。在该情况下，能够在驱动时间比较短时抑制第2电机的电力消耗，在驱动时间比较长时提高集尘装置的集尘力。

在本发明的一方式中，也可以为，动力工具还可以具有第1检测装置，该第1检测装置检测施加给顶端工具的载荷。并且，也可以为，控制装置构成为，按照载荷来变更第2电机的转速。根据本方式，能够按照能改变粉尘的产生状态的对顶端工具的载荷的变化，来改变集尘装置的集尘力。另外，在本方式中，也可以为，控制装置构成为，载荷越大则使第2电机的转速越高。在此所谓的“载荷越大则使第2电机的转速越高”的方式例如包括相应于载荷的上升，使第2电机的转速呈正比(线性)地上升的方式、使第2电机的转速呈二次函数式(非线性)上升的方式、使第2电机的转速阶段性上升的方式、使第2电机的转速以阈值为界限上升的方式。在该情况下，能够在载荷比较小时抑制第2电机的电力消耗，在载荷比较大时提高集尘力。

在本发明的一方式中，也可以构成为，控制装置按照动力工具的姿势来设定第2电机的转速。如果动力工具的姿势不同，则粉尘的产生状态也可能不同。与此对应，通过按照动力工具的姿势来设定第2电机的转速，能够得到合适的集尘力。

在本发明的一方式中，也可以为，驱动机构具有包括第1动作模式和第2动作模式的多种动作模式。第1动作模式是驱动机构至少进行驱动顶端工具绕驱动轴线旋转的钻孔动作的动作模式。第2动作模式是驱动机构仅进行沿驱动轴线呈直线状驱动顶端工具的锤击动作的动作模式。并且，也可以为，控制装置构成为，在第1动作模式和第2动作模式下以不同的转速驱动第2电机。在进行钻孔动作的情况下和仅进行锤击动作的情况下，粉尘的产生状态也可能不同。与此相对，通过在第1动作模式和第2动作模式下以不同的转速驱动第2电机，能够得到合适的集尘力。

在本发明的一方式中，也可以为，动力工具还具有第2检测装置、操作部件和第3检测装置。第2检测装置构成为，检测顶端工具对被加工件的按压。操作部件构成为，能够由使用者从外部进行操作；第3检测装置构成为，检测操作部件的操作。并且，也可以为，控制装置根据第2检测装置和第3检测装置的检测结果来控制第2电机的驱动。另外，在此本方式所谓的“顶端工具对被加工件的按压”也可以说成是，从顶端工具未被施加载荷的状态(以下称为无载荷状态)向顶端工具被施加载荷的状态(以下称为载荷状态)转移。

根据本方式，根据检测顶端工具对被加工件的按压的第2检测装置、和检测使用者对操作部件的操作的第3检测装置的检测结果，控制装置控制集尘用的第2电机的驱动。顶端工具对被加工件的按压、和操作部件的操作均是为了开始加工作业而由使用者对动力工具进行的操作。因此，通过根据这些操作的检测结果(例如，操作的有无、操作的程度)来合理地控制集尘用的第2电机的驱动，能够减少第2电机的无用的电力消耗。

在本发明的一方式中，也可以为，动力工具和集尘装置分别具有能够相互进行无线通信的第1通信装置和第2通信装置。根据本方式，能够使用无线通信，在动力工具与集尘装置之间高效地收发第2电机的控制所需的信息。

在本发明的一方式中，也可以为，集尘装置还具有连接部，该连接部能够连接外部设备的电源电缆。并且，也可以为，动力装置还具有电源电缆，能够通过经由连接于连接部的电源电缆从集尘装置供给的电力进行动作。根据本方式，能够使用从集尘装置向动力工具的电力供给状态的变化作为动力工具的驱动状态。

附图说明

图1是表示集尘系统整体的结构的说明图。

图2是锤钻的剖视图。

图3是表示集尘系统的电气结构的框图。

图4是示意性表示集尘电机的驱动控制中使用的对应关系一例的图。

图5是示意性表示集尘电机的驱动控制中使用的对应关系的另一例的图。

图6是示意性表示集尘电机的驱动控制中使用的对应关系的另一例的图。

图7是示意性表示集尘电机的驱动控制中使用的对应关系的另一例的图。

图8是用于判别锤钻的动作模式的结构一例的说明图。

图9是表示集尘系统的电气结构的框图。

图10是表示集尘系统整体的结构的说明图。

图11是表示集尘系统的电气结构的框图。

附图标记说明

11、12：集尘系统；2、20：锤钻；21：主体外壳；215：筒部；22：驱动机构收容部；23：电机收容部；231：变速拨盘单元；24：控制器收容部；245：电池安装部；25：手柄；26：把持部；261：扳机；263：开关；28：上侧连结部；281：弹性部件；29：下侧连结部；291：支承轴；31、32：驱动电机；311：电机轴；35：驱动机构；351：运动转换机构；352：冲击结构要素；353：旋转传递机构；36：模式切换拨盘；37：工具保持架；5：控制器；50：控制电路；51、510：驱动电路；53：霍尔传感器；57：连接器；58：电源电路；59：电源电缆；61：加速度传感器单元；611：加速度传感器；62：压力传感器；63：无线适配器；631：连接器；633：控制电路；634：天线；636：电源电路；65：旋转传感器；66：磁铁；7、70：集尘装置；711：集尘罐；712：软管插入口；715：罩；73、74：集尘电机；731：风扇；75：无线适配器；751：连接器；753：控制电路；754：天线；756：电源电路；77：插座；79：软管；8：控制器；80：控制电路；81、810：驱动电路；83：电源电路；85：电流检测电路；87：连接器；89：电源电缆；91：顶端工具；92：集尘杯；93：电池；95：辅助手柄；A1：驱动轴线。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明实施方式进行说明。

[第1实施方式]

参照图1～图9对第1实施方式所涉及的集尘系统11进行说明。如图1所示，本实施方式的集尘系统11包括锤钻2和集尘装置7。锤钻2和集尘装置7均构成为，通过从充电式电池(还称为电池组)93供给的电力进行动作。

锤钻2构成为，通过由驱动电机31的动力驱动以可拆卸的方式安装的顶端工具91，来进行加工作业(锤击作业和钻孔作业)。更详细而言，锤钻2构成为能够执行锤击动作和钻孔动作，其中，所述锤击动作是沿驱动轴线A1呈直线状驱动顶端工具91的动作；所述钻孔动作是驱动顶端工具91绕驱动轴线A1旋转的动作。通过锤击动作进行錾凿(chipping)作业，通过钻孔动作进行钻孔作业。锤钻2是手持式动力工具，具有由使用者把持的长形的把持部26。把持部26在驱动轴线A1的轴向上，被设置在安装顶端工具91的一侧的相反侧，且沿与驱动轴线A1大致正交的方向延伸。

另一方面，集尘装置7是独立于锤钻2而配置使用的定置式集尘装置。另外，在此所谓的“定置式”是指，以在配置于地板、地面、顶板等的任一表面上的状态下使用为前提的类型，并不一定要被固定在表面上。集尘装置7能够经由软管79与安装在锤钻2上的集尘杯92相连接。集尘装置7构成为，使用由伴随着集尘电机73的驱动而旋转的风扇731生成的气流，通过集尘杯92和软管79吸引并收集在加工作业中产生的粉尘。

下面，对集尘系统11的详细结构进行说明。

首先，对锤钻2的物理结构进行说明。另外，在以下的说明中，为了便于说明，将驱动轴线A1的轴向(还称为驱动轴线A1方向)规定为锤钻2的前后方向。在前后方向上，将安装顶端工具91的一侧规定为锤钻2的前侧(还称为顶端区域侧)，将设置有把持部26的一侧规定为后侧。另外，将与驱动轴线A1正交且与把持部26的长轴方向对应的方向规定为锤钻2的上下方向。在上下方向上，将把持部26的距离驱动轴线A1较近的端部侧规定为上侧，将距离驱动轴线A1较远的端部侧规定为下侧。并且，将与前后方向及上下方向正交的方向规定为左右方向。

如图2所示，锤钻2的轮廓主要由主体外壳21和手柄25形成。

主体外壳21包括驱动机构收容部22、电机收容部23和控制器收容部24，整体在侧视观察时形成为大致Z字形。

对驱动机构收容部22及其内部结构进行说明。如图2所示，驱动机构收容部22形成为长形的箱状体，且沿驱动轴线A1延伸。在驱动机构收容部22中收容有工具保持架37、驱动机构35、无线适配器(wireless adapter)63等。

工具保持架37构成为能够拆装顶端工具91，被配置在驱动机构收容部22的前端部内。另外，驱动机构收容部22中收容工具保持架37的前端部是圆筒状，被称为筒部(barrelsection)215。在筒部215的外周部能够拆装集尘杯92(参照图1)、辅助手柄95。

驱动机构35构成为，通过驱动电机31的动力，驱动保持于工具保持架37的顶端工具91。在本实施方式中，驱动机构35包括运动转换机构351、冲击结构要素352和旋转传递机构353。另外，这样的驱动机构35的结构是周知的，因此，在此简单地进行说明。运动转换机构351是将电机轴311的旋转运动转换为直线运动且将其传递给冲击结构要素352的机构，在本实施方式中，采用使用了摆动部件的运动转换机构351。冲击结构要素352是通过呈直线状进行动作来冲击顶端工具91，使顶端工具91沿驱动轴线A1呈直线状驱动的结构要素，在本实施方式中，包括撞锤(striker)和撞栓(impact bolt)。旋转传递机构353是通过在将电机轴311的旋转运动减速之后传递给工具保持架37，来驱动顶端工具91旋转的机构，包括多个齿轮。

本实施方式的锤钻2具有锤钻模式、锤击模式和钻孔模式三种动作模式。锤钻模式是通过驱动运动转换机构351和旋转传递机构353，来进行锤击动作和钻孔动作的动作模式。锤击模式是通过切断旋转传递机构353中的动力传递而仅驱动运动转换机构351，来仅进行锤击动作的动作模式。钻孔模式是切断运动转换机构351中的动力传递而仅驱动旋转传递机构353，来仅进行钻孔动作的动作模式。

使用者通过从外部对模式切换拨盘36(参照图1)进行操作来选择3个动作模式中的1个动作模式。在主体外壳21内设置有模式切换机构，该模式切换机构连接于模式切换拨盘36，按照所选择的动作模式来在传递状态与切断状态之间切换运动转换机构351和旋转传递机构353。该模式切换机构的结构是周知的，因此，省略在此的详细说明和图示。

无线适配器63构成为能够与外部设备进行无线通信。无线适配器63是独立于锤钻2的装置，以可拆卸的方式被安装于设置在驱动机构收容部22内的适配器安装部。虽然省略了详细的图示，但适配器安装部包括收容凹部和连接器57(图3参照)，其中，所述收容凹部具有设置于驱动机构收容部22的右侧壁的插入口。无线适配器63通过插入口而被插入收容凹部。当无线适配器63被插入到收容凹部的规定位置时，适配器安装部的连接器57和无线适配器63的连接器631(参照图3)电连接。据此，无线适配器63通过连接器631和连接器57电连接于控制器5。

对电机收容部23及其内部结构进行说明。如图2所示，电机收容部23形成为长形的箱状体，且连接于驱动机构收容部22的后端部并向下方延伸。在电机收容部23中收容有驱动电机31、变速拨盘单元231、加速度传感器单元61等。

驱动电机31被收容在电机收容部23的上侧部分。在本实施方式中，作为驱动电机31采用直流无刷电机。驱动电机31以电机轴311的旋转轴线相对于驱动轴线A1向斜下前方延伸的方式被配置在电机收容部23内。

变速拨盘单元231被收容在电机收容部23的上端部的后部。虽然省略详细的图示，但变速拨盘单元231包括使用者能从电机收容部23的外部转动操作的拨盘和可调电阻器。变速拨盘单元231构成为，连接于控制器5，且将表示与拨盘的转动操作对应的电阻值(即，所设定的转速)的信号输出给控制器5。

加速度传感器单元61被支承在电机收容部23的下侧部分(即，比驱动电机31靠下侧的区域)的后部。虽然省略详细的图示，但加速度传感器单元61包括壳体、被收容于壳体的基板、和被搭载于基板的加速度传感器611(参照图3)。加速度传感器611构成为，检测作为表示主体外壳21的振动的指标值(物理量)的加速度。加速度传感器611构成为，将表示所检测到的加速度的信号输出给控制器5。另外，在本实施方式中，加速度传感器611采用能检测前后、左右、上下这3个方向的加速度的3轴加速度传感器。

对控制器收容部24及其内部结构进行说明。如图2所示，控制器收容部24是主体外壳21中、从电机收容部23的上下方向的大致中央部(收容有驱动电机31的主体部(定子和转子)的区域)向后方延伸的矩形箱状的部分。在控制器收容部24中收容有控制器5。虽然省略详细的图示，但控制器5包括壳体、收容于壳体的基板、和被搭载于基板的控制电路50等(参照图3)。在本实施方式中，控制器5构成为，根据通过变速拨盘单元231设定的转速、扳机261的操作状态和主体外壳21的振动，来控制驱动电机31的驱动。

另外，在本实施方式中，在控制器收容部24的下端部(控制器5的下侧部分)，2个电池安装部245沿前后方向并列设置。即，在锤钻2中能够安装2个电池93。由于是周知的结构，因此省略详细的说明，但电池安装部245具有能够使电池93滑动卡合的导轨和能够与电池93的端子电连接的端子。

对手柄25及其内部结构进行说明。如图2所示，手柄25整体形成为侧视观察时呈大致C字形，两端部被连结于主体外壳21的后端部。手柄25包括把持部26、上侧连结部28和下侧连结部29。

把持部26在主体外壳21的后方与之分离配置，且以与驱动轴线A1交叉的方式大致沿上下方向延伸。在把持部26的上端部的前部设置有使用者能进行按压操作(扣动操作)的扳机261。把持部26形成为长形的筒状，在其内部收容有开关263。开关263通常保持在断开状态，相应于扳机261的扣动操作而成为接通状态。即，开关263构成为，能够检测对扳机261的操作和操作的解除。另外，开关263构成为，在接通状态的情况下向控制器5输出与扳机261的操作量对应的信号。

上侧连结部28是从把持部26的上端部向前方延伸，且连结在主体外壳21的上后端部的部分。下侧连结部29是从把持部26的下端部向前方延伸，且连结在主体外壳21的中央后端部的部分。下侧连结部29被配置在控制器收容部24的上侧。在本实施方式中，手柄25以可相对于主体外壳21移动的方式弹性连结于主体外壳21。更详细而言，在上侧连结部28的前端部与驱动机构收容部22的后端部之间设有弹性部件。另一方面，下侧连结部29通过沿左右方向延伸的支承轴291，以可相对于电机收容部23转动的方式被支承于电机收容部23。通过这样的结构，实现抑制从主体外壳21向手柄25(把持部26)传递振动。

接着，对集尘装置7的物理结构进行说明。另外，如上所述，集尘装置7被配置于地板等上来使用，因此，在以下的说明中，为了便于说明，如图1所示，以集尘装置7被配置在大致水平的地板上的姿势为基准，来规定集尘装置7的上下方向。集尘装置7的轮廓主要由集尘罐711和罩715构成。

集尘罐711形成为上端敞开的矩形箱状，占据集尘装置7的下侧部分。集尘罐711是收容吸入的粉尘的收容部，在集尘罐711的内部配置有用于将粉尘从气流分离而捕捉粉尘的过滤器(省略图示)等。另外，在集尘罐711的下端部安装有用于移动的脚轮。在集尘罐711的一个侧表面上设置有软管插入口712，该软管插入口712是连通集尘罐711的内部和外部的开口。在软管插入口712上，除了安装用于与集尘杯92连接的软管79之外，还能够选择性地安装多种软管。集尘装置7不仅能够与锤钻2一起使用，还能够与锤钻2以外的各种动力工具(例如，电锤、圆锯、研磨机、切割机)一起使用。另外，集尘装置7在被安装有带有管嘴的软管的情况下，还能够作为通常的吸尘器来使用。

罩715形成为下端敞开的矩形箱状，被配置在集尘罐711的上侧，覆盖集尘罐711的开口。

在集尘装置7的上部内(更详细而言，罩715的内部)收容有集尘电机73、风扇731、控制器8和无线适配器75。

在本实施方式中，作为集尘电机73，采用具有电刷的直流电机。集尘电机73以电机轴(省略图示)的旋转轴线沿上下方向延伸的方式来配置。风扇731被固定在电机轴的下端部。风扇731构成为，伴随着集尘电机73的驱动而与电机轴一体旋转，生成集尘用的气流。具体而言，通过风扇731的旋转在软管插入口712产生吸引力，经由软管79而被与粉尘一起吸入的外部空气流入集尘罐711内。在集尘罐711内通过过滤器(省略图示)将粉尘分离之后，外部空气流入罩715内，经由风扇731而被从排气口向外部排出。

控制器8构成为，控制集尘装置7的动作。无线适配器75构成为，能够与外部设备进行无线通信。另外，无线适配器75是具有实质上与被安装于锤钻2的无线适配器63相同的结构的装置，被安装于设置在集尘装置7内部的适配器安装部(省略图示)。被安装于适配器安装部的无线适配器75经由连接器751和适配器安装部的连接器87(参照图3)而电连接于控制器8。

并且，在集尘装置7的上部内(更详细而言，罩715的内部)设置有具有与锤钻2的电池安装部245相同结构的电池安装部(省略图示)。在该电池安装部能够拆装电池93，该电池93还能用于锤钻2和其他动力工具。另外，在本实施方式中，电池安装部设置有2个，在集尘装置7上能够安装2个电池93。

下面，参照图3对集尘系统11(锤钻2和集尘装置7)的电气结构进行说明。

如图3所示，锤钻2具有搭载于控制器5的基板的控制电路50。在控制电路50上电连接有驱动电路51、霍尔传感器53、开关263、变速拨盘单元231、加速度传感器611和适配器安装部的连接器57。

在本实施方式中，控制电路50由包括CPU和存储器(ROM、RAM等)的微型计算机构成。驱动电路51包括使用6个半导体开关元件的三相桥式电路。霍尔传感器53具有与驱动电机31的各相对应配置的3个霍尔元件，将表示转子的旋转位置的信号输出给控制电路50。如上所述，开关263相应于扳机261的操作，将与扳机261的操作量对应的信号输出给控制电路50。变速拨盘单元231将与经由拨盘的转动操作而设定的转速对应的信号输出给控制电路50。加速度传感器611将与检测到的加速度对应的信号输出给控制电路50。

控制电路50根据从霍尔传感器53、开关263、变速拨盘单元231、加速度传感器611等输入的各种信号，开始或者停止驱动电机31的驱动。另外，适宜地设定驱动电机31的转速，按照转速设定各开关元件的驱动占空比，且将与其对应的控制信号输出给驱动电路51。这样一来，控制电路50控制驱动电机31的驱动。

另外，如上所述，当将无线适配器63安装在适配器安装部上时，控制电路50经由连接器57与无线适配器63电连接。无线适配器63具有连接器631、电源电路636、控制电路633和天线634。

连接器631构成为，能与连接器57电连接。当经由连接器57和连接器631从控制器5输入无线适配器63的动作用电力时，电源电路636根据该动作用电力，生成用于使包括控制电路633的无线适配器63内的各部进行动作的内部电源电力且将其向各部供给。通过该内部电源电力，无线适配器63内的各部进行动作。

控制电路633构成为，包括处理器、存储器、发送电路、接收电路等，使用规定的频带的电波，经由天线634与外部设备之间进行无线通信。控制电路633经由连接器631和连接器57连接于控制器5的控制电路50。在本实施方式中，控制电路633构成为，按照来自控制电路50的控制信号，向集尘装置7的无线适配器75发送与锤钻2的驱动状态有关的信息。

如图3所示，集尘装置7具有搭载于控制器8的基板的控制电路80。在控制电路80上电连接有驱动电路81和适配器安装部的连接器87。

在本实施方式中，与控制电路50同样，控制电路80由包括CPU和存储器(ROM、RAM等)的微型计算机构成。驱动电路81构成为，按照来自控制电路80的控制信号来驱动集尘电机73。

如上所述，无线适配器75具有实质上与锤钻2的无线适配器63相同的结构，具有连接器751、电源电路756、控制电路753和天线754。连接器751构成为能与连接器87电连接。电源电路756根据经由连接器87和连接器751而从控制器8输入的动作用电力，生成用于使无线适配器75内的各部进行动作的内部电源电力且将其向各部供给。控制电路753构成为，包括处理器、存储器、发送电路、接收电路等，使用规定的频带的电波经由天线754与外部设备之间进行无线通信。控制电路753经由连接器751和连接器87而连接于控制器8的控制电路80。在本实施方式中，控制电路633构成为，从锤钻2的无线适配器63接收与锤钻2的驱动状态有关的信息，且将该信息输出给控制电路80。

下面，对集尘系统11中的动作控制进行说明。另外，在本实施方式中，锤钻2的驱动电机31的驱动由锤钻2的控制电路50进行控制，另一方面，集尘装置7的集尘电机73的驱动由集尘装置7的控制电路80单独进行控制。

首先，说明锤钻2的控制电路50(更详细而言，CPU)对驱动电机31的控制。

在本实施方式中，控制电路50构成为，关于驱动电机31进行所谓的软空载控制(soft no-load control)。所谓软空载控制是指，在开关263处于接通状态的情况下，在顶端工具91未被施加载荷的无载荷状态下，将驱动电机31的转速限制在预先规定的比较低的转速(以下称为初始转速)以下，另一方面，在载荷状态下，允许驱动电机31的转速超过初始转速的驱动控制方法。根据软空载控制，能够减少无载荷状态下的驱动电机31的无用的电力消耗。在本实施方式中，根据由加速度传感器611检测到的振动(加速度)是否在规定的阈值以下，来进行无载荷状态和载荷状态的判别。控制电路50根据从加速度传感器611输出的加速度信号是与无载荷状态对应的信号还是表示载荷状态的信号，来控制驱动电机31的转速。

另外，在本实施方式中，将由变速拨盘单元231设定的转速作为与扳机261的最大操作量对应的转速(即，最高转速)来使用。并且，驱动电机31的转速根据最高转速和实际的扳机261的操作量(操作比例)来设定。

具体而言，在开关263成为接通状态之后，控制电路50监视来自加速度传感器611的加速度信号，在锤钻2处于无载荷状态期间，如果根据最高转速和扳机261的操作量计算出的转速在初始转速以下，则控制电路50以计算出的转速驱动驱动电机31。另一方面，在计算出的转速超过初始转速的情况下，控制电路50以初始转速对驱动电机31进行驱动。另外，当锤钻2从无载荷状态转移到载荷状态时，控制电路50以根据最高转速和扳机261的操作量计算出的转速来对驱动电机31进行驱动。当扳机261的扣动操作被解除，开关263成为断开状态时，控制电路50停止驱动电机31的驱动。

接着，说明集尘装置7的控制电路80(更详细而言，CPU)对集尘电机73的控制。

在本实施方式中，控制电路80构成为，按照锤钻2的驱动状态来控制集尘电机73的转速。锤钻2的驱动状态例如是指，驱动电机31、驱动机构35的驱动状态(驱动的有无、载荷、转速等)、锤钻2(详细而言为主体外壳21)的运动状态(振动状态、旋转状态等)。如果锤钻2的驱动状态发生变化，则粉尘的产生状态也发生变化。因此，通过使控制电路80按照锤钻2的驱动状态控制集尘电机73的转速，能够改变集尘装置7的集尘力，由此能够适当地应对不容易产生粉尘的状况和易于产生粉尘的状况。

下面，说明在本实施方式中能采用的锤钻2的驱动状态的例子和与该驱动状态对应的集尘电机73的转速控制。

作为第1例，说明采用驱动电机31的转速作为锤钻2的驱动状态的例子。在该例子中，控制电路80构成为，按照驱动电机31的转速来变更集尘电机73的转速。另外，集尘电机73的转速的变更通过调整经由驱动电路81向集尘电机73供给的供给电力(电流)来进行。

具体而言，锤钻2的控制电路50在开关263处于接通状态期间，使无线适配器63的控制电路633经由天线634发送表示驱动电机31的转速的信号。集尘装置7的无线适配器75的控制电路753对经由天线754接收到的信号适当地进行处理后输出给集尘装置7的控制电路80。另外，从无线适配器63发送的信号可以是表示由控制电路50设定的转速的信号，也可以是表示根据来自霍尔传感器53的输出信号确定的驱动电机31的实际转速的信号。控制电路80根据针对驱动电机31和集尘电机73的转速而预先规定的对应关系，来设定集尘电机73的转速。规定对应关系的信息(以下称为对应关系信息)例如被预先存储于控制电路80的存储器。

图4示意性地示例在第1例中能采用的对应关系信息。在该例子中规定为，集尘电机73的转速随着驱动电机31的转速的增高而呈正比(线性)地从最低转速(Rmin)增高到最高转速(Rmax)。另外，规定为，当驱动电机31的转速超过规定的阈值Rth时，集尘电机73的转速一律设为最高转速Rmax。控制电路80监视来自无线适配器75的信号，参照对应关系信息，按照驱动电机31的转速来设定集尘电机73的转速，且以所设定的转速驱动集尘电机73。当开关263成为断开状态，无线适配器75不再接收来自锤钻2的信号时，控制电路80停止集尘电机73的驱动。

这样，在第1例的集尘系统11中，集尘装置7的控制电路80能够按照能改变粉尘的产生状态的驱动电机31的转速，来变更集尘电机73的转速，由此能够改变集尘装置的集尘力。尤其是，驱动电机31的转速越高，则控制电路80使集尘电机73的转速越高。因此，能够在假想驱动电机31的转速比较低且所产生的粉尘比较少时，抑制集尘电机73的电力消耗，在假想伴随着驱动电机31的转速的上升而粉尘增加时，提高集尘装置7的集尘力。另外，驱动电机31与集尘电机73的转速的对应关系并不限定于图4所举出的例子，能够适宜地变更。

作为第2例，对采用驱动电机31的驱动时间作为锤钻2的驱动状态的例子进行说明。在该例子中，控制电路80(更详细而言，CPU)构成为，按照驱动电机31的驱动时间来变更集尘电机73的转速。另外，所谓驱动电机31的驱动时间是指，从开始驱动电机31的驱动起的驱动状态的持续时间。

在该情况下，当开关263成为接通状态时，锤钻2的控制电路50使无线适配器63的控制电路633发送表示驱动电机31的驱动开始的信号，另一方面，当开关263成为断开状态时，锤钻2的控制电路50使控制电路633发送表示驱动电机31的驱动停止的信号。无线适配器75的控制电路753对接收到的信号进行适宜的处理后输出给集尘装置7的控制电路80。控制电路80(CPU)在识别到表示驱动开始的信号时，使用计时器计测驱动时间。然后，根据针对驱动时间和集尘电机73的转速预先规定的对应关系，设定集尘电机73的转速。与上述例子同样，规定对应关系的信息例如被预先存储在控制电路80的存储器中。

图5是示意性地示例在第2例中能采用的对应关系信息的图。在图5的例子中规定为，在驱动时间在规定的阈值T1以下的期间集尘电机73的转速设为转速R1，当驱动时间超过阈值T1时集尘电机73的转速被变更为转速R2。另外，转速R2是比转速R1高的转速。控制电路80在识别到表示驱动开始的信号之后，监视由计时器计测到的驱动时间，且参照对应关系信息，按照驱动时间设定集尘电机73的转速，然后以所设定的转速驱动集尘电机73。控制电路80在识别到表示驱动停止的信号时，使集尘电机73的驱动停止。

这样，在第2例中，集尘装置7的控制电路80能够按照能改变粉尘的产生状态的驱动电机31的驱动时间，变更集尘电机73的转速，由此能够改变集尘装置的集尘力。尤其是，当驱动时间超过阈值T1时，控制电路80提高集尘电机73的转速。因此，能够在假想驱动电机31的驱动时间比较短、所产生的粉尘比较少时，抑制集尘电机73的电力消耗，在假想伴随着驱动时间在某种程度上变长而粉尘增加时，提高集尘力。另外，驱动时间与集尘电机73的转速的对应关系并不限定于图5中所举出的例子，能够适宜地变更。

作为第3例，说明采用施加于顶端工具91的载荷作为锤钻2的驱动状态的例子。在该例子中，控制电路80(更详细而言，CPU)构成为，按照施加于顶端工具91的载荷来变更集尘电机73的转速。

如上所述，由加速度传感器611检测到的加速度是表示顶端工具91的载荷的指标值。因此，锤钻2的控制电路50在开关263为接通状态期间,使无线适配器63的控制电路633发送表示由加速度传感器611检测到的加速度的信号。无线适配器75的控制电路753对接收到的信号适当地进行处理后输出给集尘装置7的控制电路80。控制电路80(CPU)根据针对加速度和集尘电机73的转速预先规定的对应关系，设定集尘电机73的转速。与上述的例子同样,规定对应关系的信息例如被预先存储在控制电路80的存储器中。

图6是示意性地示例在本变形例中能采用的对应关系信息的图。在图6的例子中规定为，在加速度信号所示的加速度在规定的阈值A1以下期间集尘电机73的转速设为转速R3，当加速度超过阈值A1时集尘电机73的转速被变更为转速R4。另外，转速R4是比转速R3高的转速。控制电路80监视来自无线适配器75的信号，参照对应关系信息,按照检测到的加速度设定集尘电机73的转速,然后以所设定的转速驱动集尘电机73。当开关263成为断开状态，无线适配器75不再接收来自锤钻2的信号时,控制电路80使集尘电机73的驱动停止。

这样，在第3例中，集尘装置7的控制电路80按照能改变粉尘的发生状态的载荷的变化,来变更集尘电机73的转速，由此能够改变集尘装置的集尘力。尤其是，载荷越大,则控制电路80使集尘电机73的转速越高。因此，能够在载荷比较小时抑制集尘电机73的电力消耗，在载荷比较大时提高集尘装置7的集尘力。另外，加速度与集尘电机73的转速的对应关系并不限定于图6所举出的例子,能够适宜变更。

作为第4例，对采用锤钻2的姿势作为锤钻2的驱动状态的例子进行说明。在该例子中，控制电路80(更详细而言为CPU)构成为，按照锤钻2的姿势来变更集尘电机73的转速。

在该情况下，锤钻2的控制电路50在开关263为接通状态期间，使无线适配器63的控制电路633发送表示锤钻2的姿势的信号。另外，如上所述，锤钻2的加速度传感器611是3轴加速度传感器，还检测重力加速度。因此，控制电路50能够根据检测到的3个方向的加速度，例如，将加速度传感器611的检测轴相对于重力方向的倾斜角度、进而将驱动轴线A1相对于重力方向的倾斜角度(以下称为主体角度)确定为以重力方向为基准的锤钻2的姿势。因此，控制电路50使控制电路633发送表示主体角度的信号。无线适配器75的控制电路753对接收到的信号适当地进行处理后输出给集尘装置7的控制电路80。控制电路80(CPU)根据针对主体角度与集尘电机73的转速预先规定的对应关系，设定集尘电机73的转速。与上述例子同样，规定对应关系的信息例如被预先存储在控制电路80的存储器中。

图7是示意性示例在本实施方式中能采用的对应关系信息的图。在该例子中，将驱动轴线A1沿水平方向延伸时的主体角度定义为0度，将驱动轴线A1沿铅垂方向(重力方向)朝向下方延伸时的主体角度定义为-90度，将驱动轴线A1沿铅垂方向朝向上方延伸时的主体角度定义为90度。并且，规定为：集尘电机73的转速以主体角度位于-30度至30度之间的范围时为中心，在-30度至-90度的范围阶段性降低，在30度至90度的范围阶段性增高。控制电路80监视来自无线适配器75的信号，参照对应关系信息，且按照主体角度设定集尘电机73的转速，然后以所设定的转速驱动集尘电机73。在开关263成为断开状态，无线适配器75不再接收来自锤钻2的信号时，控制电路80使集尘电机73的驱动停止。

这样，在第4例中，集尘装置7的控制电路80按照能改变粉尘的发生状态的锤钻2的姿势变化，变更集尘电机73的转速，由此能够改变集尘装置的集尘力。尤其是，在上述例子中，驱动轴线A1越接近于沿铅垂方向朝向上方延伸，则控制电路80使集尘电机73的转速越高，驱动轴线A1越接近于沿铅垂方向朝向下方延伸，则控制电路80越降低集尘电机73的转速。当朝向上方进行加工作业时，粉尘可能由于自重而向使用者的方向落下，另一方面在朝向下方进行加工作业的情况下，粉尘落到地面上的可能性高，因此，通过进行这样的控制，集尘装置7能够发挥与锤钻2的姿势对应的合适的集尘力。另外，主体角度与集尘电机73的转速的对应关系并不限定于图7所举出的例子，能适宜地变更。

作为第5例，对采用锤钻2的动作模式(即，驱动机构35的驱动模式)作为锤钻2的驱动状态的例子进行说明。在该例子中，控制电路80(更详细而言为CPU)构成为，按照锤钻2的动作模式来变更集尘电机73的转速。

在该情况下，在锤钻2中设置有用于判别动作模式的结构。例如，如图8所述，在锤钻2中设置有：磁铁66，其被设置在工具保持架37的外周部；和旋转传感器65，其被固定于筒部215。在通过模式切换拨盘36(参照图1)选择了伴随着钻孔动作的动作模式、即锤钻模式和钻孔模式中的任一种模式的情况下，工具保持架37通过驱动机构35的旋转传递机构353被驱动旋转。此时，磁铁66与工具保持架37一体旋转。旋转传感器65构成为，是具有霍尔元件的传感器，当磁铁66被配置在规定的检测范围内时，检测到磁铁66。

旋转传感器65在前后方向上被配置在与磁铁66相同的位置，当磁铁66被配置在驱动轴线A1的正下方时，旋转传感器65检测到磁铁66。因此，在工具保持架37没有被驱动旋转的情况下(即，在驱动机构35整体没有被驱动的情况下或者旋转传递机构353没有被驱动的情况下)，旋转传感器65未检测到磁铁66的状态或者检测到磁铁66的状态持续。另外，在工具保持架37被驱动旋转的情况下(即，在旋转传递机构353被驱动的情况下)，旋转传感器65交替重复未检测到磁铁66的状态和检测到磁铁66的状态。这样一来，旋转传感器65检测工具保持架37的旋转。虽然省略了图示，但旋转传感器65构成为，与控制电路80电连接，将表示检测结果的信号输出给控制电路80。

锤钻2的控制电路50在驱动电机31的驱动开始后，根据来自旋转传感器65的信号确定动作模式，且使无线适配器63的控制电路633发送表示所确定的动作模式的信号。无线适配器75的控制电路753对接收到的信号适当地进行处理后输出给集尘装置7控制电路80。控制电路80(CPU)根据对锤钻2的动作模式和集尘电机73的转速预先设定的对应关系来设定集尘电机73的转速。与上述例子同样，规定对应关系的信息例如被预先存储在控制电路80的存储器中。虽然省略了详细的图示，但例如在动作模式为锤钻模式或者钻孔模式时集尘电机73的转速被设为转速RH，在动作模式为锤击模式时集尘电机73的转速被设为比转速RH低的转速RL。

这样，在第5例中，集尘装置7的控制电路80能够按照锤钻2的动作模式来变更集尘电机73的转速。尤其是，在上述例子中，控制电路80使仅进行锤击动作的锤击模式下的转速比进行钻孔动作的锤钻模式或者钻孔模式下的转速低。与以锤击模式进行錾凿作业时相比，存在以锤钻模式或者钻孔模式进行钻孔作业时有更细小的粉尘向周围扩散的倾向，因此，通过进行这样的控制，集尘装置7能够发挥与锤钻2的动作模式对应的集尘力。另外，锤钻2的动作模式与集尘电机73的转速的对应关系并不限定于上述例子，能够适宜地变更。

作为第6例，对采用顶端工具91对被加工件的按压的有无和对扳机261的操作的有无作为锤钻2的驱动状态的例子进行说明。在该例子中，控制电路80(更详细而言为CPU)构成为，按照顶端工具91的按压状态和扳机261的操作状态，来变更集尘电机73的转速。

在该情况下，在锤钻2中设置有用于检测顶端工具91对被加工件的按压的结构。例如，如图9所示，在锤钻2中，代替加速度传感器611而设置有压力传感器62。虽然省略详细的图示，但压力传感器62构成为，被设置于把持部26，检测向前方的按压力。当使用者把持把持部26而将顶端工具91按压在前方的被加工件上时，由压力传感器62检测到的按压力变大。

当根据压力传感器62和开关263的输出信号判断为进行了第1操作时，锤钻2的控制电路(CPU)50使无线适配器63的控制电路633发送表示进行了第1操作的信号。另外，所谓第1操作是指，顶端工具91对被加工件的按压和对扳机261的扣动操作中的任一方。另外，在通过压力传感器62检测到的按压力超过规定的阈值的情况下，控制电路50能够判断为进行了顶端工具91的按压。

并且，在根据压力传感器62和开关263的输出信号判断为进行了第2操作时，控制电路50使控制电路633发送表示进行了第2操作的信号。所谓第2操作是指，顶端工具91对被加工件的按压和对扳机261的扣动操作中、与被确定为第1操作的一方不同的操作。另外，控制电路50在第1操作和/或第2操作被解除的情况下发送表示该情况的信号。

无线适配器75的控制电路753对接收到的信号适当地进行处理后输出给集尘装置7的控制电路80。控制电路80(CPU)在识别到表示进行了第1操作的信号时，以预先规定的比较低的转速(初始转速)开始集尘电机73的驱动。另外，集尘电机73的初始转速例如被存储在控制电路80的存储器中。在此之后，控制电路80在识别出表示进行了第2操作的信号时，使集尘电机73的转速从初始转速开始上升。此时的转速也可以预先规定，例如，如上述任一例子那样，可以按照锤钻2的驱动状态来设定。在此之后，当第1操作和第2操作中的任一操作被解除时，控制电路80使集尘电机73的转速恢复到初始转速，当第1操作和第2操作双方均被解除时，控制电路80使集尘电机73的驱动停止。

这样，在第6例中，集尘装置7的控制电路80根据压力传感器62和开关263的检测结果，控制集尘电机73的转速。顶端工具91对被加工件的按压和对扳机261的扣动操作均是为了开始加工作业而由使用者对锤钻2进行的操作。因此，通过根据这些操作的检测结果合理地控制集尘电机73的转速，能够减少集尘电机73的无用的电力消耗。

另外，在第6例中，锤钻2的控制电路(CPU)50也可以代替上述的软空载控制而进行所谓的推压驱动控制(Push Drive Control)。所谓推压驱动控制是指，在进行了顶端工具91对被加工件的按压和对扳机261的操作双方的情况下，开始驱动电机31的驱动的驱动控制方法。在该情况下，控制电路50在识别到进行了第1操作和第2操作双方时，开始驱动电机31的驱动。此时的驱动电机31的转速可以预先规定，也可以按照扳机261的操作量或者锤钻2的驱动状态来设定。在驱动电机31的驱动过程中对扳机261的扣动操作和顶端工具91对被加工件的按压双方被解除时，控制电路50停止驱动电机31的驱动即可。

另外，以上说明的第1例～第6例所涉及的集尘电机73的控制可以单独使用，也可以适宜组合2个以上来使用。

[第2实施方式]

参照图10和图11对第2实施方式所涉及的集尘系统12进行说明。本实施方式的集尘系统12包括锤钻20和集尘装置70。锤钻20及集尘装置70的结构的一部分实质上与第1实施方式的锤钻20及集尘装置70相同，一部分与其不同。下面，对实质上相同的结构标注相同的标记，省略或者简化说明和图示，主要对不同的结构进行说明。

如图10所示，本实施方式的锤钻20和集尘装置70构成为，分别通过从交流电源供给的电力进行动作，具有用于与交流电源连接的电源电缆59、89。另外，集尘装置70具有用于向外部设备供给交流电力的插座(consent)(还称为outlet或receptacle)77。锤钻20不仅能够通过商用电源进行动作，还能够通过经由电源电缆59连接于集尘装置70而从集尘装置70供给的交流电源进行动作。

与第1实施方式的锤钻2同样，锤钻20是手持式动力工具，构成为通过能够使用驱动电机32的动力执行锤击动作和钻孔动作的驱动机构35来驱动顶端工具91。另外，与第1实施方式的集尘装置7同样，集尘装置70是独立于锤钻20而配置使用的定置式集尘装置。集尘装置70构成为，使用通过伴随着集尘电机74的驱动而旋转的风扇731生成的气流，通过集尘杯92和软管79吸引并收集在加工作业中产生的粉尘。但是，驱动电机32和集尘电机74分别是交流电机。

另外，与第1实施方式不同，本实施方式的锤钻20及集尘装置70不具有以无线方式收发信息的功能。另一方面，如上所述，在经由集尘装置70的插座77向锤钻20供给电力的情况下，有时能够在集尘装置70中检测锤钻20的驱动状态。因此，在本实施方式中，按照由集尘装置70检测到的锤钻20的驱动状态来控制集尘电机74的转速。针对该点，在后面详细进行叙述。

对集尘系统11(锤钻20和集尘装置70)的电气结构进行说明。

如图11所示，在锤钻20的控制电路50上电连接有用于驱动驱动电机32的驱动电路510、按照扳机261的操作而接通/断开的开关263和电源电路58。电源电路58构成为，接受经由电源电缆59供给的交流电力，根据该交流电力，生成用于使锤钻20内的各部进行动作的电源电力。

另外，在集尘装置70的控制电路80上电连接有用于驱动集尘电机74的驱动电路810、电源电路83和电流检测电路85。电源电路83构成为，接受经由电源电缆89供给的交流电力，根据该交流电力生成用于使集尘装置70内的各部进行动作的电源电力。电流检测电路85构成为，设置在从电源电缆89供给的电力向插座77传输的路径上，检测经由插座77向锤钻20等外部设备供给的电流。电流检测电路85将表示检测到的电流值的信号输出给控制电路80。

下面，对集尘系统11中的动作控制进行说明。

在本实施方式中，锤钻20的控制电路(CPU)50根据开关263的输出信号设定与扳机261的操作量对应的转速，且经由驱动电路510对驱动电机32进行驱动。

另一方面，集尘装置70的控制装置(CPU)80根据电流检测电路85的输出信号，经由驱动电路810来控制集尘电机74的驱动。更详细而言，当在锤钻20中开始驱动电机32的驱动时，通过电流检测电路85检测向锤钻20供给的电流，开始信号的输出。另一方面，当驱动电机32的驱动停止时，来自电流检测电路85的信号的输出被停止。因此，控制电路80识别驱动电机31的驱动的开始或者停止，而开始或者停止集尘电机74的驱动。另外，控制电路80根据电流检测电路85的输出信号来控制集尘电机74的转速。

例如，控制电路80也可以构成为，检测到的电流值越大，则使集尘电机74的转速越高。这是由于，伴随着驱动电机32的转速的上升和/或者载荷的上升，从插座77流向锤钻20的电流的电流值也上升。因此，在本实施方式中，也可以说：控制电路80按照作为锤钻20的驱动状态而由电流检测电路85检测到的驱动电机32的转速和载荷，来控制集尘电机74的转速。另外，可以与第1实施方式同样，控制电路80按照预先规定的电流值与集尘电机74的对应关系来设定集尘电机74的转速。

或者，也可以与第1实施方式的第2例同样，控制电路80按照驱动电机32的驱动时间来变更集尘电机74的转速。在该情况下，控制电路80在识别出来自电流检测电路85的信号的输出开始之后，计测驱动时间，根据针对驱动时间和集尘电机73的转速预先规定的对应关系设定集尘电机73的转速即可。

在本实施方式中，与第1实施方式同样，通过由控制电路80按照锤钻20的驱动状态控制集尘电机74的转速，能够改变集尘装置70的集尘力，由此适当地应对不容易产生粉尘的状况和易于产生粉尘的状况。

下面示出上述实施方式的各结构要素和本发明的各结构要素的对应关系。集尘系统11、12分别是“集尘系统”一例。锤钻2、20分别是“动力工具”一例。顶端工具91是“顶端工具”一例。集尘装置7、70分别是“集尘装置”一例。驱动电机31、32分别是“第1电机”一例。驱动机构35是“驱动机构”一例。集尘电机73、74分别是“第2电机”一例。风扇731是“风扇”一例。控制电路80是“控制装置”一例。加速度传感器611和电流检测电路85分别是“第1检测装置”一例。压力传感器62和电流检测电路85分别是“第2检测装置”一例。扳机261是“操作部件”一例。开关263是“第3检测装置”一例。无线适配器63、75分别是“第1通信装置”和“第2通信装置”一例。插座77是“连接部”一例。电源电缆59是“电源电缆”一例。

另外，上述实施方式仅仅是示例，本发明所涉及的冲击工具并不限定于示例的集尘系统11、12的结构。例如能够增加下述所示例的变更。另外，这些变更中的仅任一个、或者多个能够与实施方式所示的集尘系统11、12、以及各技术方案所记载的发明中的任一个组合使用。

在上述实施方式中，作为构成为通过驱动顶端工具来进行加工作业的动力工具的例子而举出锤钻2、20。然而，能够采用的动力工具并不限定于锤钻2、20，也可以采用可能产生粉尘的加工作业(例如，钻孔作业、錾凿作业、切断作业、研削作业)中使用的任何动力工具。例如也可以代替锤钻2、20而采用电锤、圆锯、研磨机或者切割工具。并且，能采用的集尘装置也并不限定于集尘装置7、70。另外，也可以替换锤钻2、20的结构的一部分以及集尘装置7、70的结构的一部分。

能连接于交流电源的锤钻20以及集尘装置70也可以分别具有能进行无线通信的无线适配器63、75。在该情况下，在与具有无线适配器63的动力工具(锤钻2、20等)之间，集尘装置70根据通过无线通信获取到的信息来控制集尘电机74的驱动，在与虽然不具有无线适配器63但能经由电源电缆59连接于插座77的动力工具之间，集尘装置70根据电流检测电路85的检测结果来控制集尘电机74的驱动。另外，无线适配器63、75能按照预先规定的标准进行无线通信即可，不一定需要具有相同的结构。另外，也可以采用以无法拆卸的方式内置于动力工具和集尘装置的无线通信模块。

在上述实施方式中，作为检测顶端工具91被施加的载荷(顶端工具91对被加工件的按压)的检测装置，示例出加速度传感器611和压力传感器62。然而，用于检测载荷的检测装置并不限定于此。

例如，在锤钻2中，手柄25以可相对于主体外壳21移动的方式被弹性连结于主体外壳21。因此，随着顶端工具91被按压在被加工件上，手柄25相对于主体外壳21向前方移动。因此，也可以通过检测手柄25相对于主体外壳21的相对移动的位置传感器来检测载荷。作为这样的位置传感器，例如可以采用非接触方式(例如，磁场检测式、光学式)的传感器，也可以采用接触方式的检测机构(例如，机械式开关)。另外，例如，有具有移动单元的冲击工具，该移动单元构成为，与顶端工具91对被加工件的按压联动，与顶端工具91一体地相对于主体外壳21向后方相对移动。在该情况下，也同样能够采用位置传感器。或者，也可以根据驱动电机31的载荷电流或电池93的温度的变化来检测载荷。

另外，也可以检测与顶端工具91被施加的载荷对应的多种信息(指标值、物理量)，且将其用于集尘电机73的转速控制。例如，也可以设置分别检测振动和其他载荷的独立的检测装置(例如，加速度传感器和位置传感器)，且根据双方的检测结果来控制集尘电机73的转速。

另外，在上述实施方式中，作为用于判别锤钻2的动作模式的结构，设置有磁场检测式的旋转传感器65。然而，也可以代替旋转传感器65而例如采用光学式的传感器。另外，也可以采用检测工具保持架37的旋转的以外的方法来进行动作模式的判别。例如，也可以采用构成为按照模式切换拨盘36(参照图1)的切换位置(即，与所选择的动作模式对应的位置)而输出不同的信号的接触式或者非接触式检测装置。

在上述实施方式中，控制电路50和控制电路80分别在开关263成为接通状态时，开始驱动电机31(32)和集尘电机73(74)的驱动。即，控制电路50、80在大致相同的时间开始驱动电机31(32)和集尘电机73(74)的驱动。然而，控制电路50、80也可以在不同的时间开始驱动电机31(32)和集尘电机73(74)的驱动。并且，也可以在不同的时间停止驱动电机31(32)和集尘电机73(74)的驱动。

在上述实施方式中，锤钻2(20)的控制电路50以及集尘装置7(70)的控制电路80彼此独立地分别控制驱动电机31(32)和集尘电机73(74)的驱动。然而，例如，控制电路50也可以一同进行上述的驱动电机31(32)和集尘电机73(72)的驱动控制处理双方。另外，上述的驱动电机31(32)和集尘电机73(72)的驱动控制处理也可以分别通过多个控制电路进行分散处理。另外，在上述实施方式中，举出控制电路50、80由包括CPU等的微型计算机构成的例子。然而，控制电路50、80例如也可以由ASIC(Application Specific IntegratedCircuits：专用集成电路芯片)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)等可编程逻辑器件构成。

并且，鉴于本发明和上述实施方式的要旨构筑以下方式。以下的方式能够与上述实施方式及其变形例、以及各技术方案所记载的发明中的一个或者多个组合使用。

[方式1]所述控制装置构成为，所述第1电机的所述转速越高则使所述第2电机的所述转速越高。

[方式2]所述动力工具还具有第4检测装置，该第4检测装置构成为检测所述第1电机的所述转速。

上述实施方式的控制电路50(详细而言为CPU)或者霍尔传感器53是本方式中的“第4检测装置”一例。

[方式3]所述控制装置构成为，所述驱动时间越长则使所述第2电机的所述转速越高。

[方式4]所述控制装置构成为，所述载荷越大则使所述第2电机的所述转速越高。

[方式5]所述动力工具还具有第5检测装置，该第5检测装置构成为检测所述驱动机构的所述动作模式。

上述实施方式的旋转传感器65是本方式中的“第5检测装置”一例。

[方式6]所述控制装置被设置于所述集尘装置。

Claims (8)

1.一种集尘系统，其具有动力工具和定置式的集尘装置，其中，所述动力工具构成为，通过驱动顶端工具来对被加工件进行加工作业；所述定置式的集尘装置构成为，独立于所述动力工具而配置，收集在所述加工作业中产生的粉尘，

其特征在于，

所述动力工具具有第1电机和驱动机构，其中所述驱动机构构成为，通过所述第1电机的动力来驱动所述顶端工具，

所述集尘装置具有第2电机和风扇，其中所述风扇构成为，被所述第2电机驱动旋转，生成集尘用的气流，

所述集尘系统具有控制装置，该控制装置构成为，按照所述动力工具的驱动状态来控制所述第2电机的转速，

所述控制装置构成为，按照从开始驱动所述第1电机起的驱动时间来变更所述第2电机的所述转速。

2.根据权利要求1所述的集尘系统，其特征在于，

所述控制装置构成为，按照所述第1电机的转速来变更所述第2电机的所述转速。

3.根据权利要求1或2所述的集尘系统，其特征在于，

所述动力工具还具有第1检测装置，该第1检测装置检测施加给所述顶端工具的载荷，

所述控制装置构成为，按照所述载荷来变更所述第2电机的所述转速。

4.一种集尘系统，其具有动力工具和定置式的集尘装置，其中，所述动力工具构成为，通过驱动顶端工具来对被加工件进行加工作业；所述定置式的集尘装置构成为，独立于所述动力工具而配置，收集在所述加工作业中产生的粉尘，

其特征在于，

所述动力工具具有第1电机和驱动机构，其中所述驱动机构构成为，通过所述第1电机的动力来驱动所述顶端工具，

所述集尘装置具有第2电机和风扇，其中所述风扇构成为，被所述第2电机驱动旋转，生成集尘用的气流，

所述集尘系统具有控制装置，该控制装置构成为，按照所述动力工具的驱动状态来控制所述第2电机的转速，

所述控制装置构成为，按照所述动力工具的姿势来设定所述第2电机的转速。

5.根据权利要求1或4所述的集尘系统，其特征在于，

所述驱动机构具有包括第1动作模式和第2动作模式的多种动作模式，其中，所述第1动作模式是指至少进行驱动所述顶端工具绕驱动轴线旋转的钻孔动作的动作模式，所述第2动作模式是指仅进行沿所述驱动轴线呈直线状驱动所述顶端工具的锤击动作的动作模式，

所述控制装置构成为，在所述第1动作模式和所述第2动作模式下以不同的转速驱动所述第2电机。

6.根据权利要求1或4所述的集尘系统，其特征在于，

所述动力工具具有第2检测装置、扳机和第3检测装置，其中，

所述第2检测装置构成为，检测所述顶端工具对所述被加工件的按压；

所述扳机构成为，能够由使用者从外部进行操作；

所述第3检测装置构成为，检测所述扳机的操作，

所述控制装置构成为，根据所述第2检测装置和所述第3检测装置的检测结果来控制所述第2电机的驱动。

7.根据权利要求1或4所述的集尘系统，其特征在于，

所述动力工具和所述集尘装置分别具有能够相互进行无线通信的第1通信装置和第2通信装置。

8.根据权利要求1或4所述的集尘系统，其特征在于，

所述集尘装置还具有连接部，该连接部能够连接外部设备的电源电缆，

所述动力工具还具有电源电缆，能够通过经由连接于所述连接部的所述电源电缆从所述集尘装置供给的电力进行动作。