CN108181325A - 玻璃缺陷自动化检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于产品缺陷检测领域，尤其涉及一种手机盖板玻璃的缺陷自动化检测装置，包括上料模组、输送模组、检测模组、下料模组、控制模组，使用时将待测样品放置在上料模组中的上料机构，第一移料机构将上料机构中的待测样品移送到输送模组，输送模组将待测样品输送至检测模组，检测模组对待测样品进行缺陷检测之后，由输送模组将检测后的样品输送至下料模组，控制模组根据检测结果自动控制下料模组中的第二移料机构将OK料和NG料分别移送至第一料盘和第二料盘，无需人工手动分拣，分拣结果准确性高，整机结构紧凑，布局设计合理，可以一次性放置大量待测样品于上料机构，适用于流水线批量作业，自动化程度高，省时省力，工作效率高，应用前景广阔。
Description
技术领域
本发明属于产品缺陷检测领域，尤其涉及一种手机盖板玻璃的各类缺陷自动化检测装置。
背景技术
随着人们对产品质量要求越来越高，外观质量成为了消费者选择电子产品的重要因素。手机盖板玻璃是一种钢化玻璃，钢化玻璃又称强化玻璃，是一种预应力玻璃，通常使用化学或物理的方法，在玻璃表面形成压应力。外力作用于钢化玻璃时，一部分外力消耗于表层压应力，从而提高了玻璃自身承载能力。因此特性钢化玻璃广泛应用于手机屏幕、建筑门窗、玻璃幕墙、电子仪表等领域。在钢化玻璃的制作工艺中需要在玻璃上表面放置固定支撑物以保证玻璃的水平状态平行度，但由于玻璃材料与金属固定支撑物的材料属性不同，二者的膨胀系数差异很大，导致钢化处理完之后玻璃本身的平整度、厚度难以保证一致，极易在加工制造工艺中的钢化玻璃表面产生崩边、凹凸、白点、压伤、划痕、牙缺、IR黑白点等多种缺陷。钢化玻璃表面各种缺陷的存在不仅对手机盖板玻璃等产品的外观造成影响，严重缺陷还会影响其作为手机盖板的使用性能。因而如何快速、高效、智能化的对手机盖板玻璃等钢化玻璃表面缺陷进行检测，不仅关系着企业的发展，更是对所有相关产品行业都具有非常重要意义。
对于钢化玻璃缺陷检测，传统方式多为人工肉眼识别，这种检测方式检测效率低，检测劳动强度大，人工长时间工作造成视觉疲劳，导致检测效率低。虽然现在市场上已经陆续出现多种辅助检测设备，但现有检测设备自动化程度低，检测过程需要操作员进行人工上下料，费时费力，工作效率低，工作强度大，而且在下料过程中操作员还需要根据检测结果手动进行分拣放置，人工手动分拣操作容易造成分拣误差，对产品后续使用造成不良影响，无法满足流水线批量作业需求。
发明内容
本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高、能够满足流水线批量作业需求、工作效率高、节省大量人力且检测精度高的玻璃缺陷自动化检测装置。
本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：
一种玻璃缺陷自动化检测装置，其特征在于，包括：
上料模组，包括上料机构以及第一移料机构，所述上料机构用于对待测样品进行上料，所述第一移料机构将所述上料机构中的待测样品移送到所述输送模组；
输送模组，贯穿于所述上料模组、检测模组、下料模组，用于将待测样品在上料模组、检测模组、下料模组之间进行输送；
检测模组，设置在所述上料模组后端，用于对输送模组输送的待测样品进行缺陷检测；
下料模组，设置在所述检测模组后端，包括第二移料机构以及收料机构，所述第二移料机构将所述检测模组检测后的样品移送到所述收料机构；
控制模组，分别电性连接所述上料模组、输送模组、检测模组、下料模组。
优选的，本发明中所述上料机构包括上料架体，所述上料架体内间隔设置多个储料层，多个所述储料层内供放置承载有待测样品的物料框，所述上料架体后端设有上料支撑板以及升降驱动机构，所述上料支撑板在所述升降驱动机构的驱动下进行上下位移，所述上料支撑板用于接驳所述储料层内的物料框。由于在上料架体内设置多个储料层，本发明可以一次性放置大批量待测样品于上料架体内，利用上料架体后端的升降驱动机构，可以方便快捷的将装载有待测样品的物料框依次接驳到上料支撑板中，结构简单，省时省力，工作效率高。
优选的，本发明中所述上料支撑板上设有Y轴位移机构，所述物料框在所述Y轴位移机构的驱动下进行Y轴位移。Y轴位移机构的设置，可以有效的对物料框进行精确定位，实现上料模组与输送模组之间的无缝连接，提高后续作业流畅度。
优选的，本发明中所述第一移料机构是在所述上料机构后端设有第一移料架，所述第一移料架上设有X轴位移机构，所述X轴位移机构上设有可在所述X轴位移机构的驱动下进行X轴位移的第一移料载板，所述第一移料载板上设有Z轴位移机构，所述Z轴位移机构上设有可在所述Z轴位移机构的驱动下进行Z轴位移的吸盘基座，所述吸盘基座上设有吸盘。利用X轴位移机构和Z轴位移机构可以方便快速的对吸盘的位置进行调节，使吸盘快速的吸取物料框内的待测样品并精确的将待测样品移送至输送模组上，工作效率高。
优选的，本发明中所述检测模组包括光源、摄像机构、图像处理机构，所述摄像机构对所述输送模组输送的待测样品进行图像采集、并将采集的图像传送至所述图像处理机构，所述图像处理机构对所述摄像机构传送的图像进行计算处理。
优选的，本发明中所述摄像机构包括第一相机与第二相机，所述第一相机和所述第二相机分别位于所述输送模组的上下两侧。输送模组上下两侧分别设有第一相机和第二相机，能够使本发明装置根据检测实际需要进行灵活调节，满足多种缺陷检测需求。
优选的，本发明中所述收料机构是在所述检测模组后端的输送模组一侧设有料盘输送机构以及能够在所述料盘驱动机构的驱动下进行位移的料盘。待测样品检测完之后，第二移料机构将输送模组输送的样品移送到料盘中，料盘装满之后由料盘输送机构进行输送，无需人工参与，自动化程度高。
优选的，本发明中所述收料机构前端设有拆盘机构和第一顶升机构，所述拆盘机构是在所述料盘输送机构一侧设有拆盘夹板和拆盘驱动机构，所述拆盘夹板在所述拆盘驱动机构的驱动下进行前后位移，所述拆盘夹板上设有料盘托块。拆盘机构和第一顶升机构的设置，使本发明装置能够一次性接收上下堆叠的多个料盘，适用于批量作业，工作效率大幅提升。
优选的，本发明中所述收料机构后端设有第二顶升机构。料盘装满之后由料盘输送机构移送至收料机构后端，第二顶升机构将料盘进行顶升操作，当第二顶升机构上的料盘堆叠到预设量之后，由操作人将其取走，工作效率高。
优选的，本发明中所述料盘输送机构包括并行设置的第一料盘输送机构和第二料盘输送机构，所述第一料盘输送机构上设有能够在所述第一料盘驱动机构的驱动下进行位移的第一料盘，所述第二料盘输送机构上设有能够在所述第二料盘驱动机构的驱动下进行位移的第二料盘，所述第一料盘和第二料盘分别用于接收OK料和NG料。待测样品检测之后，控制模组根据检测结果自动控制下料模组中的第二移料机构将OK料和NG料分别移送至第一料盘和第二料盘，自动化程度高，无需人工手动分拣，提高分拣结果准确性。
本发明的有益效果是，由于本发明玻璃缺陷自动化检测装置包括上料模组、输送模组、检测模组、下料模组、控制模组，使用时将待测样品放置在上料模组中的上料机构，第一移料机构将上料机构中的待测样品移送到输送模组，输送模组将待测样品输送至检测模组，检测模组对待测样品进行缺陷检测之后，由输送模组将检测后的样品输送至下料模组，下料模组中的第二移料机构将样品由输送模组移送至收料机构后由操作员进行收取，整机结构紧凑，布局设计合理，可以一次性放置大批量待测样品于上料机构，适用于流水线批量作业，自动化程度高，省时省力，工作效率高。待测样品检测之后，控制模组根据检测结果自动控制下料模组中的第二移料机构将OK料和NG料分别移送至第一料盘和第二料盘，自动化程度高，无需人工手动分拣，分拣结果准确性高，能够满足批量高效检测以及高精度检测需求，应用前景广阔。
附图说明
图1为本发明装置的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。
图2为本发明上料模组的结构示意图。
图3为本发明上料机构的结构示意图。
图4为本发明第一移料机构的结构示意图。
图5为本发明输送模组的结构示意图。
图6为本发明检测模组的结构示意图。
图7为本发明下料模组的结构示意图。
图8为本发明收料机构的结构示意图。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
图1-图8示出了本发明玻璃缺陷自动化检测装置的一种实施例结构示意图，也是一种优选实施例示意图。如图1所示，本实施例所述的玻璃缺陷自动化检测装置包括上料模组10、输送模组20、检测模组30、下料模组40以及控制模组，其中，所述上料模组10包括上料机构11以及第一移料机构12，所述上料机构11用于对待测样品进行上料，所述第一移料机构12将所述上料机构11中的待测样品移送到所述输送模组20；所述输送模组20贯穿于所述上料模组10、检测模组30、下料模组40，用于将待测样品在上料模组、检测模组、下料模组之间进行输送，实现自动传送检测，提高检测效率；值得一提的是，本实施例中所述输送模组20可以是任何具有输送功能的结构，如，皮带线传输方式，如图5所示，优选的，皮带线21两侧设有对待测样品行程进行导向的导向轮22，提高样品传输精准度。所述检测模组30设置在所述上料模组10后端，用于对输送模组输送的待测样品进行缺陷检测；所述下料模组40设置在所述检测模组30后端，包括第二移料机构41以及收料机构42，所述第二移料机构41将所述检测模组检测后的样品移送到所述收料机构42，优选的，所述第二移料机构41为蜘蛛手，精准度高；控制模组，分别电性连接所述上料模组、输送模组、检测模组、下料模组，用于对所述上料模组、输送模组、检测模组、下料模组进行实时控制。
作为优选实施方式，如图2、图3所示，本实施例中所述上料机构11包括上料架体110，所述上料架体内间隔设置多个储料层111，多个所述储料层内供放置承载有待测样品的物料框112，所述上料架体后端设有上料支撑板113以及升降驱动机构114，所述上料支撑板113在所述升降驱动机构114的驱动下进行上下位移，所述上料支撑板113用于接驳所述储料层111内的物料框112。本实施例由于在上料架体内设置多个储料层，操作人员可以一次性放置大批量待测样品于上料架体内，利用上料架体后端的升降驱动机构，可以方便快捷的将装载有待测样品的物料框依次接驳到上料支撑板中，结构简单，省时省力，工作效率高。
作为优选实施方式，由图3可以看出，本实施例中所述上料支撑板113上设有Y轴位移机构115，所述物料框112在所述Y轴位移机构115的驱动下进行Y轴方向位移。Y轴位移机构的设置，可以有效的对物料框进行精确定位，实现上料模组与输送模组之间的无缝连接，提高后续作业流畅度。
作为优选实施方式，如图4所示，本实施例中所述第一移料机构12是在所述上料机构后端设有第一移料架120，所述第一移料架上设有X轴位移机构121，所述X轴位移机构121上设有可在所述X轴位移机构的驱动下进行X轴位移的第一移料载板122，所述第一移料载板122上设有Z轴位移机构123，所述Z轴位移机构上设有可在所述Z轴位移机构的驱动下进行Z轴位移的吸盘基座124，所述吸盘基座124上设有吸盘125。利用X轴位移机构和Z轴位移机构可以方便快速的对吸盘的位置进行调节，使吸盘快速的吸取物料框内的待测样品并精确的将待测样品移送至输送模组上，工作效率高。
作为优选实施方式，如图6所示，本实施例中所述检测模组30包括光源31、摄像机构32、图像处理机构，所述光源31用于对缺陷检测提供光照，所述摄像机构32对所述输送模组输送的待测样品进行图像采集、并将采集的图像传送至所述图像处理机构，所述图像处理机构对所述摄像机构传送的图像进行计算处理并确定缺陷类别、大小及位置。优选的，由图6可以看出，本实施例中所述摄像机构32包括第一相机与第二相机，所述第一相机和所述第二相机分别位于所述输送模组的上下两侧，第一相机和第二相机前端均设有成像镜头。本实施例输送模组上下两侧分别设有第一相机和第二相机，能够使本发明装置根据检测实际需要进行灵活调节，满足多种缺陷检测需求，适用范围广。
作为优选实施方式，如图7、图8所示，本实施例中所述收料机构42是在所述检测模组后端的输送模组一侧设有料盘输送机构420以及能够在所述料盘驱动机构的驱动下进行位移的料盘421。待测样品检测完之后，第二移料机构将输送模组输送的样品移送到料盘中，料盘装满之后由料盘输送机构进行输送，无需人工参与，自动化程度高。优选的，本实施例中所述收料机构42前端还设有拆盘机构43和第一顶升机构44，所述拆盘机构43是在所述料盘输送机构420一侧设有拆盘夹板430和拆盘驱动机构431，所述拆盘夹板在所述拆盘驱动机构的驱动下进行前后位移，所述拆盘夹板上设有料盘托块432，料盘托块432用于托举料盘421。本实施例所述装置在使用时，可由操作员一次性将上下堆叠的多个料盘放置于第一顶升机构44上，第一顶升机构带动层叠料盘位移至拆盘机构，由拆盘机构对层叠料盘进行拆盘操作：拆盘驱动机构带动拆盘夹板向靠近料盘一侧位移，料盘托块将倒数第二个料盘以上的料盘托起，第一顶升机构带动最下面一个料盘运动至料盘输送机构上。拆盘机构和第一顶升机构的设置，使本发明装置能够一次性接收上下堆叠的多个料盘，适用于批量作业，工作效率大幅提升。
作为优选实施方式，本实施例中所述收料机构42后端设有第二顶升机构45。料盘装满之后由料盘输送机构移送至收料机构后端，第二顶升机构45将料盘进行顶升操作，当第二顶升机构上的料盘堆叠到预设量之后，由操作人将其取走，工作效率高。优选的，如图7所示，本实施例中所述料盘输送机构包括并行设置的第一料盘输送机构和第二料盘输送机构，所述第一料盘输送机构上设有能够在所述第一料盘驱动机构的驱动下进行位移的第一料盘，所述第二料盘输送机构上设有能够在所述第二料盘驱动机构的驱动下进行位移的第二料盘，所述第一料盘和第二料盘分别用于接收OK料和NG料。待测样品检测之后，控制模组根据检测结果自动控制下料模组中的第二移料机构将OK料和NG料分别移送至第一料盘和第二料盘，自动化程度高，无需人工手动分拣，提高分拣结果准确性。
值得一提的是，本实施例所述的控制模组为基于可编程控制器PLC（ProgrammableLogic Controller）的工控机，由于此为现有技术中的成熟技术，因而在此不再赘述。本实施例所提到的升降驱动机构、拆盘驱动机构等驱动机构可以为任何具有驱动功能的结构，如，气缸、电机等；所提到的X轴位移机构、Y轴位移机构、Z轴位移机构、料盘输送机构可以为任何具有位移、输送功能的结构，如，滑轨、传送带等，本实施例对此均不进行限定。
本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
Claims (10)
1.一种玻璃缺陷自动化检测装置，其特征在于，包括：
上料模组，包括上料机构以及第一移料机构，所述上料机构用于对待测样品进行上料，所述第一移料机构将所述上料机构中的待测样品移送到所述输送模组；
输送模组，贯穿于所述上料模组、检测模组、下料模组，用于将待测样品在上料模组、检测模组、下料模组之间进行输送；
检测模组，设置在所述上料模组后端，用于对输送模组输送的待测样品进行缺陷检测；
下料模组，设置在所述检测模组后端，包括第二移料机构以及收料机构，所述第二移料机构将所述检测模组检测后的样品移送到所述收料机构；
控制模组，分别电性连接所述上料模组、输送模组、检测模组、下料模组。
2.根据权利要求1所述的玻璃缺陷自动化检测装置，其特征在于，所述上料机构包括上料架体，所述上料架体内间隔设置多个储料层，多个所述储料层内供放置承载有待测样品的物料框，所述上料架体后端设有上料支撑板以及升降驱动机构，所述上料支撑板在所述升降驱动机构的驱动下进行上下位移，所述上料支撑板用于接驳所述储料层内的物料框。
3.根据权利要求2所述的玻璃缺陷自动化检测装置，其特征在于，所述上料支撑板上设有Y轴位移机构，所述物料框在所述Y轴位移机构的驱动下进行Y轴位移。
4.根据权利要求1所述的玻璃缺陷自动化检测装置，其特征在于，所述第一移料机构是在所述上料机构后端设有第一移料架，所述第一移料架上设有X轴位移机构，所述X轴位移机构上设有可在所述X轴位移机构的驱动下进行X轴位移的第一移料载板，所述第一移料载板上设有Z轴位移机构，所述Z轴位移机构上设有可在所述Z轴位移机构的驱动下进行Z轴位移的吸盘基座，所述吸盘基座上设有吸盘。
5.根据权利要求1所述的玻璃缺陷自动化检测装置，其特征在于，所述检测模组包括光源、摄像机构、图像处理机构，所述摄像机构对所述输送模组输送的待测样品进行图像采集、并将采集的图像传送至所述图像处理机构，所述图像处理机构对所述摄像机构传送的图像进行计算处理。
6.根据权利要求5所述的玻璃缺陷自动化检测装置，其特征在于，所述摄像机构包括第一相机与第二相机，所述第一相机和所述第二相机分别位于所述输送模组的上下两侧。
7.根据权利要求1所述的玻璃缺陷自动化检测装置，其特征在于，所述收料机构是在所述检测模组后端的输送模组一侧设有料盘输送机构以及能够在所述料盘驱动机构的驱动下进行位移的料盘。
8.根据权利要求7所述的玻璃缺陷自动化检测装置，其特征在于，所述收料机构前端设有拆盘机构和第一顶升机构，所述拆盘机构是在所述料盘输送机构一侧设有拆盘夹板和拆盘驱动机构，所述拆盘夹板在所述拆盘驱动机构的驱动下进行前后位移，所述拆盘夹板上设有料盘托块。
9.根据权利要求8所述的玻璃缺陷自动化检测装置，其特征在于，所述收料机构后端设有第二顶升机构。
10.根据权利要求7或8或9所述的玻璃缺陷自动化检测装置，其特征在于，所述料盘输送机构包括并行设置的第一料盘输送机构和第二料盘输送机构，所述第一料盘输送机构上设有能够在所述第一料盘驱动机构的驱动下进行位移的第一料盘，所述第二料盘输送机构上设有能够在所述第二料盘驱动机构的驱动下进行位移的第二料盘，所述第一料盘和第二料盘分别用于接收OK料和NG料。
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