CN111604274B - 摄像头保护玻璃模块检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种摄像头保护玻璃模块检测系统，包括：接驳设备，用于对盛装摄像头保护玻璃模块的置料盘进行输送；检测设备，所述检测设备设置在所述接驳设备的下游，用于检测摄像头保护玻璃模块，所述检测设备包括位移检测设备和高度差检测设备；下料设备，所述下料设备设置在所述检测设备的下游，用于对经过检测设备检测的摄像头保护玻璃模块进行下料。根据本发明的摄像头保护玻璃模块检测系统，能够自动化且快速地对摄像头保护玻璃模块进行传输、检测、下料，产能大、稳定性好、精度高、节省人力及便于产能统计。

Description

摄像头保护玻璃模块检测系统

技术领域

本发明涉及摄像头保护玻璃模块领域，具体涉及一种摄像头保护玻璃检测系统。

背景技术

手机、平板、电脑、监控等通常具有摄像头，摄像头保护玻璃模块为摄像头比较重要的模块，一旦品质不合格，将会非常容易导致摄像头失去保护而容易出现损坏，摄像头保护玻璃模块为包括保护玻璃和外框的模块，目前通常使用人工搬运、使用工具检测及人工下料，速度比较慢，效率比较低，浪费人力，产量统计混乱。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种摄像头保护玻璃检测系统，能够自动化且快速地将摄像头保护玻璃模块进行传输、检测、下料，产能大、稳定性好、精度高、节省人力及便于产能统计。

为解决上述技术问题，本发明提供一种摄像头保护玻璃检测系统，包括：

接驳设备，用于对盛装摄像头保护玻璃模块的置料盘进行输送；

检测设备，所述检测设备设置在所述接驳设备的下游，用于检测摄像头保护玻璃模块，所述检测设备包括位移检测设备和高度差检测设备；

下料设备，所述下料设备设置在所述检测设备的下游，用于对经过检测设备检测的摄像头保护玻璃模块进行下料，

其中，所述接驳设备包括导向装置，所述导向装置包括：

传输皮带；

接驳导向板，所述接驳导向板位于所述传输皮带一侧的上方，所述接驳导向板包括相对设置的接驳第一导向板和接驳第二导向板，所述接驳导向板沿所述传输皮带的运动方向延伸；

挡板，所述挡板位于所述传输皮带的远离所述接驳导向板的一侧的上方，所述挡板沿所述第二导向板的延伸方向设置；

第一挡块，所述第一挡块位于所述传输皮带的远离所述接驳导向板的一端的上方，置于所述传输皮带上的所述置料盘沿着所述接驳导向板被传输至所述传输皮带的一端时能够与所述第一挡块相抵接；

接驳第一动力机构，所述接驳第一动力机构连接有第一推块，所述第一推块位于所述挡板的靠近所述第一导向板的一侧，所述接驳第一动力机构能够带动所述第一推块沿垂直于所述接驳导向板的延伸方向运动，且所述接驳第一动力机构带动所述第一推块运动时能够与一端与所述第一挡块相抵接的置料盘的一侧相抵接。

进一步地，所述接驳设备还包括第一搬运机构以及传送装置，所述第一搬运机构能够将传输至所述传输皮带的一端的置料盘搬运至所述传送装置的传送皮带上。

进一步地，所述接驳设备还包括缓存装置以及第二搬运机构，所述缓存装置位于所述传送装置的一端，所述第二搬运机构位于所述缓存装置的一侧，所述置料盘随着传送装置的传送皮带传送至第二预定位置时所述第二搬运机构能够将所述置料盘置于所述缓存装置中。

进一步地，所述第一搬运机构包括吸嘴装置，所述吸嘴装置包括：

第一底板，所述第一底板上形成有抽真空孔，所述抽真空孔构成为连接于真空发生机构；

吸盘，所述吸盘连接于所述第一底板的下方，所述吸盘的气体通道连通于所述第一底板中的抽真空孔；

第一压板，所述第一压板连接于所述第一底板的下方，所述吸盘吸住所述置料盘时所述第一压板能够与所述置料盘的上表面相抵接。

进一步地，所述第二搬运机构包括夹爪装置，所述夹爪装置包括：

第二底板；

动力件，所述动力件设置于所述第二底板上；

夹爪，所述夹爪位于所述第二底板的下方，所述夹爪包括相对设置的两个，所述动力件连接于所述夹爪并能够带动相对设置的两个夹爪发生相对或背离运动；

第二压板，所述第二压板连接于所述第二底板的下方，且所述第二压板位于相对设置的两个所述夹爪的内侧，相对设置的两个所述夹爪夹持住所述置料盘时所述第二压板能够与所述置料盘的上表面相抵接。

进一步地，所述检测设备包括设置在所述接驳设备下游的位移检测设备，

所述位移检测设备包括：

顶升装置，所述顶升装置上设置有测压件，所述顶升装置能够带动所述测压件上下运动；

置托盘件，所述置托盘件位于所述顶升装置的上方，所述置托盘件用于放置托盘，所述置托盘件中形成有与所述托盘的置料孔相对应的第一通孔，所述顶升装置带动所述测压件上下运动时所述测压件能够穿过所述第一通孔；

第三压板，所述第三压板位于所述置托盘件的上方，所述第三压板上形成有第一孔洞和位于所述第一孔洞下方且连通所述第一孔洞的第二孔洞，所述第二孔洞的直径大于所述第一孔洞，且所述第一孔洞、第二孔洞与所述第一通孔相对应；

位移传感器，所述位移传感器位于所述第三压板的上方且所述位移传感器的下端位于所述第三压板的第一孔洞中。

进一步地，所述检测设备还包括设置在所述位移检测设备下游的高度差检测设备，

所述高度差检测设备包括：

检测件，所述检测件用于对被检测件的高度差进行检测；

检测第一运动装置，所述检测件连接于所述检测第一运动装置，所述检测第一运动装置能够带动所述检测件在竖直方向上运动；

检测第二运动装置，所述检测第一运动装置连接于所述检测第二运动装置，所述检测第二运动装置能够带动所述检测第一运动装置沿前后方向运动。

进一步地，所述下料设备包括下料装置和补料装置；

所述下料装置包括：

第一传输装置，所述第一传输装置用于承接并传输置料盘，所述置料盘盛装摄像头保护玻璃模块，所述摄像头保护玻璃模块包括良品与不良品；

下料转移装置和第二传输装置，所述第二传输装置与所述第一传输装置相邻设置且所述下料转移装置设置在所述第一传输装置和所述第二传输装置交接处，用于将不良品的摄像头保护玻璃模块从承载在所述第一传输装置的所述置料盘转移至承载在所述第二传输装置的所述置料盘，所述第二传输装置通过所述置料盘承接并传输来自所述第一传输装置的不良品的摄像头保护玻璃模块；

所述补料装置与所述第一传输装置相邻，且设置在所述第二传输装置的下游，用于通过良品的摄像头保护玻璃模块对承载在所述第一传输装置的置料盘中的不良品摄像头保护玻璃模块的空位进行补料。

进一步地，所述补料装置包括：

补料架，所述补料架设置在所述第二传输装置的下游，且与所述第一传输装置相邻，用于承载仅有良品的摄像头保护玻璃模块的所述置料盘；

补料转移装置，所述补料转移装置与所述补料架及所述第一传输装置相邻设置，用于将摄像头保护玻璃模块从承载在所述补料架上的所述置料盘转移至承载在所述第一传输装置的置料盘中的不良品摄像头保护玻璃模块的空位。

进一步地，所述下料设备还包括：

第一料仓，所述第一料仓设置在所述第一传输装置的末端，用于接收并存储来自所述第一传输装置的盛装良品的摄像头保护玻璃模块的所述置料盘；

第二料仓，所述第二料仓设置在所述第二传输装置远离所述第一传输装置的一端，用于接收并存储来自所述第二传输装置的盛装不良品的所述摄像头保护玻璃模块的所述置料盘。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

根据本发明的摄像头保护玻璃检测系统，包括接驳设备、检测设备及下料设备，能够自动化且快速地将摄像头保护玻璃模块进行传输、检测、下料，产能大、稳定性好、精度高、节省人力及便于产能统计。

附图说明

图1为根据本发明一实施例的摄像头保护玻璃检测系统的结构示意图；

图2为图1中的接驳设备的结构示意图；

图3为图2中的导向装置的结构示意图；

图4为图2中的A区域的放大示意图；

图5为图2中的第一搬运机构的结构示意图；

图6为图5中的吸嘴装置的结构示意图；

图7为图2中的第二搬运机构的结构示意图；

图8为图7中的A区域的放大示意图；

图9为图1中的位移检测设备的结构示意图；

图10为图9中的A区域的放大示意图；

图11为图9中的设置有测压件的顶升装置的结构示意图；

图12为图11中的B区域的放大示意图；

图13为图1中的高度差检测设备的结构示意图；

图14为图1中的下料设备的结构示意图；

图15为图14中的第二传输装置和第二料仓结构示意图；

图16为图14中的下料转移装置的结构示意图；

图17为图16中的第一吸附装置的结构示意图；

图18为图14中的补料架的结构示意图；

图19为图14中的料塔的结构示意图；

图20为图14中的补料转移装置的结构示意图。

附图标记：

1000、接驳设备；1300、导向装置；1310、传输皮带；1320、接驳导向板；1321、接驳第一导向板；1322、接驳第二导向板；1330、挡板；1341、第一挡块；1351、接驳第一动力机构；1361、第一推块；1323、接驳第三导向板；1342、第二挡块；1352、接驳第二动力机构；1362、第二推块、1324、第一导向面；1325、第二导向面；1371、第一传感器；1372、第二传感器；1380、底座；1381、第一固定座；1382、第二固定座；1390、轴杆；1400、第一搬运机构；1500、传送装置；1510、传送皮带；1520、阻挡机构；1530、调整件；1531、调整部；1540、第一顶升机构；1600、缓存装置；1700、第二搬运机构；

1400、第一搬运机构；1430、吸嘴装置；1431、第一底板；1432、吸盘；1433、第一压板；1431A、抽真空孔；1434、连接杆；1435、第一连接件；1440、吸嘴第一运动装置；1450、吸嘴第二运动装置；1451、吸嘴滑轨；1452、滑块；1453、吸嘴动力机构；

1700、第二搬运机构；1730、夹爪装置；1731、第二底板；1732、动力件；1733、夹爪；1734、第二压板；1733A、连接部；1733B、夹持部；1733BA、凹槽；1735、第二连接件；1740、连接座；1741、第一连接板；1742、第二连接板；1750、夹爪第一运动装置；1751、夹爪第一滑轨；1752、夹爪第一滑座；1753、夹爪第一动力机构；1760、夹爪第二运动装置；1770、夹爪第三运动装置；1771、夹爪第二滑轨；1772、夹爪第二滑座；1773、夹爪第二动力机构；

2100、位移检测设备；2120、顶升装置；2160、测压件；2130、置托盘件；2140、第三压板；2150、位移传感器；2121、顶升机构；2122、竖板；2123、检测第一滑轨；2124、调整底板；2125、调节螺丝；2161、推头；2162、推头底座；2163、压力传感件；2164、弹性件；2121A、检测导向板；2121AA、检测第二滑轨；2121B、检测第一动力机构；2121C、顶升件；2170、第一运动机构；2171、第一运动板；2172、检测第三滑轨；2173、拖动件；2180、第二运动板；2181检测第四滑轨；

2200、高度差检测设备；2220、检测件；2230、检测第一运动装置；2240、检测第二运动装置；2250、旋转机构；2231、检测第五滑轨；2232、检测第一滑座；2233、检测第二动力机构；2241、检测第三动力机构；2242、检测第六滑轨；2243、检测第二滑座；2260、门型支架；2270、置料台；2280、检测第四动力机构；2290、第三连接件；

3000、下料设备；3110第一传输装置；3111、传送带；3112、第一电机；3120、第一料仓；3130、第二传输装置；3131、载板；3132、载板升降装置；3133、载板滑轨；3134、第二电机；3140、第二料仓；3150、第三传输装置；3160、第三料仓；3180、转移装置；3181、第一吸附装置；3181A、吸头；3181B、微型气缸；3181C、微型气缸导向板；3181D、支撑板；3182、第一运转装置；3200、补料装置；3210、补料架；3211、立柱；3212、横杆；3213、支撑块；3214、驱动装置；3220、料塔；3221、塔架；3222、升降装置；3230、补料转移装置；3231、第二吸附装置；3232、第二运转装置；3233、第二料盘搬运装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

下面，参考附图说明根据本发明实施例的摄像头保护玻璃模块检测系统。

如图1所示，摄像头保护玻璃模块检测系统包括：接驳设备1000、检测设备2000及下料设备3000。

接驳设备1000用于对盛装摄像头保护玻璃模块的置料盘进行输送；

检测设备2000，检测设备2000设置在接驳设备1000的下游，用于检测摄像头保护玻璃模块，检测设备2000包括位移检测设备2100和高度差检测设备2200；

下料设备3000设置在检测设备2000的下游，用于对经过检测设备检测2000的摄像头保护玻璃模块进行下料。

也就是说，盛装摄像头保护玻璃模块的置料盘首先经过接驳设备1000进行自动化传送，接着传输至检测设备2000进行自动化检测，最后传输至下料设备3000进行自动化下料。由此，能够自动化且快速地将摄像头保护玻璃模块进行传输、检测、下料，产能大、稳定性好、精度高、节省人力及便于产能统计。

下面，参考附图说明根据本发明实施例的接驳设备1000。

如图2至图8所示，根据本发明实施例的接驳设备1000，用于对盛装摄像头保护玻璃模块的置料盘进行输送，具体地摄像头保护玻璃模块可以为摄像头保护玻璃模块，接驳设备1000包括导向装置1300，导向装置1300包括传输皮带1310、接驳导向板1320、挡板1330、第一挡块1341以及接驳第一动力机构1351，其中，接驳导向板1320位于传输皮带一侧的上方，接驳导向板1320包括相对设置的接驳第一导向板1321和接驳第二导向板1322，接驳导向板1320沿传输皮带1310的运动方向延伸，挡板1330位于传输皮带1310的远离接驳导向板1320的一侧的上方，挡板1330沿接驳第二导向板1322的延伸方向设置，第一挡块1341位于传输皮带1310的远离接驳导向板1320的一端的上方，置于传输皮带1310上的置料盘沿着导向板31被传输至传输皮带1310的一端时能够与第一挡块1341相抵接，接驳第一动力机构1351连接有第一推块1361，第一推块1361位于挡板1330的靠近接驳第一导向板1321的一侧，接驳第一动力机构1351能够带动第一推块1361沿垂直于接驳导向板1320的延伸方向运动，且接驳第一动力机构1351带动第一推块1361运动时能够与一端与第一挡块1341相抵接的置料盘的一侧相抵接。

具体工作时，置于传输皮带1310上的置料盘于接驳第一导向板1321和接驳第二导向板1322之间在接驳第一导向板1321和接驳第二导向板1322的导向作用下，被传输至传输皮带1310的一端，此时置料盘的一端与第一挡块1341相抵接，置料盘的一侧与挡板1330相抵接，接驳第一动力机构1351带动第一推块1361向置料盘进行运动使第一推块1361与置料盘的另一侧相抵接，在第一挡块1341、挡板1330以及第一推块1361三者之间的作用下，置料盘能够较为规整的置于预设位置。

通过导向装置1300包括传输皮带1310、接驳导向板1320、挡板1330、第一挡块1341以及接驳第一动力机构1351，置料盘沿着接驳导向板1320于传输皮带1310上被传输至传输皮带1310的一端时，该置料盘的一端能够与第一挡块1341相抵接且该置料盘的一侧与挡板1330相抵接，接驳第一动力机构1351带动第一推块1361向置料盘进行运动使第一推块1361与置料盘的另一侧相抵接，从而可将置料盘较为规整的置于预设位置，该接驳设备1000结构简单，占用空间较小，且较大的降低了成本，另外，由于该接驳设备1000可将置料盘较为规整的置于预设位置，可便于自动化的对置料盘中的摄像头保护玻璃模块进行进一步的处理，利于提高工作效率。

优选地，接驳导向板1320还包括接驳第三导向板1323，接驳第三导向板1323位于接驳第二导向板1322的远离接驳第一导向板1321的一侧，接驳第三导向板1323与接驳第一导向板1321对称设置，导向装置1300还包括第二挡块1342，第二挡块1342位于挡板1330的远离第一挡块1341的一侧，第二挡块1342与第一挡块1341对称设置，导向装置1300还包括接驳第二动力机构1352以及连接于接驳第二动力机构1352的第二推块1362，第二推块1362位于挡板1330的远离第一推块1361的一侧，第二推块1362与第一推块1361对称设置，接驳第二动力机构1352带动第二推块1362运动时能够与一端与第二挡块1342相抵接的置料盘的一侧相抵接。由此，该接驳设备1000可同时将两个置料盘较为规整的置于预设位置，利于提高工作效率。

优选地，接驳第一导向板1321和接驳第三导向板1323的靠近接驳第二导向板1322的一侧以及接驳第二导向板1322的相对设置的两侧，沿接驳导向板1320的延伸方向即沿着与传输皮带1310的运动方向相反的方向均形成有第一导向面1324和连接于第一导向面1324的第二导向面1325，其中，第一导向面1324为竖垂面，第二导向面1325沿着第一导向面1324的端部向远离第一导向面1324的方向延伸。由此可将置料盘先放置于相邻设置的两个接驳导向板1320如接驳第一导向板1321和接驳第二导向板1322的第二导向面1325之间，然后置料盘在传输皮带1310的带动下沿着两个接驳导向板1320的第二导向面1325位于两个接驳导向板1320的第一导向面1324之间以对置料盘进行导向，可便于提高放置置料盘的效率，进一步的便于提高工作效率。

优选地，第一挡块1341以及第二挡块1342分别包括有两个，两个第一挡块1341以及两个第二挡块1342分别对称设置。分别设置两个第一挡块1341以及第二挡块1342，可利于使置料盘更为规整的置于预设位置。

优选地，导向装置1300还包括第一传感器1371和第二传感器1372，第一传感器1371位于两个第一挡块1341之间，第二传感器1372位于两个第二挡块1342之间，置料盘分别与第一挡块1341以及第二挡块1342相抵接时第一传感器1371和第二传感器1372能够分别对置料盘进行感应。当置料盘分别与第一挡块1341以及第二挡块1342相抵接时能够分别通过第一传感器1371和第二传感器1372进行感应到，然后再控制接驳第一动力机构1351和接驳第二动力机构1352分别带动第一推块1361和第二推块1362对置料盘进行规整，利于提高自动化水平，进一步的提高工作效率。

优选地，导向装置1300还包括底座1380，传输皮带1310设置于底座1380上，底座1380的位于传输皮带1310的两侧分别设置有多个第一固定座1381和多个第二固定座1382，每个第一固定座1381和其相对应的第二固定座1382之间连接有轴杆1390，多个轴杆1390分别穿过接驳第一导向板1321、接驳第二导向板1322以及接驳第三导向板1323以对导向板31进行固定。具体地，第一固定座1381和第二固定座1382可以分别包括有两个，通过连接第一固定座1381和第二固定座1382的轴杆1390对接驳导向板1320进行固定，结构简单，且可使接驳导向板1320固定的较为稳固。

优选地，接驳设备1000还包括第一搬运机构1400以及传送装置1500，第一搬运机构1400能够将传输至传输皮带1310的一端的置料盘搬运至传送装置1500的传送皮带1510上。以便于将较为规整的置于预设位置的置料盘进行进一步的输送已进行进一步的处理。

优选地，传送装置1500包括传送皮带1510、阻挡机构1520、调整件1530以及第一顶升机构1540，其中，传送皮带1510包括相对设置的两个，置料盘的两端能够分别置于两个传送皮带1510上以对置料盘进行传送，阻挡机构1520位于相对设置的两个传送皮带1510之间，阻挡机构1520能够沿竖直方向进行运动，置料盘传送至第一预定位置时阻挡机构1520能够向上运动并对置料盘进行阻挡，调整件1530位于相对设置的两个传送皮带1510之间，且位于阻挡机构1520的一侧，调整件1530上形成有一个或多个向上延伸的调整部1531，且一个或多个调整部1531与置料盘中的一个或多个置料孔相对应，第一顶升机构1540连接于调整件1530的下方，第一顶升机构1540能够带动调整件1530在竖直方向上运动。具体地，当置料盘传送至第一预定位置时阻挡机构1520能够向上运动并对置料盘进行阻挡，使置料盘停止继续向前运动，此时调整件1530位于置料盘的下方，然后第一顶升机构1540能够带动调整件1530竖直向上运动，使调整件1530上的调整部1531分别穿过与其相对应的置料孔并对置料孔中的摄像头保护玻璃模块进行向上顶碰，以使置料盘中盛装的摄像头保护玻璃模块更加平整的放置，然后，第一顶升机构1540以及阻挡机构1520向下运动，传送皮带1510带动置料盘继续进行传送。

优选地，阻挡机构1520包括阻挡件、阻挡垫片以及第二顶升机构，阻挡件包括底板以及连接于底板的斜板，所述斜板的自由端形成有竖垂面，阻挡垫片连接于阻挡件的竖垂面，第二顶升机构连接于阻挡件的底板的下方，第二顶升机构能够带动阻挡件沿竖直方向进行运动。该阻挡机构1520结构简单，且能够较为便利的对置料盘进行阻挡。

优选地，接驳设备1000还包括缓存装置1600以及第二搬运机构1700，缓存装置1600位于传送装置1500的一端，第二搬运机构1700位于缓存装置1600的一侧，置料盘随着传送装置1500的传送皮带1510传送至第二预定位置时第二搬运机构1700能够将置料盘置于缓存装置1600中。该结构简单，且可便于将置料盘从传送装置1500置于缓存装置1600中以对置料盘进行进一步的缓存冷却。

下面，参考附图说明根据本发明实施例的第一搬运机构1400。

如图5和图6所示，根据本发明实施例的第一搬运机构1400，具体地摄像头保护玻璃模块可以为摄像头保护玻璃模块，第一搬运机构1400包括吸嘴装置1430，吸嘴装置1430包括第一底板1431、吸盘1432以及第一压板1433，其中，第一底板1431上形成有抽真空孔1431A，抽真空孔1431A构成为连接于真空发生机构，吸盘1432连接于第一底板1431的下方，吸盘1432的气体通道连通于第一底板1431中的抽真空孔1431A，具体地该抽真空孔1431A可以形成为直角形，该抽真空孔1431A的一个出口位于第一底板1431的侧边，该抽真空孔1431A的另一个出口位于第一底板1431的底端，该抽真空孔1431A的位于第一底板1431的侧边的出口连接于真空发生机构，该抽真空孔1431A的位于第一底板1431的底端的出口连通于吸盘1432，第一压板1433连接于第一底板1431的下方，吸盘1432吸住置料盘时第一压板1433能够与置料盘的上表面相抵接。

具体工作时，当第一搬运机构1400的吸嘴装置1430靠近置料盘时，真空发生机构开启对抽真空孔1431A进行抽取真空进而使连通于抽真空孔1431A的吸盘1432的气体通道中形成真空环境以对置料盘进行吸取，且当吸盘1432吸住置料盘时第一压板1433能够与置料盘的上表面相抵接，以便于对置料盘中的摄像头保护玻璃模块进行整平。

通过吸嘴装置1430包括第一底板1431和吸盘1432，且吸盘1432的气体通道连通于第一底板1431中的抽真空孔1431A，真空发生机构对第一底板1431中的抽真空孔1431A抽真空时使吸盘1432的气体通道中形成真空环境进而以对置料盘进行吸取，该第一搬运机构1400结构简单、成本较低，另外，通过吸嘴装置1430包括第一压板1433，吸盘1432吸住置料盘时第一压板1433能够与置料盘的上表面相抵接，进而便于对置料盘中的摄像头保护玻璃模块进行整平，使置料盘中盛装的摄像头保护玻璃模块更加平整的放置。

优选地，第一底板1431上形成有四个抽真空孔1431A，四个抽真空孔1431A分别位于第一底板1431的四个顶角，吸盘1432包括有四个，四个吸盘1432分别与四个抽真空孔1431A的位置相对应，每个吸盘1432的气体通道连通于与其相对应的每个抽真空孔1431A。由此，便于通过四个吸盘1432对置料盘进行吸取，进而使第一搬运机构1400对置料盘吸取的更为稳固。

优选地，第一底板1431中还形成有第一气流通道，第一气流通道连通于四个抽真空孔1431A。通过第一气流通道连通于四个抽真空孔1431A，从而使四个抽真空孔1431A中的气压相近，进而便于分别连通于四个抽真空孔1431A的四个吸盘1432对置料盘的吸取更为稳固。

优选地，四个吸盘1432分别通过四个连接杆1434连接于第一底板1431，连接杆1434中形成有第二气流通道，吸盘1432中的气体通道与该吸盘1432相对应的连接杆1434的第二气流通道以及该吸盘1432相对应的抽真空孔1431A相连通。

优选地，第一压板1433通过穿过第一底板1431且连接于第一压板1433的第一连接件1435连接于第一底板1431，第一连接件1435包括有四个，四个第一连接件1435分别连接于第一压板1433的四个顶角。第一压板1433通过连接于其的四个顶角的四个第一连接件1435连接于第一底板1431，便于使第一压板1433更为稳固的连接于第一底板1431的下方。

优选地，第一搬运机构1400还包括吸嘴第一运动装置1440，吸嘴第一运动装置1440连接于第一底板1431并位于第一底板1431的上方，吸嘴第一运动装置1440能够带动吸嘴装置1430沿竖直方向运动。以便于第一搬运机构1400将吸嘴装置1430移动至合适的位置对置料盘进行吸取，且便于将置料盘吸取到需要的位置。

优选地，吸嘴第一运动装置1440为气缸装置。气缸装置结构简单，且能够较为精确且稳定的带动吸嘴装置1430沿竖直方向运动。

优选地，第一搬运机构1400还包括吸嘴第二运动装置1450，吸嘴第二运动装置1450连接于吸嘴第一运动装置1440的上方，吸嘴第二运动装置1450能够带动吸嘴第一运动装置1440进而带动吸嘴装置1430沿左右方向运动。由此，可进一步的便于第一搬运机构1400将置料盘夹取到需要的位置。

优选地，吸嘴第二运动装置1450包括滑轨1451、滑块1452以及吸嘴动力机构1453，滑块1452连接于吸嘴第一运动装置1440，吸嘴动力机构1453连接于滑块1452，吸嘴动力机构1453能够带动滑块1452进而带动吸嘴第一运动装置1440沿左右方向运动。该吸嘴第二运动装置1450结构简单，且可便于带动吸嘴第一运动装置1440进而带动吸嘴装置1430沿左右方向运动。优选地，吸嘴动力机构1453为拖链机构。

下面，参考附图说明根据本发明实施例的第二搬运机构1700。

如图7和图8所示，根据本发明实施例的第二搬运机构1700，用于对盛装摄像头保护玻璃模块的置料盘进行夹取，具体地摄像头保护玻璃模块可以为摄像头保护玻璃模块，第二搬运机构1700包括夹爪装置1730，夹爪装置1730包括第二底板1731、动力件1732、夹爪1733以及第二压板1734，其中，动力件1732设置于第二底板1731上，夹爪1733位于第二底板1731的下方，具体地动力件1732可以设置于第二底板1731的底端，夹爪1733位于动力件1732的下方，动力件1732可以为气缸件，夹爪1733包括相对设置的两个，动力件1732连接于夹爪1733并能够带动相对设置的两个夹爪1733发生相对或背离运动，第二压板1734连接于第二底板1731的下方，且第二压板1734位于相对设置的两个夹爪1733的内侧，相对设置的两个夹爪1733夹持住置料盘时压板能够与置料盘的上表面相抵接。

具体工作时，当第二搬运机构1700的夹爪装置1730靠近置料盘时，动力件1732带动相对设置的两个夹爪1733发生背离运动，使两个夹爪1733分别位于置料盘的两侧，然后动力件1732带动相对设置的两个夹爪1733发生相对运动以使两个夹爪1733夹持住置料盘的两侧，且两个夹爪1733夹持住置料盘时第二压板1734能够与置料盘的上表面相抵接，从而第二压板1734能够对于置料盘中的摄像头保护玻璃模块进行整平。

通过夹爪装置1730包括动力件1732和夹爪1733，动力件1732能够带动相对设置的两个夹爪1733发生相对或背离运动以对置料盘进行夹取，该第二搬运机构1700结构简单、成本较低，且能够对置料盘进行稳定的夹取，另外，通过夹爪装置1730包括第二压板1734，夹爪1733夹持住置料盘时第二压板1734能够与置料盘的上表面相抵接，进而便于对置料盘中的摄像头保护玻璃模块进行整平，使置料盘中盛装的摄像头保护玻璃模块更加平整的放置。

优选地，夹爪1733包括连接部1733A和夹持部1733B，连接部1733A连接于动力件1732，夹持部1733B连接于连接部1733A的一侧，夹持部1733B的内侧的底端形成有凹槽1733BA，在夹爪1733夹持住置料盘时置料盘的两侧分别位于两个夹爪1733的凹槽1733BA内，第二压板1734位于夹爪1733的连接部1733A的下方且位于凹槽1733BA的上方。通过夹持部1733B的内侧的底端形成有凹槽1733BA，以便于夹爪1733能够对置料盘进行更为稳固的夹持。

优选地，第二压板1734通过可活动的穿过第二底板1731且固定连接于第二压板1734的第二连接件1735连接于第二底板1731。第二连接件1735固定连接于第二压板1734且可活动的连接于第二底板1731，使第二压板1734可相对于第二底板1731进行相向或远离运动，从而可便于避免第二压板1734对置料盘中的摄像头保护玻璃模块造成损伤。

优选地，第二压板1734通过四个第二连接件1735连接于第二底板1731，且四个第二连接件1735分别连接于第二压板1734和第二底板1731的四个顶角。以便于使第二压板1734更加稳固的连接于第二底板1731。

优选地，第二压板1734和第二底板1731之间连接有弹性件，弹性件包括有四个，四个弹性件分别一一对应的套设于每个第二连接件1735的外侧。

优选地，第二搬运机构1700包括多个夹爪装置1730，第二搬运机构1700还包括连接座1740，连接座1740包括第一连接板1741，多个夹爪装置1730的第二底板1731分别连接于第一连接板1741。具体地，第二搬运机构1700可以包括两个夹爪装置1730。通过第二搬运机构1700包括多个夹爪装置1730，可便于同时对多个置料盘进行夹取，利于提高工作效率。

优选地，第二搬运机构1700还包括夹爪第一运动装置1750，夹爪第一运动装置1750连接于连接座1740，夹爪第一运动装置1750能够带动连接座1740进而带动夹爪装置1730在竖直方向运动。以便于第二搬运机构1700将置料盘夹取到需要的位置。

优选地，夹爪第一运动装置1750包括夹爪第一滑轨1751、夹爪第一滑座1752以及夹爪第一动力机构1753，夹爪第一滑座1752连接于连接座1740的第二连接板1742，夹爪第一动力机构1753连接于夹爪第一滑座1752并带动夹爪第一滑座1752进而带动连接座1740沿夹爪第一滑轨1751在竖直方向运动。该夹爪第一运动装置1750结构简单，且可较为便利的带动连接座1740进而带动夹爪装置1730竖直方向运动。

优选地，第二搬运机构1700还包括夹爪第二运动装置1760，夹爪第二运动装置1760连接于夹爪第一滑轨1751，夹爪第二运动装置1760能够带动夹爪第一滑轨1751进而带动连接座1740沿前后方向运动。具体的，该夹爪第二运动装置1760可以为拖链装置，通过夹爪第二运动装置1760，可进一步的便于第二搬运机构1700将置料盘夹取到需要的位置。

优选地，第二搬运机构1700还包括夹爪第三运动装置1770，夹爪第三运动装置1770包括夹爪第二滑轨1771、夹爪第二滑座1771以及夹爪第二动力机构1773，其中，夹爪第二滑座1771连接于夹爪第二运动装置1760，夹爪第二动力机构1773连接于夹爪第二滑座1771，夹爪第二动力机构1773能够带动夹爪第二滑座1771进而带动夹爪第二运动装置1760沿夹爪第二滑轨1771在左右方向运动。该夹爪第三运动装置1770结构简单，且便于带动夹爪第二运动装置1760进而带动夹爪第一运动装置1750以及夹爪装置1730在左右方向运动，以进一步的便于第二搬运机构1700将置料盘夹取到需要的位置。

下面，参考附图说明根据本发明实施例的位移检测设备2100。

如图9和图12所示，根据本发明实施例的位移检测设备2100，包括顶升装置2120、置托盘件2130、第三压板2140、以及位移传感器2150，其中，顶升装置2120上设置有测压件2160，顶升装置2120能够带动测压件2160上下运动，置托盘件2130位于顶升装置2120的上方，置托盘件2130用于放置托盘，置托盘件2130中形成有与托盘的置料孔相对应的第一通孔，顶升装置2120带动测压件2160上下运动时测压件2160能够穿过第一通孔，第三压板2140位于置托盘件2130的上方，第三压板2140上形成有第一孔洞和位于第一孔洞下方且连通第一孔洞的第二孔洞，第二孔洞的直径大于第一孔洞，且第一孔洞、第二孔洞与第一通孔相对应，位移传感器2150位于第三压板2140的上方且位移传感器2150的下端位于第三压板2140的第一孔洞中。

具体工作时，顶升装置2120带动测压件2160向上运动，并穿过置托盘件2130上的第一通孔进而穿过托盘的置料孔并把位于置料孔中的被检测件推入第三压板2140中的第二孔洞中，其中，该被检测件可以为摄像头保护玻璃模块，使位移传感器2150的底端与被检测件中的保护玻璃相接触，然后顶升装置2120继续向上运动对被检测件中的保护玻璃施加预定压力，并在该预定压力下保压预定时间，该预定压力可以为2.5kg，且该预定时间可以为1.5S，该位移传感器2150对被检测件的保护玻璃被施加预定压力后的位移值进行测定，以检测保护玻璃与保护玻璃的外框之间的粘合力，该位移检测设备2100对施加的预定压力以及位移传感器2150测得的位移值进行记录并输出，完成被检测件的位移的检测。

通过该位移检测设备2100包括顶升装置2120、置托盘件2130、第三压板2140以及位移传感器2150，顶升装置2120能够带动测压件2160上下运动，且顶升装置2120带动测压件2160上下运动时测压件2160能够穿过置托盘件2130的第一通孔进而将位于托盘的置料孔中的被检测件推入第三压板2140的第二孔洞中进而对被检测件施加压力，下端位于第三压板2140的第一孔洞中的位移传感器2150对被检测件被施加压力后的位移进行检测，该位移检测设备2100能够较为准确的测得被检测件的位移的变化，以满足生产应用的需求，且该位移检测设备2100结构较为简单，制造成本较低。

优选地，测压件2160和位移传感器2150均包括有多个，多个测压件2160和多个位移传感器2150相对应的分别呈多列排布。具体地，测压件2160和位移传感器2150可以均包括有12个，且12个测压件2160和12个位移传感器2150相对应的分别呈四列排布，每列为3个，且其中两列测压件2160和两列位移传感器2150与另外的两列测压件2160和两列位移传感器2150位于相对的两侧，置托盘件2130可以包括有两个，两个置托盘件2130分别与位于相对的两侧的测压件2160以及位移传感器2150相对应，第三压板2140也可以包括有两个，两个第三压板2140分别与位于相对的两侧的测压件2160相对应。通过测压件2160和位移传感器2150均包括有多个，可同时对多个被检测件的位移进行检测，利于提高工作效率。

优选地，顶升装置2120包括顶升机构2121以及一个或多个竖板2122，竖板2122连接于顶升机构2121，每个竖板2122相对应的两侧均设置有多个沿竖直方向延伸的检测第一滑轨2123，测压件2160包括推头2161、推头底座2162以及压力传感件2163，其中，顶升机构2121带动测压件2160上下运动时推头2161能够穿过第一通孔，推头底座2162连接于推头2161的下方，推头底座2162通过弹性件2164连接于压力传感件2163，且压力传感件2163连接于其相对应的竖板2122，推头底座2162通过第一滑块滑动连接于设置于该竖板2122上的该推头底座2162相对应的检测第一滑轨2123。具体地，顶升装置2120可以包括有两个竖板2122，两个竖板2122位于相对的两侧，每个竖板2122相对应的两侧均设置有3个沿竖直方向延伸的检测第一滑轨2123，每个检测第一滑轨2123与一个测压件2160相对设置，每个测压件2160的推头底座2162通过第一滑块滑动连接于该测压件2160相对应的检测第一滑轨2123。通过测压件2160的推头底座2162滑动连接于检测第一滑轨2123，以使检测第一滑轨2123在推头底座2162的运动过程中起导向作用，进而便于测压件2160在工作中能更为顺利且更为准确的对被检测件施加压力。

优选地，压力传感件2163通过第二滑块滑动连接于竖板2122上的其相对应的检测第一滑轨2123，顶升装置2120还包括连接于竖板2122下方的调整底板2124，调整底板2124的两端分别设置有多个与测压件2160相对应的沿竖直方向穿过调整底板2124的调节螺丝2125，调节螺丝2125的顶端与其相对应的所述压力传感件2163相抵接。具体地，该顶升装置2120可以包括有分别连接于两个竖板2122下方的两个调整底板2124，每个调整底板2124的两端分别设置有3个与测压件2160相对应的沿竖直方向穿过调整底板2124的调节螺丝2125。调节螺丝2125的设置便于对测压件2160的压力传感件2163的位置进行调整，以进一步的确保测压件2160对被测试件施加的压力的准确性。

优选地，顶升机构2121包括沿竖直方向延伸的检测导向板2121A、检测第一动力机构2121B12以及顶升件2121C，其中，检测导向板2121A上设置有检测第二滑轨2121AA，顶升件2121C上设置有测压件2160，顶升件2121C连接于检测第一动力机构2121B12，顶升件2121C连接有第三滑块，顶升件2121C在检测第一动力机构2121B12的带动下能够沿着检测第二滑轨2121AA带动测压件2160上下运动。通过顶升件2121C沿着检测第二滑轨2121AA带动测压件2160上下运动，使检测第二滑轨2121AA对顶升件2121C具有较好的导向作用，进一步的确保了测压件2160在工作中能更为顺利且更为准确的对被检测件施加压力。

优选地，位移检测设备2100还包括第一运动机构2170，置托盘件2130位于第一运动机构上70，第一运动机构2170能够带动置托盘件2130沿前后方向运动。具体地，每个置托盘件2130中可以有24个第一通孔，且24个第一通孔呈四列排布，每列为6个，位于位于相对的两侧的两个置托盘30件中的第一通孔共呈八列排布。通过第一运动机构2170带动置托盘件2130沿前后方向运动，进而带动托盘沿前后方向运动，以便于对托盘中的同一列的不同的检测件进行检测。

优选地，第一运动机构2170包括第一运动板2171、检测第三滑轨2172以及拖动件2173，其中，置托盘件2130位于第一运动板上71，且第一运动板2171上形成有第二通孔以使测压件2160能够穿过第一运动板2171，第一运动板2171的两侧的底端分别设置有第四滑块，检测第三滑轨2172位于第一运动板2171两侧的下方，拖动件2173连接于第一运动板2171，拖动件2173能够带动第一运动板2171沿所述检测第三滑轨2172前后运动。具体地，拖动件2173可以为拖链，该第一运动机构2170结构简单，且能够较为方便且稳定的带动置托盘件2130沿前后方向运动。

优选地，位移检测设备2100还包括第二运动机构，第二运动机构位于第一运动机构2170和置托盘件2130之间，第二运动机构能够带动所述置托盘件2130沿左右方向运动。通过第二运动机构带动置托盘件2130沿左右方向运动，进而带动托盘沿左右方向运动，以便于对托盘中的不同列的检测件进行检测。

优选地，第二运动机构包括第二运动板2180、检测第四滑轨2181以及第二动力机构，其中，置托盘件2130位于第二运动板2180上，且第二运动板2180上形成有第三通孔以使测压件2160能够穿过第二运动板2180，第二运动板2180的一侧的底端设置有第五滑块，检测第四滑轨2181位于第一运动板2171上，第二动力机构能够带动第二运动板2180进而带动置托盘件2130沿检测第四滑轨2181进行左右方向运动。具体地，第二动力机构可以为电机，该第二运动机构结构简单，且能够较为方便且稳定的带动置托盘件2130沿左右方向运动。

优选地，置托盘件2130的第一通孔中设置有向上延伸高于第一通孔的弹性筒，且弹性筒上套设有中空的定位套。以便于进一步的对测压件2160其导向作用，便于测压件2160在工作中能更为顺利且更为准确的对被检测件施加压力。

下面，参考附图说明根据本发明实施例的高度差检测设备2200。

如图13所示，根据本发明实施例的高度差检测设备2200，包括检测件2220、检测第一运动装置2230以及检测第二运动装置2240，其中，检测件2220用于对被检测件的高度差进行检测，检测件2220连接于检测第一运动装置2230，检测第一运动装置2230能够带动检测件2220在竖直方向上运动，检测第一运动装置2230连接于检测第二运动装置2240，检测第二运动装置2240能够带动检测第一运动装置2230沿前后方向运动，进而能够带动检测件2220沿前后方向运动，具体工作时，可通过检测第一运动装置2230以及检测第二运动装置2240分别调节检测件2220在竖直方向以及前后方向的位置，以使检测件2220处于较佳的检测位置。

具体地，该高度差检测设备2200的检测件2220可以用于对摄像头保护玻璃的外框与该保护玻璃的高度差进行检测，通过检测件2220对每个被检测件进行检测，以保护玻璃的表面为基准，以圆心为坐标原点从保护玻璃的周围的外框上均匀地取四个点位进行检测，分别对所取得四个点位计算出竖直方向的高度，当四个点位的高度全部满足测量要求时，该被检测件则判定为合格产品，若有一个或多个点位的高度不满足测量要求时，则该被检测件为不合格产品。

通过高度差检测设备2200包括检测件2220、检测第一运动装置2230以及检测第二运动装置2240，检测件2220连接于检测第一运动装置2230，且检测第一运动装置2230连接于检测第二运动装置2240，该高度差检测设备2200可较为方便的对检测件2220的位置进行调整使检测件2220处于较佳的检测位置，进而利于提高该高度差检测设备2200的检测结果的准确度，且该高度差检测设备2200结构简单，成本较低，利于进行广泛推广应用。

优选地，高度差检测设备2200还包括旋转机构2150，旋转机构2150的旋转部连接于检测件2220，旋转机构2150的底座连接于检测第一运动装置2230。通过高度差检测设备2200包括旋转机构2150，可便于使检测件2220在竖直平面内进行转动以使检测件2220达到更佳的检测方位，更加利于提高该高度差检测设备2200的检测结果的准确度。

优选地，检测第一运动装置2230包括检测第五滑轨2231、第一检测第一滑座2232以及检测第二动力机构2233，其中，检测第五滑轨2231连接于检测第二运动装置2240，第一滑座31连接于旋转机构2150的底座，检测第二动力机构2233连接于第一检测第一滑座2232并带动第一检测第一滑座2232进而带动检测件2220沿检测第五滑轨2231在竖直方向运动。其中，该检测第二动力机构2233可以为电机，该检测第一运动装置2230结构简单，且可较为方便的带动检测件2220在竖直方向上运动进而调节检测件2220在竖直方向上的位置。

优选地，检测第二运动装置2240包括检测第三动力机构2241，检测第三动力机构2241连接于检测第五滑轨2231，检测第三动力机构2241能够带动检测第五滑轨2231进而带动检测件2220在前后方向运动。其中，检测第三动力机构2241可以为拖链机构，该第二运动装置结构简单，且可较为方便的带动检测件2220在前后方向上运动进而调节检测件2220在前后方向上的位置。

优选地，检测第二运动装置2240还包括检测第六滑轨2242和检测第二滑座2243，检测第二滑座2243通过第三连接件2290连接于检测第五滑轨2231，且检测第三动力机构2241通过第三连接件2290连接于检测第二滑座2243，检测第三动力机构2241能够带动检测第二滑座2243以及检测第五滑轨2231进而带动检测件2220沿检测第六滑轨2242在前后方向运动。以便于检测件2220更加平稳的在前后方向上运动进而便于更加精确地调节检测件2220在前后方向上的位置。

优选地，高度差检测设备2200还包括门型支架2260，检测第三动力机构2241位于门型支架2260的顶端，且检测第六滑轨2242位于门型支架2260的一侧上端。

优选地，高度差检测设备2200还包括位于检测件2220的下方的置料台2270，置料台2270用于放置盛装被检测件的置料盘。具体地，置料台2270位于检测件2220的下方且位于检测第一运动装置2230和检测第二运动装置2240的一侧，置料台2270的设置便于放置置料盘以便于对检测件2220进行检测。

优选地，置料台2270包括多个，多个置料台2270沿前后方向排布。具体地，置料台2270可以包括两个。

优选地，高度差检测设备2200还包括多个检测第四动力机构2280，每个检测第四动力机构2280连接于每个置料台2270，检测第四动力机构2280能够带动置料台2270沿左右方向运动。具体地，高度差检测设备2200可以包括两个检测第四动力机构2280，两个检测第四动力机构2280分别连接于两个置料台2270，检测第四动力机构2280可以为拖链机构，通过检测第四动力机构2280带动置料台2270沿左右方向运动，可便于使检测件2220对置料盘中的多个被检测件沿Z字形依次被检测。

优选地，所述检测件2220为激光扫描仪。以便于对被检测件的高度差进行更加准确的检测。具体地，该检测件2220可以为用于高性能的小部件检测的线轮廓激光扫描仪。

下面，参考附图说明根据本发明实施例的下料设备3000。

如图14至20所示，根据本发明的实施例的下料设备3000包括：下料装置和补料装置3200。

首先，说明下料装置。

下料装置包括：第一传输装置3110、下料转移装置3180及第二传输装置3130。

第一传输装置3110用于承接并传输料盘，料盘承载经过检测的摄像头保护玻璃模块，摄像头保护玻璃模块包括良品(检验合格的摄像头保护玻璃模块)与不良品(检验不合格的摄像头保护玻璃模块)。第二传输装置3130与第一传输装置3110相邻设置且下料转移装置3180设置在第一传输装置3110和第二传输装置3130交接处，用于将不良品的摄像头保护玻璃模块从承载在第一传输装置3110的料盘转移至承载在第二传输装置3130的料盘，第二传输装置3130通过料盘承接并传输来自第一传输装置3110的不良品的摄像头保护玻璃模块。

也就是说，第一传输装置3110承接并传输盛装有良品和不良品摄像头保护玻璃模块的料盘，下料转移装置3180将料盘的不良品的摄像头保护玻璃模块转移至承载在第二传输装置3130的料盘。第二传输装置3130通过料盘承接并传输来自第一传输装置3110的不良品的摄像头保护玻璃模块。

接着，说明补料装置3200。

补料装置3200与第一传输装置3110相邻，且设置在第二传输装置3130的下游，用于通过良品的摄像头保护玻璃模块对承载在第一传输装置3110的料盘中的不良品摄像头保护玻璃模块的空位进行补料。

盛装有良品和不良品的摄像头保护玻璃模块的料盘经过下料转移装置3180将不良品的摄像头保护玻璃模块转移至第二传输装置3130上，而在料盘上留下相应的空位，补料装置3200通过良品的摄像头保护玻璃模块对空位进行补料，从而使得承载在第一传输装置上的料盘上装满良品的摄像头保护玻璃模块。

由此，形成的下料设备3000，第一传输装置3110承接并传输盛装有良品和不良品摄像头保护玻璃模块的料盘，下料转移装置3180将料盘的不良品的摄像头保护玻璃模块转移至承载在第二传输装置3130的料盘，而承载在第一传输装置3110上的料盘留下不良品保护玻璃模块的空位，补料装置3200通过良品的摄像头保护玻璃模块对该空位进行补料，实现满盘良品的摄像头保护玻璃模块，出货和统计的时候均以满盘进行出货和统计。由此，能够自动化快速地进行下料和补料，节省人力，便于出货和统计数量。

根据本发明一些实施例，补料装置3200包括补料架3210和补料转移装置3230。

补料架3210设置在第二传输装置3130的下游，且与第一传输装置3110相邻，用于承载仅有良品的摄像头保护玻璃模块的料盘。

补料转移装置3230与补料架3210及第一传输装置3110相邻设置，用于将摄像头保护玻璃模块从承载在补料架3210上的料盘转移至承载在第一传输装置3110的料盘中的不良品摄像头保护玻璃模块的空位。

也就是说，补料架3210设置在第二传输装置3130的下游且邻近第一传输装置3110，以便下料转移装置3180将不良品的摄像头保护玻璃模块转移至第二传输装置3130后，再对承载在第一传输装置3110上的料盘进行补料。

补料转移装置3230将良品的摄像头保护玻璃模块从承载在补料架3210上的料盘转移至承载在第一传输装置3110的料盘的不良品的摄像头保护玻璃模块空位中。通过料盘盛装待补料的良品的摄像头保护玻璃模块较方便且使得摄像头保护玻璃模块位置稳定，便于补料转移装置3230进行转移，补料架3210可以承载多个料盘，从而提供有多个良品摄像头保护玻璃模块进行补料，避免频繁取良品供补料转移装置3230进行补料，能够提升效率。

进一步地，补料转移装置3230包括第一吸附装置3181和第一运转装置3182。

通过第一吸附装置3181将摄像头保护玻璃模块从承载在补料架3210上的料盘转移至承载在第一传输装置3110的料盘中的不良品摄像头保护玻璃模块的空位。

第一运转装置3182连接第一吸附装置3181，以带动第一吸附装置3181运转。

也就是说，通过第一运转装置3182驱动第一吸附装置3181运转，以使得第一吸附装置3181将摄像头保护玻璃模块从承载在补料架3210上的仅盛装有良品摄像保护玻璃模块的料盘转移至承载在第一传输装置3110的料盘中的不良品摄像头保护玻璃模块的空位。

吸附装置可以包括吸头、气缸及支撑板，支撑板连接运转装置，安装在支撑板上的气缸连接并驱动吸头进行升降以吸附和放下摄像头保护玻璃模块。运转装置可以包括横向电机和纵向的电机，驱动吸附装置进行横向和纵向移动，从而能够到达预定位置。由此，能够简便且稳定地对承载在第一传输装置3110的料盘中的不良品摄像头保护玻璃模块的空位进行补料。

进一步地，补料转移装置3230还包括第一料盘搬运装置3183，第一料盘搬运装置3183与第一吸附装置3181相邻设置，通过第一吸盘吸附装置搬运承载在第一传输装置3110上已转移不良品摄像头保护玻璃模块的料盘至补料架3210，以使得补料转移装置3230使用该料盘中的摄像头保护玻璃模块进行补料。

第一运转装置3182连接第一吸附装置3181和第一料盘搬运装置3183，以带动第一吸附装置3181和第一料盘搬运装置3183运转。

其中，第一料盘搬运装置3183与第一吸附装置3181相邻设置，第一运转装置3182连接第一吸附装置3181和第一料盘搬运装置3183。第一料盘搬运装置3183、第一运转装置3182及第一料盘搬运装置3183之间的连接可以多种多样，可以是先通过连接板连接第一料盘搬运装置3183和第一吸附装置3181，再将第一吸附装置3181连接至第一运转装置3182，也可以是第一吸附装置3181与第一料盘搬运装置3183不进行连接，第一吸附装置3181与第一料盘搬运装置3183仅与运转装置连接。由此，使得补料转移装置3230仅通过一个第一运转装置3182带动第一吸附装置3181和第一吸盘搬料装置既能够对摄像头保护玻璃模块进行转移也能够对料盘进行搬运，避免了第一吸附装置3181和第一料盘搬运装置3183各连接一个运转装置而造成成本浪费、机器运转复杂的问题，能够简化设备，提升设备稳定性、提高效率。

第一传输装置3110承载料盘在传输过程中，在下料转移装置3180将不良品的摄像头保护玻璃模块从载在第一传输装置3110的料盘转移出第一传输装置3110后，第一传输装置3110上剩下的料盘仅盛装良品的摄像头保护玻璃模块。通过第一料盘搬运装置3183将此料盘搬运至补料架3210中，从而使得补料架3210中的料盘仅盛装良品的摄像头保护玻璃模块，以便于补料转移装置3230使用该料盘中的摄像头保护玻璃模块进行补料。由此，避免从人工外界拿取良品的摄像头保护玻璃模块至补料架3210中这种浪费效率、数据统计容易出错及不同批次料容易混料的问题，能够自动化地从将良品的摄像头保护玻璃模块转移至补料架3210中并自动化地进行补料，节省人力，提升效率及提高设备稳定性。

根据本发明一些实施例，下料转移装置3180包括第二吸附装置3231和第二运转装置3232。

通过第二吸附装置3231将不良品的摄像头保护玻璃模块从承载在第一传输装置3110的料盘转移至承载在第二传输装置3130的料盘。第二运转装置3232连接第二吸附装置3231，以带动第二吸附装置3231运转。

第二运转装置3232带动第二吸附装置3231运转，第二吸附装置3231吸附摄像头保护玻璃模块，从而能够简便地实现将不良品的摄像头保护玻璃模块从承载在第一传输装置3110的料盘转移至承载在第二传输装置3130的料盘。

进一步地，下料转移装置3180还包括第二料盘搬运装置3233。

第二料盘搬运装置3233与第二吸附装置3231相邻设置，通过第二料盘搬运装置3233将承载在补料架3210的补料后的空料盘搬运至第二传输装置3130，以使得第二传输装置3130通过该空料盘接收不良品摄像头保护玻璃模块。

其中，第二料盘搬运装置3233与第二吸附装置3231相邻设置，第二运转装置3232连接第二吸附装置3231和第二料盘搬运装置3233。第二料盘搬运装置3233、第二运转装置3232及第二料盘搬运装置3233之间的连接可以多种多样，可以是先通过连接板连接第二料盘搬运装置3233和第二吸附装置3231，再将第二吸附装置3231连接至第二运转装置3232，也可以是第二吸附装置3231与第二料盘搬运装置3233不进行连接，第二吸附装置3231与第二料盘搬运装置3233仅与运转装置连接。由此，使得补料转移装置3230仅通过一个第二运转装置3232带动第二吸附装置3231和第二吸盘搬料装置既能够对摄像头保护玻璃模块进行转移也能够对料盘进行搬运，避免了第二吸附装置3231和第二料盘搬运装置3233各连接一个运转装置而造成成本浪费、机器运转复杂的问题，能够简化设备，提升设备稳定性、提高效率。

承载在补料架3210中的料盘经过补料，料盘中的摄像头保护玻璃模块会全部补完，而形成空料盘，需要将空料盘转移出补料架3210。第二传输装置3130需要空料盘以盛装来自第一传输装置3110的不良品摄像头保护玻璃模块。结合补料架3210和第二传输装置3130的需求，通过第二料盘搬运装置3233将此空料盘从补料架3210转移至第一传输装置3110。由此，避免人工去补料架3210取空料盘和人工将空料盘放置在第二传输装置3130这种浪费人力、效率低的问题，能够提升效率、节省人力，使得设备更智能化。

进一步地，补料架3210设置在下料转移装置3180和补料转移装置3230之间，包括两个立柱3211、横杆3212、支撑块3213及驱动装置3214。

两个立柱3211间隔开设置，其中一个立柱3211靠近下料转移装置3180，另一个立柱3211靠近补料转移装置3230。横杆3212设置在两个立柱3211之间且横杆3212的两端连接两个立柱3211。通过支撑块3213承载来自第一传输装置3110上已转移不良品摄像头保护玻璃模块的料盘，驱动装置3214驱动支撑块3213在横杆3212上滑动。

驱动装置3214可以是电机等。两个立柱3211支撑横杆3212稳定，驱动装置3214驱动载有来自第一传输装置3110上已转移不良品摄像头保护玻璃模块的料盘的支撑块3213运动，使得支撑块3213在能够在横杆3212靠近下料转移装置3180的一端和横杆3212靠近补料转移装置3230的一端之间相互移动，支撑块3213在横杆3212靠近补料转移装置3230的一端的时候，便于补料转移装置3230进行补料，当补料的料盘形成空料盘，驱动装置3214驱动支撑块3213移动至横杆3212靠近下料转移装置3180的一端，便于下料转移装置3180将空料盘搬运至第二传输装置3130，由此，避免了下料转移装置3180和补料转移装置3230在同一个位置进行补料和搬运料盘而造成干涉容易导致设备撞机和不能同步作业导致的效率偏低的问题，能够提升效率和设备稳定性。

更进一步地，补料装置3200还包括料塔3221。

料塔3221设置在补料架3210和第二传输装置3130之间，用于存放空料盘。下料转移装置3180通过第二料盘搬运装置3233先将承载在补料架3210的补料后的空料盘搬运至料塔3221，再从料塔3221搬运空料盘至第二传输装置3130。

其中，料塔3221的空料盘可以来自补料架3210，也可以来自人工预先存放。设备在实际作业过程中，补料而形成的空料盘和第二传输装置3130需要的空料盘不一定完全一致的匹配，有可能导致补料架3210中空料盘不能及时取走而耽误补料，也有可能导致第二传输装置3130没有及时补充空料盘而使得下料转移装置3180不能及时下料。通过设置料塔3221作为中转，料塔3221可以存放多个空料盘，而不用考虑补料架3210中的空料盘和第二传输装置3130的空料盘之间的对接。由此，能够使得设备运转更顺畅，使得下料转移装置3180和补料转移装置3230不存在过多的等待空料盘转移的时间浪费，增加效率。

可选地，料塔3221包括塔架3221和升降装置3222。

塔架3221包括4个塔柱，以围绕料盘。升降装置3222设置在塔架3221的底部，用于升降料盘。

4个塔柱围成矩形，围绕在料盘四周。升降装置3222支撑料盘，能够带动料盘进行升降，可以使得料塔3221中最上层的料盘高度在每次下料转移装置3180转移料之前保持一致。由此，能够简便地存储空料盘，且方便下料转移装置3180快速从料塔3221转移空料盘。

根据本发明一些实施例，下料设备3100还包括第一料仓3120和第二料仓3140。

第一料仓3120设置在第一传输装置3110的末端，用于接收并存储来自第一传输装置3110的盛装良品的摄像头保护玻璃模块的置料盘；

第二料仓3140设置在第二传输装置3130远离第一传输装置3110的一端，用于接收并存储来自第二传输装置3130的盛装不良品的摄像头保护玻璃模块的置料盘。

以上形成的下料装置，将经过检验的良品的摄像头保护玻璃模块和不良品的摄像头保护玻璃模块放置在第一传输装置3110上，通过下料转移装置3180将不良品的摄像头保护玻璃模块转移至第二传输装置3130上，第二传输装置3130承接并传输不良品的摄像头保护模块至第二料仓3140，第二料仓3140接收并存储来自第二传输装置3130的不良品的摄像头保护玻璃模块，经过下料转移装置3180将不良品的摄像头保护玻璃转移出第一传输装置3110，第一传输装置3110只剩下良品的摄像头保护玻璃模块，第一传输装置3110将这些良品的摄像摄像头保护玻璃模块传输至第一料仓3120，第一料仓3120接收并存储来自第一传输装置3110的这些良品的摄像头保护玻璃模块。由此，能够自动化且快速地将不良品的摄像头保护玻璃模块和良品的摄像头保护玻璃模块分开传输并收集，效率高，稳定性好，节省人力且便于统计产能。

进一步地，下料转移装置3180包括第一吸附装置3181和带动第一吸附装置3181运动的第一运转装置3182，第一吸附装置3181包括可吸附摄像头保护玻璃模块的多个吸头3181A。

通过第一运转装置3182带动第一吸附装置3181将不良品的摄像头保护玻璃模块从第一传输装置3110转移至第二传输装置3130。第一运转装置3182可以包括机械臂和驱动机械臂运动的电机构成等。第一吸附装置3181包括可吸附摄像头保护玻璃模块的多个吸头3181A，例如，第一吸附装置3181包括4个吸头3181A，能够一次对4个不良品的摄像头保护玻璃进行吸附。由此，可以一次吸附多个不良品的摄像头保护玻璃，减少了下料转移装置3180在第一传输装置3110和第二传输装置3130之间转移的次数，增加吸附效率，避免料盘在第一传输装置3110停留过久，从而增加了产能。

根据本发明一些实施例，第一吸附装置3181还包括支撑板3181D、多个微型气缸3181B及微型气缸导向板3181C。

也就是说，第一吸附装置3181包括吸头3181A、支撑板3181D、多个微型气缸3181B及微型气缸导向板3181C。

支撑板3181D连接第一运转装置3182。微型气缸3181B安装在支撑板3181D上，且分别一一对应地连接在吸头3181A的上部。微型气缸导向板3181C围绕且贴附微型气缸3181B。

多个微型气缸3181B通过一一对应的吸头3181A吸附摄像头保护玻璃模块每个微型气缸3181B的行程和吸气气压可以单独调节，可以使得吸头3181A的水平度较高且吸附力度均匀，且每个微型气缸3181B相对独立，即使有个微型气缸3181B出现问题，不影响其他微型气缸3181B的使用，且只需要更换异常的微型气缸3181B即可，减少维护成本，微型气缸导向板3181C围绕且贴附微型气缸3181B可以稳定微型气缸3181B的方向，使得吸附方向准确，提高精度。支撑板3181D能够使得第一吸附装置3181稳定地跟随第一运转装置3182进行运动。这里对微型气缸3181B的数量没有限定，可以是4个、8个等，根据转移精度和设备成本进行选配。

根据本发明一些实施例，下料装置还包括第三传输装置3150。

第三传输装置3150与第一传输装置3110相邻设置，补料转移装置3230还用于将满足预定要求的料盘从第一传输装置3110搬运至第三传输装置3150。

所谓预定要求可以是实验标记的料盘，也可以是不良品的摄像头保护玻璃模块较多的料盘等。补料转移装置3230将满足预定要求从第一传输装置3110上搬运至第三传输装置3150，人员可以单独从第三传输装置3150取出满足预定要求的料盘进行分析，不影响设备的正常运作。由此，能够快速地进行实验分析和不良品分析，且避免混料，及时发现和处理问题。

进一步地，下料装置还包括第三料仓3160。

第三料仓3160设置在第三传输装置3150远离第一传输装置3110的一端，用于接收并存储来自第三传输装置3150的料盘。

也就是说，通过第三料仓3160承接和存储来自第三传输装置3150的满足预定要求的料盘。由此，可以避免人员没有及时取出满足预定要求的料盘而造成料盘散落或第三传输装置3150停止传输的情况。

更进一步地，下料装置还包括控制装置。

控制装置连接补料转移装置3230，当料盘中摄像头保护玻璃模块中不良品数量超过阈值，控制装置控制下料转移装置3180不进行转移该料盘的不良品的摄像头保护玻璃，而通过补料转移装置3230从第一传输装置3110搬运该料盘至第三传输装置3150。

通常情况下，料盘中不良品的摄像头保护玻璃数量较少，设备运作过程中，设备异常或者料盘位置不准确有可能导致料盘中不良品数量突增，下料装置按照正常流程运行，不能够及时发现这些异常，而且有可能因为设备异常或料盘位置不准确造成误测的产品很难挑选出重测，而损失成本。当不良品数量超过阈值，可以是不良品数量超过一半或整盘不良品，控制装置控制下料转移装置3180不进行此料盘的不良品转移，直接通过补料转移装置3230将此料盘搬运至第三传输装置3150、第三料仓3160，人员从第三料仓3160直接取料分析，也可以将第三料仓3160的料盘重新进行检测。由此，可以降低设备误测率，增加测试稳定性，且便于及时分析不良原因，减少异常影响时间，提升效率。

根据本发明一些实施例，第一传输装置3110包括传送带3111和第一电机3112。

传送带3111用于承载料盘。第一电机3112连接传送带3111，以驱动传送带3111运转。

也就是说，通过第一电机3112驱动传送带3111运转，从而带动承载有摄像头保护玻璃模块的料盘前进，料盘从下料设备的入料端传输至第一料仓3120。由此，能够简便快速地带动料盘进行传输，增加效率。

根据本发明一些实施例，第二传输装置3130包括载板3131、载板升降装置3132、载板滑轨3133及第二电机3134。

载板3131用于承载料盘。载板升降装置3132连接在载板3131的下端，以驱动载板3131进行升降运动。载板滑轨3133连接升降装置的底部。第二电机3134设置在载板滑轨3133的一端，用于驱动载板升降装置3132沿着载板滑轨3133移动。

载板升降装置3132可以电机、气缸等。通过载板升降装置3132驱动载板升降装置3132进行升降运动，能够便于承接来自下料转移装置3180的不良品的摄像头保护玻璃，从而使得转料过程稳定。通过第二电机3134驱动载板升降装置3132沿着载板滑轨3133移动至第二料仓3140位置。升降装置还可以驱动载板3131上升，从而使得承载在载板3131上的料盘卡入第二料仓3140。由此，能够快速稳定地将不良品的摄像头保护玻璃传输并存储至第二料仓3140，稳定性高，效率快。

需要注意的是，这里对第二传输装置3130和第二料仓3140的数量没有做限定，可以根据不良品分类的数量设定。例如，不良品可以分为高度差异常和压力位移异常两个种类，可以对应设置两个第二传输装置3130及两个第二料仓3140。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种摄像头保护玻璃模块检测系统，其特征在于，包括：

接驳设备（1000），用于对盛装摄像头保护玻璃模块的置料盘进行输送；

检测设备（2000），所述检测设备（2000）设置在所述接驳设备（1000）的下游，用于检测摄像头保护玻璃模块，所述检测设备（2000）包括位移检测设备（2100）和高度差检测设备（2200）；

下料设备（3000），所述下料设备（3000）设置在所述检测设备（2000）的下游，用于对经过检测设备（2000）检测的摄像头保护玻璃模块进行下料，

其中，所述接驳设备（1000）包括导向装置（1300），所述导向装置（1300）包括：

传输皮带（1310）；

接驳导向板（1320），所述接驳导向板（1320）位于所述传输皮带（1310）一侧的上方，所述接驳导向板（1320）包括相对设置的接驳第一导向板（1321）和接驳第二导向板（1322），所述接驳导向板（1320）沿所述传输皮带（1310）的运动方向延伸；

挡板（1330），所述挡板（1330）位于所述传输皮带（1310）的远离所述接驳导向板（1320）的一侧的上方，所述挡板（1330）沿所述第二导向板（1322）的延伸方向设置；

第一挡块（1341），所述第一挡块（1341）位于所述传输皮带（1310）的远离所述接驳导向板（1320）的一端的上方，置于所述传输皮带（1310）上的所述置料盘沿着所述接驳导向板（1320）被传输至所述传输皮带（1310）的一端时能够与所述第一挡块（1341）相抵接；

接驳第一动力机构（1351），所述接驳第一动力机构（1351）连接有第一推块（1361），所述第一推块（1361）位于所述挡板（1330）的靠近所述第一导向板（1321）的一侧，所述接驳第一动力机构（1351）能够带动所述第一推块（1361）沿垂直于所述接驳导向板（1320）的延伸方向运动，且所述接驳第一动力机构（1351）带动所述第一推块（1361）运动时能够与一端与所述第一挡块（1341）相抵接的置料盘的一侧相抵接；其中，

所述接驳设备（1000）还包括第一搬运机构（1400）以及传送装置（1500），所述第一搬运机构（1400）能够将传输至所述传输皮带（1310）的一端的置料盘搬运至所述传送装置（1500）的传送皮带（1510）上；其中，

所述传送装置（1500）包括：

传送皮带（1510），所述传送皮带（1510）包括相对设置的两个，所述置料盘的两端能够分别置于两个所述传送皮带（1510）上以对所述置料盘进行传送；

阻挡机构（1520），所述阻挡机构（1520）位于相对设置的两个传送皮带（1510）之间，所述阻挡机构（1520）能够沿竖直方向进行运动，所述置料盘传送至第一预定位置时所述阻挡机构（1520）能够向上运动并对所述置料盘进行阻挡；

调整件（1530），所述调整件（1530）位于相对设置的两个传送皮带（1510）之间，且位于所述阻挡机构（1520）的一侧，所述调整件（1530）上形成有一个或多个向上延伸的调整部（1531），且一个或多个调整部（1531）与所述置料盘中的一个或多个置料孔相对应；

第一顶升机构（1540），所述第一顶升机构（1540）连接于所述调整件（1530）的下方，所述第一顶升机构（1540）能够带动所述调整件（1530）在竖直方向上运动。

2.根据权利要求1所述的摄像头保护玻璃模块检测系统，其特征在于，所述接驳设备（1000）还包括缓存装置（1600）以及第二搬运机构（1700），所述缓存装置（1600）位于所述传送装置（1500）的一端，所述第二搬运机构（1700）位于所述缓存装置（1600）的一侧，所述置料盘随着传送装置（1500）的传送皮带（1510）传送至第二预定位置时所述第二搬运机构（1700）能够将所述置料盘置于所述缓存装置（1600）中。

3.根据权利要求1所述的摄像头保护玻璃模块检测系统，其特征在于，所述第一搬运机构（1400）包括吸嘴装置（1430），所述吸嘴装置（1430）包括：

第一底板（1431），所述第一底板（1431）上形成有抽真空孔（1431A），所述抽真空孔（1431A）构成为连接于真空发生机构；

吸盘（1432），所述吸盘（1432）连接于所述第一底板（1431）的下方，所述吸盘（1432）的气体通道连通于所述第一底板（1431）中的抽真空孔（1431A）；

第一压板（1433），所述第一压板（1433）连接于所述第一底板（1431）的下方，所述吸盘（1432）吸住所述置料盘时所述第一压板（1433）能够与所述置料盘的上表面相抵接。

4.根据权利要求2所述的摄像头保护玻璃模块检测系统，其特征在于，所述第二搬运机构（1700）包括夹爪装置（1730），所述夹爪装置（1730）包括：

第二底板（1731）；

动力件（1732），所述动力件（1732）设置于所述第二底板（1731）上；

夹爪（1733），所述夹爪（1733）位于所述第二底板（1731）的下方，所述夹爪（1733）包括相对设置的两个，所述动力件（1732）连接于所述夹爪（1733）并能够带动相对设置的两个夹爪（1733）发生相对或背离运动；

第二压板（1734），所述第二压板（1734）连接于所述第二底板（1731）的下方，且所述第二压板（1734）位于相对设置的两个所述夹爪（1733）的内侧，相对设置的两个所述夹爪（1733）夹持住所述置料盘时所述第二压板（1734）能够与所述置料盘的上表面相抵接。

5.根据权利要求1所述的摄像头保护玻璃模块检测系统，其特征在于，所述检测设备（2000）包括设置在所述接驳设备（1000）下游的位移检测设备（2100），

所述位移检测设备（2100）包括：

顶升装置（2120），所述顶升装置（2120）上设置有测压件（2160），所述顶升装置（2120）能够带动所述测压件（2160）上下运动；

置托盘件（2130），所述置托盘件（2130）件位于所述顶升装置（2120）的上方，所述置托盘件（2130）用于放置托盘，所述置托盘件（2130）中形成有与所述托盘的置料孔相对应的第一通孔，所述顶升装置（2120）带动所述测压件（2160）上下运动时所述测压件（2160）能够穿过所述第一通孔；

第三压板（2140），所述第三压板（2140）位于所述置托盘件（2130）的上方，所述第三压板（2140）上形成有第一孔洞和位于所述第一孔洞下方且连通所述第一孔洞的第二孔洞，所述第二孔洞的直径大于所述第一孔洞，且所述第一孔洞、第二孔洞与所述第一通孔相对应；

位移传感器（2150），所述位移传感器（2150）位于所述第三压板（2140）的上方且所述位移传感器（2150）的下端位于所述第三压板（2140）的第一孔洞中。

6.根据权利要求5所述的摄像头保护玻璃模块检测系统，其特征在于，所述检测设备（2000）还包括设置在所述位移检测设备（2100）下游的高度差检测设备（2200），

所述高度差检测设备（2200）包括：

检测件（2220），所述检测件（2220）用于对被检测件的高度差进行检测；

检测第一运动装置（2230），所述检测件（2220）连接于所述检测第一运动装置（2230），所述检测第一运动装置（2230）能够带动所述检测件（2220）在竖直方向上运动；

检测第二运动装置（2240），所述检测第一运动装置（2230）连接于所述检测第二运动装置（2240），所述检测第二运动装置（2240）能够带动所述检测第一运动装置（2230）沿前后方向运动。

7.根据权利要求1所述的摄像头保护玻璃模块检测系统，其特征在于，所述下料设备包括下料装置和补料装置（3200）；

所述下料装置包括：

第一传输装置（3110），所述第一传输装置（3110）用于承接并传输置料盘，所述置料盘盛装摄像头保护玻璃模块，所述摄像头保护玻璃模块包括良品与不良品；

下料转移装置（3180）和第二传输装置（3130），所述第二传输装置（3130）与所述第一传输装置（3110）相邻设置且所述下料转移装置（3180）设置在所述第一传输装置（3110）和所述第二传输装置（3130）交接处，用于将不良品的摄像头保护玻璃模块从承载在所述第一传输装置（3110）的所述置料盘转移至承载在所述第二传输装置（3130）的所述置料盘，所述第二传输装置（3130）通过所述置料盘承接并传输来自所述第一传输装置（3110）的不良品的摄像头保护玻璃模块；

所述补料装置（3200）与所述第一传输装置（3110）相邻，且设置在所述第二传输装置（3130）的下游，用于通过良品的摄像头保护玻璃模块对承载在所述第一传输装置（3110）的置料盘中的不良品摄像头保护玻璃模块的空位进行补料。

8.根据权利要求7所述的摄像头保护玻璃模块检测系统，其特征在于，所述补料装置（3200）包括：

补料架（3210），所述补料架（3210）设置在所述第二传输装置（3130）的下游，且与所述第一传输装置（3110）相邻，用于承载仅有良品的摄像头保护玻璃模块的所述置料盘；

补料转移装置（3230），所述补料转移装置（3230）与所述补料架（3210）及所述第一传输装置（3110）相邻设置，用于将摄像头保护玻璃模块从承载在所述补料架（3210）上的所述置料盘转移至承载在所述第一传输装置（3110）的置料盘中的不良品摄像头保护玻璃模块的空位。

9.根据权利要求7所述的摄像头保护玻璃模块检测系统，其特征在于，所述下料设备（3000）还包括：

第一料仓，所述第一料仓（3120）设置在所述第一传输装置（3110）的末端，用于接收并存储来自所述第一传输装置（3110）的盛装良品的摄像头保护玻璃模块的所述置料盘；

第二料仓，所述第二料仓（3140）设置在所述第二传输装置（3130）远离所述第一传输装置（3110）的一端，用于接收并存储来自所述第二传输装置（3130）的盛装不良品的所述摄像头保护玻璃模块的所述置料盘。

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