CN111472159B - 纺织设备的定长检测方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种纺织设备的定长检测方法、系统及存储介质，旨在解决现有技术不能快速、精准的对筒纱进行检测的问题，其中方法包括：A1、获取筒纱的直径、重量；A2、将筒纱卷绕纱线的长度代入预先设好的模型中，获取该长度时筒纱的直径预设标准值与重量预设标准值，将筒纱的直径、重量分别与对应的预设标准值进行比较，判断筒纱的直径以及重量是否正常，若判断为正常，则进入步骤A3；若判断为不正常，则进入步骤A4；A3、把该阶段生产的纱线标记为正常；A4、判断筒纱的直径检测值以及重量检测值与对应预设标准值之间的差值，并根据两种差值以及预设判断规则调节生产工序的工艺参数。其能够快速、精准的对筒纱进行检测。

Description

纺织设备的定长检测方法、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及纺织设备技术领域，尤其是涉及一种纺织设备的定长检测方法、系统及存储介质。

背景技术

纱线是一种纺织品，是纺织行业最基础的原料，也是棉纺业重要的中间产品，为了保证纱线质量能够满足后续织造工序的要求，需要对纱线收卷后的筒纱全部进行检测。

现有的检测方式为：在纱线成卷后，采用抽样检测的方式，选取一批纱线卷中的若干个进行称重检测，判断纱线卷是否在标准范围内，若判断为是时进入下一生产工序，若判断为否时则需要对该批纱线卷全部进行检测，判断纱线卷存在问题的原因。

但是，上述的现有技术中存在以下问题：采用抽样检测的方式，不能精准的检测及判断该批纱线的质量，且当抽检的纱线不合格时，需要对该批纱线全部进行检测，工人的劳动强度大，纱线检测的效率不高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的一是提供一种纺织设备的定长检测方法，其优点是能够快速、精准的对纱线进行检测。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种纺织设备的定长检测方法，包括数据检测方法A：

A1、获取纱线收卷后形成的筒纱的直径信息、筒纱的重量信息以及筒纱卷绕纱线的长度信息；

A2、将获取的筒纱卷绕纱线的长度信息代入预先设定好的模型中，并获取该长度时筒纱的直径预设标准值与重量预设标准值，将筒纱的直径信息、重量信息分别与对应的预设标准值进行比较，判断筒纱的直径信息以及重量信息是否正常，若判断为正常，则进入步骤A3；若判断为不正常，则进入步骤A4；

A3、把该阶段生产的纱线标记为正常；

A4、判断筒纱的直径信息与直径预设标准值之间的差值以及筒纱的重量信息与重量预设标准值之间的差值，并根据两种差值以及预设判断规则调节生产工序的工艺参数。

通过采用上述技术方案，在纱线收卷的过程中，检测纱线收卷后形成筒纱的直径以及重量，并将筒纱缠绕纱线的长度代入预先设定好的模型内与该长度下的直径预设标准值以及重量预设标准值进行比较，在纱线收卷的过程中对其进行检测，有效提高纱线的检测效率，且能够便于快速、精准的对纱线进行检测；当检测结果与对应的预设标准值存在偏差时，计算检测值与对应的预设标准值的差值，根据差值与预设判断规则能够及时调节生产工序的工艺参数，从而能够有效提高纱线的质量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括调节方法B：

B1、设定第一阈值a，第二阈值b；

B2、判断筒纱直径检测值与直径预设标准值之间的差值是否小于第一阈值a，若判断为是，则进入步骤B3；若判断为否，则进入步骤B4；判断筒纱重量检测值与重量预设标准值的差值是否小于第二阈值b，若判断为是，则进入步骤B3；若判断为否，则进入步骤B4；

B3、对生产工序中相应设备的工艺参数进行一级调节；

B4、对生产工序中相应设备的工艺参数进行二级调节。

通过采用上述技术方案，当筒纱的直径检测值以及预设直径标准值之间的差值小于第一阈值a或筒纱的重量检测值以及预设重量标准值之间的差值小于第二阈值b时，对生产工序中相应设备的工艺参数进行一级调节，当筒纱的直径检测值以及预设直径标准值之间的差值大于第一阈值a或筒纱的重量检测值以及预设重量标准值之间的差值大于第二阈值b时，对生产工序中相应设备的工艺参数进行二级调节，根据差值的不同选择不同的调节方式，能够便于快速、精准的调节生产工序的工艺参数，从而能够便于提高纱线的质量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述步骤B3具体设置为：

B31、将生产工序中相应设备的多个特定参数进行优先级的配置，各个特定参数的优先级互不相同；

B32、根据优先级的先后顺序依次对各个特定参数进行调节。

通过采用上述技术方案，当筒纱的直径检测值以及预设直径标准值之间的差值小于第一阈值a或筒纱的重量检测值以及预设重量标准值之间的差值小于第二阈值b时，根据优先级的先后顺序依次对各个特定参数进行调节，使得纱线收卷后形成的筒纱的重量能快速达到预设标准值或无限接近于预设标准值。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述步骤B4具体设置为：

B41、同时对生产工序中相应设备的多个特定参数进行调节。

通过采用上述技术方案，当筒纱的直径检测值以及预设直径标准值之间的差值大于第一阈值a或筒纱的重量检测值以及预设重量标准值之间的差值大于第二阈值b时，同时对生产工序中相应设备的多个特定参数进行调节，进一步使得纱线收卷后形成的筒纱的重量能快速达到预设标准值或无限接近于预设标准值。

本发明的目的二是提供一种纺织设备的定长检测系统，其能够快速、精准的对纱线进行检测。

本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：一种纺织设备的定长检测系统，包括：

模型训练模块，用于采集若干组筒纱中缠绕纱线的长度以及在该长度下筒纱的直径以及重量，建立模型，并得出筒纱卷绕不同纱线长度时对应的直径预设标准值以及重量预设标准值；

距离检测模块，用于检测纱线收卷后形成筒纱的直径；

长度检测模块，用于检测筒纱卷绕纱线的长度；

重量检测模块，用于检测纱线收卷后形成筒纱的重量；

控制器，用于获取筒纱卷绕纱线的长度，并将其长度信息代入模型训练模块中，所述控制器用于获取筒纱的直径检测值与重量检测值并判断检测值与对应的预设标准值的差值；

反馈模块，与控制器相连接，用于获取筒纱的直径检测值以及重量检测值与对应预设标准值的差值并根据该差值与预设判断规则调节生产工序的工艺参数。

通过采用上述技术方案，在纱线收卷的过程中，检测纱线收卷后形成筒纱的直径以及重量，长度检测模块检测筒纱卷绕纱线的长度并发送至控制器，并将其长度代入模型训练模块中与同长度的预设标准值进行比较，能够有效对纱线进行检测。在纱线收卷的过程中对其进行检测，有效提高纱线的检测效率，且能够便于快速、精准的对纱线进行检测；当检测结果与预设标准值存在偏差时，判断检测值与预设标准值的差值，反馈模块根据差值与预设判断规则能够及时调节生产工序的工艺参数，从而能够有效提高纱线的质量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述反馈模块包括第一调节单元，所述第一调节单元用于对生产工序中相应设备的工艺参数进行一级调节。

通过采用上述技术方案，当筒纱的检测值与预设标准值存在偏差时，反馈模块能够通过第一调节单元对生产工序的工艺参数进行一级调节，能够有效提高工艺参数调节的精准度，从而能够进一步提高纱线的质量，使得纱线收卷后形成的筒纱的重量能快速达到预设标准值或无限接近于预设标准值。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述反馈模块还包括第二调节单元，所述第二调节单元用于对生产工序中相应设备的工艺参数进行二级调节。

通过采用上述技术方案，第二调节单元的设置，能够对生产工序的工艺参数进行二级调节，从而能够有效提高工艺参数调节的精准度，从而能够进一步使得纱线收卷后形成的筒纱的重量能快速达到预设标准值或无限接近于预设标准值。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述反馈模块包括判断单元，所述判断单元用于判断工艺参数的调节方式；设定第一阈值a，第二阈值b；当筒纱直径检测值与直径预设标准值的差值小于第一阈值a或筒纱重量检测值与重量预设标准值的差值小于第二阈值b时，采用第一调节单元对工艺参数进行一级调节；当筒纱直径检测值与直径预设标准值的差值大于第一阈值a或筒纱重量检测值与重量预设标准值的差值大于第二阈值b时，采用第二调节单元对工艺参数进行二级调节。

通过采用上述技术方案，针对差值的不同采用两种调节方式，能够进一步使得纱线收卷后形成的筒纱的重量能快速达到预设标准值或无限接近于预设标准值，从而能够进一步提高纱线的质量。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述距离检测模块设置为测距传感器，所述测距传感器设置有多个且沿纱线卷的周向均匀分布。

通过采用上述技术方案，距离传感器设置有多个，便于精准的检测纱线卷的直径，从而能够便于提高纱线的检测结果。

本发明的目的三是提供一种计算机可读存储介质，能够存储相应的程序，具有便于快速、精准检测纱线的优点。

本发明的上述发明目的三是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被控制器加载并执行如定长检测方法的计算机程序。

通过采用上述技术方案，能够存储相应的程序，具有便于快速、精准检测纱线的优点。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过获取纱线的检测值与预设标准值进行比较，并根据纱线检测值与预设标准值的差值调节生产工序的工艺参数，便于快速、精准的对纱线进行检测，其能够有效提高纱线的质量；

2.通过第一阈值a、第二阈值b的设置，根据差值的不同选择不同的调节方式，能够便于快速、精准的调节生产工序的工艺参数，从而能够便于提高纱线的质量；

3.通过误差分析单元的设置，能够判断重量检测时存在的误差，有效提高纱线重量检测的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例一示出的数据检测方法A的结构框图；

图2是本发明实施例一示出的调节方法B的结构框图；

图3是本发明实施例二示出的喷毛机的结构示意图；

图4是本发明实施例二示出的纺织设备的定长检测系统的结构框图。

图中，1、喷毛机本体；2、模型训练模块；3、控制器；4、反馈模块；5、收卷装置；6、收卷辊；7、电机；8、挡板；9、长度检测模块；10、速度传感器；11、距离检测模块；12、测距传感器；13、重量检测模块；14、重量秤；16、第一调节单元；17、第二调节单元；18、判断单元。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例一：

一种纺织设备的定长检测方法，包括数据检测方法A与调节方法B。

参照图1，数据检测方法A包括：

A1、获取纱线收卷后形成的筒纱的直径信息、筒纱的重量信息以及筒纱卷绕纱线的长度信息；

A2、将获取的筒纱卷绕纱线的长度信息代入预先设定好的模型中，并获取该长度时筒纱的直径预设标准值与重量预设标准值，将步骤A1中获取的筒纱的直径信息、重量信息分别与对应的预设标准值进行比较，判断筒纱的直径信息以及重量信息是否正常，若判断为正常，则进入步骤A3；若判断为不正常，则进入步骤A4；

其中，直径预设标准值与重量预设标准值根据采集的若干组筒纱中缠绕纱线的长度以及在该长度下筒纱的直径与重量建立的模型得出。

A3、把该阶段生产的纱线标记为正常；

A4、判断筒纱的直径信息与直径预设标准值之间的差值以及筒纱的重量信息与重量预设标准值之间的差值，并根据两种差值以及预设判断规则调节生产工序的工艺参数。

参照图2，调节方法B包括：

B1、根据纱线的生产规格要求设定代表筒纱直径检测值与直径预设标准值的差值的容忍度的第一阈值a和代表筒纱重量检测值与重量预设标准值的差值的容忍度的第二阈值b；

B2、判断筒纱直径检测值与直径预设标准值之间的差值是否小于第一阈值a，若判断为是，则进入步骤B3；若判断为否，则进入步骤B4；判断筒纱重量检测值与重量预设标准值的差值是否小于第二阈值b，若判断为是，则进入步骤B3；若判断为否，则进入步骤B4；

B3、对生产工序中相应设备的工艺参数进行一级调节；

B4、对生产工序中相应设备的工艺参数进行二级调节。

参照图2，步骤B3具体设置为：

B31、将生产工序中相应设备的多个特定参数进行优先级的配置，各个特定参数的优先级互不相同；

B32、根据优先级的先后顺序对依次对各个特定参数进行调节。

以喷毛机为例，调节的生产工序为喷毛机的喷毛工序，由于在筒纱中纱线的长度、传送速度一定的情况下，喷枪的喷毛量高于预设喷毛量时，则纱线收卷后的粗细以及重量均高于预设标准值；喷枪的喷毛量低于预设喷毛量时，则纱线收卷后的粗细以及重量均低于预设标准值；纱线移动的速度较快时，纱线的喷毛量少于预设喷毛量，则纱线收卷后的粗细以及重量均低于预设标准值；纱线移动的速度较慢时，纱线的喷毛量高于预设喷毛量，则纱线收卷后的粗细以及重量均高于预设标准值。所以基于以上因素，将步骤B31中的特定参数设定为喷枪的喷毛量以及纱线移动的速度，且喷枪喷毛量的优先级高于纱线移动速度的优先级。

在筒纱中纱线长度一定的情况下，若纱线收卷后筒纱的重量大于预设标准值，则需要判断该筒纱的重量检测值与重量标准值之间的差值是否小于第二阈值b，若该差值小于第二阈值b，根据优先级的设定，首先对喷枪的喷毛量进行调节，减少喷枪的喷毛量；然后调节纱线移动的速度，以使纱线收卷后形成的筒纱的重量能快速达到预设标准值或无限接近于预设标准值。

以磨毛机为例，调节的生产工序为磨毛机的磨毛工序，由于：在筒纱中纱线的长度、传送速度一定的情况下，砂布轮对纱线施加的压力较大时，纱线的磨毛量较多，则纱线收卷后的粗细以及重量均低于预设标准值；砂布轮对纱线施加的压力较小时，纱线的磨毛量较少，则纱线收卷后的粗细以及重量均高于预设标准值；纱线移动的速度较快时，砂布轮对纱线的磨毛量较少，则纱线收卷后的粗细以及重量均高于预设标准值；纱线移动的速度较慢时，砂布轮对纱线的磨毛量较多，则纱线收卷后的粗细以及重量均低于预设标准值。所以基于以上因素，将步骤B31中的特定参数设定为砂布轮对纱线施加的压力以及纱线移动的速度，且砂布轮对纱线施加的压力的优先级高于纱线移动的速度。

在筒纱中纱线长度一定的情况下，若纱线收卷后的重量大于预设标准值，则需要判断该纱线的重量检测值与重量标准值之间的差值是否小于第二阈值b，若该差值小于第二阈值b，根据优先级的设定，首先对砂布轮对纱线施加的压力进行调节，增大砂布轮对纱线施加的压力，增加砂布轮对纱线的磨毛量，然后调节纱线移动的速度，以使纱线收卷后形成的筒纱的重量能快速达到预设标准值或无限接近于预设标准值。

参照图2，步骤B4具体设置为：

B41、同时对生产工序中相应设备的多个特定参数进行调节。

以喷毛机为例，若筒纱的重量检测值与重量预设标准值之间的差值大于第二阈值b，则同时对喷枪的喷毛量以及纱线移动的速度进行调节，以使纱线收卷后形成的筒纱的重量能快速达到预设标准值或无限接近于预设标准值。

以磨毛机为例，若筒纱的重量检测值与重量预设标准值之间的差值大于第二阈值b，则需要同时对砂布轮对纱线施加的压以及纱线移动的速度进行调节，以使纱线收卷后形成的筒纱的重量能快速达到预设标准值或无限接近于预设标准值。

实施例二：

参照图3和图4，为一种纺织设备的定长检测系统，包括喷毛机本体1、模型训练模块2、控制器3以及反馈模块4。模型训练模块2与控制器3相连接，用于采集一万组纱线收卷形成的筒纱中缠绕纱线的长度以及在该长度下筒纱的直径以及重量，建立模型，并得出筒纱卷绕不同的长度时对应的直径预设标准值以及重量预设标准值。

参照图3，喷毛机本体1上设置有若干个收卷装置5，收卷装置5包括用于套设纱线卷的收卷辊6以及用于驱动收卷辊6转动的电机7，相邻两个收卷装置5之间设置有挡板8。

参照图3和图4，喷毛机本体1上设置有长度检测模块9，具体的，长度检测模块9设置为速度传感器10，速度传感器10与控制器3相连接且用于检测纱线移动的速度，并将其检测信息发送至控制器3，控制器3根据纱线的传送速度以及纱线传送的时间判断出筒纱缠绕纱线的长度。

参照图3和图4，相邻两个挡板8呈相向设置的侧壁上均设置有距离检测模块11，具体的，距离检测模块11设置为测距传感器12，测距传感器12与控制器3相连接。测距传感器12能够检测其与收卷辊6之间的距离，当收卷辊6上缠绕有纱线时，距离减小，测距传感器12实时检测其距离信息并发送至控制器3，控制器3能够根据获取的距离信息判断纱线收卷后的直径。且收卷装置5上的测距传感器12设置有两个，使得纱线收卷后的直径更加准确。控制器3获取两个测距传感器12检测到的距离后，并各自得出相对应的直径，将两个直径数据取平均值后与直径预设标准值进行比较。

参照图3和图4，喷毛机本体1上设置有重量检测模块13，重量检测模块13包括重量秤14，重量秤14的处理器与控制器3相连接，误差分析单元15与控制器3相连接。重量秤14设置在喷毛机本体1上且位于电机7的底端，重量秤14用于测量纱线收卷后筒纱的重量并将其重量至发送至控制器3与重量预设标准值进行比较。

参照图4，控制器3用于获取纱线传送的速度，并判断筒纱缠绕纱线的长度后代入模型训练模块2内，并判断在该长度一定的情况下，筒纱的直径检测值与直径预设标准值之间的差值以及重量检测值与重量预设标准值之间的差值；控制器3根据两个差值与预设判断规则控制反馈模块调节生产工序的工艺参数。

参照图4，反馈模块4包括第一调节单元16、第二调节单元17以及判断单元18，第一调节单元16用于根据设定的优先值依次对相应设备的特定参数进行调节，第二调节单元17用于同时对第一参数以及第二参数进行调节。判断单元18用于判断工艺参数的调节方式。设定第一阈值a，第二阈值b；当筒纱直径检测值与直径预设标准值的差值小于第一阈值a或筒纱重量检测值与重量预设标准值的差值小于第二阈值b时，采用第一调节单元对工艺参数进行一级调节；当筒纱直径检测值与直径预设标准值的差值大于第一阈值a或筒纱重量检测值与重量预设标准值的差值大于第二阈值b时，采用第二调节单元对工艺参数进行二级调节。喷毛机调节的生产工序为喷毛工序，且特定的参数为喷枪的喷毛量以及纱线移动的速度，喷枪喷毛量的优先级高于纱线移动速度的优先级。

本实施例的实施原理为：

喷毛机上的纱线在收卷过程中，速度传感器10能够实时检测纱线传送的速度，控制器3根据纱线传送的速度以及传送的时间得出筒纱缠绕纱线的长度，同时，重量秤14能够检测纱线收卷后形成的筒纱的重量，测距传感器12能够实时检测其与筒纱之间的距离，并得出筒纱的直径，控制器3将重量检测值以及直径检测值分别与预设的重量标准值以及预设直径标准值进行比较，并判断筒纱的直径检测值与预设直径标准值之间的差值以及筒纱的重量检测值与预设重量检测值之间的差值。

控制器3将筒纱的直径检测值以及预设直径标准值之间的差值与第一阈值a进行比较，将筒纱的重量检测值以及预设重量标准值之间的差值与第二阈值b进行比较，当两个差值中的任意一个小于对应的阈值时，控制器3控制第一调节单元16优先对喷枪的喷毛量进行调节，然后对纱线传送的速度进行调节；当两个差值的任意一个大于对应的阈值时，控制器3控制第二调节单元17同时对喷枪的喷毛量以及纱线的传送速度进行调节。

实施例三：

一种计算机可读存储介质，其存储有能被处理器加载并执行如实施例一中的定长检测方法的计算机程序，计算机可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种纺织设备的定长检测方法，其特征在于，包括数据检测方法A：

A1、获取纱线收卷后形成的筒纱的直径信息、筒纱的重量信息以及筒纱卷绕纱线的长度信息；

A2、将获取的筒纱卷绕纱线的长度信息代入预先设定好的模型中，并获取该长度时筒纱的直径预设标准值与重量预设标准值，将筒纱的直径信息、重量信息分别与对应的预设标准值进行比较，判断筒纱的直径信息以及重量信息是否正常，若判断为正常，则进入步骤A3；若判断为不正常，则进入步骤A4；

A3、把该筒纱卷绕的纱线标记为正常；

A4、判断筒纱的直径信息与直径预设标准值之间的差值以及筒纱的重量信息与重量预设标准值之间的差值，并根据两种差值以及预设判断规则调节生产工序的工艺参数；

还包括调节方法B：

B1、设定第一阈值a，第二阈值b；

B2、判断筒纱直径检测值与直径预设标准值之间的差值是否小于第一阈值a，若判断为是，则进入步骤B3；若判断为否，则进入步骤B4；判断筒纱重量检测值与重量预设标准值的差值是否小于第二阈值b，若判断为是，则进入步骤B3；若判断为否，则进入步骤B4；

B3、对生产工序中相应设备的工艺参数进行一级调节；

B4、对生产工序中相应设备的工艺参数进行二级调节。

2.根据权利要求1所述的纺织设备的定长检测方法，其特征在于：所述步骤B3具体设置为：

B31、将生产工序中相应设备的多个特定参数进行优先级的配置，各个特定参数的优先级互不相同；

B32、根据优先级的先后顺序依次对各个特定参数进行调节。

3.根据权利要求1所述的纺织设备的定长检测方法，其特征在于：所述步骤B4具体设置为：

B41、同时对生产工序中相应设备的多个特定参数进行调节。

4.一种纺织设备的定长检测系统，其特征在于，包括：

模型训练模块(2)，用于采集若干组筒纱中缠绕纱线的长度以及在该长度下筒纱的直径以及重量，建立模型，并得出筒纱卷绕不同纱线长度时对应的直径预设标准值以及重量预设标准值；

距离检测模块(11)，用于检测纱线收卷后形成筒纱的直径；

长度检测模块(9)，用于检测筒纱卷绕纱线的长度；

重量检测模块(13)，用于检测纱线收卷后形成筒纱的重量；

控制器(3)，用于获取筒纱卷绕纱线的长度，并将其长度信息代入模型训练模块(2)中，所述控制器(3)用于获取筒纱的直径检测值与重量检测值并判断检测值与对应的预设标准值的差值；

反馈模块(4)，与控制器(3)相连接，用于获取筒纱的直径检测值以及重量检测值与对应预设标准值的差值并根据该差值与预设判断规则调节生产工序的工艺参数；

所述反馈模块(4)包括第一调节单元(16)，所述第一调节单元(16)用于对生产工序中相应设备的工艺参数进行一级调节；

所述反馈模块(4)还包括第二调节单元(17)，所述第二调节单元(17)用于对生产工序中相应设备的工艺参数进行二级调节；

所述反馈模块(4)包括判断单元(18)，所述判断单元(18)用于判断工艺参数的调节方式；设定第一阈值a，第二阈值b；当筒纱直径检测值与直径预设标准值的差值小于第一阈值a或筒纱重量检测值与重量预设标准值的差值小于第二阈值b时，采用第一调节单元对工艺参数进行一级调节；当筒纱直径检测值与直径预设标准值的差值大于第一阈值a或筒纱重量检测值与重量预设标准值的差值大于第二阈值b时，采用第二调节单元对工艺参数进行二级调节。

5.根据权利要求4所述的纺织设备的定长检测系统，其特征在于：所述距离检测模块(11)设置为测距传感器(12)，所述测距传感器(12)设置有多个且沿筒纱的周向均匀分布。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-3中任一种方法的计算机程序。

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