CN111629957A - 根据侧倾角度调节大灯发出的光束的倾斜式摩托车 - Google Patents

Abstract

一种倾斜式摩托车(4)，具有至少三个轮，该倾斜式摩托车包括：‑前转向架框架(8)，‑一对前轮(12、14)，彼此动力学地连接并借助于侧倾运动机构(16)连接到前转向架框架(8)，‑至少一个前大灯(20)，适于发射光束(F)，‑测量设备(40)，适于测量所述侧倾运动机构(16)的旋转角度，所述旋转角度对应于所述一对前轮(12、14)的侧倾角度；‑用于调节由至少一个前大灯(20)产生的光束(F)的取向和/或形状的设备(88)，操作性地连接到测量设备(40)，以便根据由测量设备(40)测得的一个或多个旋转值来改变所述光束(F)的取向和/或形状。

Description

根据侧倾角度调节大灯发出的光束的倾斜式摩托车

技术领域

本发明涉及一种具有一对倾斜前轮的摩托车，其中根据侧倾角度来调节由大灯发出的光束。

背景技术

众所周知，当摩托车转弯时，除了弯曲和横摆(yawing)外，摩托车还以不可忽视的方式倾斜或侧倾(roll)，并且宏观上必定大于汽车的倾斜或侧倾。当转弯时，在横摆和侧倾倾斜期间，大灯或前灯若为固定和/或不可调节式的，则无法有效地照亮待行驶的道路范围。

在汽车领域中也经常遇到这样的问题，在汽车领域中，使用这样的大灯，该大灯根据横摆(而不是完全可忽略的侧倾)来适当地引导所产生的光束，以尽可能紧密地遵循车辆行驶的轨迹，并有效地照亮待行驶的道路范围。在汽车领域中，光束的取向根据转向角度调节，除非有任何漂移，否则转向角度始终给出车辆有效行驶的曲率半径的正确指示。

在摩托车的情况下，这种现象复杂得多。实际上，除了横摆外，车辆趋于以任何可忽略的角度(甚至5度或更大)侧倾。此外，如通常在低速操作(其中使用车把的宏观旋转来转向)的情况下，摩托车可能在基本上不侧倾的情况下横摆。在其它情况下，车辆还可在不使用转向车把的情况下侧倾和转向，这仅因为通过倾斜，车辆将沿着由外胎的形状给出的低曲率轨迹行驶。

倾斜式摩托车设置有至少三个轮，其中两个轮为位于前转向架上的转向轮，这种倾斜式摩托车具有在两轮摩托车与汽车之间的过渡位置。

迄今为止，如上所述的在弯曲时的光束的取向问题在汽车领域和摩托车领域二者中均得到解决。

具体地，在汽车领域使用转向旋转传感器，而在摩托车领域中，其中显然车把的旋转并非那么显著，已知使用加速度计或示波器来确定车辆的实际倾斜，该实际倾斜显然不必然与车把的旋转有关。

无论这些解决方案多么有效，它们并非不存在缺点。

事实上，这些解决方案是昂贵的解决方案，因为它们需要添加专用传感器，鉴于摩托车可改变纵倾的速度、倾斜和驾驶动力学的其它参数，该专用传感器还必须是精确、快速且可靠的。

发明内容

因此，需要解决参考现有技术所引用的缺点和限制。

这种要求由根据权利要求1所述的摩托车来满足。

附图说明

从以下对本发明的实施例的优选且非限制性示例的描述中，本发明的进一步特征和优点将变得更加明显，其中：

-图1是根据本发明的实施例的倾斜式摩托车的前转向架的透视图；

-图2示出了图1的摩托车的处于前轮垂直于地面的构造中的前视图；

-图3示出了图1的摩托车的处于前轮相对于地面倾斜的构造中的前视图；

-图4是根据本发明的实施例的摩托车的大灯的放大示意图。

下文描述的实施例之间，同一元件或元件的部分将由相同的参考数字指代。

具体实施方式

参考前述附图，总体示意图中的根据本发明的倾斜式摩托车总体上由4指代。

为了本发明的目的，应注意到的是，应广义地考虑术语“倾斜式摩托车”，其包括具有至少三个轮(其中至少两个前转向轮和至少一个后轮)的任何类型或结构的摩托车。

因此，该定义包括具有三个轮(例如位于前转向架上的两个成对的转向轮和位于后轮轴上的一个驱动轮)的摩托车以及具有位于前轮轴上的两个转向轮和位于后轮轴上的两个倾斜轮的所谓的四轮车两者。

具有至少三个轮的倾斜式摩托车4包括前转向架框架8、彼此动力学地连接并借助侧倾运动机构16连接到前转向架框架8的一对前轮12、14以及适于发射光束的至少一个前大灯20。

具体地，前大灯20固定地连接到前转向架框架8，换句话说，前大灯通过遵循框架的转向和侧倾运动而相对于框架具有固定位置。因此，在车辆的转向/侧倾运动期间，前大灯20相对于框架维持在相同位置(见图2和图3)。

根据一个实施例，运动侧倾机构16是一种铰接四边形结构，该铰接四边形结构包括两个横向件(一个上部横向件24和一个下部横向件28)以及铰接到横向件24和28的相应的两个侧部直立件32和36。侧倾运动机构16允许前轮12、14侧倾并转向。

倾斜式摩托车4还包括适于测量所述侧倾运动机构16的旋转角度的测量设备40。该旋转角度对应于一对前轮12、14的侧倾角度，即，前轮12、14相对于地面设定的倾斜角度。

换句话说，测量设备40适于测量侧倾运动机构16(即，铰接四边形件)的旋转角度，该旋转角度借助同一运动机构唯一地连接到一对前轮12、14的侧倾角度。

为了测量前轮的侧倾角度，下文描述了各种解决方案。不同的解决方案被认为是可能的并且仍落入本发明的发明构思内。

例如，在一个实施例中，旋转角度是在铰接四边形件24、28、32、36上测得的相对角度。具体地，在铰接四边形件的至少两个元件之间测得相对角度，该至少两个元件选自以下各项：

-上部横向件24或下部横向件28或侧部直立件32、36与前转向架框架8的固定元件；

-上部横向件24或下横向件28与侧部直立件32、36；

-所述一对前轮12、14；

-或其组合。

根据可能的实施例，上部横向件24和下部横向件28中的至少一者与盘状部分44整体地接合。

在这种情况下，测量设备40包括旋转传感器48，该旋转传感器测量盘状部分44的标记件52相对于前转向架框架8的固定点的旋转角度。

更具体地，前转向架框架8的固定点例如是中央直立件56，该中央直立件沿着中心线旋转地支撑所述上部横向件24或下部横向件28。

根据一个实施例，盘状部分44还接合到阻止设备60，该阻止设备可选择性地操作以阻止铰接四边形件的旋转。以这种方式，可在阻止侧倾构造与自由构造之间激活阻止设备60。

根据进一步的实施例，测量设备40所包括的旋转传感器48测量上部横向件24或下部横向件28与侧部直立件32、36之间的相对旋转。

还可将旋转传感器48放置在使上部横向件24或下部横向件28与侧部直立件32、36连接的侧部侧倾铰接件64处。

根据进一步的实施例，测量设备40所包括的旋转传感器48测量一对前轮12、14之间的相对旋转。更具体地，摩托车包括转向装置68，该转向装置装备有连接到车把76的中心杆72，该摩托车还包括一对传动装置78、80，每个传动装置均连接到相应的前轮12、14。该旋转传感器48测量前轮12、14的传动装置78、80的旋转。

中心杆72可借助中心侧倾铰接件84连接到车把76。测量设备40测量中心杆72围绕中心侧倾铰接件84的旋转。

倾斜式摩托车4还包括用于调节由至少一个前大灯20产生的光束F的取向和/或形状的设备88，该设备操作性地连接到测量设备40，以根据由同一测量设备40测得的一个或多个旋转值来改变光束F的取向和/或形状。换句话说，调节设备对光束F起作用，而不是对前大灯相对于框架的相对位置起作用。事实上，根据本发明，前大灯20的位置保持固定。

根据可能的实施例，用于调节光束的取向和/或形状的设备88包括适于使所产生的光束F定向的至少一个可移动元件92。换句话说，在第一实施例中，可移动元件92成形为类似于挡板，并允许光束源被部分地遮蔽，从而根据光束源被遮蔽的位置和形状产生相应的光束，以产生具有不同取向和/或形状的光束。

在一个变型实施例中，元件92是可移动反射元件，该可移动反射元件能够反射光束源，以产生朝向所需区域取向的反射光束。具体地，可移动元件92选自：

-光束F的反射元件；

-对光束F至少部分不透明的元件。

在任何情况下，如果可移动元件反射或至少部分地遮蔽光束F，则获得的效果将使光束F的取向和/或形状变化。

根据进一步可能的实施例，用于调节光束F的取向和/或形状的设备88被设定为根据由测量设备40测得的旋转值来打开或关闭至少一个所述前大灯20的光源。换句话说，大灯20可包括多个光源22，例如，发光二极管(LED)矩阵，这些发光二极管可独立地打开和关闭，从而根据由测量设备40所获得的旋转值通过用于调节光束F的取向和/或形状的设备88使全部或仅一些所述LED点亮。

光源22通常成形为照亮大灯20前方的不同区域；因此，差异化地打开光源允许任意修改总体光输出和集体发射的光束F的形状和取向。

这种光源22还可设置为可移动的，例如，机械地连接到用于调节光束F的取向和/或形状的设备88，使得光源可旋转和/或平移，以使发射的光束F旋转和/或改变该光束的形状。

根据进一步的实施例，用于调节光束F的取向和/或形状的设备88被设定为根据由测量设备40测得的倾斜/旋转值来调节所述至少一个前大灯20的光源的光强度。以这种方式，例如，可根据所测得的角度，以及由此根据摩托车4的侧倾来提高一些照亮区域的亮度并降低其它照亮区域的亮度。

如可从上文理解的，本发明克服了现有技术的缺点。

具体地，由于对铰接四边形前转向架的物理参数的测量，能以极高的精度来知晓摩托车的有效侧倾角度，该有效侧倾角度显然是摩托车的用于调节光束的最重要的参数。

这种测量是精确的、可重复的且可靠的，而且不需要向摩托车添加昂贵的传感器。

以这种方式，可根据车辆的实际驾驶状况在方向和强度方面可靠且经济地调节光束。

因此，本发明允许更好的可视性，尤其是在夜晚驾驶的情况下，并且在安全性方面符合当前的规定。

为了满足偶然和特定要求，本领域技术人员可对上述摩托车做出各种修改和变型，其全部内容落入由本发明的由权利要求限定的范围内。

Claims (15)

1.一种倾斜式摩托车(4)，具有至少三个轮，所述倾斜式摩托车包括：

-前转向架框架(8)，

-一对前轮(12、14)，彼此动力学地连接并借助于侧倾运动机构(16)连接到所述前转向架框架(8)，

-至少一个前大灯(20)，在所述倾斜式摩托车的转向和侧倾运动中相对于所述框架固定，并适于发射光束(F)，

-测量设备(40)，适于测量所述侧倾运动机构(16)的旋转角度，所述旋转角度对应于所述一对前轮(12、14)的侧倾角度；

-用于调节由至少一个所述前大灯(20)产生的所述光束(F)的取向和/或形状的设备(88)，操作性地连接到所述测量设备(40)，以便根据由所述测量设备(40)测得的一个或多个旋转值来改变所述光束(F)的所述取向和/或形状。

2.根据权利要求1所述的倾斜式摩托车(4)，其中，所述侧倾运动机构(16)是铰接四边形结构，所述铰接四边形结构包括上部横向件(24)和下部横向件(28)以及铰接到所述横向件(24、26)的两个侧部直立件(32、36)，以允许所述前轮(12、14)的侧倾和转向。

3.根据权利要求2所述的倾斜式摩托车(4)，其中，所述旋转角度是在以下元件之间测量的相对角度：

-所述上部横向件(24)或所述下部横向件(28)或所述侧部直立件(32、36)与所述前转向架框架(8)的固定元件；

-所述上部横向件(24)或所述下部横向件(28)与所述侧部直立件(32、36)；

-所述一对前轮(12、14)；

-或以上各项的组合。

4.根据权利要求2或3所述的倾斜式摩托车(4)，其中，所述下部横向件(28)或所述上部横向件(24)中的至少一者整体地接合到盘状部分(44)，并且其中，所述测量设备(40)包括测量所述盘状部分(44)的标记件(52)相对于所述前转向架框架(8)的固定点的旋转角度的旋转传感器(48)。

5.根据权利要求4所述的倾斜式摩托车(4)，其中，所述前转向架框架(8)的所述固定点是中央直立件(56)，所述中央直立件能沿着中心线旋转地支撑所述上部横向件(24)或所述下部横向件(28)。

6.根据权利要求4或5所述的倾斜式摩托车(4)，其中，所述盘状部分(44)接合到阻止设备(60)，所述阻止设备选择性地操作以阻止所述铰接四边形的旋转。

7.根据权利要求2至6中任一项所述的倾斜式摩托车(4)，其中，所述测量设备(40)包括测量所述上部横向件(24)或所述下部横向件(28)与所述侧部直立件(32、36)之间的相对旋转的旋转传感器(48)。

8.根据权利要求7所述的倾斜式摩托车(4)，其中，所述旋转传感器(48)放置在连接所述上部横向件(24)或所述下部横向件(28)与所述侧部直立件(32、36)的侧部侧倾铰接件(64)处。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的倾斜式摩托车(4)，其中，所述测量设备(40)包括测量所述一对前轮(12、14)之间的旋转的旋转传感器(48)。

10.根据权利要求9所述的倾斜式摩托车(4)，其中，所述摩托车包括转向装置(68)，所述转向装置具有连接到车把(76)的中心杆(72)，并且所述摩托车还包括一对传动装置(78、80)，每个所述传动装置连接到相应的前轮(12、14)，其中，所述旋转传感器(48)测量所述前轮(12、14)的所述传动装置(78、80)的旋转。

11.根据权利要求10所述的倾斜式摩托车(4)，其中，所述中心杆(72)借助于中心侧倾铰接件(64)连接到所述车把(76)，并且其中，所述测量设备(40)测量所述中心杆(72)围绕所述中心侧倾铰接件(64)的旋转。

12.根据前述权利要求中任一项所述的倾斜式摩托车(4)，其中，用于调节所述光束(F)的取向和/或形状的所述设备(88)包括适于使所产生的所述光束(F)定向的至少一个可移动元件(92)，具体地，所述可移动元件(92)选自：

-所述光束(F)的反射元件；

-对所述光束(F)至少部分地不透明的元件。

13.根据前述权利要求中任一项所述的倾斜式摩托车(4)，其中，用于调节所述光束(F)的取向和/或形状的所述设备(88)被设定为根据由所述测量设备(40)测量的旋转值来控制至少一个所述前大灯(20)的光源的打开或关闭。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的倾斜式摩托车(4)，其中，用于调节所述光束(F)的取向和/或形状的所述设备(88)被设定为根据由所述测量设备(40)测量的倾斜值来调节至少一个所述前大灯(20)的光源的光强度。

15.根据权利要求13至14中任一项所述的倾斜式摩托车(4)，其中，所述光源构造成照亮所述前大灯(20)前方的不同区域。

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